JP6311483B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ等の車両のフロントガラスに情報を表示する車両用表示装置に係り、特に環状交差点において明解な経路誘導を行うことができる車両用表示装置に関する。

従来より、車両の速度情報や経路誘導情報を運転者の前方視界中に表示するヘッドアップディスプレイ装置等の車両用表示装置が用いられている。ヘッドアップディスプレイ装置を用いると、運転者は、視線移動や焦点移動に要する時間を省略して、直ちに表示された情報を確認することができるとともに、情報を確認した後に前方の道路状況へ注意を戻すための時間も省略することができる。

ヘッドアップディスプレイを用いたナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載の表示装置が知られている。この表示装置は、フロントガラスを透して見える車両前方の風景に重畳するように、案内ルートを表示している。

特開２０１３−２５７２６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、車両前方の道路に重畳するように、案内ルートを帯状に表示しているので、例えば、曲率半径の小さい環状交差点へ車両が進入した場合には、進路表示が困難になるというという問題点があった。

即ち、環状交差点内では、曲率半径の小さい環道を通過中に退出すべき分岐点に達したら環道から分岐路へ退出するので、退出すべき分岐点に近づくまでは、目的進路である分岐路がフロントガラス内の視界に入りにくく、従って、進路表示しにくく、適切な経路誘導が困難であった。

上記問題点を解決するために本発明は、環状交差点へ自車両が進入したときに、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点数に応じて進路表示の表示形態を変化させて、ヘッドアップディスプレイ手段へ表示させる。進路表示は、環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数に応じた数の進路表示をするための図形を表示するものである。

本発明によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前方の風景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

本発明に係る車両用表示装置の第１実施形態を説明する制御ブロック図である。 第１実施形態における処理内容を説明するフローチャートである。 第１実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第２実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第３実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第４実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第５実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第６実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。 第７実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

［第１実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両用表示装置の各実施形態に共通する制御ブロック図である。図１において、車両用表示装置１は、自車両の現在位置を検出するとともに設定された目的地へ自車両を誘導する経路誘導手段であるナビゲーション装置３と、表示制御手段としての表示コントローラ５と、ヘッドアップディスプレイ装置７とを備える。

ナビゲーション装置３は、自車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信装置などとデジタル道路地図データ記憶装置とを内蔵する一般的なナビゲーション装置である。ナビゲーション装置３は、環状交差点へ自車両が進入したときに、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報を表示コントローラ５へ出力するインタフェースを備えている。

このナビゲーション装置３が出力する情報は、自車両が環状交差点へ進入した後、自車両が環道を進むに従って更新されるものとする。即ち、自車両が環道を進行中に、退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報がカウントダウンされ、この情報は、次の分岐点が退出すべき分岐点である場合に、１となる。

ヘッドアップディスプレイ装置７は、表示コントローラ５が形成した画像をフロントウインドウに投影するヘッドアップディスプレイ手段である。ヘッドアップディスプレイ装置７は、自車両のフロントガラスに文字や図形の虚像を形成し、運転者がフロントガラスを透して視認する車外前方の風景、路面の状況、先行車の状況等に重畳して、虚像による情報を視認させることができる装置である。本発明においては、運転者は、前方視界に、フロントウインドウに表示された環状交差点における進路表示を重畳して見ることができる。

ここで、本発明の車両用表示装置１が特徴的な進路表示する環状交差点について説明する。環状交差点とは、日本国内における道路交通法（２０１３年６月１４日法改正、２０１４年９月１日施行予定）による呼称であり、英語の呼称であるラウンドアバウト（roundabout）としても知られている。環状交差点は、円形交差点の一種であり、通常３本以上の分岐路と呼ばれる道路を円形のスペースを介して接続したものであり、円形のスペースの中央には中央島と呼ばれる円形の通行できない区域がある。言い換えれば、環状交差点は、複数の分岐点と各分岐点間を接続する複数の弧状区間からなる環道を有する交差点であるということができる。

車両は、中央島の回りの環道を一方向に（左側通行なら時計回り、右側通行なら反時計回り）通行する。そして、目的の分岐点に達すると、左側通行なら左折（右側通行なら右折）して、環道から分岐路へ退出する。環状交差点の交通規則は、環道交通流に優先権があり、かつ環道交通流は信号機や一時停止などにより中断されず、円形の平面交差部の一方通行制御方式ということができる。

表示コントローラ５は、環状交差点へ自車両が進入したときに、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報をナビゲーション装置３から取得する。そして、表示コントローラ５は、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点数に応じて、進路表示の表示形態を変化させて、ヘッドアップディスプレイ装置７へ表示させる表示制御手段である。

進路表示の表示形態の変化には、例えば、表示図形数を変化させる、表示位置を変化させる、表示図形の大きさを変化させる、表示図形の表示色を変化させる、表示図形の表示色にグラデーションを付与する等があり、またこれらの複数の組み合わせでもよい。本実施形態では、表示図形数を変化させる場合、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が一づつ減少するのに応じて、表示図形数を一づつ減少させるカウントダウンを行うものとする。しかしながら、本発明においては、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が一づつ減少するのに応じて、表示図形数を増加させるカウントアップを行うものも含まれる。

表示コントローラ５は、その表示制御機能を達成するために、表示図形数判定部５１と、表示映像作成部５３と、表示映像修飾部５５と、表示出力部５７とを備えている。本実施形態では、表示コントローラ５は、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ、作業用ＲＡＭ及び入出力インタフェースを備えたマイクロプロセッサで構成され、その機能は、プログラムＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより実現されている。尚、プログラムＲＯＭには、プログラム以外に、各種の制御パラメータや後述する図形のパターンも記憶されているものとする。また、作業用ＲＡＭ内には、ヘッドアップディスプレイ装置７へ出力する画像のための出力用画像メモリ領域が確保されている。

表示図形数判定部５１は、環状交差点へ自車両が進入したときに、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報をナビゲーション装置３から受け取り、自車両が環状交差点へ進入した後、自車両が環道を進むに従って更新される。即ち、自車両が環道を進行中に、退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報が一づつ減少するようにカウントダウンされ、この情報は、次の分岐点が退出すべき分岐点である場合に１となる。

表示映像作成部５３は、表示図形数判定部５１がカウントダウンしながら保持している情報、即ち、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報に基づいて、表示映像を作成する。

表示映像修飾部５５は、表示映像作成部５３が作成した表示映像をさらに見やすく修飾する。この修飾には、例えば、例えば、表示位置を変化させる、表示図形の大きさを変化させる、表示図形の表示色を変化させる、表示図形の表示色にグラデーションを付与する等があり、またこれらの複数の組み合わせでもよい。

表示出力部５７は、表示映像作成部５３が作成して表示映像修飾部５５が修飾した表示映像をヘッドアップディスプレイ装置７へ出力する。

図２は、車両用表示装置１が実行するプログラムの内容を説明するフローチャートである。車両用表示装置１の電源が投入されると、ステップＳ１０から実行が開始される。まず、ステップＳ１０において、車両用表示装置１は、環状交差点表示機能がＯＮであるか否かを判定する。環状交差点表示機能は、例えば、自車両に備えられたナビゲーション装置の画面と共用されるタッチスクリーン機能を備えた汎用制御画面から、ＯＮ／ＯＦＦ設定が可能とする。ステップＳ１０において、環状交差点表示機能がＯＮでなければ、何もせずに終了する。ステップＳ１０の判定において、環状交差点表示機能がＯＮであれば、ステップＳ１２へ制御を進める。

ステップＳ１２では、車両用表示装置１が運転者の目の位置を検出する。図１のブロック図には記載されていないが、運転者を撮影するカメラ、運転席ヘッドレストの設定高さを検出するセンサ、運転席ヘッドレストに接する運転者の頭の位置を検出する圧力センサ等により、運転者の目の位置を検出して、この位置情報を記憶する。運転者の目の位置は、言い換えれば、フロントガラスを見る運転者の視点の位置である。

次いで、ステップＳ１４では、ナビゲーション装置３が現在位置情報を取得する。次いで、ステップＳ１６では、ナビゲーション装置３が現在位置情報とデジタル道路地図データとを照合して、自車両が環状交差点へ進入したか否かを判定する。環状交差点へ進入していなければ、ステップＳ１０へ戻る。ステップＳ１６の判定で、環状交差点へ進入していれば、制御をステップＳ１８へ進める。

ステップＳ１８では、表示コントローラ５の表示図形数判定部５１がナビゲーション装置３から、自車両が環道から退出すべき分岐点（以下、目標分岐点という）までの分岐点の数を取得する。このステップＳ１８では、ナビゲーション装置３から表示コントローラ５へ直接的に、目標分岐点までの分岐点の数を出力してもよいし、現在位置周辺の道路形状及び自車両の進路誘導情報を示すデータを出力して、表示コントローラ５へ間接的に出力してもよい。後者の場合、表示コントローラ５の表示図形数判定部５１が現在位置周辺の道路形状及び自車両の進路誘導情報を示すデータから、目標分岐点までの分岐点の数を取得する。

次いで、ステップＳ２０では、表示図形数判定部５１が目標分岐点までの分岐点の数に基づいて表示図形の数を決定する。次いで、ステップＳ２２では、表示映像作成部５３が、表示図形数判定部５１が決定した表示図形の数による環状交差点の進路表示のための表示映像を画像出力用メモリ領域内に作成する。本実施形態のカウントダウン動作においては、環状交差点進入時に、表示図形数判定部５１が目標分岐点までの分岐点数を表示図形の数として決定し、これらの表示図形による環状交差点の進路表示のための表示映像を作成する。

次いで、ステップＳ２４では、表示映像修飾部５５が、表示映像を修飾する。この表示映像の修飾は、本発明に本質的なものではないので、省略可能であるが、表示映像の修飾を行うことにより、さらに見やすい表示映像とすることができる。第１実施形態では、ステップＳ２４における表示映像の修飾は何も行わずに、ステップＳ２６へ制御を移すことにする。

次いで、ステップＳ２６において、表示出力部５７が、作業用ＲＡＭ内の出力用画像メモリ領域からヘッドアップディスプレイ装置７へ表示映像を出力して、ステップＳ１０へ戻る。以下、ステップＳ１０以下の処理が繰り返される。

図３は、本実施形態における表示映像例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。図３の（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図３（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図３（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図３（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

そして自車両が環道を進み図３（ｃ）に示すように、自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が１の状態では、図３（ｄ）に示すように、１つの三角形の図形Ｃ１が表示されるとともに、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が１を示している。さらに、図３（ｄ）では、退出すべき分岐点を示す楕円形の図形Ｘと、この先は左折すべきことを示す左向きの３つの三角形からなる図形Ｄが表示されている。尚、図形Ｘは、他の図形と異なる表示色としてもよく、さらに、図形Ｄの表示色は、図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１と同色の薄い表示色としてもよい。

以上説明した第１実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第１実施形態によれば、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数と同数の図形を表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

さらに第１実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

［第２実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第２実施形態を詳細に説明する。第２実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。第２実施形態の表示映像修飾部５５は、自車両が退出すべきでない分岐点を通過する毎に、表示する図形を一つづつ減少させる場合、残りの図形を大きく表示するように表示映像の修飾を行う点に特徴がある。また、第２実施形態では、図２の制御フローチャートのステップＳ２４における表示映像の修飾処理が加えられる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図４は、第２実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図４（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図４（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図４（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

自車両が環道を進み、図４（ｃ）に示すように、自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が１の状態では、図４（ｄ）に示すように、１つの三角形の図形Ｃ１が表示されるとともに、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が１を示している。さらに、図４（ｄ）では、退出すべき分岐点を示す楕円形の図形Ｘと、この先は左折すべきことを示す左向きの３つの三角形からなる図形Ｄが表示されている。尚、図形Ｘは、他の図形と異なる表示色としてもよく、さらに、図形Ｄの表示色は、図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１と同色の薄い表示色としてもよい。

図４（ｄ）に示すように、表示する図形の数が１となったときに、図４（ｂ）に表示した三角形の図形Ａよりも大きい三角形の図形Ｃ１を表示している。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

以上説明した第２実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第２実施形態によれば、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数と同数の図形を表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

また第２実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、環状交差点進入時より大きい図形により退出すべき分岐点であることを表示しているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

さらに第２実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点をさらに誤ることがなくなるという効果がある。

［第３実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第３実施形態を詳細に説明する。第３実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。また図２のフローチャートにおけるステップＳ２４の処理内容が異なる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図５は、第３実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図５（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図５（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図５（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

そして、第３実施形態の表示映像修飾部５５は、図５（ｂ）に示すように、表示する図形Ａ、Ｂ、Ｃの左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。また、第３実施形態のステップＳ２４では、このグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。

自車両が環道を進み、図５（ｃ）に示すように、自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が１の状態では、図５（ｄ）に示すように、１つの三角形の図形Ｃ１が表示されるとともに、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が１を示している。さらに、図５（ｄ）では、退出すべき分岐点を示す楕円形の図形Ｘと、この先は左折すべきことを示す左向きの３つの三角形からなる図形Ｄが表示されている。尚、図形Ｘは、他の図形と異なる表示色としてもよく、さらに、図形Ｄの表示色は、図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１と同色の薄い表示色としてもよい。

第３実施形態の表示映像修飾部５５は、図５（ｄ）に示すように、表示する図形Ｃ１の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。また、第３実施形態のステップＳ２４では、このグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。

図５（ｂ）及び（ｄ）における図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１のグラデーションにより、環道から退出すべき方向が左側であり、退出すべき分岐点に達したら左折により退出することを運転者に示している。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

以上説明した第３実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第３実施形態によれば、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数と同数の図形を表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

また第３実施形態によれば、表示する図形の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っているので、運転者は直感的に左折により環道から退出すべきことを認識することができるという効果がある。

さらに第３実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

［第４実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第４実施形態を詳細に説明する。第４実施形態は、第２実施形態における表示映像修飾と第３実施形態における表示映像修飾とを組み合わせた実施形態である。第４実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。また、第４実施形態では、図２の制御フローチャートのステップＳ２４における表示映像の修飾処理が加えられる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図６は、第４実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図６（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図６（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図６（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

第４実施形態の表示映像修飾部５５は、自車両が退出すべきでない分岐点を通過する毎に、表示する図形を一つづつ減少させる場合、残りの図形を大きく表示するように表示映像の修飾を行う点に特徴がある。また、第４実施形態の表示映像修飾部５５は、図６（ｂ）に示すように、表示する図形Ａ、Ｂ、Ｃの左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。また、第４実施形態のステップＳ２４では、このグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。

自車両が環道を進み、図６（ｃ）に示すように、自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が１の状態では、図６（ｄ）に示すように、１つの三角形の図形Ｃ１が大きく表示されるとともに、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が１を示している。さらに、図６（ｄ）では、退出すべき分岐点を示す楕円形の図形Ｘと、この先は左折すべきことを示す左向きの３つの三角形からなる図形Ｄが表示されている。尚、図形Ｘは、他の図形と異なる表示色としてもよく、さらに、図形Ｄの表示色は、図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１と同色の薄い表示色としてもよい。

第４実施形態の表示映像修飾部５５は、図６（ｂ）に表示する三つ図形Ａ、Ｂ、Ｃが、車両の進行に連れて、二つの図形Ｂ、Ｃとなり、さらに、図６（ｄ）の図形Ｃ１となるとき、図形Ｃ１を図形Ａよりも大きくなるように表示映像の修飾を行う点に特徴がある。また第４実施形態の表示映像修飾部５５は、図６（ｂ）、（ｄ）に示すように、表示する図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。また、第４実施形態のステップＳ２４では、このグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。

図６（ｂ）の図形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ１のグラデーション、及び図６（ｄ）における図形Ｃ１のグラデーションにより、環道から退出すべき方向が左側であり、退出すべき分岐点に達したら左折により退出することを運転者に示している。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

以上説明した第４実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第４実施形態によれば、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数と同数の図形を表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

また第４実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、環状交差点進入時より大きい図形により退出すべき分岐点であることを表示しているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

また第４実施形態によれば、表示する図形の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っているので、運転者は直感的に左折により環道から退出すべきことを認識することができるという効果がある。

さらに第４実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点をさらに誤ることがなくなるという効果がある。

［第５実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第５実施形態を詳細に説明する。第５実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。また図２のフローチャートにおけるステップＳ２４の処理内容が異なる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図７は、第５実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図７（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図７（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図７（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

第５実施形態の表示映像修飾部５５は、自車両が環状交差点に進入したとき、環状交差点から退出するまで表示する図形の数（本実施形態の場合は３）及び外形を変えない代わりに、通過した分岐点の数に相当する数の図形を中抜きの表示とする点に特徴がある。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

第５実施形態では、図７（ｃ）の位置に自車両が達した場合、図７（ｄ）に示すように、それまでに通過した分岐点の数の相当する２つの三角形の図形Ａ１とＢ１とを外枠だけ着色し、中は無色透明とする表示映像の修飾を行っている。図７（ｄ）図形Ｃ１は、図７（ｂ）の図形Ｃと同じ表示である。

以上説明した第５実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第５実施形態によれば、環道中の通過した分岐点の数に相当する図形を中抜きにして表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

さらに第５実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

［第６実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第６実施形態を詳細に説明する。第６実施形態は、第５実施形態の表示映像修飾に、さらに第３実施形態のグラデーションによる表示映像修飾を加えたものである。第６実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。また図２のフローチャートにおけるステップＳ２４の処理内容が異なる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図８は、第６実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

図８（ａ）、（ｃ）において、三角印が自車両の位置を示し、破線の矢印は、自車両が進むべき進路である。この図８（ａ）の自車両の位置における退出すべき分岐点までの分岐点数が３の状態では、図８（ｂ）に示すように、３つの三角形の図形Ａ、Ｂ、Ｃが表示され、環道から退出すべき分岐点までの分岐点数が３を示している。ここで、自車両に最も近い位置の前景に重なる三角形の図形Ａが最も大きく表示され、次いで図形Ｂが中間の大きさに表示され、自車両に最も遠い位置の前景に重なる三角形の図形Ｃが最も小さく表示されるように、表示映像作成部５３が表示映像を形成する。

第６実施形態の表示映像修飾部５５は、自車両が環状交差点に進入したとき、環状交差点から退出するまで表示する図形の数（本実施形態の場合３）及び外形を変えない代わりに、通過した分岐点の数に相当する数の図形を中抜きの表示とする点に特徴がある。さらに、第６実施形態の表示映像修飾部５５は、図８（ｂ）に示すように、表示する図形Ａ、Ｂ、Ｃの左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。同様に、図８（ｂ）に示すように、表示する図形Ｃ１の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。また、第６実施形態のステップＳ２４では、このグラデーションによる表示映像の修飾を行っている。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

第６実施形態では、図８（ｃ）の位置に自車両が達した場合、図８（ｄ）に示すように、それまでに通過した分岐点の数の相当する２つの三角形の図形Ａ１とＢ１とを外枠だけ着色し、中は無色透明とする表示映像の修飾を行っている。図８（ｄ）の図形Ｃ１は、図８（ｂ）の図形Ｃと同じ表示である。

以上説明した第６実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第６実施形態によれば、環道中の通過した分岐点の数に相当する図形を中抜きにして表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

また第６実施形態によれば、表示する図形の左端を色濃く表示し、右側へ行くに従って薄く表示するグラデーションによる表示映像の修飾を行っているので、運転者は直感的に左折により環道から退出すべきことを認識することができるという効果がある。

さらに第６実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

［第７実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第７実施形態を詳細に説明する。第７実施形態の車両用表示装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の制御ブロック図とほぼ同様であるが、表示映像修飾部５５による修飾内容が異なる。また図２のフローチャートにおけるステップＳ２４の処理内容が異なる。その他のステップは、第１実施形態の図２と同様である。

図９は、第７実施形態における表示例を示す図であり、（ａ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が３の車両位置を示す図、（ｂ）は、（ａ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。（ｃ）は退出すべき分岐点までの分岐点数が１の車両位置を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の位置におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す図である。

第７実施形態の表示映像修飾部５５は、自車両が環状交差点に進入したとき、環状交差点から退出するまで表示する図形の数（本実施形態の場合は３）を変えずに、通過した分岐点の数に相当する数の図形の形状を三角形から楕円形に変化させる点に特徴がある。その他の車両用表示装置１の動作、及び表示映像は、第１実施形態と同様である。

第７実施形態では、図９（ｃ）の位置に自車両が達した場合、図９（ｄ）に示すように、それまでに通過した分岐点の数の相当する２つの図形を楕円形の図形Ａ１、Ｂ１に変更した表示映像の修飾を行っている。図９（ｄ）の図形Ｃ１は、図９（ｂ）の図形Ｃと同じ表示である。

以上説明した第７実施形態によれば、曲率半径が小さく複数の分岐点が接近している環状交差点の環道を走行中においても、前景や道路状況の認識を阻害することなく、適切な経路誘導を行うことができる車両用表示装置を提供することができるという効果がある。

また第７実施形態によれば、環道中の通過した分岐点の数に相当する図形の形状を変化させて表示しているので、運転者に直感的に自車両の位置と退出すべき分岐点までの分岐点の数を認識させることができるという効果がある。

さらに第７実施形態によれば、進行方向で最も近い分岐点が環道から退出すべき分岐点である場合に、さらに退出を誘導する表示を行っているので、運転者は退出すべき分岐点を誤ることがなくなるという効果がある。

１ 車両用表示装置
３ ナビゲーション装置
５ 表示コントローラ
７ ヘッドアップディスプレイ装置
５１ 表示図形数判定部
５３ 表示映像作成部
５５ 表示映像修飾部
５７ 表示出力部

Claims (6)

1. ヘッドアップディスプレイ手段と、
   自車両の位置を検出するとともに設定された目的地へ自車両を誘導する経路誘導手段と、
   複数の分岐点と各分岐点間を接続する複数の弧状区間からなる環道を有する環状交差点へ自車両が進入したときに、自車両が環道から退出すべき分岐点が何番目であるかの情報を前記経路誘導手段から取得し、自車両が環道から退出すべき分岐点までの分岐点数に応じて、進路表示の表示形態を変化させて、前記ヘッドアップディスプレイ手段へ表示させる表示制御手段と、
   を備え、
   前記進路表示は、前記環道から退出すべき分岐点までの分岐点の数に応じた数の進路表示をするための図形を表示するものであることを特徴とする車両用表示装置。
2. 進行方向で最も近い分岐点が前記環道から退出すべき分岐点である場合、更に退出を誘導する表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 自車両が前記環道から退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、前記図形の数を変えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 自車両が前記環道から退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、前記進路表示を構成する図形の大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
5. 自車両が前記環道から退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、前記進路表示を構成する図形の色を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
6. 自車両が前記環道から退出すべきでない分岐点を一つ通過する毎に、前記進路表示を構成する図形の形状を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用表示装置。