JPWO2014050437A1 - サンプル搬送装置および検体検査自動化システム - Google Patents
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Abstract
Description
12・・・主搬送ライン
13・・・緊急追越しライン
14、15・・・分岐ライン
16、17・・・空ホルダ用搬送ライン
18・・・戻りライン
19・・・トレイ
21・・・駆動プーリ
22・・・従動プーリ
23・・・テールプーリ
24・・・ベルト
25・・・ホルダガイドレール
26・・・蛇行防止プーリ
27・・・蛇行防止板
31・・・試験管ホルダ
101・・・ホストコンピュータ
Claims (11)
- 搬送経路に沿って設けられた二以上の搬送路と、
前記搬送路に共通に用いられるベルトと、
前記ベルトを駆動することにより、ベルト上に載置されたサンプル、サンプルホルダ、またはサンプルラックの少なくともいずれかを搬送する駆動源と、を備えた搬送装置であって、
前記二以上の搬送路が所定の角度を成すように配置され、
搬送路の接続部分にはベルトの角度を調整する調整手段が設けられていることを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
前記調整手段は、搬送路の接続部分に備えた可動式の従動プーリであることを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
第一の搬送路から渡されたベルトと接触する第一の従動プーリと、第二の搬送路へ渡されるベルトと接触する第二の従動プーリを前記接続部分に備え、
前記第一の従動プーリ及び前記第二の従動プーリ間の距離は、搬送対象物の搬送方向に対する長さの1/2以下であることを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
前記搬送路は両側に搬送中のサンプル、サンプルホルダ、またはサンプルラックの転倒を防止するガイドを備えたことを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
前記複数の搬送路は水平に設けられた第一の搬送路と、前記第一の搬送路のベルト面に対して直角方向に所定の角度の傾斜を有するように設けられた第二の搬送路と、を含むことを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
前記駆動源として駆動プーリと、
前記駆動プーリがベルトを駆動させることにより従属的に駆動する従動プーリと、を備え、
前記駆動プーリまたは前記従動プーリの位置を調整することによりベルトの張力を調整可能であることを特徴とするサンプル搬送装置。 - 請求項1記載のサンプル搬送装置であって、
搬送路に対するベルトの偏りを調整する調整手段を備えたことを特徴とするサンプル搬送装置。 - 検体を処理する処理手段と、
検体を搭載したホルダまたはラックを搬送する第一の搬送手段と、
検体を搭載しないホルダまたはラックを搬送する第二の搬送手段と、を備えた検体検査自動化システムにおいて、
前記第一の搬送手段を設けた平面と異なる平面上に前記第二の搬送手段を設け、
前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で相互にホルダまたはラックを搬送する第三の搬送手段を備え、
当該第三の搬送手段は、互いに所定の角度を成すように配置された複数の搬送路と、前記複数の搬送路に亘って駆動するベルトと、当該ベルトを駆動させる駆動源と、を有することを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項8記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記複数の搬送路には、第一の搬送路と、当該第一の搬送路と所定の角度を成すように配置された第二の搬送路を含み、
前記第一の搬送路と前記第二の搬送路との間にベルトの角度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項8記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記搬送路は両側に搬送中の検体、検体ホルダ、または検体ラックの転倒を防止するガイドを備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項8記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記第一の搬送手段を前記第二の搬送手段の上側に設け、
前記第三の搬送手段は、略水平に設けられた第一の搬送路と、前記第一の搬送路に対して所定の角度を成すように配置された第二の搬送路を含み、
前記第一の搬送路と前記第二の搬送路の間にベルトの角度を調整するためのプーリを備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
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