WO2014050437A1 - サンプル搬送装置および検体検査自動化システム - Google Patents

サンプル搬送装置および検体検査自動化システム Download PDF

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達也 福垣
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to a transport apparatus for transporting a sample such as blood or a specimen, and a specimen transport system including the transport apparatus.
  • a specimen test automation system is a system for connecting specimens such as specimen pretreatment equipment and specimen analyzers via a specimen transport line and automatically transporting specimens between them. Often introduced. In these large-scale facilities, multiple specimens may be collected from a single patient for various tests such as biochemical tests, immunological tests, coagulation tests, and hematology tests. Therefore, it is necessary to put a large number of holders and sample racks into the sample test automation system, and it is necessary to install and store these.
  • a sample rack transport line for transporting a sample rack on which a sample is placed and an empty rack transport line for transporting an empty sample rack are provided.
  • the processing speed decreases due to the intersection of a plurality of lines.
  • a sample supply transport line and an empty sample transport line are configured as a two-stage line having an upper transport line and a lower transport line, and a vertical movement mechanism is provided between the upper transport line and the lower transport line.
  • An apparatus capable of efficiently transporting the sample rack and the empty rack by disposing the attached rotation mechanism is disclosed.
  • the present invention provides a sample test automation system that does not cause a reduction in processing speed due to the intersection of transport lines, and that is inexpensive and avoids complication of the system.
  • Two or more transport paths provided along a transport path for transporting the sample, a belt commonly used in the transport path, a sample placed on the belt by driving the belt, a sample holder, Or a drive source for transporting at least one of the sample racks, wherein the two or more transport paths are arranged at a predetermined angle, and a belt is connected to a connection portion of the transport path.
  • An adjustment means for adjusting the angle is provided.
  • the sample test automation system 11 includes various modules such as an input module, a centrifuge module, an opening module, a sample dispensing module, a closing module, and a storage module in an arbitrary number and an arbitrary configuration. In large-scale facilities, 10 modules or more may be connected.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a sample test automation system.
  • a test tube containing a sample put into the system is mounted on a test tube holder 31 to which a unique ID number is assigned, and is supplied to each module through a transport line in the system.
  • ID identification means for reading this ID number for example, a barcode reader and a tag reader are arranged everywhere.
  • test tube holder 9 shown in FIGS. 4 and 5, for example.
  • This test tube holder 9 is capable of holding one test tube containing a specimen one by one and transporting it to each module via a transport line.
  • the test tube holder 9 is composed of a spring-loaded housing 1 for fixing the test tube, a test tube holder main body housing 2 and a bottom lid-shaped housing 3.
  • the spring-equipped housing 1 for fixing the test tube has a columnar structure, and a central portion is rounded to insert the test tube, and has a spring portion 4 inside a protruding portion extending upward.
  • the spring-equipped housing 1 is based on a columnar shape in this embodiment, but it is sufficient that the test tube can be held vertically by the spring portions 4 provided at equal intervals or at equal angles in the housing. It may be a shape.
  • the test tube holder main body housing has a cylindrical shape, and preferably has a hollow portion inside.
  • a tag 6 having a unique ID number, a weight 5 for stably transporting the test tube, and the like are accommodated in the hollow portion.
  • the outer diameters of the test tube holder main body housing and the bottom lid-shaped housing are larger than the diameter of the test tube to be transported and smaller than the width of the transport line.
  • the shapes of the test tube holder main body housing and the bottom lid-shaped housing may be polygonal, for example. Even in that case, it is desirable that the maximum length in the cross-sectional direction is smaller than the width of the transport line.
  • the operator installs a tray 19 in which 50 to 100 samples to be processed can be installed in the input module 102 in the sample inspection automation system 11.
  • the specimen in the tray 19 is sequentially transferred to the test tube holder 31 by a test tube chuck mechanism (not shown).
  • the empty test tube holder 31 is stored on the empty holder transfer line 16.
  • the tray installation location of the input module 102 is provided with an identification means for identifying that the tray on which the sample is placed is installed.
  • Empty holders 31 are sequentially transferred to the input module.
  • the barcode information attached to the test tube is read in the input module.
  • the read barcode information is transferred to the host computer 101, and the type information of the corresponding sample registered in the host computer 101 is returned to the system.
  • the sample transport line transports the sample placed on the test tube holder 31 to each module.
  • the sample for which all requested processing has been completed is finally transported to the storage module 103 in the sample test automation system 11, extracted from the test tube holder 31 by a test tube chuck mechanism (not shown), and placed in the tray 19. Stored.
  • the empty test tube holder 31 after the sample is extracted is returned to the empty holder transport line 16.
  • the transfer line in this system is composed of various transfer lines such as a main transfer line 12, an emergency overtaking line 13, branch lines 14, 15, empty holder transfer lines 16, 17, and a return line 18.
  • the main transport line 12 is a line for transporting the sample put into the system to each module.
  • the emergency overtaking line 13 is a line for overtaking the specimen preceded by the emergency specimen. By passing through the emergency overtaking line 13, a specimen that does not need to be processed (for example, a specimen that does not need to be centrifuged) can be obtained. It is also possible to skip the drop-in to the module.
  • a sample that needs to be processed by a predetermined module stops at the sample dispensing module using the branch lines 14 and 15 arranged in each module.
  • the return line 18 is a transport line for looping the sample in the system 11. For example, when a redispensing for a reexamination or an additional inspection is required after passing the dispensing module once, The return line 18 is used to loop the system 11 and transport the sample to the required module again.
  • the empty holder transfer lines 16 and 17 are parallel to the main transfer line 12 and are provided on the lower stage of the plane on which the main transfer line 12, the emergency overtaking line 13, the branch lines 14 and 15 and the return line 18 are provided.
  • the empty holder transport lines 16 and 17 can also form a loop in the same manner, whereby the empty holder can be stored and supplied in a fluid manner.
  • the empty holder transport lines 16 and 17 preferably have substantially the same line length as the main transport line 12 and the return line 18. This makes it possible to cope with changes such as subsequent addition or reduction of modules, and increases the expandability of the system. Specifically, an optimum number of empty holders can be provided according to the system scale.
  • the maximum number of empty holders that can be used in this system is equal to the number of lines that are completely filled with test tube holders 31 on the line.
  • the test tube holder 31 that fills the entire line is not necessary because it cannot be transported. Due to its characteristics, the emergency overtaking line 13 only allows the test tube holder 31 to pass through without stagnation, and does not store the holder. Therefore, if the sum of the lengths of the empty holder transfer lines 16 and 17 is substantially the same as the line length of the main transfer line 12 and the return line 18, the maximum number of empty holders used in the system is selected. It can be stored in the empty holder transfer lines 16 and 17. Thereby, it becomes possible to always provide the optimum number of empty holders according to the system scale.
  • the empty holders stored in the empty holder transfer lines 16 and 17 are supplied to the main transfer line 12 via the connection line 104 and are collected from the main transfer line 12 to the empty holder transfer line 16.
  • the connection line 104 connects the empty holder transfer line provided at the lower stage and the main transfer line 12 provided at the upper end with an inclined line. Details of the inclined line configuration in this embodiment will be described later.
  • a folding mechanism may be provided to gradually reduce the distance between the upper stage and the lower stage while repeating the folding. In the embodiment of FIG. 1, an example of a connection line 104 having one folding mechanism is described.
  • FIG. 2 is a perspective view of a bent line having both a first transport path 28b and a second transport path 28a as an example of the connection line 104.
  • FIG. 2 is a perspective view of a bent line having both a first transport path 28b and a second transport path 28a as an example of the connection line 104.
  • the bending line drives a motor (not shown) to rotationally drive one belt 24 drawn along the driving pulley 21, the driven pulley 22, and the tail pulley 23 to move the holder 31 placed on the upper surface of the belt 24. .
  • a motor not shown
  • the holder guide rails 25a and 25b are provided on both sides of the line, the holder 31 is prevented from falling during line conveyance.
  • the belt tension can be adjusted by adjusting at least one position of the driving pulley 21 or the driven pulley 22. Further, by adjusting at least one position of the meandering prevention pulley 26, the meandering prevention plate 27, and the tail pulley 23, it is possible to prevent the belt from being biased.
  • FIG. 2 shows a bent line connecting a first conveyance path 28b in which the conveyance lines are set substantially horizontally and a second conveyance path 28a formed by inclining the conveyance line by a predetermined angle from the horizontal.
  • Three driven pulleys 22e, 22g, and 22f are provided between the first transport path 28b and the second transport path 28a, and the first transport path is moved by moving the position of the driven pulley 22g or 22f. It is possible to adjust the angle of the connecting portion between the path 28b and the second transport path 28a.
  • the belt 24 When the belt 24 is driven in the direction in which the sample is transported from the first transport path 28b to the second transport path 28a, the belt 24 from the first transport path 28b passes through the driven pulley 22g and is bent. It goes down to the lower side and goes out to the upper side of the second conveying path 28a via the driven pulleys 22e and 22f.
  • the belt 24 that has passed through the second transport path 28a passes through the tail pulley 23a, and again enters the lower side of the bending line, and is introduced to the entrance of the first transport path 28b.
  • the first conveyance path 28b and the second conveyance path 28a having different gradients can be connected, and the belt is driven by a single drive pulley 21. It becomes possible.
  • the distance between the driven pulley 22g and the driven pulley 22f is preferably less than or equal to half the length of the conveyance target in the conveyance direction.
  • the distance between the driven pulley 22g and the driven pulley 22f is not more than half of the diameter of the bottom surface of the test tube holder main body housing. It is desirable. Thus, by adjusting the distance between each driven pulley, the test tube holder can be stably conveyed.
  • the transport lines are arranged in multiple stages up and down, and when it is necessary to transport samples and holders to each other, a connection line for connecting the upper transport line and the lower transport line. It is necessary to provide.
  • the connection line mechanism 104 is provided between other mechanisms and a sufficient space cannot be secured.
  • the upper transfer line and the lower transfer line are connected while avoiding interference with other mechanisms.
  • the bending line of the present invention can connect two or more conveying lines at an arbitrary angle, it is possible to connect the lower conveying line and the upper conveying line while avoiding the surrounding mechanism. It becomes possible to make the whole compact.
  • FIG. 3 is a perspective view of a bending line connecting the empty holder transfer line 16 and the main transfer line 12.
  • a configuration of a connection line for conveying the holder from the main conveyance line 12 to the empty holder conveyance line is shown.
  • connection line 104 includes a first conveyance path provided substantially horizontally and a second conveyance path provided to be inclined at a predetermined angle with respect to the first conveyance path.
  • a bent line having a first transport path provided horizontally and a second transport path disposed at a predetermined angle with respect to the first transport path is taken as an example.
  • the present invention is not limited to this embodiment. Since the first transport path and the second transport path can be connected at an arbitrary angle, it is possible to optimally adjust the surrounding mechanism arrangement and transport space within the range in which the specimen can be transported. Moreover, you may make it comprise one bending line by connecting three or more lines.
  • the specimen holder 31 is shown as being capable of holding only one specimen container.
  • a so-called rack type transporting apparatus capable of mounting a plurality of specimen containers is used. May be.
  • a typical rack there is a five-rack capable of transporting five test tubes along the transport direction of the transport line.
  • the rack since the rack is longer than the holder, if the angle formed by the first transport path and the second transport path is large, the rack may be caught at the connection portion of the transport path and may not be smoothly transported. Need to be adjusted optimally.
  • the distance between the driven pulley 22g and the driven pulley 22f is preferably less than half of the length in the carrying direction of the five racks, compared to the case of carrying the test tube holder. Also, the distance between each driven pulley can be increased.

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Abstract

　従来の搬送ラインは、検体が載った検体ラック搬送ラインとは別に空の検体ラック搬送ラインを設けているが、搬送ライン同士が交差することにより、処理速度の低下を招くことになる。また、検体ラック搬送ラインと空の検体ラック搬送ラインを２段のラインとして構成した場合、上段搬送ラインと下段搬送ラインとの接続のために上下動作機構などを付加する必要があり、複雑でコストの高いシステムになる可能性があった。本発明では、上下２段に配置した空ホルダ用搬送ラインと主搬送ラインとを水平部と傾斜部を持つ一つの搬送ラインで接続することにより搬送ライン同士の交差をなくし、安価な構成とすることができる。

Description

サンプル搬送装置および検体検査自動化システム
　本発明は、血液等のサンプルや検体を搬送する搬送装置、および、当該搬送装置を備える検体搬送システムに関する。
　検体検査自動化システムとは、検体前処理装置や検体分析装置等の各装置を検体搬送ラインで接続し、各装置間で検体の自動搬送を行うためのシステムであり、比較的規模の大きな施設に導入されることが多い。これら規模の大きな施設においては、生化学検査、免疫検査、凝固検査、血液学検査など様々な検査を行うために一人の患者から複数本の検体を採取することがある。そのため、検体検査自動化システムに多数のホルダや検体ラックを投入する必要があり、またこれらを設置、保管するスペースも必要であった。
　従来の検体検査自動化システムでは、検体が載った検体ラックを搬送する検体ラック用搬送ラインと、空の検体ラックを搬送する空ラック用搬送ラインとを設けている。しかし、複数のラインが交差することにより、処理速度が低下するという問題があった。
　特許文献１には、検体供給用搬送ラインと空検体用搬送ラインとを上段搬送ライン及び下段搬送ラインとする２段のラインとして構成し、上段搬送ラインと下段搬送ラインとの間に上下動作機構付きの回転機構を配設することで、検体ラックと空ラックを効率良く搬送することが可能な装置が開示されている。
特開２００５－１５６１９６号公報
　特許文献１に開示された検体搬送装置では、上段搬送ラインと下段搬送ラインとの接続のために、上下動作機構などを付加する必要がある。上下動作機構には、搬送ラインとは別に、上下動のためだけの駆動源を設けることが必要であるため、装置構成が複雑化し、コストの高いシステムになる場合があった。
　本発明は、搬送ライン同士の交差による処理速度低下が生じない検体検査自動化システムであって、システムの複雑化を回避しつつ、安価な検体検査自動化システムを提供することにある。
　本発明の特徴は以下の通りである。
　サンプルを搬送する搬送経路に沿って設けられた二以上の搬送路と、前記搬送路に共通に用いられるベルトと、前記ベルトを駆動することにより、ベルト上に載置されたサンプル、サンプルホルダ、またはサンプルラックの少なくともいずれかを搬送する駆動源と、を備えたサンプル搬送装置であって、前記二以上の搬送路が所定の角度を成すように配置され、搬送路の接続部分にはベルトの角度を調整する調整手段が設けられていることを特徴としている。
　本発明によれば、システムを大型化・複雑化させることなく搬送ライン同士の交差による処理速度低下を回避し、かつ安価な構成で検体検査自動化システムを提供することが可能となる。
本発明に係る検体検査自動化システムの模式図 本発明に係る水平部と傾斜部を併せ持つ搬送ラインの斜視図 本発明に係る上下２段に配置された搬送ラインの接続部の斜視図 本発明における搬送対象物の一例である試験管ホルダの斜視図 本発明における搬送対象物の試験管ホルダの構成図
　本実施形態は多種の組合せが存在する検体検査自動化システムのある一構成について説明する。検体検査自動化システム１１は、投入モジュール、遠心分離モジュール、開栓モジュール、検体分注モジュール、閉栓モジュール、収納モジュールなど、種々のモジュールを任意の数および任意の構成で配置している。規模の大きな施設においては１０モジュール以上接続することもある。
　図１は、検体検査自動化システムの一例を示す模式図である。システムに投入された検体入りの試験管は、それぞれ固有のＩＤ番号を付与されている試験管ホルダ３１に搭載され、システム内の搬送ラインを通って各モジュールへ供給される。このＩＤ番号を読み取るためのＩＤ識別手段として、たとえばバーコードリーダやタグリーダが随所に配置されている。
　搬送対象物の一例は、例えば図４および図５に示す試験管ホルダ９がある。この試験管ホルダ９は、検体を収容した試験管を１本ずつ保持して、搬送ラインを介して各モジュールへ搬送することが可能である。試験管ホルダ９の構成は、試験管を固定するばね付きハウジング１と、試験管ホルダ本体ハウジング２と、底部ふた状ハウジング３のハウジングで構成されている。
　試験管を固定するばね付きハウジング１は、円柱状の構造で中央部は試験管を挿入するために円形にえぐられており、上側に伸びる突起部の内側にばね部４を有している。なお、ばね付きハウジング１は本実施例では円柱形状をベースとしているが、ハウジングに等間隔もしくは等角度に設けられたばね部４によって試験管を垂直に保持できるものであればよく、外形は多角柱形状であってもよい。
　試験管ホルダ本体ハウジングは円筒形状を有しており、望ましくは内部に空洞部を有する。空洞部内には、固有のＩＤ番号を持つタグ６や、試験管を安定して搬送するための錘５などが収納されている。また、試験管ホルダ本体ハウジング、および、底部ふた状ハウジングの外径は、搬送対象である試験管の径よりも大きく、かつ、搬送ラインの幅よりも小さい。なお、試験管ホルダ本体ハウジングおよび底部ふた状ハウジングの形状は、例えば多角形状であってもよい。その場合でも、断面方向において最大の長さが搬送ラインの幅より小さいことが望ましい。
　次にシステム内での検体フローについて記載する。
　オペレータは処理対象の検体を５０～１００本架設可能なトレイ１９を、検体検査自動化システム１１内の投入モジュール１０２に設置する。投入モジュール１０２では、トレイ１９内の検体を図示しない試験管チャック機構により試験管ホルダ３１に順次移載する。
　空の試験管ホルダ３１は空ホルダ用搬送ライン１６上に収納されている。投入モジュール１０２のトレイ設置場所には、検体を載せたトレイが設置されたことを識別する識別手段が設けられており、新たなトレイが設置されると、投入モジュールからの通信による搬送要求に従って、空ホルダ３１が順次投入モジュールに搬送される。
　検体が試験管ホルダ３１に移載された後、投入モジュール内で試験管に貼り付けられたバーコード情報を読取る。読み取られたバーコード情報はホストコンピュータ１０１に転送され、ホストコンピュータ１０１に登録されている該当検体の種別情報がシステムに返信される。
　システムでは返信された種別情報に基づき、当該検体がどのモジュールに立ち寄るべきか、あるいはどのモジュールへの立ち寄りをスキップするかを決定する。検体搬送ラインは、これらの情報に基づき、試験管ホルダ３１に載せられた検体を各モジュールへと搬送する。
　依頼されたすべての処理が終わった検体は、最終的に検体検査自動化システム１１内の収納モジュール１０３へと搬送され、図示しない試験管チャック機構により、試験管ホルダ３１から抜き取られ、トレイ１９内に収納される。検体が抜き取られた後の空の試験管ホルダ３１は、空ホルダ搬送ライン１６へと戻される。
　本システムにおける搬送ラインは、主搬送ライン１２、緊急追い越しライン１３、分岐ライン１４，１５、空ホルダ用搬送ライン１６，１７、戻りライン１８といった、種々の搬送ラインからなる。
　主搬送ライン１２は、システムに投入された検体を各モジュールに搬送するためのラインである。
　緊急追越しライン１３は、緊急検体が先行する検体の追越しをするためのラインであり、この緊急追越しライン１３を通過させることにより、処理する必要のない検体（例えば遠心分離する必要のない検体）がモジュールへの立ち寄りをスキップすることも可能である。
　所定のモジュールで処理する必要のある検体（例えば検体分注する必要のある検体）は、各モジュールに配置されている分岐ライン１４、１５を使用し検体分注モジュールに立ち寄る。
　戻りライン１８は、検体をシステム１１内でループさせるための搬送ラインであり、例えば、一度分注モジュールを通過した後に、再検査や追加検査のための再分注が必要となる場合には、この戻りライン１８を使用してシステム内１１をループさせ、再度必要なモジュールに検体を搬送している。
　空ホルダ用搬送ライン１６、１７は、主搬送ライン１２と平行であって、主搬送ライン１２、緊急追い越しライン１３、分岐ライン１４，１５、戻りライン１８が設けられた平面の下段に設けられる。
　空ホルダ用搬送ライン１６，１７も同様にループを形成させることで、空ホルダの貯留と供給を流動的に行うことができる。また、空ホルダ搬送ライン１６，１７は主搬送ライン１２および戻りライン１８と略同じライン長さを有することが望ましい。これにより、事後的なモジュールの追加あるいは削減といった変更に対応可能となり、システムの拡張性が増す。具体的には、システム規模に応じて最適な数の空ホルダを提供することができる。
　これは、本システムで使用される可能性のある空ホルダの最大数は、ライン上を全て試験管ホルダ３１により埋め尽くした数と等しいためである。言い換えればライン上を全て埋め尽くす以上の試験管ホルダ３１は、搬送することができないので不要である。緊急追越しライン１３はその特性上、試験管ホルダ３１を停滞させずに通過させるのみであり、ホルダを溜め込まない。よって、空ホルダ用搬送ライン１６，１７のライン長の和が、主搬送ライン１２と戻りライン１８を足したライン長と略同じであれば、当該システムで使用される最大の数の空ホルダを空ホルダ用搬送ライン１６、１７内に蓄えることが可能である。これにより、システム規模に応じて常に最適な空ホルダの数を提供することが可能となる。
　空ホルダ用搬送ライン１６，１７に貯留されている空ホルダは、接続ライン１０４を経由して主搬送ライン１２に供給され、また、主搬送ライン１２から空ホルダ用搬送ライン１６に回収される。接続ライン１０４は、下段に設けられている空ホルダ用搬送ラインと、上端に設けられている主搬送ライン１２とを、傾斜するラインで接続している。本実施例における傾斜したライン構成の詳細は後述する。下段と上段を直接接続すると勾配が急すぎてホルダを安定して搬送できない場合には、折り返し機構を設けて、折り返しを繰り返しながら徐々に上段と下段の間の距離を近づけても良い。図１の実施例においては、折り返し機構を一つ備えた接続ライン１０４の例が記載されている。
　図２は、接続ライン１０４の一例として、第一の搬送路２８ｂと第二の搬送路２８ａを併せ持つ屈曲ラインの斜視図である。
　屈曲ラインは、図示しないモータを駆動させることにより、駆動プーリ２１、従動プーリ２２、テールプーリ２３に沿って引き回した一本のベルト２４を回転駆動させ、ベルト２４の上面に載ったホルダ３１を移動させる。ラインの両側にホルダガイドレール２５ａ、２５ｂを備えることにより、ライン搬送中にホルダ３１が転倒することを防いでいる。　　　
　また、駆動プーリ２１、もしくは従動プーリ２２の少なくとも一つの位置を調整することによりベルトテンションが調整可能である。さらに、蛇行防止プーリ２６、蛇行防止板２７、テールプーリ２３の少なくとも一つの位置を調整することにより、ベルトの偏りを防ぐことが可能である。
　本発明における屈曲ラインは、一本のベルトを用いて異なる傾きのラインを接続可能である。図２では、搬送ラインを略水平に這わせた第一の搬送路２８ｂと、搬送ラインを水平よりも所定の角度だけ傾けて形成した第二の搬送路２８ａを接続した屈曲ラインを示す。第一の搬送路２８ｂおよび第二の搬送路２８ａの間には、３つの従動プーリ２２ｅ，２２ｇ，２２ｆが設けられていて、従動プーリ２２ｇもしくは２２ｆの位置を移動させることにより、第一の搬送路２８ｂと第二の搬送路２８ａの接続部の角度を調整することが可能である。第一の搬送路２８ｂから第二の搬送路２８ａへ検体を搬送する方向にベルト２４が駆動している場合は、第一の搬送路２８ｂからのベルト２４は従動プーリ２２ｇを経由して屈曲ラインの下側にもぐりこみ、従動プーリ２２ｅ，２２ｆを経由して第二の搬送路２８ａの上側に出る。第二の搬送路２８ａを通過したベルト２４はテールプーリ２３ａを経由し、再び屈曲ラインの下側にもぐりこみ、第一の搬送路２８ｂの入口部分まで導入される。このように構成することにより、異なる勾配を有する第一の搬送路２８ｂと第二の搬送路２８ａを接続することが可能であり、しかも、ベルトの駆動には単一の駆動プーリ２１により駆動させることが可能となる。
　なお、従動プーリ２２ｇおよび従動プーリ２２ｆの間の距離は、搬送対象物の搬送方向に対する長さの半分以下であることが望ましい。例えば、搬送対象物が図４に示す試験管ホルダである場合には、従動プーリ２２ｇおよび従動プーリ２２ｆの間の距離は、試験管ホルダ本体ハウジングの底面が有する直径の大きさの半分以下であることが望ましい。このように各従動プーリ間の距離を調整することにより、安定して試験管ホルダを搬送することが可能である。
　本実施例の図１のように搬送ラインが上下に多段にわたって配置されており、検体やホルダを相互に搬送する必要がある場合、上段の搬送ラインと下段の搬送ラインを接続するための接続ラインを設ける必要がある。接続ライン機構１０４は、他の機構の間に設けられ、スペースが十分に確保できないことも多い。このような場合、通常の搬送ライン構成では、他の機構との干渉を回避しつつ、上段の搬送ラインと下段の搬送ラインを接続するため、設置する場所が制限されたり、構成が大きくなってしまうことがあった。これに対して本発明の屈曲ラインは、２以上の搬送ラインを任意の角度で接続できるため、周囲の機構を回避しつつ下段の搬送ラインと上段の搬送ラインを接続することが可能となり、装置全体をコンパクト化することが可能となる。
　図３は、空ホルダ用搬送ライン１６と主搬送ライン１２とを接続する屈曲ラインの斜視図である。ここでは一例として、主搬送ライン１２から空ホルダ用搬送ラインへホルダを搬送する接続ラインの構成を示す。
　全ての処理が完了し、収納モジュールにて検体を抜き取られた空ホルダは、主搬送ライン１２から屈曲ライン（接続ライン１０４）を介して空ホルダ用搬送ライン１６へと搬送される。ここで接続ライン１０４は、略水平に設けられた第一の搬送路と、第一の搬送路に対して所定の角度成すように傾斜して設けられた第二の搬送路を有する。下段の空ホルダ用搬送ライン１６と上段の主搬送ライン１２とを、水平な第一の搬送路と傾斜した第二の搬送路を併せ持つ接続ライン１０４で接続することにより、周囲の機構配置による搬送ライン配置が制限されることがない。また、水平に設けられた第一の搬送路と、傾斜して設けられた第二の搬送路を、単一の駆動源（モーター）で駆動することができるため、装置全体のコスト低減が図れる。
　なお、本実施例では、水平に設けられた第一の搬送路と、第一の搬送路に対して所定の角度を設けて配置された第二の搬送路と、を有する屈曲ラインを例として説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。第一の搬送路と第二の搬送路は任意の角度で接続できるので、検体の搬送可能な範囲で、周囲の機構配置や搬送スペースに最適に調整することが可能である。また、３つ以上のラインを接続して一つの屈曲ラインを構成するようにしても良い。
　また、本実施例では検体ホルダ３１は一つの検体容器のみを保持可能なものを示したが、本願発明においては、複数本の検体容器を搭載可能な、いわゆるラックタイプを搬送する搬送装置であっても良い。代表的なラックとしては、搬送ラインの搬送方向に沿って５本の試験管を搬送可能な５本ラックがある。この場合、ラックはホルダよりも長いため、第一の搬送路と第二の搬送路の成す角度が大きいと、ラックが搬送路の接続部分で引っかかり、スムーズに搬送できない可能性があるため、角度を最適に調整する必要がある。なお、この場合は先に述べたように、従動プーリ２２ｇおよび従動プーリ２２ｆの間の距離は５本ラックの搬送方向に対する長さの半分以下であることが望ましく、試験管ホルダを搬送する場合よりも各従動プーリ間の距離を長くすることができる。
１１・・・検体検査自動化システム
１２・・・主搬送ライン
１３・・・緊急追越しライン
１４、１５・・・分岐ライン
１６、１７・・・空ホルダ用搬送ライン
１８・・・戻りライン
１９・・・トレイ
２１・・・駆動プーリ
２２・・・従動プーリ
２３・・・テールプーリ
２４・・・ベルト
２５・・・ホルダガイドレール
２６・・・蛇行防止プーリ
２７・・・蛇行防止板
３１・・・試験管ホルダ
１０１・・・ホストコンピュータ

Claims (11)

  1. 搬送経路に沿って設けられた二以上の搬送路と、
    前記搬送路に共通に用いられるベルトと、
    前記ベルトを駆動することにより、ベルト上に載置されたサンプル、サンプルホルダ、またはサンプルラックの少なくともいずれかを搬送する駆動源と、を備えた搬送装置であって、
    前記二以上の搬送路が所定の角度を成すように配置され、
    搬送路の接続部分にはベルトの角度を調整する調整手段が設けられていることを特徴とするサンプル搬送装置。
  2. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    前記調整手段は、搬送路の接続部分に備えた可動式の従動プーリであることを特徴とするサンプル搬送装置。
  3. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    第一の搬送路から渡されたベルトと接触する第一の従動プーリと、第二の搬送路へ渡されるベルトと接触する第二の従動プーリを前記接続部分に備え、
    前記第一の従動プーリ及び前記第二の従動プーリ間の距離は、搬送対象物の搬送方向に対する長さの１/２以下であることを特徴とするサンプル搬送装置。
  4. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    前記搬送路は両側に搬送中のサンプル、サンプルホルダ、またはサンプルラックの転倒を防止するガイドを備えたことを特徴とするサンプル搬送装置。
  5. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    前記複数の搬送路は水平に設けられた第一の搬送路と、前記第一の搬送路のベルト面に対して直角方向に所定の角度の傾斜を有するように設けられた第二の搬送路と、を含むことを特徴とするサンプル搬送装置。
  6. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    前記駆動源として駆動プーリと、
    前記駆動プーリがベルトを駆動させることにより従属的に駆動する従動プーリと、を備え、
    前記駆動プーリまたは前記従動プーリの位置を調整することによりベルトの張力を調整可能であることを特徴とするサンプル搬送装置。
  7. 請求項１記載のサンプル搬送装置であって、
    搬送路に対するベルトの偏りを調整する調整手段を備えたことを特徴とするサンプル搬送装置。
  8. 検体を処理する処理手段と、
    検体を搭載したホルダまたはラックを搬送する第一の搬送手段と、
    検体を搭載しないホルダまたはラックを搬送する第二の搬送手段と、を備えた検体検査自動化システムにおいて、
    前記第一の搬送手段を設けた平面と異なる平面上に前記第二の搬送手段を設け、
    前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で相互にホルダまたはラックを搬送する第三の搬送手段を備え、
    当該第三の搬送手段は、互いに所定の角度を成すように配置された複数の搬送路と、前記複数の搬送路に亘って駆動するベルトと、当該ベルトを駆動させる駆動源と、を有することを特徴とする検体検査自動化システム。
  9. 請求項８記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記複数の搬送路には、第一の搬送路と、当該第一の搬送路と所定の角度を成すように配置された第二の搬送路を含み、
    前記第一の搬送路と前記第二の搬送路との間にベルトの角度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  10. 請求項８記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記搬送路は両側に搬送中の検体、検体ホルダ、または検体ラックの転倒を防止するガイドを備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  11. 請求項８記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記第一の搬送手段を前記第二の搬送手段の上側に設け、
    前記第三の搬送手段は、略水平に設けられた第一の搬送路と、前記第一の搬送路に対して所定の角度を成すように配置された第二の搬送路を含み、
    前記第一の搬送路と前記第二の搬送路の間にベルトの角度を調整するためのプーリを備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
     
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