JP6931653B2 - 検体検査自動化システム - Google Patents

検体検査自動化システム Download PDF

Info

Publication number
JP6931653B2
JP6931653B2 JP2018540652A JP2018540652A JP6931653B2 JP 6931653 B2 JP6931653 B2 JP 6931653B2 JP 2018540652 A JP2018540652 A JP 2018540652A JP 2018540652 A JP2018540652 A JP 2018540652A JP 6931653 B2 JP6931653 B2 JP 6931653B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
sample container
line
annular
automation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018540652A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018055885A1 (ja
Inventor
茂輝 山口
茂輝 山口
直人 辻村
直人 辻村
知幸 根本
知幸 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Tech Corp
Publication of JPWO2018055885A1 publication Critical patent/JPWO2018055885A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6931653B2 publication Critical patent/JP6931653B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/0408—Individual bottles or tubes connected in a flexible chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0453—Multiple carousels working in parallel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0453—Multiple carousels working in parallel
    • G01N2035/0455—Coaxial carousels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0475—Details of actuating means for conveyors or pipettes electric, e.g. stepper motor, solenoid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/1083—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
    • G01N2035/1086—Cylindrical, e.g. variable angle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N35/0095—Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]

Description

本発明は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定成分の定性・定量分析を行う検体検査自動化システムに関する。
近年、医療分野では多様な自動化機器の導入によって検査業務の省力化が進められており、例えば、血液や尿等の生体試料（以下、検体と称する）に含まれる特定成分の定性・定量分析には検体検査自動化システムなどが用いられている。
このような検体検査自動化システムに関する技術として、例えば、特許文献１（国際公開第２０１１／０４０１９７号）には、少なくとも１本の検体を保持する検体保持具を搬送する主搬送ラインと、該主搬送ラインに沿って配置される複数の検体処理ユニットと、該主搬送ラインに搬送すべき空の検体保持具を供給及び回収するためのラックストッカと、該主搬送ラインと並行に配置される空ラック用搬送ラインを備えた検体検査自動化システムにおいて、前記空ラック用搬送ラインは主搬送ラインより下段位置に配置するとともに、前記ラックストッカと該空ラック用搬送ラインをつなぐ搬送ラインを備えたものが開示されている。
国際公開第２０１１／０４０１９７号
検体検査自動化システムでは、分析処理の前に遠心処理や開栓処理、分注処理などの前処理を行うが、対象検査種別によって必要な前処理の種類が異なる。また、通常の検体よりも緊急性の高い検体（所謂、緊急検体）は、他の通常の検体よりも優先して前処理を行う必要がある。これらのことから、検体検査自動化システムにおいて各処理を行うユニット間での検体の搬送には高い柔軟性が求められる。
そこで、例えば上記技術のように、主搬送ラインや戻りラインに加え、緊急検体を優先的に搬送して処理するための緊急追い越しラインや、主搬送ラインと緊急追い越しラインを繋ぐ分岐ラインなどを備えることにより、検体の搬送における柔軟性を確保するものが知られている。
しかしながら、そのような構成を用いるためには関連する種々の機構を要することになるため検体検査自動化システムが大型化・高価格化する傾向にある。近年では、中規模以下の施設においても検体検査自動化システム導入の要望が高まっているが、そのような施設においては、検体検査自動化システムの設置面積や導入の予算が大規模な施設に比べて制約される場合が多く、設置面積の削減やそれに伴う導入コストの削減などが期待されている。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、設置面積の増加を抑制しつつ検体搬送に係る柔軟性を確保することができる検体検査自動化システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、分析対象である検体の分析を行う分析処理を行う分析装置と、前記検体を分析処理可能な状態にする前処理を行う前処理装置と、分析対象である前記検体を収容した少なくとも１つの検体容器を搭載可能な検体容器キャリアを搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインに隣接して配置されるとともに、前記主搬送ラインとの間で前記検体容器キャリアの授受が可能なように設置され、他の搬送ラインを介さずに単独で前記検体容器キャリアを循環搬送可能な環状搬送ラインとを備えたものとする。
本発明によれば、設置面積の増加を抑制しつつ検体搬送に係る柔軟性を確保することができる。
検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。 検体前処理モジュールの構成を概略的に示す図である。 検体確認ユニットの構成を概略的に示す図であり、主搬送ラインと環状搬送ラインとで検体容器キャリアの授受を行う場合を示す図である。 検体確認ユニットの構成を概略的に示す図であり、主搬送ラインと環状搬送ラインとで検体容器キャリアの授受を行わない場合を示す図である。 分注ユニットの構成を概略的に示す図である。 搬送ライン接続ユニットの構成を概略的に示す図である。 環状搬送ラインの構成を概略的に示す上面図である。 環状搬送ラインの構成を概略的に示す図であり、図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係る検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。
図１において、検体検査自動化システムは、検体前処理モジュール１００、自動分析装置２００、検体投入収納モジュール３００、搬送ラインユニット４００、搬送ライン接続ユニット４１０、及びホストコンピュータ５００から概略構成されている。
検体前処理モジュール（前処理装置）１００は、分析対象である検体を自動分析装置（分析装置）２００での分析処理が可能な状態にする前処理を実施するものである。検体前処理モジュール（前処理装置）１００での前処理が実施された検体容器を搭載した検体容器キャリア１０は自動分析装置２００に搬送されて分析処理が実施され、分析結果はホストコンピュータ５００に送られる。
検体投入収納モジュール３００は、検体前処理モジュール１００の機能を拡張するための拡張モジュールの一つであり、検体検査自動化システムでの分析対象となる検体を収容した検体容器が検体容器トレイ（図示せず）などに搭載されて投入されるモジュールである。検体投入収納モジュール３００は、複数の検体容器を搭載可能な検体容器トレイと、少なくとも１つの検体容器を搭載可能であって検体検査自動化システム内での検体容器の搬送に持ちられる検体容器キャリア１０（後の図２等参照）との間で検体容器の載せ替えを行うものである。検体投入収納モジュール３００では、検体トレイに搭載されて投入された検体容器を検体容器キャリア１０に載せ替えて主搬送ライン１６１（後述）を介して後段の検体前処理モジュール１００に搬送するとともに、戻りライン１６２（後述）を介して戻ってきた検体容器キャリア１０から検体容器を検体トレイに載せ替えて収納する。
なお、本実施の形態において、検体検査自動化システム内で検体容器の搬送に用いる検体容器キャリア１０は、検体容器を１本搭載して搬送するものを例示して説明する。また、本実施例では例示しないが、拡張モジュールとしては例えば、遠心分離が必要な検体に対して遠心分離処理を行う遠心モジュールや、検体を冷蔵保管する検体ストッカ等を検体前処理モジュール１００に組み合わせてシステムを構成することが可能である。
搬送ラインユニット４００は、検体前処理モジュール１００と自動分析装置２００の間で検体を搭載した検体容器キャリア１０を搬送するためのものであり、主搬送ライン１６１と戻りライン１６２とを備えている。本実施の形態において、複数の搬送ラインユニット４００は、その一端をそれぞれ検体前処理モジュール１００や自動分析装置２００に接続されるとともに他端を搬送ライン接続ユニット４１０を介して接続されることにより、検体前処理モジュール１００と自動分析装置２００の間を接続して検体容器キャリア１０を搬送可能としている。搬送ラインユニット４００の主搬送ライン１６１及び戻りライン１６２は、接続先（例えば、検体前処理モジュール１００）の主搬送ライン１６１及び戻りライン１６２とそれぞれ連続的に接続されている。なお、主搬送ライン１６１及び戻りライン１６２は、例えば、モータ等によって駆動されるベルトライン等により構成されている。
ホストコンピュータ５００は、検体検査自動化システム全体の動作を制御するものであり、検体検査自動化システムを構成する各機構の動作を制御することによって、投入された分析対象の検体（検体容器）の管理や搬送、分析結果の表示や記憶などの制御を行っている。
図２は、検体前処理モジュールの構成を概略的に示す図である。
図２において、検体前処理モジュール１００は、検体投入収納モジュール３００側から自動分析装置２００側に検体容器キャリア１０を搬送する主搬送ライン１６１と、自動分析装置２００側から検体投入収納モジュール３００側に検体容器キャリア１０を搬送する戻りライン１６２と、主搬送ライン１６１に沿って配置された検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０とから概略構成されている。検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに、主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ラインを介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な循環搬送路である環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１（後に詳述）をそれぞれ備えている。
なお、各環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１は主搬送ライン１６１に対して千鳥状（主搬送ライン１６１に沿って左右交互）に配置される。千鳥配置とすることにより、環状搬送ラインを構成する円環構造の主搬送ライン１６１に沿う方向の幅の約１／３をオーバーラップさせることができる。システム全体の幅をＷ、各処理ユニットの幅をｗ、処理ユニットの個数をｎとすると、一般的な前処理システムのように各処理ユニットをそれぞれ隣り合った状態で配置する場合にはＷ＝ｎ×ｗとなるのに対し、本実施の形態のように各処理ユニットを千鳥配置とする場合にはＷ＝（２ｎ＋１）×ｗ／３となる。これにより、例えば四つの処理ユニットを有するシステムの場合、システム全体の幅を約７５％に省スペース化することが可能である。
検体投入ユニット１１０は、検体検査自動化システムに外部から検体（検体容器）を搬入するユニットである。オペレータが検体投入ユニット１１０上の空の検体容器キャリア１０に検体容器を設置し、又は、検体容器キャリア１０に搭載した検体容器を検体投入ユニット１１０に投入した後、ホストコンピュータ５００等を介して各処理を開始させる指示を入力することにより、検体容器を搭載した検体容器キャリア１０は主搬送ライン１６１を搬送されて各処理ユニットに運ばれる。なお、本実施の形態のように、検体前処理モジュール１００に検体投入収納モジュール３００のような投入機能を持つ拡張モジュールが接続されている場合には、検体投入ユニット１１０を優先度の高い検体を投入するための割り込み投入部としても使用することができる。
検体確認ユニット１２０は、検体容器に収容された検体の種別、検体ＩＤ、検体量、検体の色情報等の検体に関連した情報を計測、収集するユニットであり、各種情報はホストコンピュータ５００との間で適宜授受が行われる。
開栓ユニット１３０は、検体容器の開口部を塞ぐ栓を取り外す開栓処理を実施し、後段の処理（例えば、分注ユニット１４０での検体の小分けや、自動分析装置２００での分析処理）が可能な状態にするユニットである。
分注ユニット１４０は、検体容器（親検体）に収容された検体を他の検体容器（子検体）に分注して小分けするユニットである。子検体として用いられる検体容器は、例えば、消耗品として供給される容器が用いられる。
収納ユニット１５０は、検体容器（親検体、子検体）を必要に応じて分類し収納するユニットである。収納ユニット１５０に収納される検体容器としては、検体投入収納モジュール３００で投入されて主搬送ライン１６１を搬送されてきたもののほか、検体前処理モジュール１００で前処理が実施されたものや、戻りライン１６２を介して自動分析装置２００側から戻りライン１６２を介して戻ってきた検体容器のうち検体投入収納モジュール３００で収納されないものがある。収納ユニット１５０に収納された検体容器は、予め定められた分析処理の順に主搬送ライン１６１を介して自動分析装置２００側に搬送される。なお、収納ユニット１５０に収納された検体容器の検体に再検査が必要となった場合には、再度、主搬送ライン１６１を介して自動分析装置２００側に搬送される。
主搬送ライン１６１において、検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０よりも上流側の一部は戻りライン１６２に隣接するように配置（接続）されている。戻りライン１６２の主搬送ライン１６１との接続部分には分岐アーム１７０が配置されている。分岐アーム１７０が戻りライン１６２上に移動している場合には、戻りライン１６２上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて主搬送ライン１６１に搬送される（すなわち、検体容器キャリア１０の搬送路が主搬送ライン１６１側に切り換えられる）。また、分岐アーム１７０が戻りライン１６２上から退避している場合には、戻りライン１６２上を搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま戻りライン１６２上を下流側に搬送される（すなわち、検体容器キャリア１０の搬送路が戻りライン１６２側に切り換えられる）。これにより、戻りライン１６２を搬送されてくる検体容器キャリア１０を検体前処理モジュール１００の検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０に搬送することが可能である。
また、主搬送ライン１６１において、検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０よりも下流側の一部は戻りライン１６２に隣接するように配置（接続）されている。主搬送ライン１６１の戻りライン１６２との接続部分よりも上流側には分岐アーム１７０が配置されている。分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１上に移動している場合には、主搬送ライン１６１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて自動分析装置２００側の主搬送ライン１６１に搬送される（すなわち、検体容器キャリア１０の搬送路が主搬送ライン１６１側に切り換えられる）。また、分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１上から退避している場合には、主搬送ライン１６１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０は戻りライン１６２上に搬送される（すなわち、検体容器キャリア１０の搬送路が戻りライン１６２側に切り換えられる）。これにより、主搬送ライン１６１を搬送されてくる検体容器キャリア１０を自動分析装置２００側に搬送せずに、検体投入収納モジュール３００や検体前処理モジュール１００の検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０に搬送することが可能である。
ここで、図３〜図５を参照しつつ検体前処理モジュール１００における検体投入ユニット１１０、検体確認ユニット１２０、開栓ユニット１３０、分注ユニット１４０、及び収納ユニット１５０の環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１について説明する。
図３及び図４は、検体確認ユニットの構成を概略的に示す図であり、図３は主搬送ラインと環状搬送ラインとで検体容器キャリアの授受を行う場合を、図４は主搬送ラインと環状搬送ラインとで検体容器キャリアの授受を行わない場合をそれぞれ示している。なお、図３及び図４においては、検体容器キャリア１０の搬送の様子を説明するために、各検体容器キャリア１０に処理の優先順位に応じて「１」〜「７」の番号を割り当てている。
図３及び図４において、検体確認ユニット１２０は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２など）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な環状搬送ライン１２１を有している。
環状搬送ライン１２１は、水平方向に回転するディスク１２１ａ（後の図７及び図８の搬送ディスク１に相当）と、ディスク１２１ａの回転中心を囲むように配置され、検体容器キャリア１０のディスク１２１ａ上での移動をガイドするガイドレール１２１ｂ（後の図７及び図８のガイドレール２に相当）とで構成されている。検体容器キャリア１０が環状搬送ライン１２１のディスク１２１ａ上に搬入されると、ディスク１２１ａの回転に伴い、ディスク１２１ａと検体容器キャリア１０の間の摩擦によりガイドレール１２１ｂに沿って搬送される。このように、回転するディスク１２１ａを用いるメリットの１つとしては、１つの駆動モータと簡易な構造で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な環状搬送ラインを実現できる点にある。なお、環状搬送ライン１２１は、単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能であれば良く、上記の構成に限定されるものではなく、主搬送ラインに接する一軸駆動の周回路で有ればよい。例えば、チェーンコンベヤ等を用いて環状搬送ラインを構成してもよい。また、ディスク状の円周上に設けられた穴に検体容器を差し込み、ディスクを回転させることで検体を搬送する方式に比べると、搬送路そのものを周回路として構成することで、周回路が動作中（回転中）に検体容器キャリア１０を搬入出可能となるという柔軟性を有する。
主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１２１との隣接部分には分岐アーム１７０が配置されている。図３に示すように、分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１上に移動している場合には、主搬送ライン１６１上を上流側から搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて環状搬送ライン１２１に搬入される。同様に、分岐アーム１７０が環状搬送ライン１２１上に移動している場合には、環状搬送ライン１２１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて主搬送ライン１６１に搬出される。また、分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１や環状搬送ライン１２１上から退避している場合には、主搬送ライン１６１上を上流側から搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま主搬送ライン１６１上を下流側に搬送され、環状搬送ライン１２１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま環状搬送ライン１２１上を循環搬送される。これにより、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１２１の間で検体容器キャリア１０の授受が可能である。
主搬送ライン１６１の環状搬送ライン１２１との隣接部分よりも上流側には、下流側ストッパ１８０ａと、下流側ストッパ１８０ａよりも上流側に配置された上流側ストッパ１８０ｂとを有するセパレータ１８０が配置されている。セパレータ１８０は、下流側ストッパ１８０ａや上流側ストッパ１８０ｂを主搬送ライン１６１上に突出することによって主搬送ライン１６１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０の下流側への移動を制限し、主搬送ライン１６１上から退避することによって下流側への移動を許可する。下流側ストッパ１８０ａと上流側ストッパ１８０ｂは検体容器キャリア１０の１つ分の間隔を有して配置されており、下流側ストッパ１８０ａで検体容器キャリア１０の移動を制限した状態で上流側ストッパ１８０ｂを主搬送ライン１６１上に突出させて後続の検体容器キャリア１０の移動を制限し、さらに下流側ストッパ１８０ａを主搬送ライン１６１上から退避することによって下流側ストッパ１８０ａと上流側ストッパ１８０ｂの間の検体容器キャリア１０のみの下流側への移動を許可することにより、主搬送ライン１６１上を連続して搬送されてくる検体容器キャリア１０の間隔を調整して（分割して）搬送することができる。そして、主搬送ライン１６１の環状搬送ライン１２１との隣接部分に搬送される検体容器キャリア１０の間隔を調整することにより、主搬送ライン１６１から環状搬送ライン１２１に搬入される検体容器キャリア１０を容易に調整することができる。
環状搬送ライン１２１沿いには、環状搬送ライン１２１上に配置された処理エリア１２３に搬送された検体容器キャリア１０の検体容器に対して前処理を施す処理ユニット１２２が配置されており、処理ユニット１２２と処理エリア１２３とによって検体容器に収容された検体に前処理を施す前処理部を構成している。処理エリア１２３にはセパレータ１８０が配置されており、所望の検体容器キャリア１０のみを処理エリア１２３に保持したり下流側に搬送を許可したりしつつ、後続の検体容器キャリア１０の搬送の制限を行うことができる。処理エリア１２３には、図示しないＩＤ読取装置が配置されており、ＩＤ読取装置で読み取られた検体容器のＩＤはホストコンピュータ５００に送られて、処理ユニット１２２での処理の要否が決定される。処理ユニット１２２で実施される前処理は、検体容器判定、検体液量測定、検体色識別等の処理である。なお、処理ユニット１２２での前処理が実施されない場合は、検体容器キャリア１０は下流側に搬送される。
環状搬送ライン１２１の処理エリア１２３よりも下流側でかつ主搬送ライン１６１との隣接部分よりも上流側にはセパレータ１８０が配置されている。セパレータ１８０によって環状搬送ライン１２１上を主搬送ライン１６１との隣接部分に搬送される検体容器キャリア１０の間隔を調整することにより、環状搬送ライン１２１から主搬送ライン１６１に搬出される検体容器キャリア１０を容易に調整することができる。このセパレータ１８０の位置には、図示しないＩＤ読取装置が配置されており、ＩＤ読取装置で読み取られた検体容器のＩＤはホストコンピュータ５００に送られる。そして、処理ユニット１２２での処理が必要な検体容器を搭載した検体容器キャリア１０は環状搬送ライン１２１を循環搬送され、処理ユニット１２２での処理が不要な検体容器を搭載した検体容器キャリア１０は主搬送ライン１６１に搬出される。
検体前処理モジュール１００では、検体確認ユニット１２０への検体容器キャリア１０の搬入前におけるホストコンピュータ５００への問合せ時に処理の優先順位の情報について問い合わせを行い、その情報に基づいて検体確認ユニット１２０内部での検体容器（検体容器キャリア１０）の処理の優先順位を割り当てる。検体確認ユニット１２０では、例えば、環状搬送ライン１２１上を搬送されている検体容器の優先順位の順に処理エリア１２３での処理ユニット１２２による処理を実施する。すなわち、優先順位が「１」の検体容器のみ処理を行い、それ以外の検体については処理を行わず環状搬送ライン１２１を周回させて再度処理エリア１２３への搬送を行う。例えば、図３に示すように、優先順位が「４」の検体が処理エリア１２３に位置しており、その上流側に優先順位「７」と「１」の２つの検体容器が位置している場合には、優先順位が「１」ではない２つの検体容器（優先順位が「４」と「７」の検体容器）は処理エリア１２３で処理を行わず環状搬送ライン１２１を下流側に搬送して周回させ、図４に示すように、優先順位が「１」の検体が処理エリア１２３に到着した際に処理ユニット１２２が検体容器の検体に対して処理を行う。これにより、検体確認ユニット１２０内での検体容器の処理を優先順位が高い検体から優先的に実施することができる。なお、本実施の形態では優先順位に基づいて処理の順番の入れ替えを行ったが、処理順番の入れ替えの基準となる情報は優先順位に限らない。例えば、遠心分離ユニットにおいては遠心分離機内での重心バランスを保つために、検体の重量情報からバランスをとるように遠心分離機に検体をセットする場合があり、この場合には検体の重量情報に基づいて検体容器の順序の並び替え実施することも考えられる。
開栓ユニット１３０は、検体確認ユニット１２０と同様に構成された環状搬送ライン１３１を有している。すなわち、環状搬送ライン１３１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２など）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能に設けられている。そして、環状搬送ライン１３１上に配置された処理エリア（図示せず）と、処理エリアに搬送された検体容器キャリア１０の検体容器に対して前処理（ここでは開栓処理）を実施するとによって、検体容器に収容された検体に前処理を施す前処理部が構成されている。その他の構成、すなわち、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１３１との隣接部分に配置された分岐アーム１７０や、各セパレータ１８０も同様に設けられている。
図５は、分注ユニットの構成を概略的に示す図である。
図５において、分注ユニット１４０は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２など）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な環状搬送ライン１４１を有している。また、環状搬送ライン１４１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置された第１の環状搬送ライン１４１ａと、第１の環状搬送ライン１４１ａよりも内側に配置され、第１の環状搬送ライン１４１ａとの間で検体容器キャリア１０を授受可能に設けられた第２の環状搬送ライン１４１ｂとから構成されている。
環状搬送ライン１４１（第１及び第２の環状搬送ライン１４１ａ，１４１ｂ）は、検体確認ユニット１２０の環状搬送ライン１２１と同様に、水平方向に回転するディスクと、ディスクの回転中心を囲むように配置され、検体容器キャリア１０のディスク上での移動をガイドするガイドレールとで構成されている。
主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１４１との隣接部分には分岐アーム１７０が配置されている。分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１上に移動している場合には、主搬送ライン１６１上を上流側から搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて環状搬送ライン１４１に搬入される。同様に、分岐アーム１７０が環状搬送ライン１４１上に移動している場合には、環状搬送ライン１４１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて主搬送ライン１６１に搬出される。また、分岐アーム１７０が主搬送ライン１６１や環状搬送ライン１４１上から退避している場合には、主搬送ライン１６１上を上流側から搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま主搬送ライン１６１上を下流側に搬送され、環状搬送ライン１４１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま環状搬送ライン１４１上を循環搬送される。これにより、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１４１の間で検体容器キャリア１０の授受が可能である。
また、環状搬送ライン１４１において、第２の環状搬送ライン１４１ｂにも分岐アーム１７０が配置されている。すなわち、分岐アーム１７０が第２の環状搬送ライン１４１ｂ上に移動している場合には、第２の環状搬送ライン１４１ｂ上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて第１の環状搬送ライン１４１ａに搬出される。また、分岐アーム１７０が第２の環状搬送ライン１４１ｂ上から退避している場合には、第２の環状搬送ライン１４１ｂ上を搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま第２の環状搬送ライン１４１ｂ上を循環搬送される。
環状搬送ライン１４１沿いには、環状搬送ライン１４１上に配置された処理エリア１４３に搬送された検体容器キャリア１０の検体容器に対して前処理を施す処理ユニット１４２（以降、検体分注機構１４２と称する）が配置されており、検体分注機構１４２と処理エリア１４３とによって検体容器に収容された検体に前処理（ここでは、検体容器（親検体）から他の検体容器（子検体）への分注処理）を施す前処理部を構成している。処理エリア１４３には、第１及び第２の環状搬送ライン１４１ａ，１４１ｂのそれぞれに対してセパレータ１８０が配置されており、所望の検体容器キャリア１０のみを処理エリア１４３に保持したり下流側に搬送を許可したりしつつ、後続の検体容器キャリア１０の搬送の制限を行うことができる。
処理エリア１４３には、図示しないＩＤ読取装置が配置されており、ＩＤ読取装置で読み取られた検体容器のＩＤはホストコンピュータ５００に送られて、検体分注機構１４２での分注処理の要否が決定される。内側の第２の環状搬送ライン１４１ｂには、子検体容器準備ユニット１４５で準備された検体容器（子検体）を搭載した検体容器キャリア１０が搬送されている。子検体容器準備ユニット１４５では、図示しない子検体容器保管庫から取り出した検体容器（子検体）に対して親検体に対応したＩＤ（例えば、バーコードラベル）を印刷して貼り付けを行う。ＩＤが貼り付けられた検体容器（子検体）は、検体容器キャリア１０に搭載されて図示しない移送機構により第２の環状搬送ライン１４１ｂに設置される。なお、検体容器（子検体）は、親検体が分注ユニット１４０に搬入される前に行われるＩＤの読み取りにおいて分注処理が必要であると判断されたタイミングで準備が開始される。
検体分注機構１４２は、セパレータ１８０によって処理エリア１４３に保持された第１の環状搬送ライン１４１ａ上の検体容器（親検体）から検体を吸引し、セパレータ１８０によって処理エリア１４３に保持された第２の環状搬送ライン１４１ｂ上の検体容器（子検体）に吐出することによって検体を分注する。検体分注機構１４２では、検体と直接触れる部分にディスポーザブルの分注チップを使用しており、チップフィーダ１４４から分注チップが自動的に供給されるとともに、分注後の分注チップは検体分注機構１４２の廃棄動作によって図示しない廃棄ボックスに廃棄される。
検体前処理モジュール１００では、分注ユニット１４０への検体容器キャリア１０の搬入前におけるホストコンピュータ５００への問合せ時に処理の優先順位の情報について問い合わせを行い、その情報に基づいて分注ユニット１４０内部での検体容器（検体容器キャリア１０）の処理の優先順位を割り当てる。すなわち、分注ユニット１４０では、例えば、第１の環状搬送ライン１４１ａ上を搬送されている検体容器（親検体）の優先順位の順に処理エリア１４３での検体分注機構１４２による分注処理を実施する。なお、検体分注機構１４２での分注処理が実施されない場合や、優先順位が最も高いものでは無い場合、或いは、検体容器（子検体）との対応が正しくない場合には、検体容器キャリア１０は下流側に搬送されて循環搬送される。
検体投入ユニット１１０及び収納ユニット１５０は、検体確認ユニット１２０と同様に構成された環状搬送ライン１１１，１５１を有している。
すなわち、検体投入ユニット１１０の環状搬送ライン１１１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２など）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能に設けられている。また、環状搬送ライン１１１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置された第１の環状搬送ラインと、第１の環状搬送ラインよりも内側に配置され、第１の環状搬送ラインとの間で検体容器キャリア１０を授受可能に設けられた第２の環状搬送ラインとから構成されている。その他の構成、すなわち、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１１１との隣接部分に配置された分岐アーム１７０や、各セパレータ１８０も同様に設けられている。
また、収納ユニット１５０の環状搬送ライン１５１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２など）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能に設けられている。その他の構成、すなわち、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１５１との隣接部分に配置された分岐アーム１７０や、各セパレータ１８０も同様に設けられている。また、環状搬送ライン１５１は、主搬送ライン１６１に隣接して配置された第１の環状搬送ラインと、第１の環状搬送ラインよりも内側に配置され、第１の環状搬送ラインとの間で検体容器キャリア１０を授受可能に設けられた第２の環状搬送ラインとから構成されている。その他の構成、すなわち、主搬送ライン１６１と環状搬送ライン１１１との隣接部分に配置された分岐アーム１７０や、各セパレータ１８０も同様に設けられている。
このように、本実施例では検体投入ユニット１１０及び収納ユニット１５０を二重の円環状の搬送ライン（環状搬送ライン）で構成したので、内周と外周２種類に分類可能であり、搬送ラインの構成を多重化によってより多種類に分類することが可能である。
図６は、搬送ライン接続ユニットの構成を概略的に示す図である。なお、図６においては、４つの搬送ラインユニットを接続した場合を例示して説明する。
図６において、搬送ライン接続ユニット４１０は、搬送ラインユニット４００の主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに、主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ラインを介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な循環搬送路である環状搬送ライン４１１を備えている。ここで、環状搬送ライン４１１は、搬送ラインユニット４００の主搬送ライン１６１の上流側端部または下流側端部に隣接して（接続して）配置されている。また、環状搬送ライン４１１は、搬送ラインユニット４００の戻りライン１６２の上流側端部または下流側端部に対しても隣接して（接続して）配置されている。
環状搬送ライン４１１は、他の環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１等と同様に、水平方向に回転するディスクと、ディスクの回転中心を囲むように配置され、検体容器キャリア１０のディスク上での移動をガイドするガイドレールとで構成されている。
主搬送ライン１６１の下流側端部と環状搬送ライン４１１との隣接部分（接続部分）及び戻りライン１６２の上流側端部と環状搬送ライン４１１との隣接部分（接続部分）には分岐アーム１７０が配置されている。分岐アーム１７０が環状搬送ライン４１１上に移動している場合には、環状搬送ライン４１１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０が分岐アーム１７０によりガイドされて主搬送ライン１６１や戻りライン１６２に搬出される。また、分岐アーム１７０が環状搬送ライン４１１上から退避している場合には、環状搬送ライン４１１上を搬送されてくる検体容器キャリア１０はそのまま環状搬送ライン４１１上を循環搬送される。また、主搬送ライン１６１又は戻りライン１６２を搬送されてきた検体容器キャリア１０はその下流側端部から環状搬送ライン４１１に搬出され、環状搬送ライン４１１上で循環搬送される。これにより、主搬送ライン１６１及び戻りライン１６２と環状搬送ライン４１１の間で検体容器キャリア１０の授受が可能である。
搬送ラインユニット４００の主搬送ライン１６１や戻りライン１６２において、環状搬送ライン４１１に対する上流側の位置には、図示しないＩＤ読取装置が配置されており、ＩＤ読取装置で読み取られた検体容器のＩＤはホストコンピュータ５００に送られる。そして、ホストコンピュータ５００にて搬送先が特定された検体容器キャリア１０は分岐アーム１７０によって所望の主搬送ライン１６１や戻りライン１６２に搬出される。
ここで、本実施の形態における環状搬送ラインの基本構造について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図７及び図８は、環状搬送ラインの基本構造の一例を示す図であり、図７は環状搬送ラインの上面図を、図８は図７におけるＡ−Ａ線断面図をそれぞれ示す図である。
本実施の形態における環状搬送ラインは、搬送ディスク１、ガイドレール２、タイミングベルト３、駆動プーリ４、従動プーリ５、及び駆動モータ６から概略構成されている。搬送ディスク１は水平方向に回転可能に設けられており、駆動モータ６に接続された駆動プーリ４から搬送ディスク１に接続された従動プーリ５にタイミングベルト３を介して駆動力が伝達されることにより、搬送ディスク１が回転駆動される。駆動モータ６の回転よって回転駆動する搬送ディスク１の上方にはガイドレール２が設けられており、検体容器キャリア１０が搬送ディスク１の回転に伴って円周方向に搬送されるようにガイドしている。図７及び図８においては、ガイドレール２は二重構造である場合を例示しており、内周側のガイドレールは円形状、外周側のガイドレールは主搬送ラインから検体容器キャリアを受け取る部分が切欠かれた構造となっている。なお、環状搬送ラインが多重環状搬送ラインとして構成される場合には、最内周のガイドレール以外のガイドレールは周方向のいずれかの部分が切欠かれており、隣接する搬送レーン上の検体容器キャリアの授受を切欠き部分を介して行う。上記の環状搬送ラインの基本構造は、環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，４１１としての使用状況に合わせて適宜変更されることは言うまでもない。
なお、環状搬送ライン４１１は、単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能であれば良く、上記の構成に限定されるものではない。例えば、スネークチェーンなどを使用し多角形の循環搬送路（環状搬送ライン）を構成してもよい。ディスクやスネークチェーンを使用することで１つのモータで循環搬送路を構成できるメリットがあり、機構や駆動回路を簡易な構造とすることができる。また、４つの搬送ラインユニット４００が搬送ライン接続ユニット４１０に接続される場合に限られず、２つ以上の任意の数の搬送ラインユニット４００が接続されていればよい。また、搬送ライン接続ユニット４１０に接続された搬送ラインユニット４００ユニット間の成す角が９０°の場合を例示して説明しているがこれに限るものではなく、搬送ライン接続ユニット４１０が多角形形状の循環搬送路を有する場合には、その多角形の任意の辺の方向に接続することができる。特に、搬送ライン接続ユニット４１０が円形の循環搬送路で構成されている場合にはその形状を生かし、任意の方向に搬送ラインユニット４００を接続することが可能となる。
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
検体検査自動化システムでは、分析処理の前に遠心処理や開栓処理、分注処理などの前処理を行うが、対象検査種別によって必要な前処理の種類が異なる。また、通常の検体よりも緊急性の高い検体（所謂、緊急検体）は、他の通常の検体よりも優先して前処理を行う必要がある。これらのことから、検体検査自動化システムにおいて各処理を行うユニット間での検体の搬送には高い柔軟性が求められる。そこで、例えば、主搬送ラインや戻りラインに加え、緊急検体を優先的に搬送して処理するための緊急追い越しラインや、主搬送ラインと緊急追い越しラインを繋ぐ分岐ラインなどを備えることにより、検体の搬送における柔軟性を確保するものが知られている。しかしながら、そのような構成を用いるためには関連する種々の機構を要することになるため検体検査自動化システムが大型化・高価格化する傾向にある。近年では、中規模以下の施設においても検体検査自動化システム導入の要望が高まっていが、そのような施設においては、検体検査自動化システムの設置面積や導入の予算が大規模な施設に比べて制約される場合が多く、設置面積の削減やそれに伴う導入コストの削減などが期待されている。
これに対して本実施の形態においては、分析対象である検体の分析を行う分析処理を行う自動分析装置２００と、検体を分析処理可能な状態にする前処理を行う検体前処理モジュール１００と、分析対象である検体を収容した少なくとも１つの検体容器を搭載可能な検体容器キャリア１０を搬送する主搬送ライン１６１と、主搬送ライン１６１に隣接して配置されるとともに、主搬送ライン１６１との間で検体容器キャリア１０の授受が可能なように設置され、他の搬送ライン（戻りライン１６２等）を介さずに単独で検体容器キャリア１０を循環搬送可能な環状搬送ライン１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，４１１とを備えて構成したので、設置面積の増加を抑制しつつ検体搬送に係る柔軟性を確保することができる。
なお、本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
１ 搬送ディスク
２ ガイドレール
３ タイミングベルト
４ 駆動プーリ
５ 従動プーリ
６駆動モータ
１０ 検体容器キャリア
１００ 検体前処理モジュール（前処理装置）
１１０ 検体投入ユニット
１１１ 環状搬送ライン
１２０ 検体確認ユニット
１２１ 環状搬送ライン
１２１ａ ディスク
１２１ｂ ガイドレール
１２２ 処理ユニット
１２３ 処理エリア
１３０ 開栓ユニット
１３１ 環状搬送ライン
１４０ 分注ユニット
１４１ 環状搬送ライン
１４１ａ 第１の環状搬送ライン
１４１ｂ 第２の環状搬送ライン
１４２ 処理ユニット
１４３ 処理エリア
１４４ チップフィーダ
１４５ 子検体容器準備ユニット
１５０ 収納ユニット
１５１ 環状搬送ライン
１６１ 主搬送ライン
１６２ 戻りライン
１７０ 分岐アーム
１８０ セパレータ
１８０ａ 下流側ストッパ
１８０ｂ 上流側ストッパ
２００ 自動分析装置（分析装置）
３００ 検体投入収納モジュール
４００ 搬送ラインユニット
４１０ 搬送ライン接続ユニット
４１１ 環状搬送ライン
５００ ホストコンピュータ

Claims (8)

  1. 検体に対して前処理を行う検体検査自動化システムにおいて、
    前記検体を収容した少なくとも１つの検体容器を搭載可能な検体容器キャリアを搬送する主搬送ラインと、
    前記主搬送ラインに隣接し、互いに千鳥配置となるように配置されるとともに、前記主搬送ラインとの間で前記検体容器キャリアの授受が可能なように設置され、他の搬送ラインを介さずに単独で前記検体容器キャリアを循環搬送可能な円環構造の複数の環状搬送ラインと、
    前記複数の環状搬送ライン上にそれぞれ配置され、前記検体容器又は前記検体容器に収容された前記検体に前処理を施す複数の前処理部と
    を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  2. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインは、前記主搬送ラインの中途に隣接して配置されたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  3. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインは、前記主搬送ラインの前記検体容器キャリアの搬送における上流側端部または下流側端部に隣接して配置されていることを特徴とする検体検査自動化システム。
  4. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記複数の前処理部は、それぞれ、
    前記検体検査自動化システムの外部から前記検体容器を搬入する検体投入ユニットと、
    前記検体容器に収容された前記検体に関連した情報を確認する確認ユニットと、
    前記検体容器の開口部を塞ぐ栓を取り外す開栓処理を実施する開栓ユニットと、
    前記検体容器に収容された前記検体を他の検体容器に分注して小分けする分注ユニットと、
    前記検体容器を必要に応じて分類し収納する収納ユニットの何れかであることを特徴とする検体検査自動化システム。
  5. 請求項４記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインを搬送される前記検体容器キャリアに搭載された検体容器の検体の優先度に応じて、前記前処理部を通過させて前記環状搬送ラインを循環させるか、前記前処理部で停止させて前処理を実施するかを切り換える制御部を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  6. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインは、
    前記主搬送ラインに隣接して配置された第１の環状搬送ラインと、
    前記第１の環状搬送ラインよりも内側に配置され、前記第１の環状搬送ラインとの間で前記検体容器キャリアを授受可能に設けられた第２の環状搬送ラインと
    を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
  7. 請求項６記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインは、前記第１の環状搬送ラインを搬送される第一の検体容器キャリアおよび前記第２の環状搬送ラインを搬送される第二の検体容器キャリアの間で検体を分注する分注手段を備えた、検体検査自動化システム。
  8. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
    前記環状搬送ラインは、円板状の搬送ディスクと、当該搬送ディスクを回転させるモータと、当該搬送ディスクの上方に設けられ環状搬送ラインによって搬送される検体容器キャリアの搬送方向をガイドするガイドレールからなる、検体検査自動化システム。
JP2018540652A 2016-09-23 2017-07-18 検体検査自動化システム Active JP6931653B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016185306 2016-09-23
JP2016185306 2016-09-23
PCT/JP2017/025944 WO2018055885A1 (ja) 2016-09-23 2017-07-18 検体検査自動化システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018055885A1 JPWO2018055885A1 (ja) 2019-07-04
JP6931653B2 true JP6931653B2 (ja) 2021-09-08

Family

ID=61689826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018540652A Active JP6931653B2 (ja) 2016-09-23 2017-07-18 検体検査自動化システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11360110B2 (ja)
EP (1) EP3517972B1 (ja)
JP (1) JP6931653B2 (ja)
CN (1) CN109716141B (ja)
WO (1) WO2018055885A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7311996B2 (ja) * 2019-03-27 2023-07-20 シスメックス株式会社 検体測定装置および検体測定方法
WO2021014672A1 (ja) * 2019-07-22 2021-01-28 株式会社日立ハイテク 検体検査自動化システム、及び検体検査方法
EP4053566A4 (en) * 2019-10-31 2023-11-08 Hitachi High-Tech Corporation CONNECTION DEVICE AND AUTOMATED SYSTEM FOR INSPECTING A SPECIMEN
CN111735980B (zh) * 2020-08-25 2020-12-04 常州磐宇仪器有限公司 一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置
US11966326B2 (en) 2022-07-20 2024-04-23 Bank Of America Corporation Development test automation framework

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1798481A1 (de) 1967-12-20 1976-06-24 Eppendorf Geraetebau Netheler Vorrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen unter verwendung von gefaessen
CH568793A5 (ja) * 1974-02-15 1975-11-14 Mettler Instrumente Ag
JPS61274268A (ja) * 1985-05-30 1986-12-04 Toshiba Corp 自動化学分析装置
DE3680317D1 (de) * 1986-01-31 1991-08-22 Nittec Koganei Kk Automatischer analysenapparat.
JPS6365177A (ja) 1986-09-05 1988-03-23 Hitachi Ltd 可変容量斜板式圧縮機
JP2510560Y2 (ja) * 1988-05-19 1996-09-11 株式会社ニッテク 自動分析装置における容器追跡装置
US5623415A (en) * 1995-02-16 1997-04-22 Smithkline Beecham Corporation Automated sampling and testing of biological materials
HU223869B1 (hu) 1995-02-16 2005-02-28 Quest Diagnostics Incorporated Automatizált berendezés minták egy vagy több kiválasztott vizsgálati eljárásnak történő alávetésére vizsgáló állomásoknál
DE19853184A1 (de) * 1998-11-19 2000-06-08 Steiff Foerdertech Vorrichtung zum Fördern eines Trägerelements
JP3931150B2 (ja) * 2003-03-19 2007-06-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US7681466B2 (en) 2007-05-01 2010-03-23 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Programmable random access sample handler for use within and automated laboratory system
US8092361B2 (en) * 2008-05-02 2012-01-10 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Split spin centrifugation of test elements
JP5093140B2 (ja) * 2009-02-09 2012-12-05 株式会社島津製作所 検体搬送システム
EP2485058B1 (en) 2009-09-30 2019-07-03 Hitachi High-Technologies Corporation Automated specimen testing system
EP2633305B1 (en) * 2010-10-29 2023-03-01 Thermo Fisher Scientific OY Automated system for sample preparation and analysis
EP2455763B1 (en) * 2010-11-23 2018-10-17 F. Hoffmann-La Roche AG Junction, device and process for transporting sample racks
JP5706185B2 (ja) 2011-02-22 2015-04-22 富士レビオ株式会社 測定装置及び測定方法
JP5875875B2 (ja) * 2012-01-18 2016-03-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP6199378B2 (ja) * 2012-05-22 2017-09-20 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 線形ランダムアクセス待ち行列
JP2014085148A (ja) * 2012-10-19 2014-05-12 Toshiba Corp 検体搬送装置、自動分析装置、および検体収容ラック
JP6234765B2 (ja) * 2013-10-17 2017-11-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体検査自動分析システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018055885A1 (ja) 2018-03-29
EP3517972A1 (en) 2019-07-31
EP3517972B1 (en) 2023-03-08
JPWO2018055885A1 (ja) 2019-07-04
US20190265261A1 (en) 2019-08-29
CN109716141B (zh) 2022-11-11
CN109716141A (zh) 2019-05-03
US11360110B2 (en) 2022-06-14
EP3517972A4 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6931653B2 (ja) 検体検査自動化システム
JP7108663B2 (ja) 後部アクセス可能トラックシステムを有する自動診断分析装置および関連方法
US10775399B2 (en) Automated storage modules for diagnostic analyzer liquids and related systems and methods
EP2142907B1 (en) Programmable random access sample handler for use within an automated laboratory system
EP2804002B1 (en) Laboratory automated system with common sample buffer module
EP2902790A1 (en) Sample conveyance device and automated system for specimen inspection
JP2015121562A (ja) 検体検査自動化システム
CN103635809B (zh) 自动分析系统
JP5923270B2 (ja) 検体処理システム
MXPA97006293A (en) Sampling and automated tests of materials biologi
EP2455763B1 (en) Junction, device and process for transporting sample racks
JP2023522712A (ja) サンプル容器内で搬送されるサンプルの自動化処理およびその中に含有されるサンプルに対して実施されるべきアッセイによるサンプル容器の群化
JP2007529732A (ja) 血液管を全血分析装置に供給するデバイス
JP6651380B2 (ja) 臨床検査装置
JPWO2011040196A1 (ja) 検体搬送システム
JP2010175513A (ja) 検体前処理システム
JP6117923B2 (ja) 検査室診断用の検査モジュールに緊急に接続すべき生物試料の手動導入及び回収のための自動化モジュール
JPWO2013042549A1 (ja) 検体検査自動化システム
JPH02306165A (ja) 容器の移送システム
JP6210891B2 (ja) 自動分析装置
US11209450B2 (en) Specimen inspection automation system
EP3839517A1 (en) Centralised terminal
JP5321324B2 (ja) 反応容器の供給手段を切り替え可能な自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210803

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210816

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6931653

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150