CN111735980B - 一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，所述传输分拣进样装置包括样品盘组件、盘驱动电机和分拣组件，所述样品盘组件包括至少一个样品盘底座，所述样品盘底座位于分拣组件的一侧，所述样品盘底座上设置有带轮和与带轮配合使用的第一同步带，所述第一同步带上设置有半开放式的档格，所述盘驱动电机驱动带轮转动，所述分拣组件包括分拣底座和分拣驱动电机。本发明将样品瓶从样品盘底座上输送出去的过程中，采用精巧的分拣组件，可将样品瓶精准送至指定的进样位等待进一步的分析测试或处理，实现测试测量过程的自动化，提升测试的准确性，同时样品盘底座具备级联功能，可以方便拓展样品瓶自动进样数量。

Description

一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置

技术领域

本发明涉及分拣进样装置领域，具体是一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置。

背景技术

将进样器的样品盘上样品瓶传送至进瓶位再传送至加热炉的过程中，在样品瓶传送至进瓶位时，传送不够精准，常出现卡瓶的现象。目前市场上常见的传送方式主要包括以下三种：第一种是大转盘摆放样品瓶，由于转盘盘径较大，样品瓶所在圆周上容易产生累计误差，在电机又无法及时校正的情况下，容易使得应传送至加热炉的样品瓶不能精准的达到进瓶位的位置，在样品瓶没精准的达到进瓶位的位置时变开始下一步传送样品瓶容易出现卡瓶甚至碎瓶；第二种是三维抓取样品瓶，采用三维抓取的方式抓取样品瓶比较准确，但是三维转为方式成本高；第三中是仅链条或皮带传；依靠链条、皮带等方式直接将样品瓶送至进瓶位，由于皮带或链条本身的性质，容易因一段时间使用后出现位置不准确，并且链条的加工困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，所述传输分拣进样装置包括样品盘组件、盘驱动电机和分拣组件，所述样品盘组件包括至少一个样品盘底座，所述样品盘底座位于分拣组件的一侧，所述样品盘底座上设置有带轮和与带轮配合使用的第一同步带，所述第一同步带上设置有半开放式的档格，所述盘驱动电机驱动带轮转动，所述分拣组件包括分拣底座和分拣驱动电机，所述分拣底座内设置有带有第一凹槽的分拣片、第二同步带和第一拨杆，所述分拣驱动电机驱动分拣片和第二同步带，所述第二同步带带动第一拨杆转动，所述第一拨杆在转动过程中将主样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至第一凹槽内，其中，主样品盘底座为最靠近分拣组件的样品盘底座。

在上述技术方案中，样品瓶放置在档格内，盘驱动电机驱动带轮转动，同步轮带动第一同步带转动，从而档格内的样品瓶跟着第一同步带转动一起移动到靠近分拣组件的地方，当样品瓶移动到靠近第一拨杆处时，分拣驱动电机带动第二同步带转动，第二同步带转动带动第一拨杆转动，第一拨杆转动时同时分拣驱动电机带动分拣片转动，第一拨杆在转动过程中将主样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至第一凹槽内。

较优化地，所述传输分拣进样装置还包括制冷组件，所述制冷组件包括L型的样品盘底托，所述样品盘底托包括制冷背板和制冷底板，所述制冷背板上靠近第一拨杆处设置有第一开口，所述样品盘底座设置于制冷底板的上方，所述主样品盘底座上还设置有锁定组件，所述制冷背板上还设置有与锁定组件配合使用的锁扣预留孔位，所述锁定组件包括销钉，所述销钉的一端设置有与销钉相抵的盘把手，所述销钉的另一端设置有与销钉相抵的锁扣，所述销钉上套设有销钉复位弹簧，所述锁扣远离销钉的一侧设置有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内设置有锁扣复位弹簧。

在上述技术方案中，通过锁定组件可以将样品盘组件固定在样品盘底托上，安装样品盘组件时，转动盘把手，盘把手推动销钉往靠近锁扣的方向移动，销钉往靠近锁扣的方向移动时，销钉推动锁扣使得锁扣进入锁扣预留孔位，同时销钉压缩销钉复位弹簧，锁扣压缩锁扣复位弹簧；销钉复位弹簧和锁扣复位弹簧被压缩时产生弹力，所以当松开把手时，销钉复位弹簧产生的弹力带动销钉返回初始位置，同时锁扣复位弹簧的产生的弹力推动锁扣卡在锁扣预留孔位上。

较优化地，所述主样品盘底座的一侧还设置有提升组件，所述提升组件位于分拣组件的一侧，所述提升组件包括电机座、提升电机和提升丝杆，所述提升电机驱动提升丝杆转动，所述提升丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的上下两端均设置有提升片。

在上述技术方案中，提升片用于固定样品瓶的位置，当样品瓶位于提升片之间时，提升电机带动提升丝杆转动，提升丝杆转动带动丝杆螺母上下移动，从而带动样品瓶上下移动。

较优化地，所述盘驱动电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，所述样品盘底座的下方设置有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮和与其同属于一个样品盘底座下的第三传动齿轮啮合，所述主样品盘底座上的第三传动齿轮和第一传动齿轮啮合，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座上的第三传动齿轮和与之相邻的样品盘底座上的第二传动齿轮啮合。

在上述技术方案中，盘驱动电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮与主样品盘底座上的第三传动齿轮啮合带动主样品盘底座上的第三传动齿轮转动，主样品盘底座上的第三传动齿轮与主样品盘底座上的第二传动齿轮啮合带动主样品盘底座上的第二传动齿轮转动，主样品盘底座上的第二传动齿轮传动给主样品盘底座上的带轮，带轮转动带动第一同步带转动，从而样品瓶跟着第一同步带移动；当样品盘组件包括不止一个样品盘底座时，主样品盘底座上的第二传动齿轮传动给与之相邻的样品盘底座的第三传动齿轮，该样品盘底座上的第三传动齿轮与该样品盘底座上的第二传动齿轮啮合，从而该样品盘底座上的第二传动齿轮传动给该样品盘底座上的带轮，带轮转动带动该样品盘底座上第一同步带转动，从而该样品盘底座上样品瓶跟着第一同步带移动，其他样品盘底座之间的传动以此类推。

较优化地，所述制冷背板上设置有温度传感器，所述制冷底板的上表面设置有制冷片，所述制冷底板的下表面设置有水槽板，所述水槽板上设置有管接头。

在上述技术方案中，温度传感器用于测量样品瓶的温度，制冷片用于制冷，通过外部控制器控制制冷片的输出功率从而达到对放置在样品盘底座上的样品瓶进行降温的目的；水槽板用于给制冷片散热，管接头与外部水冷循环装置连接，从而使得制冷片能够持续给样品瓶降温。

较优化地，所述分拣组件还包括平衡片和阻热隔板，所述平衡片位于第一拨杆的上方，所述阻热隔板位于平衡片的上方，所述阻热隔板上设置有可供样品瓶穿过的第二凹槽。

在上述技术方案中，平衡片用于在第一拨杆将样品瓶从档格内拨至分拣片的过程中起扶住平衡片的作用，阻热隔板用于挡住位于从外部加热炉辐射出来的热量，减少某些特殊的样品遇热挥发。

较优化地，所述分拣组件还包括分拣接近传感器，所述分拣接近传感器用于感应档格内是否有样品瓶。

较优化地，所述分拣组件还包括分拣复位传感器，所述分拣复位传感器位于分拣片的一侧，所述分拣片上开设有第一狭缝，所述第一狭缝与分拣复位传感器配合使用。

在上述技术方案中，分拣驱动电机带动分拣片转动时，第一狭缝相对分拣复位传感器的位置也会发生变化，当第一狭缝位于分拣复位传感器处时，分拣复位传感器传输复位的信号给分拣驱动电机，分拣驱动电机带动分拣片复位。

较优化地，所述电机座内设置空腔，所述空腔位于提升片的下方，所述空腔内设置有压簧和复位螺母，所述压簧位于复位螺母的下方，所述复位螺母的上端设置有复位杆，所述复位杆的下端与复位螺母螺纹连接，所述复位杆的上端贯穿电机座，所述电机座上开设有第二狭缝，所述第二狭缝与空腔连通，所述提升组件还包括提升复位传感器，所述提升复位传感器与第二狭缝配合使用。

在上述技术方案中，在初始状态时，压簧在空腔内向上顶复位螺母，使得复位螺母位于第二狭缝的上方，当提升电机转动带动丝杆螺母向下移动时，丝杆螺母带动提升片向下移动，当提升片向下移动与复位杆相抵后，提升片仍然向下移动，从而提升片压着复位杆，使得复位杆跟随提升片向下移动，复位杆带动复位螺母在空腔内向下移动，当复位螺母移动到第二狭缝所在水平位置时，提升复位传感器接收到复位信号，提升电机停止转动，提升组件进行复位。

较优化地，所述样品盘底座的下方设置有第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述主样品盘底座上的第四传动齿轮与第一拨杆同轴设置，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座上的第四传动齿轮和与之相邻的样品盘底座上的第五传动齿轮啮合，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座上均设置有第二拨杆，所述第四传动齿轮传动给第二拨杆，所述第二拨杆在转动过程中将样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至与之相邻的样品盘底座的档格内，所述第一同步带外侧设置有挡板，所述挡板上开设有第二开口，所述第二开口与第一开口相对应，所述挡板上还设置有可拆卸的挡片，所述挡片与第二开口的位置相对应。

在上述技术方案中，样品盘组件包括不止一个样品盘底座时，分拣组件传动给主样品盘底座上的第四传动齿轮，主样品盘底座上的第四传动齿轮与主样品盘底座上的第五传动齿轮啮合，主样品盘底座上的第五传动齿轮又和与主样品盘底座相邻的样品盘底座上的第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第二拨杆同轴设置，所以主样品盘底座上的第四传动齿轮依次通过第五传动齿轮、第四传动齿轮传动给第二拨杆，使得第二拨杆将样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至主样品盘底座的档格内；第二开口的设置便于第一拨杆将主样品盘底座上的样品瓶拨至分拣组件内，可拆卸挡片的设置便于将挡片从挡板上拆卸下来，使得第二拨杆将样品盘底座上的样品瓶拨至与其该样品盘底座相邻的样品盘底座的档格内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将样品瓶从样品盘底座上输送出去的过程中，采用带挡格的第一同步带和精巧的分拣组件，可将样品瓶精准送至进样位，不容易出现卡瓶现象；

2、本发明中，样品盘底座可以方便的从传输分拣进样装置上取下，便于将样品瓶带至配样台，避免样品瓶的二次转移，既方便使用，又可避免因二次转移带来的污染等风险；

3、本发明具有制冷功能，能够给样品瓶进行降温，使得某些敏感样品不易分解，可最大限度保证样品的完整性，保证用户得到更加可靠的结果；

4、本发明中可以将样品盘底座进行级联，可使得样品盘底座上承载的样品瓶位数成倍数扩展，从而满足用户对样品瓶位数的不同需求。

附图说明

图1为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的结构示意图一；

图2为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的结构示意图二；

图3为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的样品盘组件的结构示意图一；

图4为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的样品盘组件的结构示意图二；

图5为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的样品盘组件的结构示意图三；

图6为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的制冷组件的结构示意图一；

图7为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的制冷组件的结构示意图二；

图8为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的分拣组件的结构示意图；

图9为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的分拣组件的局部结构示意图；

图10为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的提升组件的结构示意图；

图11为本发明一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置的提升组件的局部剖视图。

图中：1样品盘组件、1-1样品盘底座、1-2第二传动齿轮、1-3带轮、1-4第一同步带、1-5盘把手、1-6销钉复位弹簧、1-7销钉、1-8锁扣、1-9锁扣复位弹簧、1-10挡板、1-11第三传动齿轮、1-12第五传动齿轮、1-13第四传动齿轮、1-14第二拨杆、1-15挡片、1-16连接片、2制冷组件、2-1制冷背板、2-2温度传感器、2-3制冷片、2-4水槽板、2-5管接头、2-6锁扣预留孔位、2-7盘接近传感器、2-8制冷底板、3分拣组件、3-1分拣底座、3-2分拣接近传感器、3-3第一拨杆、3-4分拣复位传感器、3-5分拣片、3-6阻热隔板、3-7平衡片、3-8分拣驱动电机、3-9第二同步带、3-10第一狭缝、4提升组件、4-1提升片、4-2提升丝杆、4-3提升复位传感器、4-4丝杆螺母、4-5提升电机、4-6复位杆、4-7复位螺母、4-8压簧、4-9第二狭缝、4-10电机座、5-盘驱动电机、6-第一传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中的全自动样品瓶分拣进样装置用于样品瓶的分拣进样，可以用于色质谱分析自动顶空进样领域，也可以用于其他液体样品瓶直接抽取进样分析，例如：医学领域样品瓶检验进样等等。

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，传输分拣进样装置包括样品盘组件1、盘驱动电机5和分拣组件3，样品盘组件1包括至少一个样品盘底座1-1，样品盘底座1-1位于分拣组件3的一侧，样品盘底座1-1上设置有带轮1-3和与带轮1-3配合使用的第一同步带1-4，第一同步带1-4上设置有半开放式的档格，盘驱动电机5驱动带轮1-3转动，分拣组件3包括分拣底座和分拣驱动电机3-8，分拣底座内设置有带有第一凹槽的分拣片3-5、第二同步带3-9和第一拨杆3-3，分拣驱动电机3-8驱动分拣片3-5和第二同步带3-9，第二同步带3-9带动第一拨杆3-3转动，第一拨杆3-3在转动过程中将主样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至第一凹槽内，其中，主样品盘底座为最靠近分拣组件3的样品盘底座1-1。

样品瓶放置在档格内，盘驱动电机5驱动带轮1-3转动，同步轮带动第一同步带1-4转动，从而档格内的样品瓶跟着第一同步带1-4转动一起移动到靠近分拣组件3的地方，当样品瓶移动到靠近第一拨杆3-3处时，分拣驱动电机3-8带动第二同步带3-9转动，第二同步带3-9转动带动第一拨杆3-3转动，第一拨杆3-3转动时同时分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5转动，第一拨杆3-3在转动过程中将主样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至第一凹槽内。本申请中样品盘底座1-1的个数可以只为1个，即只有一个主样品盘底座，也可以为多个，即样品盘底座1-1由多个样品盘底座1-1构成，其中一个样品盘底座1-1为主样品盘底座；分拣组件3中导杆的个数不受限制，导杆的个数可以为1个、2个、3个等等，本实施例中导杆的个数为1个，第二同步带3-9的一端与分拣驱动电机3-8的输出轴连接，第二同步带3-9的另一端与导杆所在的轴连接，当分拣驱动电机3-8转动时带动分拣片3-5转动，同时分拣驱动电机3-8通过第一同步带1-4带动导杆转动。

传输分拣进样装置还包括制冷组件2，制冷组件2包括L型的样品盘底托，样品盘底托包括制冷背板2-1和制冷底板2-8，制冷背板2-1上靠近第一拨杆3-3处设置有第一开口，样品盘底座1-1设置于制冷底板2-8的上方，主样品盘底座上还设置有锁定组件，制冷背板2-1上还设置有与锁定组件配合使用的锁扣预留孔位2-6，锁定组件包括销钉1-7，销钉1-7的一端设置有与销钉1-7相抵的盘把手1-5，销钉1-7的另一端设置有与销钉1-7相抵的锁扣，销钉1-7上套设有销钉复位弹簧1-6，锁扣远离销钉1-7的一侧设置有弹簧凹槽，弹簧凹槽内设置有锁扣复位弹簧1-9。

将样品盘组件1固定在样品盘底托上，当样品盘组件1只有一个主样品盘底座时，通过锁定组件将主样品盘底座固定在样品盘底托上，样品盘组件1即固定在样品盘底托上，当样品盘组件1不止一个样品盘底座1-1时，不同样品盘底座1-1之间的连接通过连接片1-16和螺母进行固定，主样品盘底座固定在样品盘底托上，从而使得整个样品盘组件1固定在样品盘底托上；固定主样品盘底座时，盘把手1-5安装在样品盘底座1-1的一侧，盘把手1-5与样品盘底座1-1转动连接，盘把手1-5可以为凸轮结构，销钉复位弹簧1-6靠近盘把手1-5的一端固定在销钉1-7上，销钉复位弹簧1-6远离盘把手1-5的一端与锁扣1-8相抵，锁扣1-8上设置有钩形的凸起部，以图中右侧的锁定组件为例，安装样品盘组件1时，转动盘把手1-5，盘把手1-5推动销钉1-7往靠近锁扣1-8的方向移动，销钉1-7往靠近锁扣1-8的方向移动时，销钉1-7推动锁扣1-8往左移动，使得锁扣1-8能够进入锁扣预留孔位2-6，同时销钉1-7往靠近锁扣1-8的方向压缩销钉复位弹簧1-6，锁扣1-8向左侧压缩锁扣复位弹簧1-9；销钉复位弹簧1-6和锁扣复位弹簧1-9被压缩时产生弹力，所以当松开把手时，销钉复位弹簧1-6产生的弹力带动销钉1-7往靠近盘把手1-5的方向移动，同时锁扣复位弹簧1-9的产生的弹力推动锁扣1-8的凸起部向右移动，凸起部卡在锁扣预留孔位2-6上；制冷背板2-1上设置有盘接近传感器2-7，用于判断样品盘组件1是否安装在制冷底板2-8上。

样品盘底座1-1的一侧还设置有提升组件4，提升组件4位于分拣组件3的一侧，提升组件4包括提升电机4-5和提升丝杆4-2，提升电机4-5驱动提升丝杆4-2转动，提升丝杆4-2上设置有丝杆螺母4-4，丝杆螺母4-4的上下两端均设置有提升片4-1。

提升片4-1用于固定样品瓶的位置，当样品瓶位于提升片4-1之间时，提升电机4-5带动提升丝杆4-2转动，提升丝杆4-2转动带动丝杆螺母4-4上下移动，从而带动样品瓶上下移动。

盘驱动电机5的输出轴上设置有第一传动齿轮6，样品盘底座1-1的下方设置有第二传动齿轮1-2和第三传动齿轮1-11，第二传动齿轮1-2和与其同属于一个样品盘底座1-1下的第三传动齿轮1-11啮合，主样品盘底座上的第三传动齿轮1-11和第一传动齿轮6啮合，除主样品盘底座以外的样品盘底座1-1上的第三传动齿轮1-11和与之相邻的样品盘底座1-1上的第二传动齿轮1-2啮合。

盘驱动电机5带动第一传动齿轮6转动，第一传动齿轮6与主样品盘底座上的第三传动齿轮1-11啮合带动主样品盘底座上的第三传动齿轮1-11转动，主样品盘底座上的第三传动齿轮1-11与主样品盘底座上的第二传动齿轮1-2啮合带动主样品盘底座上的第二传动齿轮1-2转动，主样品盘底座上的第二传动齿轮1-2传动给主样品盘底座上的带轮1-3，带轮1-3转动带动第一同步带1-4转动，从而样品瓶跟着第一同步带1-4移动；当样品盘组件1包括不止一个样品盘底座1-1时，主样品盘底座上的第二传动齿轮1-2传动给与之相邻的样品盘底座1-1的第三传动齿轮1-11，该样品盘底座1-1上的第三传动齿轮1-11与该样品盘底座1-1上的第二传动齿轮1-2啮合，从而该样品盘底座1-1上的第二传动齿轮1-2传动给该样品盘底座1-1上的带轮1-3，带轮1-3转动带动该样品盘底座1-1上第一同步带1-4转动，从而该样品盘底座1-1上样品瓶跟着第一同步带1-4移动，其他样品盘底座1-1之间的传动以此类推。

制冷背板2-1上设置有温度传感器2-2，制冷底板2-8的上表面设置有制冷片2-3，制冷底板2-8的下表面设置有水槽板2-4，水槽板2-4上设置有管接头2-5。

温度传感器2-2用于测量样品瓶的温度，制冷片2-3用于制冷，制冷片2-3可以为半导体制冷片2-3，如帕尔贴，通过外部控制器控制制冷片2-3的输出功率从而达到对放置在样品盘底座1-1上的样品瓶进行降温的目的；水槽板2-4用于给制冷片2-3散热，管接头2-5与外部水冷循环装置连接，从而使得制冷片2-3能够持续给样品瓶降温。

分拣组件3还包括平衡片3-7和阻热隔板3-6，平衡片3-7位于第一拨杆3-3的上方，阻热隔板3-6位于平衡片3-7的上方，阻热隔板3-6上设置有可供样品瓶穿过的第二凹槽。

在第一拨杆3-3将样品瓶从档格内拨至分拣片3-5的过程中，平衡片3-7位于样品瓶的瓶颈处，起扶住平衡片3-7的作用，阻热隔板3-6用于挡住位于从外部加热炉辐射出来的热量，减少样品瓶中某些特殊的样品遇热挥发，第二凹槽的设置便于提升组件4带动样品瓶上下移动。

分拣组件3还包括分拣接近传感器3-2，分拣接近传感器3-2用于感应档格内是否有样品瓶。分拣接近传感器3-2可以设置在平衡片3-7上，当分拣接近传感器3-2放置在平衡片3-7上时，分拣接近传感器3-2既可以为电容式接近传感器，也可以为电感式接近传感器，因为电感式接近传感器只能感应金属，当采用电感式接近传感器时，电感式接近传感器在平衡片3-7的位置应当使得电感式接近传感器的感应位置正好是样品瓶的铝盖，从而使得分拣接近传感器3-2感应到档格内是否有样品瓶，在档格内有样品瓶时，分拣驱动电机3-8才传动给第一拨杆3-3，第一拨杆3-3转动将样品瓶拨入分拣片3-5内。

分拣组件3还包括分拣复位传感器3-4，分拣复位传感器3-4位于分拣片3-5的一侧，分拣片3-5上开设有第一狭缝3-10，第一狭缝3-10与分拣复位传感器3-4配合使用。

分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5转动时，第一狭缝3-10相对分拣复位传感器3-4的位置也会发生变化，当第一狭缝3-10位于分拣复位传感器3-4处时，分拣复位传感器3-4传输复位的信号给分拣驱动电机3-8，分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5复位；分拣复位传感器3-4采用一体式的槽型光电传感器，当分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5转动使得第一狭缝3-10位于分拣复位传感器3-4上的凹槽感应处时，分拣复位传感器3-4感应到信号发生变化，进行分拣片3-5复位；第一狭缝3-10宽度和第一凹槽的宽度不同，从而第一狭缝3-10与第一凹槽的信号感应范围不同，从而，保证分拣片3-5复位位置的唯一性。

电机座4-10内设置空腔，空腔位于提升片4-1的下方，空腔内设置有压簧4-8和复位螺母4-7，压簧4-8位于复位螺母4-7的下方，复位螺母4-7的上端设置有复位杆4-6，复位杆4-6的下端与复位螺母4-7螺纹连接，复位杆4-6的上端贯穿电机座4-10，电机座4-10上开设有第二狭缝4-9，第二狭缝4-9与空腔连通，提升组件4还包括提升复位传感器4-3，提升复位传感器4-3与第二狭缝4-9配合使用。

在初始状态时，压簧4-8因为弹力在空腔内向上顶复位螺母4-7，使得复位螺母4-7位于第二狭缝4-9的上方，当提升电机4-5转动带动丝杆螺母4-4向下移动时，丝杆螺母4-4带动提升片4-1向下移动，当提升片4-1向下移动与复位杆4-6相抵后，提升片4-1仍然向下移动，从而提升片4-1压着复位杆4-6，使得复位杆4-6跟随提升片4-1向下移动，复位杆4-6带动复位螺母4-7在空腔内向下移动，当复位螺母4-7移动到第二狭缝4-9所在水平位置时，提升复位传感器4-3接收到复位信号，提升电机4-5停止转动，提升组件4进行复位；本实施例中提升复位传感器4-3包括发射部和接收部，发射部和接收部分别位于第二狭缝4-9的两侧，当复位螺母4-7位于第二狭缝4-9的上方时，发射部发射出的光线穿过第二狭缝4-9，接收部接收到光线，当复位螺母4-7移动到第二狭缝4-9处所在水平位置时，复位螺母4-7挡在第二狭缝4-9处，从而复位螺母4-7挡住发射部发向接收部的光线，接收部的信号发生变化，接收到复位的信号，传输信息控制提升电机4-5停止转动，提升组件4进行复位。

样品盘底座1-1的下方设置有第四传动齿轮1-13和第五传动齿轮1-12，主样品盘底座上的第四传动齿轮1-13和第一拨杆3-3同轴设置，除主样品盘底座以外的样品盘底座1-1上的第四传动齿轮1-13和与之相邻的样品盘底座1-1上的第五传动齿轮1-12啮合，除主样品盘底座以外的样品盘底座1-1上均设置有第二拨杆1-14，第四传动齿轮1-13传动给第二拨杆1-14，第二拨杆1-14在转动过程中将样品盘底座1-1上的样品瓶从档格内拨动至与之相邻的样品盘底座1-1的档格内，第一同步带1-4外侧设置有挡板1-10，挡板1-10上开设有第二开口，第二开口与第一开口相对应，挡板1-10上还设置有可拆卸的挡片1-15，挡片1-15与第二开口的位置相对应。

样品盘组件1包括不止一个样品盘底座1-1时，分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5转动时，第四传动齿轮1-13与分拣片3-5同轴设置，所以分拣片3-5转动时，第四传动齿轮1-13也一起转动，主样品盘底座上的第四传动齿轮1-13与主样品盘底座上第五传动齿轮1-12啮合，主样品盘底座上的第五传动齿轮1-12又和与主样品盘底座相邻的样品盘底座1-1上的第四传动齿轮1-13啮合，第四传动齿轮1-13与第二拨杆1-14同轴设置，所以主样品盘底座上的第四传动齿轮1-13依次通过第五传动齿轮1-12、第四传动齿轮1-13传动给第二拨杆1-14，使得第二拨杆1-14将样品盘底座1-1上的样品瓶从档格内拨动至主样品盘底座的档格内；第五传动齿轮1-12是用于传动给相邻的样品盘底座1-1上的第四传动齿轮1-13，因为位于样品盘组件1最外侧的样品盘底座1-1上可以不设置第五传动齿轮1-12；第二开口的设置便于第一拨杆3-3将主样品盘底座上的样品瓶拨至分拣组件3内，可拆卸挡片1-15的设置便于将挡片1-15从挡板1-10上拆卸下来，使得第二拨杆1-14将样品盘底座1-1上的样品瓶拨至与其该样品盘底座1-1相邻的样品盘底座1-1的档格内。

本发明的工作原理是：

先将样品瓶设置在第一同步带1-4的档格内，然后通过锁定组件将样品盘组件1锁定在样品盘底托上，当样品盘底座1-1仅仅只有一个，样品盘底座1-1仅为主样品盘底座时，盘接近传感器2-7感应到样品盘组件1安装在样品盘底托上时，盘驱动电机5通过第一传动齿轮6、第三传动齿轮1-11、第二传动齿轮1-2带动带轮1-3转动，带轮1-3带动第一同步带1-4转动，样品瓶跟随带轮1-3移动到第一开口处时，分拣接近传感器3-2感应到样品瓶，传输信息给分拣驱动电机3-8，分拣驱动电机3-8转动带动分拣片3-5和第一拨杆3-3转动，第一拨杆3-3转动时将样品瓶从档格内拨至分拣片3-5的第一凹槽内后，分拣驱动电机3-8带动分拣片3-5转动，使得样品瓶位于提升片4-1之间，提升电机4-5工作带动丝杆转动，丝杆螺母4-4在丝杆上转动带动样品瓶向上运动，当样品瓶使用完毕时，提升电机4-5再工作，带动样品瓶向下运动；当样品盘底座1-1的个数大于等于二时，通过第二拨杆1-14将样品瓶传输至主样品盘底座后，第一拨杆3-3将样品瓶拨至分拣组件3内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述传输分拣进样装置包括样品盘组件（1）、盘驱动电机（5）和分拣组件（3），所述样品盘组件（1）包括至少一个样品盘底座（1-1），所述样品盘底座（1-1）位于分拣组件（3）的一侧，所述样品盘底座（1-1）上设置有带轮（1-3）和与带轮（1-3）配合使用的第一同步带（1-4），所述第一同步带（1-4）上设置有半开放式的档格，所述盘驱动电机（5）驱动带轮（1-3）转动，所述分拣组件（3）包括分拣底座（3-1）和分拣驱动电机（3-8），所述分拣底座（3-1）内设置有带有第一凹槽的分拣片（3-5）、第二同步带（3-9）和第一拨杆（3-3），所述分拣驱动电机（3-8）驱动分拣片（3-5）和第二同步带（3-9），所述第二同步带（3-9）带动第一拨杆（3-3）转动，所述第一拨杆（3-3）在转动过程中将主样品盘底座上的样品瓶从档格内拨动至第一凹槽内，其中，主样品盘底座为最靠近分拣组件（3）的样品盘底座（1-1）；所述分拣组件（3）还包括平衡片（3-7）和阻热隔板（3-6），所述平衡片（3-7）位于第一拨杆（3-3）的上方，所述阻热隔板（3-6）位于平衡片（3-7）的上方，所述阻热隔板（3-6）上设置有可供样品瓶穿过的第二凹槽，所述阻热隔板（3-6）用于挡住位于从外部加热炉辐射出来的热量。

2.根据权利要求1所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述传输分拣进样装置还包括制冷组件（2），所述制冷组件（2）包括L型的样品盘底托，所述样品盘底托包括制冷背板（2-1）和制冷底板（2-8），所述制冷背板（2-1）上靠近第一拨杆（3-3）处设置有第一开口，所述样品盘底座（1-1）设置于制冷底板（2-8）的上方，所述主样品盘底座上还设置有锁定组件，所述制冷背板（2-1）上还设置有与锁定组件配合使用的锁扣预留孔位（2-6），所述锁定组件包括销钉（1-7），所述销钉（1-7）的一端设置有与销钉（1-7）相抵的盘把手（1-5），所述销钉（1-7）的另一端设置有与销钉（1-7）相抵的锁扣（1-8），所述销钉（1-7）上套设有销钉复位弹簧（1-6），所述锁扣（1-8）远离销钉（1-7）的一侧设置有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内设置有锁扣复位弹簧（1-9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述主样品盘底座的一侧还设置有提升组件（4），所述提升组件（4）位于分拣组件（3）的一侧，所述提升组件（4）包括电机座（4-10）、提升电机（4-5）和提升丝杆（4-2），所述提升电机（4-5）驱动提升丝杆（4-2）转动，所述提升丝杆（4-2）上设置有丝杆螺母（4-4），所述丝杆螺母（4-4）的上下两端均设置有提升片（4-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述盘驱动电机（5）的输出轴上设置有第一传动齿轮（6），所述样品盘底座（1-1）的下方设置有第二传动齿轮（1-2）和第三传动齿轮（1-11），所述第二传动齿轮（1-2）和与其同属于一个样品盘底座（1-1）下的第三传动齿轮（1-11）啮合，所述主样品盘底座上的第三传动齿轮（1-11）和第一传动齿轮（6）啮合，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座（1-1）上的第三传动齿轮（1-11）和与之相邻的样品盘底座（1-1）上的第二传动齿轮（1-2）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述制冷背板（2-1）上设置有温度传感器（2-2），所述制冷底板（2-8）的上表面设置有制冷片（2-3），所述制冷底板（2-8）的下表面设置有水槽板（2-4），所述水槽板（2-4）上设置有管接头（2-5）。

6.根据权利要求1所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述分拣组件（3）还包括分拣接近传感器（3-2），所述分拣接近传感器（3-2）用于感应档格内是否有样品瓶。

7.根据权利要求1所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述分拣组件（3）还包括分拣复位传感器（3-4），所述分拣复位传感器（3-4）位于分拣片（3-5）的一侧，所述分拣片（3-5）上开设有第一狭缝（3-10），所述第一狭缝（3-10）与分拣复位传感器（3-4）配合使用。

8.根据权利要求3所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述电机座（4-10）内设置空腔，所述空腔位于提升片（4-1）的下方，所述空腔内设置有压簧（4-8）和复位螺母（4-7），所述压簧（4-8）位于复位螺母（4-7）的下方，所述复位螺母（4-7）的上端设置有复位杆（4-6），所述复位杆（4-6）的下端与复位螺母（4-7）螺纹连接，所述复位杆（4-6）的上端贯穿电机座（4-10），所述电机座（4-10）上开设有第二狭缝（4-9），所述第二狭缝（4-9）与空腔连通，所述提升组件（4）还包括提升复位传感器（4-3），所述提升复位传感器（4-3）与第二狭缝（4-9）配合使用。

9.根据权利要求4所述的一种用于分析测试样品瓶的全自动传输分拣进样装置，其特征在于：所述样品盘底座（1-1）的下方设置有第四传动齿轮（1-13）和第五传动齿轮（1-12），所述主样品盘底座上的第四传动齿轮（1-13）与第一拨杆（3-3）同轴设置，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座（1-1）上的第四传动齿轮（1-13）和与之相邻的样品盘底座（1-1）上的第五传动齿轮（1-12）啮合，除所述主样品盘底座以外的样品盘底座（1-1）上设置有第二拨杆（1-14），所述第四传动齿轮（1-13）传动给第二拨杆（1-14），所述第二拨杆（1-14）在转动过程中将样品盘底座（1-1）上的样品瓶从档格内拨动至与之相邻的样品盘底座（1-1）的档格内，所述第一同步带（1-4）外侧设置有挡板（1-10），所述挡板（1-10）上开设有第二开口，所述第二开口与第一开口相对应，所述挡板（1-10）上还设置有可拆卸的挡片（1-15），所述挡片（1-15）与第二开口的位置相对应。

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