JP2003076423A - 検体搬送システム - Google Patents

検体搬送システム

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JP2003076423A JP2001264167A JP2001264167A JP2003076423A JP 2003076423 A JP2003076423 A JP 2003076423A JP 2001264167 A JP2001264167 A JP 2001264167A JP 2001264167 A JP2001264167 A JP 2001264167A JP 2003076423 A JP2003076423 A JP 2003076423A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送ライン全体の構成が簡略で設備費が嵩まず
に済み、作業員等の通行の便がよくなり検体処理作業全
体の能率が向上する検体搬送システムを提供。 【解決手段】この検体搬送システムは、ベルトコンベア
式の搬送レーン１１，１２を備えた検体搬入ライン１０
で搬入された検体１を、それぞれ特定の処理を行なうベ
ルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ラ
イン２０（２１，２２，２３，２４…）の各々へ選択的
に供給可能な検体搬送システムにおいて、前記検体１を
前記複数の検体処理ライン２０（２１，２２，２３，２
４…）の各々へ選択的に供給する操作を、ホストコンピ
ューター４０からの指令伝達手段を含む走行制御手段Ｒ
Ｃにより走行制御される自走車３０を用いて行なうよう
にしたことを主たる特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア式
の搬送レーンを備えた検体搬入ラインで搬入された例え
ば血液や尿等の検体を、それぞれ特定の検体処理を行な
うベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検体処
理ラインへ選択的に供給可能な検体搬送システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の検体搬送システムは、そ
の搬送ラインの殆どが、ベルトコンベア式の搬送レーン
を備えた搬送ラインのみで構成されている。そして検体
搬入ラインで搬入された血液などの検体は、方向転換機
構を有する分岐ラインを介して、特定の検体処理を行な
う複数の検体処理ラインへ選択的に供給され、それぞれ
特定の検体処理が行なわれるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の検体搬送シ
ステムでは、検体搬入ラインで搬入された検体を、「生
化ライン」「血液ライン」「凝固ライン」「尿ライン」
等の各検体処理ラインへ選択的に送り込むために、各分
岐点毎に、複雑な構成を有する方向転換機構を備えた分
岐ラインを構築する必要がある。このため概して搬送ラ
イン全体の構成が複雑なものとならざるを得なかった。
【０００４】また検体搬入ラインと各検体処理ラインと
の間に、検体を各検体処理ラインへ分岐搬入するための
比較的長い分岐ラインが敷設される結果、当該分岐ライ
ンによって、当該ラインと交差する方向の作業用通路が
遮ぎられることになる。その結果、上記分岐ラインが作
業員等の通行の邪魔になり、検体処理作業全体の能率を
低下させるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、下記のような利点を有す
る検体搬送システムを提供することにある。
【０００６】（ａ）搬送ライン全体の構成が簡略で、設
備費が嵩まずに済む。
【０００７】（ｂ）作業員等の通行の便がよくなり、検
体処理作業全体の能率が向上する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体搬送システムは下記のよ
うな特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴あ
る構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００９】本発明の検体搬送システムは、ベルトコン
ベア式の搬送レーンを備えた検体搬入ラインで搬入され
た検体を、それぞれ特定の処理を行なうベルトコンベア
式の搬送レーンを備えた複数の検体処理ラインの各々へ
選択的に供給可能な検体搬送システムにおいて、前記検
体を前記複数の検体処理ラインの各々へ選択的に供給す
る操作を、ホストコンピューターからの指令伝達手段を
含む走行制御手段によって走行制御される自走車を用い
て行なうようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
検体搬送システムの概略的構成を示す図である。図２は
上記検体搬送システムの一部を示す斜視図である。
【００１１】図１において、左上部に示す符号１０はベ
ルトコンベア式の一対の搬送レーン１１，１２を備えた
検体搬入ラインである。この検体搬入ライン１０は、例
えば試験管の中に血液等を入れた検体１を、試験管搬送
用ホルダーで保持した状態でベルトコンベア式の搬送レ
ーン１１により矢印で示す如く搬入し得るものとなって
いる。なお１２は戻りの搬送レーンである。
【００１２】図１において、右方部位に示す符号２０
は、特定の検体処理を行なう複数の検体処理ラインを示
している。これらの検体処理ライン２０は、いずれもベ
ルトコンベア式の搬送レーンを備えたラインであり、例
えば「生化ライン」２１，「血液ライン」２２，「凝固
ライン」２３，「尿ライン」２４等が併設されたものと
なっている。
【００１３】なお「生化ライン」２１は、採血管を遠心
分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、生化学用の
分析器によって所定の検査を行ない、収納保管するライ
ンである。また「血液ライン」２２は、採血管を遠心分
離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、血液検査用の
分析器により所定の検査を行ない、収納保管するライン
である。同様に、「凝固ライン」２３は、採血管を遠心
分離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、凝固検査用
の分析器により所定の検査を行ない、収納保管するライ
ンである。さらに「尿ライン」２４は、採尿管を遠心分
離機にかけて検体を遠心分離し、分注後、尿検査用の分
析器により所定の検査を行ない、収納保管するラインで
ある。
【００１４】上記検体搬送システムにおいては、検体搬
入ライン１０で搬入された検体１を、各検体処理ライン
２１，２２，２３，２４…の各々へ選択的に送り込むた
めに図２に示すような形態をなす自走車３０が使用され
る。この自走車３０は、ホストコンピューター４０（Ｃ
ＰＵから成るコントローラ４１，制御信号発信装置４２
など）からの指令伝達手段を含む走行制御手段ＲＣによ
って走行制御されることにより、検体搬入ライン１０と
各検体処理ライン２１，２２，２３，２４…との間を結
ぶ走行ルートに敷設されたガイド用導体５０，５１，５
２，５３，５４…に沿って走行し得るものとなってい
る。
【００１５】このガイド用導体５０，５１，５２，５
３，５４…における各分岐点の近傍には、前記ホストコ
ンピューター４０から上記導体を介して所定のタイミン
グで送られてくる複数種の変調周波数（例えばＭＨzオ
ーダー）を有する制御信号を電波として発信可能な送信
アンテナ６０，６１，６２，６３，６４…が設けられて
いる。
【００１６】なお５０は共通走行ルートに敷設されたガ
イド用導体であり、５１，５２，５３，５４…は各分岐
走行ルートに敷設されたガイド用導体である。同様に６
０は共通走行ルートの分岐点に設けられた送信アンテナ
であり、６１，６２，６３，６４…は各分岐走行ルート
の分岐点に敷設された送信アンテナである。
【００１７】図３に示すように、自走車３０は、床面Ｆ
に敷設されたガイド用導体６０等の上を自力走行可能な
如く、自走車本体３０Ｍに駆動源を搭載している。上記
駆動源は、バッテリー３１，モーター３２，減速機構及
びステアリング機構などを含む動力伝達機構３３，およ
びコントローラ３４等を含んでいる。また自走車３０は
上記駆動源３１〜３４によって走行駆動される上記自走
車本体３０Ｍが、前記ガイド用導体５０等を自動追従し
て走行可能なように、自動追従制御手段の一構成要素で
あるフォトセンサー３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）を
備えている。更に自走車３０は、送信アンテナ６０等か
ら発信される前記電波を受信可能な如く自走車本体３０
Ｍの底面に受信アンテナ３６を備えている。前記ステア
リング機構は、上記受信アンテナ３６を介して自らに割
り当てられた特定の変調周波数を有する信号を取得した
とき、自走車本体３０Ｍを当該分岐点において指定され
た方向へステアリング操作するものである。
【００１８】前記自走車３０は前部および後部が同形に
形成されている。その前部（例えば図３の左端部）に
は、検体搬入ライン１０の一端に連結可能な第１連結部
３０ａを有しており、後部（例えば図３の右端部）には
前記複数の検体処理ライン２１，２２，２３，２４…の
各一端に連結可能な第２連結部３０ｂを有している。ま
た自走車３０の上面には、前記検体搬入ライン１０の搬
送レーンまたは前記複数の検体処理ライン２１，２２，
２３，２４…の搬送レーンの各一端に選択的に接続可能
であって、前記検体１の受け渡しを実行可能な搬送レー
ン３７を有している。
【００１９】図４に示すように、ガイド用導体５０等は
中心導体Ｐと外部導体Ｑとが同軸的に設けられた同軸ケ
ーブルからなり、送信アンテナ６０等は、絶縁基板Ｂ上
に薄膜導体からなるアンテナ素子Ａを渦巻状に形成した
平板型アンテナである。なお破線で示す符号７０は、自
走車３０が、ガイド用導体５０等および送信アンテナ６
０等が敷設されている走行ルート上を追従し易いよう
に、上記ルート上を覆った例えば黒の帯状テープ等から
成る走行ルート標示ベルトを示している。但しこれは必
ずしも必要なものではないので省略してもよい。
【００２０】図５に示すように、前記フォトセンサー３
５は、自走車３０の左右に配置されたフォトセンサー３
５ａ，３５ｂと、中央に配置されたフォトセンサー３５
ｃとを含んでいる。図５の（ａ）に示すように、中央に
位置するフォトセンサー３５ｃがガイド用導体５０等の
上を覆っている走行ルート標示ベルト７０をキャッチし
ているときは、軌道修正は行なわずにそのまま直進す
る。図５の（ｂ）に示すように自走車３０が図中右側に
ずれることにより、左側センサー３５ａが走行ルート標
示ベルト７０を検出すると、ステアリング機構が働いて
自走車３０が元の位置に戻るように走行軌道を修正され
る。なお図示は省略したが、自走車３０が図中左側にず
れることにより、右側センサー３５ｂが走行ルート標示
ベルト７０を検出すると、ステアリング機構が働いて自
走車３０が元の位置に戻るように走行軌道が修正され
る。
【００２１】上記の如く構成された本実施形態の検体搬
送システムにおいては、検体搬入ライン１０で搬入され
た検体１は、走行制御手段ＲＣによって走行制御される
自走車３０によって、検体処理ライン２１，２２，２
３，２４…のうち、指定された一つの検体処理ラインへ
選択的に送り込まれる。すなわち、自走車３０は、特定
の分岐点において、自らに割り当てられた特定の変調周
波数を有する信号を取得すると、当該分岐点で所定方向
への方向転換を行ない、所定の検体処理ラインへ的確に
到達する。かくして、たとえ複数台の自走車３０が同時
に走行している場合でも、各自走車３０は何ら混乱する
ことなく、所定の検体処理ライン２１，２２，２３，２
４…へそれぞれ的確に誘導され得る。
【００２２】なお送信アンテナ６０等から放射される電
波の有効な到達距離は、高々１０ｃｍ程度であるため、
各送信アンテナから発信される電波相互に干渉が生じる
おそれはない。しかもガイド用導体５０として、中心導
体Ｐを外部導体Ｑでシールドした態様の同軸ケーブルを
用いているので、外部雑音の侵入を阻止する事ができ
る。
【００２３】（実施形態における特徴点） ［１］実施形態に示された検体搬送システムは、ベルト
コンベア式の搬送レーン１１，１２を備えた検体搬入ラ
イン１０で搬入された検体１を、それぞれ特定の処理を
行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の検
体処理ライン２０（２１，２２，２３，２４…）の各々
へ選択的に供給可能な検体搬送システムにおいて、前記
検体１を前記複数の検体処理ライン２０（２１，２２，
２３，２４…）の各々へ選択的に供給する操作を、ホス
トコンピューター４０からの指令伝達手段を含む走行制
御手段ＲＣにより走行制御される自走車３０を用いて行
なうようにしたことを特徴としている。
【００２４】上記検体搬送システムにおいては、検体搬
入ライン１０で搬入された検体１は、自走車３０によっ
て所定の検体処理ライン２１，２２，２３，２４…の各
々へ選択的に送り込まれる。このため検体搬入ライン１
０と複数の検体処理ライン２１，２２，２３，２４…と
の間に、従来のように複雑な構成の方向転換機構を有す
るベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ラインを敷
設する必要がない。したがって搬送ライン全体の構成が
単純化され、設備費を低減する事ができる。また比較的
長尺なベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐ライン
を削除できるため、作業員等の通行の便がよくなり、検
体処理作業全体の能率を向上できる。
【００２５】［２］実施形態に示された検体搬送システ
ムは、前記［１］に記載の検体搬送システムであって、
前記走行制御手段ＲＣは、走行ルートに沿って敷設され
たガイド用導体５０等と、このガイド用導体上を前記自
走車３０が自力走行可能な如く自走車本体３０Ｍに搭載
された駆動源（３１，３２，３３，３４）と、この駆動
源（３１，３２，３３，３４）によって走行駆動される
上記自走車３０が、前記ガイド用導体５０等を自動追従
して走行する如く制御する自動追従制御手段（３４，３
５）と、前記ガイド用導体５０等における分岐点の近傍
にそれぞれ設置され、ホストコンピューター４０から上
記導体５０等を介して所定タイミングで送られてくる複
数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可
能な複数の送信アンテナ６０等と、これらの送信アンテ
ナ６０等から発信される前記電波を受信可能な如く前記
自走車本体３０Ｍに設けられた受信アンテナ３６と、こ
の受信アンテナ３６を介して自らに割り当てられた特定
の変調周波数を有する制御信号を取得したとき、前記自
走車本体３０Ｍを当該分岐点において指定された方向へ
ステアリング操作する手段と、を備えていることを特徴
としている。
【００２６】上記検体搬送システムにおいては、［１］
と同様の作用効果を奏する上、各自走車３０は、各分岐
点において自らに割り当てられた特定の変調周波数を有
する信号を取得すると、当該分岐点で所定方向への方向
転換を実行するため、同時に複数台の自走車３０が走行
しているときでも、何ら混乱することなく、所定の検体
処理ライン２１，２２，２３，２４…へそれぞれ的確に
誘導することが可能となる。
【００２７】［３］実施形態に示された検体搬送システ
ムは、前記［２］に記載の検体搬送システムであって、
前記ガイド用導体５０等は同軸ケーブルであることを特
徴としている。
【００２８】上記検体搬送システムにおいては、［２］
と同様の作用効果を奏する上、同軸ケーブルのシールド
効果により、外部雑音の侵入を概ね阻止することができ
る。
【００２９】［４］実施形態に示された検体搬送システ
ムは、前記［２］に記載の検体搬送システムであって、
前記送信アンテナ６０等および受信アンテナ３６のう
ち、少なくとも前記送信アンテナ６０等は、絶縁基板Ｂ
上に薄膜導体からなるアンテナ素子Ａを渦巻状に形成し
た平板型アンテナであることを特徴としている。
【００３０】上記検体搬送システムにおいては、［２］
と同様の作用効果を奏する上、送信アンテナ６０等を床
面Ｆから大きく突出させずに設置できるので、同アンテ
ナ６０等が自走車３０の走行の邪魔にならずに済む。
【００３１】［５］実施形態に示された検体搬送システ
ムは、前記［１］〜［４］に記載の検体搬送システムで
あって、前記自走車３０は、前部に前記検体搬入ライン
１０の一端に連結可能な第１連結部３０ａを有し、後部
に前記複数の検体処理ライン２０の各一端に連結可能な
第２連結部３０ｂを有すると共に、上面に前記検体搬入
ライン１０の搬送レーンまたは前記複数の検体処理ライ
ン２０の搬送レーンの各一端に選択的に接続可能で、前
記検体１の受け渡しを実行可能な搬送レーン３７を有す
ることを特徴としている。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、下記のような作用効果
を奏する検体搬送システムを提供できる。
【００３３】（ａ）従来のように複雑な構成の方向転換
機構を有するベルトコンベア式搬送レーンを備えた分岐
ラインを敷設する必要がないので、搬送ライン全体の構
成が簡略で、設備費が嵩まずに済む。
【００３４】（ｂ）比較的長尺なベルトコンベア式搬送
レーンを備えた分岐ラインを削除できるため、作業員等
の通行の便がよくなり、検体処理作業全体の能率が向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムの
概略的構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムの
一部を取出して示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムに
おける自走車の構成を示す図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る検体搬送システムに
おけるガイド用導体および送信アンテナの構成を示す平
面図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施形態に係
る検体搬送システムにおける自動追従制御手段のフォト
センサー部の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…検体搬入ライン１０ １１，１２…搬送レーン ２０（２１，２２，２３，２４…）…検体処理ライン ３０…自走車 ３１…バッテリー ３２…モータ ３３…動力伝達機構 ３４…コントローラ ３５…フォトセンサー ３６…受信アンテナ ３７…搬送レーン ４０…ホストコンピュータ ５０，５１，５２，５３，５４…ガイド用導体 ６０，６１，６２，６３，６４…送信アンテナ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ベルトコンベア式の搬送レーンを備えた検
    体搬入ラインで搬入された検体を、それぞれ特定の処理
    を行なうベルトコンベア式の搬送レーンを備えた複数の
    検体処理ラインの各々へ選択的に供給可能な検体搬送シ
    ステムにおいて、 前記検体を前記複数の検体処理ラインの各々へ選択的に
    供給する操作を、ホストコンピューターからの指令伝達
    手段を含む走行制御手段により走行制御される自走車を
    用いて行なうようにしたことを特徴とする検体搬送シス
    テム。
  2. 【請求項２】前記走行制御手段は、走行ルートに沿って
    敷設されたガイド用導体と、このガイド用導体上を前記
    自走車が自力走行可能な如く自走車本体に搭載された駆
    動源と、この駆動源によって走行駆動される上記自走車
    が、前記ガイド用導体を自動追従して走行する如く制御
    する自動追従制御手段と、前記ガイド用導体における分
    岐点の近傍にそれぞれ設置され、ホストコンピューター
    から上記導体を介して所定タイミングで送られてくる複
    数種の変調周波数を有する制御信号を電波として発信可
    能な複数の送信アンテナと、これら複数の送信アンテナ
    から発信される前記電波を受信可能な如く前記自走車本
    体に設けられた受信アンテナと、この受信アンテナを介
    して自らに割り当てられた特定の変調周波数を有する制
    御信号を取得したとき、前記自走車本体を当該分岐点に
    おいて指定された方向へステアリング操作する手段と、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載の検体搬
    送システム。
  3. 【請求項３】前記ガイド用導体は同軸ケーブルであるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の検体搬送システム。
  4. 【請求項４】前記送信アンテナおよび受信アンテナのう
    ち、少なくとも前記送信アンテナは、絶縁基板上に薄膜
    導体からなるアンテナ素子を渦巻状に形成した平板型ア
    ンテナであることを特徴とする請求項２に記載の検体搬
    送システム。
  5. 【請求項５】前記自走車は、前部に前記検体搬入ライン
    の一端に連結可能な第１連結部を有し、後部に前記複数
    の検体処理ラインの各一端に連結可能な第２連結部を有
    すると共に、上面に前記検体搬入ラインの搬送レーンま
    たは前記複数の検体処理ラインの搬送レーンの各一端に
    選択的に接続可能で、前記検体の受け渡しを実行可能な
    搬送レーンを有することを特徴とする請求項１ないし４
    のいずれか一つに記載の検体搬送システム。
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