JPH01289760A - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH01289760A JPH01289760A JP63118345A JP11834588A JPH01289760A JP H01289760 A JPH01289760 A JP H01289760A JP 63118345 A JP63118345 A JP 63118345A JP 11834588 A JP11834588 A JP 11834588A JP H01289760 A JPH01289760 A JP H01289760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- transfer
- transfer machine
- clutches
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、無人搬送車に関する。
（従来の技術）
従来の搬送車において、第３図を引用して説明する。搬
送１０１下部中央に進行方向に回転する駆動車輪１０３
及び駆動モーター１０４がそれぞれ２個付いていて、前
後に走行できる。又、２つの駆動車輪１０３の回転差に
より、搬送車１０１を左右に操舵することがではる。
送１０１下部中央に進行方向に回転する駆動車輪１０３
及び駆動モーター１０４がそれぞれ２個付いていて、前
後に走行できる。又、２つの駆動車輪１０３の回転差に
より、搬送車１０１を左右に操舵することがではる。
搬送車１０１の上部には、荷物を自動で移載する移載機
１０２が乗っている。この移載機１０２の上部には、搬
送物を移載するためのローラー１０５が付いており、ロ
ーラー１０５の一端と、ローラー１０５の下に付いてい
る移載駆動モーター１０４が、チェーン１０７だ連動さ
れていて、駆動モーター１０４を回すことにより、ロー
ラー１０５が回転し、この上に乗せられた荷物が、ロー
ラー１０５回転方向に移動し、地上側のステーションと
称する荷台に自動移載される。
１０２が乗っている。この移載機１０２の上部には、搬
送物を移載するためのローラー１０５が付いており、ロ
ーラー１０５の一端と、ローラー１０５の下に付いてい
る移載駆動モーター１０４が、チェーン１０７だ連動さ
れていて、駆動モーター１０４を回すことにより、ロー
ラー１０５が回転し、この上に乗せられた荷物が、ロー
ラー１０５回転方向に移動し、地上側のステーションと
称する荷台に自動移載される。
（発明が解決しようとする課題）
従来の装置では、搬送車を走行させるためのモーターと
、荷物を移載するためのモーターがそれぞれ必要であり
、さらに移載時に荷物がずれないようにガイドを付けて
いた。又、移叔用モーターが移載機内部に入っていたた
め、移載高さを低くすることができなかった。
、荷物を移載するためのモーターがそれぞれ必要であり
、さらに移載時に荷物がずれないようにガイドを付けて
いた。又、移叔用モーターが移載機内部に入っていたた
め、移載高さを低くすることができなかった。
これらの問題を解決するために、移載駆動モーターを撤
去し、これに変わる動力源として、走行駆動モーターを
利用することによって、ガイド不要で、かつ、移載高さ
を低くできる無人搬送車を提供することを目的とする。
去し、これに変わる動力源として、走行駆動モーターを
利用することによって、ガイド不要で、かつ、移載高さ
を低くできる無人搬送車を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記、目的を達成するために、この発明は、２軸独立駆
動の走行用駆動モーターの回転動力を、移載機へも伝達
できるように、駆動モーター出力軸端に切換えクラッチ
を設け、搬送車走行時は、移載機へは、動力を伝えず移
載時には、走行車輪へは、動力を伝えないようにして、
走行動力と移載動力を同じモーターで兼用できるように
して。
動の走行用駆動モーターの回転動力を、移載機へも伝達
できるように、駆動モーター出力軸端に切換えクラッチ
を設け、搬送車走行時は、移載機へは、動力を伝えず移
載時には、走行車輪へは、動力を伝えないようにして、
走行動力と移載動力を同じモーターで兼用できるように
して。
なおかつ、２軸独立駆動で移載機内部の２つの移載ロー
ラー等を正転、又、逆転させることで斜めに移載された
荷物の補正を行なえることを特徴とする。
ラー等を正転、又、逆転させることで斜めに移載された
荷物の補正を行なえることを特徴とする。
（作 用）
搬送車の走行時には、走行車軸だけが駆動モーターの回
転動力を受け、前後進、操舵、スピンターン等ができる
。一方搬送車を停止させて、荷物を移載するときは、移
載機のローラーだけが回転動力を受けることで自動移載
及び、荷物のずれ積載の自動補正ができるようになった
。又、従来、必要としていた移載機専用モーターがなく
なったため、移載高さを低くできる。
転動力を受け、前後進、操舵、スピンターン等ができる
。一方搬送車を停止させて、荷物を移載するときは、移
載機のローラーだけが回転動力を受けることで自動移載
及び、荷物のずれ積載の自動補正ができるようになった
。又、従来、必要としていた移載機専用モーターがなく
なったため、移載高さを低くできる。
（実施例）
第１図〜第５図を引用し１本発明を説明する。
走行駆動モーター２．３の動力を、搬送車の走行・操舵
と、移載機のローラー４．５への回転伝達とを兼用でき
るように、駆動モーター２，３の出力軸端に、それぞれ
クラッチ８．９を設け、このクラッチ８，９の一端を、
走行用車軸６，７に継なげ、もう一端を、チェーン１０
．１１により、移載機のローラー４．５に継ないた無人
搬送車１において、クラッチ８，９を動作させることに
より、駆動モーター２，３の回転動力を走行車軸６，７
にだけ伝達させたり、ローラー４，５にだけ伝達できる
ようにした。さらに移載機部分に荷物１９の積載検出を
行なう検出器２０ａ〜２０ｄを設け、荷物１９がずれて
移載されているかどうかを検出し、この検出結果をフィ
ードバックして、第５図に示すように検出器２０ａ〜２
０ｄの検出、非検出状態に応じ、ローラー４と、ローラ
ー５を、それぞれ独立で正転、又逆転することで、斜め
に積み込まれていた荷物１９を、無人搬送車１から、は
み出さないように、補正することができる。
と、移載機のローラー４．５への回転伝達とを兼用でき
るように、駆動モーター２，３の出力軸端に、それぞれ
クラッチ８．９を設け、このクラッチ８，９の一端を、
走行用車軸６，７に継なげ、もう一端を、チェーン１０
．１１により、移載機のローラー４．５に継ないた無人
搬送車１において、クラッチ８，９を動作させることに
より、駆動モーター２，３の回転動力を走行車軸６，７
にだけ伝達させたり、ローラー４，５にだけ伝達できる
ようにした。さらに移載機部分に荷物１９の積載検出を
行なう検出器２０ａ〜２０ｄを設け、荷物１９がずれて
移載されているかどうかを検出し、この検出結果をフィ
ードバックして、第５図に示すように検出器２０ａ〜２
０ｄの検出、非検出状態に応じ、ローラー４と、ローラ
ー５を、それぞれ独立で正転、又逆転することで、斜め
に積み込まれていた荷物１９を、無人搬送車１から、は
み出さないように、補正することができる。
本実施例によれば、以下の効果を有する。
１、移載時、ローラ上の積載物の自動位置修正が可能で
ありガイドレス移載機が提供できる。
ありガイドレス移載機が提供できる。
２、移載高さが低くできる。
３、走行モーターにより、移載ローラーを駆動するので
移載機のモーターを省くことができ経済的である。
移載機のモーターを省くことができ経済的である。
本発明によれば、ガイドを不要とし、移載高さを低くす
ることを可能にした無人搬送車を提供することができる
。
ることを可能にした無人搬送車を提供することができる
。
第１図、第２図は本発明の一実施例の構成を示す平面図
、及び側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図
は荷物積載の検出器の配置を示す構成図、第５図は荷物
の位置補正を示すフロチャート、第６図は従来の装置を
示す構成図である。 １・・・無人搬送車 ２，３・・・駆動モータ
ー４．５・・・ローラー ６，７・・・走行
車軸８．９・・・クラッチ １０．１１・・
・チェーン１２．１３，１４．１５・・・ブレーキ １
６．１７・・・エンコーダ１８・・・アイドラー
１９・・・荷物２０ａ〜２０ｄ・・・検出器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図 第６図
、及び側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図
は荷物積載の検出器の配置を示す構成図、第５図は荷物
の位置補正を示すフロチャート、第６図は従来の装置を
示す構成図である。 １・・・無人搬送車 ２，３・・・駆動モータ
ー４．５・・・ローラー ６，７・・・走行
車軸８．９・・・クラッチ １０．１１・・
・チェーン１２．１３，１４．１５・・・ブレーキ １
６．１７・・・エンコーダ１８・・・アイドラー
１９・・・荷物２０ａ〜２０ｄ・・・検出器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図 第６図
Claims (1)
- 走行車輪と駆動モーターを２軸各々電磁クラッチを介し
て連結し、さらにこのクラッチの外輪と移載機のローラ
ーをチェーン等で連動したことにより、クラッチを継な
ぐと、モーターの回転が走行車輪にだけ伝達でき、これ
とは、逆にクラッチを解放すると移載機のローラーにだ
け、回転が伝達できる駆動機構を有し、移載時には、２
本のローラーを回転させ、荷物を移載するとともに、２
本のローラーの独立回転制御により、荷物の斜め移載の
補正をすることを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118345A JPH01289760A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118345A JPH01289760A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01289760A true JPH01289760A (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=14734393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63118345A Pending JPH01289760A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01289760A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076423A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Teruaki Ito | 検体搬送システム |
| JP2011105469A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 移載機能付ロボットシステム |
| KR20190107588A (ko) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 인테롤 홀딩 악팅 게젤샤프트 | 롤러 컨베이어용 구동 장치 |
| EP4013703A4 (en) * | 2019-08-14 | 2023-09-06 | Opex Corporation | AUTOMATED VEHICLE INTENDED FOR USE IN AN INVENTORY MANAGEMENT SYSTEM |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP63118345A patent/JPH01289760A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076423A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Teruaki Ito | 検体搬送システム |
| JP2011105469A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 移載機能付ロボットシステム |
| KR20190107588A (ko) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 인테롤 홀딩 악팅 게젤샤프트 | 롤러 컨베이어용 구동 장치 |
| EP4013703A4 (en) * | 2019-08-14 | 2023-09-06 | Opex Corporation | AUTOMATED VEHICLE INTENDED FOR USE IN AN INVENTORY MANAGEMENT SYSTEM |
| US12017855B2 (en) | 2019-08-14 | 2024-06-25 | Opex Corporation | Automated vehicle for use in inventory management system |
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