JP3129724B2 - 無人搬送車用積荷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷物を受渡する地上側ロケーション（以下
「地上局」という）からの荷物を無人搬送車に積載する
無人搬送車用積荷装置に関する。

（従来の技術） 地上局にある荷物を無人搬送車上に移送する手段とし
ては、地上局にあるローラ駆動装置から無人搬送車上の
ローラ駆動装置またはコンベヤ装置に移送する装置が知
られている。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の無人搬送車用積荷装置は、地上局に
ローラ駆動装置を制御するローラ駆動制御装置と、荷物
を１個ずつ搬送するエスケープ機構を制御するエスケー
プ制御装置とを有し、これらのローラ駆動制御装置とエ
スケープ制御装置とをそれぞれ個別にシーケンス制御し
ている。

このため、地上局から無人搬送車に荷物を積載する場
合、第１の荷物の受渡、第１の荷物の第２の荷物からの
切出し、第２の荷物の停止等の一連の動作についての制
御が複雑かつ煩雑になるという問題がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、搬送機構を簡素化し、荷物の搬送、切出しおよ
び停止を順次行うようにした無人搬送車用積荷装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために、第１の発明においては、地上局から無人
搬送車に荷物を積載する積み荷装置であって、前記無人
搬送車は、回転可能かつ往復運動可能な回転駆動体と、
前記地上局との間で前記荷物を搬送移動する第１のコン
ベアと、この第１のコンベアを駆動する駆動手段と、前
記第１のコンベア上における前記荷物の搬送位置を検出
する荷物検出手段とを備え、前記地上局は、前記回転駆
動体と係合離脱可能かつ被駆動可能な被駆動手段と、 前記荷物の搬送方向前方に配され、駆動力伝達手段を
介して被駆動手段に連結される制御ローラと、この制御
ローラよりも前記荷物の搬送方向後方に配され、自ら駆
動力を持たないフローローラとを有し、このフリーロー
ラと前記制御ローラとにより無人搬送車へと前記荷物を
搬送移動する、前記荷物の搬送方向前方が下方となるよ
うに傾斜した第２のコンベアとを備え、前記無人搬送車
が前記荷物を前記地上局との間で搬送すべき位置に位置
決めされた際、前記回転駆動体と前記被駆動手段とが連
結され、前記回転駆動体の駆動力が前記被駆動手段を介
して前記制御ローラに伝達され、前記第２のコンベアの
前記制御ローラが駆動され、前記荷物が第１のコンベア
上において前記荷物検出手段によって検出される位置ま
で搬送されて前記回転駆動体が前記被駆動手段から離脱
し、前記第２のコンベアの前記制御ローラが停止した
後、前記荷物が前記第１のコンベア上の所定位置まで搬
送されると、前記第１のコンベアの駆動が停止されるこ
とを特徴とする。

さらに、第２の発明においては、前記第１のコンベア
を上下動させる昇降機と、前記第２のコンベアの前記荷
物の搬送方向前端に配され、上下動して前記搬送荷物の
切出しを行う切出し手段とを備え、前記荷物が第１のコ
ンベアに積載されると、前記昇降機によって前記第１の
コンベアが上昇するとともに、前記切出し手段が前記コ
ンベアとほぼ同じ高さとなるように上方へと移動するこ
とを特徴とする。

さらに、第３の発明においては、前記無人搬送車は所
望する目的地に自走可能な無人搬送車であり、前記回転
駆動体および前記被駆動手段のうちどちらか一方には凹
状係合部が設けられ、前記回転駆動体および前記被駆動
手段の他方には前記凹状係合部に嵌合可能な係合部が設
けられており、前記回転駆動体に設けられる前記凹状係
合部または前記係合部は、変位可能な状態で前記回転駆
動体に設けられていることを特徴とする。

（作用） 第１の発明によれば、第２のコンベアに積載された荷
物は、自重により搬送方向前方に送られて待機する。無
人搬送車が地上局との間で荷物を搬送移動する位置に位
置決めされると、無人搬送車に設けられた回転駆動体と
地上局における駆動力伝達手段とが連結され、第２のコ
ンベアが駆動され、無人搬送車と地上局との間で荷物が
搬送移動される。また、荷物が第１のコンベア上におい
て荷物検出手段によって検出される位置まで搬送される
と、回転駆動体が被駆動手段から離脱し、第２のコンベ
アの制御ローラが停止する。第２コンベアの制御ローラ
が停止した後、荷物は第１のコンベア上の所定位置まで
搬送されるため、無人搬送車への荷物の搬送が完了し、
無人搬送車の移動が開始する前に、後続の荷物を第２コ
ンベア上にとどめておくことができる。一方、無人搬送
車上の荷物は、無人搬送車と地上局との接続が解除され
た後も所定の位置まで移動する。そのため、無人搬送車
への荷物の搬送が完了し、無人搬送車が移動を開始して
も、荷物が落下し、破損してしまうことがない。

また、第２の発明によれば、荷物が第１コンベアへと
移載される際、切出し手段と第１のコンベアとをほぼ同
じ高さとなるように上方へと移動させるため、切出し手
段と第１のコンベアとの間に段差がほぼなく、切出し手
段を通過するにあたって、荷物が衝撃を受けることを防
止することができる。

さらに、第３の発明によれば、無人搬送車に設けられ
た係合部（凹状係合部）は、被駆動手段に設けられた凹
状係合部（係合部）の位置に合せて変位するため、係合
部と凹状係合部とは確実に連結される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図〜第５図は本発明の第１の実施例を示してい
る。

第１図は、地上局１に無人搬送車２が横付けされた状
態を示している。無人搬送車２は、車体３に自走用の車
輪43、44を有するとともに、車体３上に第１ロッド装置
４と第２ロッド装置22と搬送ベルト装置５とを備えてい
る。

第１ロッド装置４は、モータM1の図示しないピニオン
に噛み合うラック９が筒状ケース７に取付けられ、筒状
ケース７内に収納される回転ロッド６が左右方向に往復
動するようになっている。回転ロッド６の先端にはスプ
リング12を介してラッパ状の凹状係合部８が形成され、
凹状係合部８の内周面は、第７図に示すように、ラッパ
状の内周面8aをもち、その底部に後述する地上局１の六
角頭部24が係合可能な六角内周面8bを有している。回転
ロッド６の他端側にも同様に第２の回転ロッド６にスプ
リング14を介して同様の凹状係合部15が形成されてい
る。これは、無人搬送車２が180゜回転し前後反対に横
付けされたとき、地上局１との連係をとりやすくし、無
人搬送車２の操作性を高めるためである。凹状係合部
８、15はそれぞれプリング12,14を介して形成されてい
るため、凹状係合部８、15は変位可能な状態で回転ロッ
ド６に設けられた状態となっている。

第２ロッド装置22のケース７には、後述する地上局１
のエアシリンダ20のリミットスイッチ21をオンオフする
ための第２のロッド10が固定されている。ケース７はモ
ータM1により第１図で左右方向に往復動することが可能
であり、ケース７に収納されこれと一体に往復動する回
転ロッド６は、モータM2の駆動力がシャフト17、ベルト
18を介して伝達されて回転される。

搬送ベルト装置５は、図示しないモータにより駆動ロ
ーラ13が駆動され、この駆動ローラ13と従動ローラ11に
巻き掛けられるベルト19を図示矢印方向に駆動するよう
になっている。そして、搬送ベルト装置５を上下動する
ための昇降機40が車体３に取付けられている。第２図に
示す搬送ベルト装置５は、昇降機40の最下位置にある状
態の位置を示している。

地上局１は、垂直フレーム25に傾斜角度をもたせて固
定される傾斜フレーム26が所定の組立構造をもって地上
に固設されている。傾斜フレーム26は、端部26aが前下
がりになるように取付けられており、両端の傾斜フレー
ム26と26の間に前方から後方に順に第１ローラ27、第２
ローラ28、第３ローラ29、第４ローラ30…が回転自在に
取付けられている。これらのローラ27、28、29、30…は
それ自体独自の駆動源をもたない。第３ローラ29と第４
ローラ30は、駆動力伝達手段としてのベルト32、34がそ
れぞれ巻き掛けられており、これらのベルト32、34は第
１図に示す被駆動手段35と連動するようになっており、
コンテナ60、61…の搬送を制御する制御ローラとなって
いる。なお、第１ローラ27、第２ローラ28、および第４
ローラ30よりも後方に配されたローラは被駆動手段35と
連結されておらず、フリーローラとなっている。

被駆動手段35は、前述した回転ロッド６の先端に設け
られる凹状係合部８に係合可能な六角頭部24を先端に有
し、六角頭部24をもつシャフト36は軸受37、38により回
転自在に取付けられている。このシャフト36の軸受37と
軸受38の間に前記ベルト32、34を巻き掛けるプーリ50、
51が固定されている。駆動力伝達手段としてのプーリ5
0、51はベルト32、34を介して前記第３ローラ29、第４
ローラ30に巻き掛けられている。

第１ローラ27の前方の固定フレーム54の中央部には前
記エアシリンダ20が取付けられている。エアシリンダ20
は、リミットスイッチ21が第１図または第２図の図示矢
印方向に移動されると、ロッド20aが第１図示矢印方向
に引込み、リミットスイッチ21が戻されるとロッド20a
は再び元の第１図に示す位置に戻る。このエアシリンダ
20は、荷物としてのコンテナ60、61、…を１個ずつ分離
する切出し機能をもつエスケープ手段であり、また最前
端のコンテナ60の脱落を防止するためのストッパ手段で
もある。

無人搬送車２には搬送ベルト19上に載せられたコンテ
ナの搬送位置を検出する光スイッチ42が設けられてい
る。この光スイッチ42は、該スイッチ設置の位置をコン
テナが通過したとき検出信号を発生する。この検出信号
が図示しない制御装置に受けられると、モータM1を逆回
転させてケース７を引込ませ回転ロッド６も同時に引込
むように駆動されるとともに、リミットスイッチ21から
第２ロッド10を引離すように働く。

次に、前記構成をもつ無人搬送車用積荷装置の動作に
ついて説明する。

何らかの手段により地上局１にコンテナ60、61…が積
載されると、自重により各コンテナは前方に送られ、図
３に示すように搬送方向前方（図３中左側）で無人搬送
車２への搬送を待機する状態となる。この際、先頭のコ
ンテナ60はロッド20aにより脱落しないようにされてお
り、間隔がつまった状態でコンテナ61…が後続してロー
ラの上に積載された状態となっている。

第３図に示すように、地上局１に無人搬送車２が横付
けされ、この状態で車輪43、44にブレーキがかかってい
る。

次いで、モータM1およびモータM2が駆動されてケース
７が突き出されかつ回転ロッド６が所定方向に回転され
ると、凹状係合部８が六角頭部24に噛み合い回転し、そ
の回転方向の駆動力がシャフト36に伝達される。シャフ
ト36が回転されると、プーリ50、51およびベルト32、34
を介して第３ローラ29と第４ローラ30が第３図で反時計
方向に回転される。ケース７の突出し動作および回転ロ
ッド６の回転にともないケース７に固定される第２ロッ
ド10も同時にケース７と同方向に突出され、リミットス
イッチ21に接触してこれを押出す。すると、エアシリン
ダ20のロッド20aが第３図に示す状態から引込む。した
がって、第３フリーローラ29および第４ローラ30の回転
駆動力により第１のコンテナ60が第３図で左方向に搬送
され、エアシリンダ20のロッド20aの引込みにより第１
のコンテナ60が第３図で左方向に搬送される。このと
き、無人搬送車２の駆動ローラ13が既に回転動作に入っ
ているため、搬送ベルト19の図示矢印方向への搬送によ
り第１のコンテナ60が該ベルトに載せられて第３図で左
方向に搬送される。

次いで第４図に示すように、第１のコンテナ60が搬送
ベルト19に載せられて第４図に示す位置からさらに第４
図で左側の位置に搬送ベルト19により搬送される。第１
のコンテナ60に後続する第２のコンテナ61も同様に第３
ローラ29、第４ローラ30により第４図で左方向に搬送さ
れる。

第４図に示す第１のコンテナ60の位置からさらにコン
テナ60が左位置に来ると、光センサ42が第１のコンテナ
60の存在を検出し、この光センサ42からの信号によりケ
ース７が第１図に示す引込み位置に戻るとともに、回転
ロッド６の回転も停止される。

すると、第５図に示すように、回転ロッド６の先端の
凹状係合部８が六角頭部24から切り離されるとともにリ
ミットスイッチ21のオフによりエアシリンダ20のロッド
20aが上方に突出す。これにより、シャフト36の回転が
停止され第３ローラ29および第４ローラ30の回転が停止
されるとともに、エアシリンダ20のロッド20aが第２の
コンテナ61をそれ以上前方に脱落しないように停止させ
る。第１のコンテナ60については、搬送ベルト19により
所定の位置まで来たとき駆動ローラ13の停止によりその
位置に保持される。以上で積荷動作が完了される。そし
て車体３に備えられるブレーキが解除されて車輪43、44
の回転により無人搬送車２は所望の目的地に向けて走行
を開始する。

なお、この実施例において、第１のコンテナ60が搬送
ベルト19上に載せられたとき、第６図に示すように、昇
降機40の上昇により搬送ベルト19上に第１のコンテナ60
を適正に載せるような動作をするようにしても良い。

第７図は、回転ロッド６の先端の凹状係合部８と地上
局１の被駆動手段における六角頭部24を示している。凹
状係合部８は、円錐状の内周面8aが形成され、その底部
に断面正六角形状の六角内周面8bが形成されている。凹
状係合部８に係合可能な被駆動手段としての六角頭部24
は、前記六角内周面8bに係合可能に対応する形状の六角
凸部24aを有している。六角凸部24aの後方にはベローズ
24bが取付けられている。

なお、凹状係合部８はスプリング12を介して取り付け
られているので、六角凸部24aの位置に合せて変位する
ことが可能となっている。そのため、例えば、回転ロッ
ド６の回転軸とシャフト36の回転軸が若干ずれた位置に
無人搬送車２が停止した場合でも、凹状係合部８と六角
凸部24aと連結させ、モータM2の駆動をシャフト36に伝
達することができる。このように、無人搬送車２の停止
位置のずれを吸収する機能を有しているため、搬送車の
停止精度が悪くても回転ロッド６とシャフト36とを連結
することができる。

第８図および第９図は、回転駆動体と、これに係合す
る被駆動手段との連結部の変形例を示している。第８図
のものは、無人搬送車２側の回転駆動体に取付けられる
凹状係合部70がコ字状断面のフレーム72を有し、このコ
字状断面の凹部72aに嵌合可能なように地上局１側の被
駆動手段にＴ字棒74のＴ部76が形成されている。第９図
のものは、パンタグラフ方式のもので、凹状係合部80に
パンタグラフ82が取付けられており、地上局１にはこの
パタグラフ82に係合可能な係合コ字状断面棒86がシャフ
ト36に固定されている。

前記第１の実施例では、ローラ29、30にベルト32、34
が巻き掛けられているが、フリーローラ27、28にベルト
掛けしても良い。この場合、コンテナの移載が安定す
る。また、エアシリンダ20を設けないで、ローラ29、30
の停止により第２のコンテナ61を第１のコンテナ60から
エスケープさせても良い。この場合、ローラ27、28、2
9、30のうち、ローラ29、30をベルト掛けするのは、無
人搬送車上のベルト19により第１のコンテナ60を引込む
際の抵抗を少なくするためであり、これはフリーローラ
27、28、にベルト掛けされる場合、これらのローラ27、
29が停止されると抵抗が大きくなるためである。

第10図および第11図は本発明の参考例であり、第１の
実施例のエスケープ手段およびストッパの代りに第10図
および第11図に示すエスケープ手段およびストッパを用
いることは可能である。

無人搬送車２の構成は、第１の実施例と同様であるの
で実質的に同一の構成部分に同一符号を付し、説明を省
略する。

地上局１では、図示しない固定フレームに固定支点91
が設けられ、この固定支点91に回動自在にストッパ90と
エスケープ手段92が連結部93により連結されている。ス
トッパ90には前部ストッパ90aが形成される。エスケー
プ手段92には、連結部93と反対側の先端に後部エスケー
プ手段92aが形成されている。この後部エスケープ手段9
2aは第１のコンテナ64と第２のコンテナ65とを切離しす
る切出し機能（エスケープ機能）を有している。エスケ
ープ手段92の中間部にはＯ溝エスケープ手段92bが設け
られており、このＯ溝エスケープ手段92bに第１のフリ
ーローラ95が軸96を介して回転自在に取付けられてい
る。第１のフリーローラ95に巻き掛けられるベルト100
は、被駆動手段35を構成するシャフト36に固定されるプ
ーリ101に巻き掛けられている。第１のフリーローラ95
は、エスケープ手段92に応動して軸96が第10図上で上方
に移動可能になっており、上方移動位置に第１のフリー
ローラ95があるとき、この第１のフリーローラ95に回転
駆動力が伝達されると第１のコンテナ64の底面に接し摩
擦力により第１のコンテナ64を第10図で左方向に押出
す。なお、コンテナ64、65にはあらかじめその前端部と
後端部にそれぞれ前溝64a、65aおよび後溝64bが設けら
れている。

上述した構成によると、無人搬送車２の回転ロッド６
の回転および右方向への移動がなされると、第11図に示
すように、凹状係合部８が六角頭部24に噛み合い、回転
力をシャフト36に伝達し、プーリ101、ベルト100を介し
て第１のローラ95に図示矢印方向の回転力を伝達する。
これと同時に第２ロッド10を第11図で右方向に突出し、
その先端でストッパ90を固定支点91を中心として反時計
方向に回動し、前部ストッパ90aを第１のコンテナ64よ
りも下方に押下げ、ストッパを解除する。このときエス
ケープ手段92を固定支点91を中心として反時計方向に回
動し、後部ストッパ92aが第２のコンテナ65の前面に当
接し、第２のコンテナ65を停止させるとともに第２のコ
ンテナ65から第１のコンテナ64を切離す。さらに、エス
ケープ手段92の反時計方向への回動に伴い軸96が上昇
し、第１ローラ95が上昇して第１のコンテナ64の底部64
cを上方に押上げるとともにローラ回転力により摩擦力
で第１のコンテナ64を第１図で左方向に押出す。そして
第１のコンテナ64の前方部が無人搬送車２の搬送ベルト
装置５に乗上げると、その搬送ベルト19の図示左方向へ
の搬送により第１のコンテナ64が所定の位置まで左行さ
れる。このとき、第２のコンテナ65はエスケープ機能を
果たす後部エスケープ手段92aにより第11図に示す位置
に停止されている。第１のコンテナ64が所定位置に来た
ことが光センサ42により検知されると、搬送ベルト19の
搬送が停止され、回転ロッド６が第11図に示す位置から
第10図に示す位置に引込み、回転を停止し積荷動作を完
了する。

上述した参考例によればエスケープ手段92の後部エス
ケープ手段92aがエスケープ機能をもっており、簡単な
構成により第１のコンテナ64と第２のコンテナ65との切
離しおよび第２のコンテナ65の停止確保を確実に行なう
ことができるという効果がある。なお、コンテナが重い
場合、エアシリンダとメカニカルバルブを使用しストッ
パ90を駆動することも可能である。

第12図および第13図は、本発明の第２の実施例を示す
もので、上記参考例におけるエスケープ手段とストッパ
との変形例を示す。

無人搬送車２には、第２ロッド10の上部位置にケース
７に固定される固定支点110が取付けられており、この
固定支点110に対し回転自在に解除ロッド111が取付けら
れている。ケース７の第12図で右方向への移動に伴い第
２ロッド10が右向すると、その先端で押される解除ロッ
ド111の下端111aが上方に持上げられるようになってい
る。

一方、地上局１には、第13図に示すように、エスケー
プ機能とストッパ機能を果たすストッパ120が取付けら
れており、Ｌ字部材121がフレームの固定支点122に対し
第13図に示す実線位置から反時計方向に回動自在に取付
けられている。Ｌ字部材121の一端123は、前記解除ロッ
ド111の下端111aが当接可能な位置に設けられており、
その解除ロッド111の下端111aが当接すると、一端123は
第13図に示す２点鎖線の位置までＬ字部材121が回動さ
れるようになっている。第13図に示す２点鎖線の位置に
Ｌ字部材121が回動されると、上端124の位置が下降する
ので、第１のコンテナ64の停止を解除するようになって
いる。

被駆動手段としてのシャフト36の後端36bには、ベロ
ーズ130が取付けられており、ベローズの他端130aに回
転部材131が取付けられている。シャフト36に固定され
るプーリ101にベルト100を介して巻き掛けられる第１フ
リーローラ95はシャフト36の回転とともに第12図で反時
計方向に回転される。

第２の実施例によれば、第12図に示す位置からケース
７が右行し、回転ロッド６が回転されると、第２ロッド
10が解除ロッド111の下端111aをリフトし、これに当接
されるＬ字部材121の一端123が上昇し、第13図に示す２
点鎖線の位置にＬ字部材121が位置変更されてストッパ
が解除されるとともに、凹状係合部８からシャフト36に
伝達された回転駆動力がプーリ101、ベルト100を介して
第１のフリーローラ95に伝達され、第１のコンテナ64を
第12図で左行させようとする。

第１のコンテナ64が無人搬送車２の搬送ベルト19によ
り所定位置まで搬送されると、光センサ42の信号により
第２ロッド10および凹状係合部８が第12図に示す元の位
置に戻る。これによりストッパ120が第12図に示す位置
に戻り、シャフト36の回転は停止され、エアシリンダ13
2のロッド132aは第12図に示す位置に戻る。これにより
地上局１から無人搬送車２に第１のコンテナ64を積込む
ことが可能となる。

なお、前述した無人搬送車に取付けられる回転駆動体
と地上局に取付けられる被駆動手段との係合部分の構造
は特に限定されるものでなく、またエスケープ手段、ス
トッパについても前述した機械的な構成に限定されるも
のではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の第１の発明によれば、
荷物を地上局側のコンベア前方で待機させた状態となる
ため、地上局から無人搬送車への移載時間をほぼ一定と
することができる。また、第２の発明によれば、無人搬
送車に設けられた係合部（凹状係合部）は、被駆動手段
に設けられた凹状係合部（係合部）の位置に合せて変位
するため、地上局に対する無人搬送車の停止位置が若干
ずれていたとしても、その位置ずれを吸収することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を表わす無人搬送車用積
荷装置の概略構成図、第２図はその斜視図、第３図、第
４図および第５図はその動作を説明するための説明図、
第６図はその動作の変形動作を説明するための説明図、
第７図は第１の実施例の回転駆動体とこれに係合される
被駆動手段との係合部を表わす概略構成図、第８図およ
び第９図は、第７図に示す係合部の変形例を表わす概略
構成図、第10図は本発明の第２の実施例の無人搬送車用
積荷装置を表わす概略構成図、第11図はその動作を説明
するための該概略構成図、第12図は本発明の第３の実施
例の無人搬送車用積荷装置を表わす概略構成図、第13図
はそのストッパを表わす第12図示矢印XIII方向矢視図で
ある。 １……地上局、 ２……無人搬送車、 ４……回転駆動装置、 ５……搬送ベルト装置、 ６……回転ロッド（回転駆動体）、 ７……ケース、 ８……凹状係合部、 10……第２ロッド（往復駆動体）、 19……搬送ベルト、 20……エアシリンダ（ストッパ、エスケープ手段）、 27、28、29、30……ローラ、 32、34……ベルト（駆動力伝達手段） 35……被駆動手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ｂ 47/88 47/88 Ｂ (72)発明者 杉浦 秀男 愛知県西尾市下羽角町住崎１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 村田 正 愛知県西尾市下羽角町住崎１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 金澤 景助 愛知県西尾市下羽角町住崎１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−64904（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−7213（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地上局から無人搬送車に荷物を積載する積
   荷装置であって、 前記無人搬送車は、 回転可能かつ往復運動可能な回転駆動体と、前記地上局
   との間で前記荷物を搬送移動する第１のコンベアと、こ
   の第１のコンベアを駆動する駆動手段と、前記第１のコ
   ンベア上における前記荷物の搬送位置を検出する荷物検
   出手段とを備え、 前記地上局は， 前記回転駆動体と係合離脱可能かつ被駆動可能な被駆動
   手段と、 前記荷物の搬送方向前方に配され、駆動力伝達手段を介
   して被駆動手段に連結される制御ローラと、この制御ロ
   ーラよりも前記荷物の搬送方向後方に配され、自ら駆動
   力を持たないフリーローラとを有し、このフリーローラ
   と前記制御ローラとにより無人搬送車へと前記荷物を搬
   送移動する、前記荷物の搬送方向前方が下方となるよう
   に傾斜した第２のコンベアとを備え、 前記無人搬送車が前記荷物を前記地上局との間で搬送す
   べき位置に位置決めされた際、前記回転駆動体と前記被
   駆動手段とが連結され、前記回転駆動体の駆動力が前記
   被駆動手段を介して前記制御ローラに伝達され、前記第
   ２のコンベアの前記制御ローラが駆動され、 前記荷物が第１のコンベア上において前記荷物検出手段
   によって検出される位置まで搬送されて前記回転駆動体
   が前記被駆動手段から離脱し、前記第２のコンベアの前
   記制御ローラが停止した後、 前記荷物が前記第１のコンベア上の所定位置まで搬送さ
   れると、前記第１のコンベアの駆動が停止されることを
   特徴とする無人搬送車用積荷装置。
2. 【請求項２】前記第１のコンベアを上下動させる昇降機
   と、 前記第２のコンベアの前記荷物の搬送方向前端に配さ
   れ、上下動して前記搬送荷物の切出しを行う切出し手段
   とを備え、 前記荷物が前記第１のコンベアに積載されると、前記昇
   降機によって前記第１のコンベアが上昇するとともに、
   前記切出し手段が前記コンベアとほぼ同じ高さとなるよ
   うに上方へと移動することを特徴とする請求項１記載の
   無人搬送車用積荷装置。
3. 【請求項３】前記無人搬送車は所望する目的地に自走可
   能な無人搬送車であり、 前記回転駆動体および前記被駆動手段のうちどちらか一
   方には凹状係合部が設けられ、前記回転駆動体および前
   記被駆動手段の他方には前記凹状係合部に嵌合可能な係
   合部が設けられており、 前記回転駆動体に設けられる前記凹状係合部または前記
   係合部は、変位可能な状態で前記回転駆動体に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の無人搬送車用積
   荷装置。