KR101892592B1

KR101892592B1 - 주차설비용 차량 좌우정렬장치

Info

Publication number: KR101892592B1
Application number: KR1020180025821A
Authority: KR
Inventors: 황창국; 황기복
Original assignee: (주)케이원엔지니어링; 황창국
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2018-08-28
Also published as: US11208823B2; CN112041521A; WO2019172499A1; CN112041521B; US20210054642A1

Abstract

본 발명은 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 관한 것으로, 주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록 된 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 있어서, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임(1) 중앙의 통로부(11) 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2,2')와 후륜 정렬부(3)를 포함하며, 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러(31)들과, 상기 롤러(31)들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러(31)들을 회전시키는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 종래 정렬되지 않은 상태로 차량이 이송수단에 의해 이송됨에 따른 차체 손상이나 이송수단에 대해 작용하는 편하중으로 편마모가 발생되어 내구성이 저하되는 문제를 해결하여 이송수단에 의한 차량 이송을 안전하게 수행할 수 있는 효과와, 구조를 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

주차설비용 차량 좌우정렬장치{APPARATUS FOR LEFT AND RIGHT ALIGNMENT OF CARS IN PARKING INSTALLATION}

본 발명은 주차설비용 차량 좌우 정렬장치에 관한 것으로, 특히 주처설비의 통로로 들어오는 차량을 대차에 장착된 아암으로 들어올린 상태로 주차 구역으로 이송하는 구조의 주차설비의 차량진입 통로에서 차량을 대차의 아암으로 차량을 안전하게 들어올릴 수 있게 정렬시키도록 개선된 구조의 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 관한 것이다.

최근, 차량 이용자가 급증하고 주자장의 건설을 위한 토지는 협소한 관계로,토지의 효율적 이용을 위하여 주차빌딩을 건설하고 있으며, 이러한 주차 전용빌딩 에서와 함께 기존의 빌딩에서도 차량의 효율적 주차를 위하여 주차 로봇을 이용한 자동 주차설비를 도입이 증가되고 있다.

이러한 주차 로봇의 예로서, 한국 공개특허 제1994-0000712호(1994년01월18일 공개)에는 보조 운반대에 위치한 스윙 암에 의해 차륜을 들어올려 차량을 이송하도록 된 다층 주차설비의 차량 이송장치가 개시되어 있다.

다른 예로서, 한국 등록특허 제10-1393610호(등록일자 2014년05월02일)에는 메인 프레임(110)의 양측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암들에 의해 차량의 바퀴를 들어올린 상태 차량을 이동시키는 한쌍의 운반대를 구비한 주차시스템의 차량 이송장치가 개시되어 있다.

이러한 차량 이송장치들은 통로의 중앙으로 이동하면 암들은 메인 프레임에 수평상태의 보관위치에서 차량의 바퀴에 대해 직각 상태로 회전되어서 바퀴를 들어 올려서 차량을 승강시킨 상태로 대차가 주차 위치로 이동하게 된다.

그런데, 주차 설비로 진입하는 차량이 바르게 정렬되지 않은 경우에는, 암들이 바퀴의 양측에서 바퀴에 대해 직각 상태로 배치되지 못하여 바퀴를 손상시키거나 암이 차체에 접촉되어 차체를 손상시킬 수도 있을 뿐만 아니라, 차량이 안정된 상태로 이송되지 못함에 따라 불측의 사고가 발생될 수도 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 한국 공개특허 제2003-0057583호(2003년07월07일 공개)에는 차륜 정렬수단을 갖는 주차설비가 개시되어 있고, 한국 등록실용신안 공보 제20-0184354호(등록일자 2000년03월22일)에는 주차설비의 차량 좌우정렬장치가 개시되어 있다.

이러한 종래의 차량 정렬장치는 구조가 복잡하고, 주차설비로 진입된 차량을 정렬을 위해 이동시키는 과정에서 차량에 손상을 줄 수 있는 문제가 있었다.

특히, 한국 등록실용신안 공보 제20-0184354호(등록일자 2000년03월22일)에 개시된 차량정렬장치는 주차대상차량(T)은 좌,우재치대들 사이에 진입하면서 공회전 로울러군에 의해 좌,우로 유동가능하게 되고 이때 좌,우에서 비례적으로 대향되게 전진하는 좌,우가이더에 의해 차량의 바퀴가 정중앙에 정렬되는 구조에서, 차량 또는 바퀴가 손상될 수도 있는 문제점이 있었다.

한국 공개특허 제1994-0000712호(1994년01월18일 공개) 한국 등록특허 제10-1393610호(등록일자 2014년05월02일) 한국 공개특허 제2003-0057583호(2003년07월07일 공개) 한국 등록실용신안 공보 제20-0184354호(등록일자 2000년03월22일)

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 주차설비의 차량 정렬장치에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 주차설비에 차량을 주차시키기 위하여 진입부에 들어온 차량을 이송수단에 의해 들어올려져 이송되는 차량의 하중이 양측으로 균등하게 되도록 차량의 전후륜들을 전륜 및 후륜 정렬부에서 미리 설정된 범위로 차폭방향으로 변위시켜 정렬시키도록 개선된 주차설비용 차량 좌우정렬장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치는, 주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록 된 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 있어서, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임 중앙의 통로부 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부와 후륜 정렬부를 포함하며, 상기 후륜 정렬부는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러들과, 상기 롤러들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러들을 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

상기 구동부는 다수개의 롤러들 각각의 일측 단부에 제공된 기어와, 정역회전가능한 구동모터의 출력축에 제공된 구동기어, 상기 구동기어의 회전력을 기어로 전달하는 다수의 전동기어들을 포함하며, 상기 구동기어와 롤러들의 기어들 및 전동기어들은 롤러들을 함께 같은 방향으로 회전시키도록 배열된다.

상기 다수의 전동기어들중 두개는 구동기어에 직접 맞물려 롤러 기어를 회전시키고, 나머지 전동기어들 각각은 구동기어의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러 기어들 사이에 배치되어 인접한 기어들을 회전시키도록 구성된다.

상기 전륜 정렬부는 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량 양측의 전륜들의 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 하도록 원형의 회전판과, 상기 회전판을 정역회전시키는 구동모터를 포함하고,

상기 양측의 전륜 정렬부에서 회전판들은 동시에 동일방향으로 정역회전하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전판은 프레임에 장착된 지지판에 의해 회전가능하게 지지되며, 지지판상에는 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 제공되어 회전판의 저면을 지지하도록 된 회전지지수단이 제공된다.

상기 회전지지수단은 지지판에 매립되어 고정된 케이스에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼로 구성될 수 있다.

상기 회전판 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판의 중간부분이 처지는 것을 방지하도록 상기 지지판 상에서 회전지지수단 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단을 더 포함할 수 있다.

상기 중간 지지수단은 회전판은 저면이 지지판에 대하여 슬라이드되면서 회전하도록 회전지지판에 핀으로 고정된 슬라이드부재로 구성될 수 있다.

변형적으로, 상기 전륜정렬부는 기어가 제공된 롤러들과 구동기어가 제공된 구동모터 및 전동기어들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부와 동일한 구조로 반대방향으로 배치되어 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치는 주차설비에 진입되는 차량의 양측의 전륜들과 후륜들을 함께 프레임의 폭방향으로 변위시켜 진입 차량을 이송하는 이송수단에 대해 차량의 하중이 양측에서 균일하게 작용되게 함으로써, 종래 정렬되지 않은 상태로 차량이 이송수단에 의해 이송됨에 따른 차체 손상이나 이송수단에 대해 작용하는 편하중으로 편마모가 발생되어 내구성이 저하되는 문제를 해결하여 이송수단에 의한 차량 이송을 안전하게 수행할 수 있는 효과와, 구조를 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 차량 좌우정렬장치의 개략적인 종단면도.
도 3은 도 1의 전륜 정렬부의 확대된 개략적인 부분평면도.
도 4는 도 3의 확대된 종단면도.
도 5는 도 1의 후륜정렬부의 롤러들을 구동시키는 구동부의 구동매커니즘을 보여주는 개략적인 정면도.
도 6은 도 1의 차량 좌우정렬장치에서 차량이 정렬된 상태를 보여주는 개략적인 평면도.
도 7은 도 1에서 변형예의 전륜 정렬부가 제공된 차량 좌우정렬장치의 개략적인 평면도.

이하에서는 본 발명에 의한 차량 좌우정렬장치의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 5에 있어서, 본 발명에 의한 차량 좌우 정렬장치는 주차설비의 차량 진입부에 설치되는 프레임(1)과, 상기 프레임의 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2)와 후륜 정렬부(3)를 포함한다.

상기 프레임(1)의 중앙부에는 예를들어 이송대차로 차량을 들어올려 주차 구역으로 이동시키는 이송수단이 차량의 하측으로 진입하기 위한 통로부(11)가 형성되어 있다.

상기 프레임(1)의 양측에 각각 제공되는 전륜 정렬부(2)는 차량의 전륜이 미리 설정된 범위에서 벗어난 경우, 차량 양측의 전륜 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 한다.

이를 위하여, 상기 전륜 정렬부(2)는 전륜을 지지하도록 프레임에 장착된 지지판(21)과, 상기 지지판(21)상에서 회전가능하게 지지되는 원형의 회전판(22), 상기 회전판(22)을 정역회전시키는 구동모터(23)를 포함하며 상기 지지판(21)상에서 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 회전지지수단(25)이 장착되어 회전판(22)의 저면을 지지한다. 상기 회전지지수단(25)은 지지판(21)에 매립되어 고정된 케이스(251)에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼(252)로 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전판(22) 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판(22)의 중간부분이 처지는 것을 방지하기 위하여 상기 지지판(21) 상에서 회전지지수단(25) 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단(27)이 제공될 수 있다. 상기 중간 지지수단(27)은 지지판(21)에 핀(211)으로 고정된 슬라이드부재(212)로 구성되어서, 상기 회전판(22)은 저면이 슬라이드부재(212)상에서 슬라이드되면서 지지판(21)에 대하여 회전된다.

상기 구동모터(23)의 출력축(231)의 단부에는 플랜지(232)가 형성된, 부싱 형태의 고정구(234)가 볼트와 같은 체결구(235)로 고정되고 상기 플랜지(232)는 회전판(22)과 볼트와 같은 체결구(237)로 고정된다. 상기 구동모터는 스텝모터로 구성될 수 있다.

상기 양측의 전륜 정렬부(2)에서 회전판(22)들은 동시에 동일방향으로 정역회전되어 회전판(22) 위에서 배치된, 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량의 전륜의 위치를 미리 설정된 범위내로 변경시킨다.

일반적으로 차량이 정지하여 시동을 끄면 핸들이 록킹상태로 되므로, 차량의 전륜들이 배치된 회전판(22)이 동시에 회전함에 따라, 차체의 앞쪽의 각도가 프레임에 대하여 내측 또는 외측으로 변경되고, 이와 동시에 차량 후륜측도 후술하는 바와 같이 차폭 방향으로 위치가 변경되어서 차량의 위치가 미리 설정된 범위내로 정렬된다.

이러한 차체 뒤쪽부분 즉 후륜의 위치 변경은 후륜 정렬부(3)에서 수행되며, 이를 위하여 프레임(1)의 양측에 각각 제공된 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장되고 차폭방향으로 배열된 복수개의 롤러(31)들과, 상기 복수개의 롤러(31)들을 회전시키는 구동부를 포함한다.

상기 롤러(31)들은 프레임(1)의 폭방향으로 미리 설정된 거리로 이격되어 설치된 고정부(321)들에서 양단부가 회전가능하게 지지되고, 상기 롤러들 각각의 일측 단부는 고정부(321)를 관통하여 연장되고 상기 연장된 일측 단부에는 기어(36)들이 장착되고, 정역회전가능한 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351)와 맞물린 복수개의 전동기어(352)들을 통해 상기 롤러(31)들의 일측 단부에 제공된 기어(36)를 회전시킴으로써 롤러(31)들이 회전된다.

상기 다수의 전동기어(352)들중 두개는 구동기어(351)에 직접 맞물려 롤러(31)의 기어(36)를 회전시키고, 나머지 전동기어(352)들 각각은 구동기어(351)의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러(31)의 기어(36)들 사이에 배치되어 인접한 기어(36)들을 회전시키게 되며, 이로써, 상기 롤러(31)들은 함께 같은 방향으로 회전되어 후륜 바퀴들을 함께 차량의 폭방향으로 변위시키게 된다.

이와 같이, 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351)가 시계방향으로 회전하면, 상기 구동기어(351)와 양측에서 맞물린 두개의 전동기어(352)들은 반시계방향으로 회전하고, 다시 상기 전동기어(352)들과 맞물린 롤러(31)의 일측 단부에 제공된 기어(36)들은 시계방향으로 회전한다. 반대로, 구동모터(35)가 반시계방향으로 회전하여 그 출력축의 구동기어(351)가 반시계방향으로 회전하면, 전동기어(352)들은 시계방향으로 회전하고, 기어(36)들과 함께 롤러(31)들은 반시계방향으로 회전하게 된다.

상기 후륜 정렬부(3)의 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과, 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 대향되게 추가로 제공되며, 이것은 차량의 종류에 따라 다양한 차체 길이에 따른 전륜과 후륜의 간격에서 차이가 있을 수 있기 때문이다. 상기와 같이 추가적으로 제공되는 후륜 정렬부(3')의 구동모터와 전동기어 및 롤러들은 상기한 후륜 정렬부(3)와 반대로 배치되고 작동된다.

이와 같이, 구동모터(35)의 정역 회전에 따라 롤러(31)들도 정역회전하게 되어 그 위에 배치된 차량의 후륜은 차폭 방향으로 이동하게 된다.

도면에 도시되지 않았지만, 차량의 위치를 감지하기 위한 위치감지 센서들이 차량의 전륜과 후륜의 위치들을 감지하도록 제공되고, 상기 위치감지 센서들로 부터의 신호에 따라, 도시되지 않은 제어부에 의해 상기 전륜 정렬부(2)의 구동모터(23)와 후륜 정렬부(3)의 구동모터(35)는 독립적으로 제어된다.

예를들어 도 6에서 상측으로 치우쳐 잘못 진입된 차량은 위치(A)에서, 전륜이 배치된 전륜 정렬부(2)의 회전판(22)이 시계방향으로 회전함과 함께 후륜 정렬부(3)의 롤러(31)들도 시계방향으로 회전되게 함으로써, 차량은 위치(B)로 이동하여 정렬된다. 이로써, 차량은 통로부(11)를 중심으로 양측으로 미리 설정된 범위내에서 균등하게 양측의 전륜과 후륜이 배치되어 톨로부(11)로 진입한 이송대차가 차량을 들어올릴 때 하중이 양측으로 평형을 이루게 된다.

도 7에는 상기한 전륜 정렬부(2)의 변형예로서, 본 변형예에서는 지지판(21)상에서 회전가능하게 지지되는 원형의 회전판(22)이 구동모터(23)에 의해 정력회전되어 전륜의 위치를 변경하는 대신에, 전륜정렬부(2')는 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부(3)와 동일한 구조로, 후륜 정렬부(3')와 동일하게 배치된 구성으로 될 수 있다.

이에 따라 전륜과 후륜은 차폭 방향으로 회전되는 롤러들에 의해 주차설비의 진입부에 잘못된 위치로 진입된 차량에 대하여 롤러들에 의해 차폭방향으로 차량을 정위치로 이동시킴으로써, 프레임(1)의 중앙부에 형성된 통로부(11)로 진입하는 이송대차에 의해 차량이 들어올려질 때 좌우 균형이 맞게 되어 안전하게 차량을 주차 구역으로 이송될 수 있게 된다.

본 발명은 주차설비에 진입하여 이송수단에 의해 이송되는 차량의 전륜과 후륜을 정렬하도록 이용될 수 있다.

1 : 프레임 2,2' : 전륜 정렬부
3 : 후륜 정렬부 11 : 통로부
21 : 지지판 22 : 회전판
23 : 구동모터 25 : 회전지지수단
27 : 중간 지지수단 31 : 롤러
35 : 구동모터 36 : 기어
211 : 핀 212 : 슬라이드부재
231 : 출력축 232 : 플랜지
234 : 고정구 235 ,237: 체결구
251 : 케이스 252 : 볼
321 : 고정부 351 : 구동기어
352 : 전동기어

Claims

주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임(1) 중앙의 통로부(11) 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2,2')와 후륜 정렬부(3)를 포함하며, 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러(31)들과, 상기 롤러(31)들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러(31)들을 회전시키는 구동부(30)를 포함하는 주차설비용 차량 좌우정렬장치에 있어서,
상기 전륜 정렬부(2)는 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량 양측의 전륜들의 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 하도록 원형의 회전판(22)과, 상기 회전판(22)을 정역회전시키는 구동모터(23)를 포함하고, 상기 양측의 전륜 정렬부(2)에서 회전판(22)들은 동시에 동일방향으로 정역회전하도록 된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 1항에 있어서,
상기 구동부(30)는 다수개의 롤러(31)들 각각의 일측 단부에 제공된 기어(36)와, 정역회전가능한 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351), 상기 구동기어(351)의 회전력을 기어(36)로 전달하는 다수의 전동기어(352)들을 포함하며, 상기 구동기어(351)와 롤러(31)들의 기어(36)들 및 전동기어(352)들은 롤러(31)들을 함께 같은 방향으로 회전시키도록 배열된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 2항에 있어서,
상기 다수의 전동기어(352)들중 두개는 구동기어(351)에 직접 맞물려 롤러(31)의 기어(36)를 회전시키고, 나머지 전동기어(352)들 각각은 구동기어(351)의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러(31)의 기어(36)들 사이에 배치되어 인접한 기어(36)들을 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 회전판(22)은 프레임(1)에 장착된 지지판(21)에 의해 회전가능하게 지지되며,
상기 지지판(21)상에는 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 제공되어 회전판(22)의 저면을 지지하도록 된 회전지지수단(25)이 제공된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 5항에 있어서,
상기 회전지지수단(25)은 지지판(21)에 매립되어 고정된 케이스(251)에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼(252)로 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 5항에 있어서,
상기 회전판(22) 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판(22)의 중간부분이 처지는 것을 방지하도록 상기 지지판(21) 상에서 회전지지수단(25) 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단(27)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 7항에 있어서,
상기 중간 지지수단(27)은 회전판(22)은 저면이 지지판(21)에 대하여 슬라이드되면서 회전하도록 회전지지판(21)에 핀(211)으로 고정된 슬라이드부재(212)로 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
제 2항에 있어서,
상기 전륜정렬부(2')는 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부(3)와 동일한 구조로 반대방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.