JPH05861U - 車両の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】停車エリア９での車両Ｗの位置決めをコンパク
トな装置で且つ特別な制御を要さずに実施できるように
することにある。 【構成】車両Ｗの左輪ＷＬと右輪ＷＲとのうちの一方を
第１ローラ１３ａの群と第２ローラ１３ｂの群とからな
る第１車輪支持手段１１により支持する一方、他方は第
２の車輪支持手段１２により上記ローラと直交する方向
へ移動自在に支持する。そして、上記第１車輪支持手段
の第１ローラ１３ａの群と第２ローラ１３ｂの群とを互
いに逆方向に回転させて上記一方の車輪を両ローラ群の
中間位置に移動させることにより、車両の位置決めをな
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を所定の停車エリアにおいて位置決めするための車両の位置決 め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両をパレットに搭載して収容する機械式駐車設備において、車両を駐車のた めに乗入れる乗入れ部に、上記パレットに対して車両を位置決め搭載するための 車両位置決め装置を設けるという提案はある。例えば、特開昭５９−４７２号公 報には、上記乗入れ部にそのパレット停止部位の側方からパレット上に進退可能 な一対の車輪支持手段を設けて、この車輪支持手段の上に車両を乗入れるように するとともに、上記パレット停止部位の側方に車両との距離を検出する検出手段 を設け、この距離に応じて車両を上記車輪支持手段上で移動せしめるようにした 位置決め装置が記載されている。

【０００３】 すなわち、上記位置決め装置においては、上記車輪支持手段の車輪支持部が複 数のローラを上記乗入れ方向と直交する方向に水平に並設してなるローラ群によ り構成されていて、これらのローラを回転せしめることにより、車輪を左右に移 動させて車両の位置決めを行なうものである。そして、この位置決めの後に、上 記車輪支持手段をパレットと車両との間から側方へ抜き取るものであり、その際 に、上記ローラを車輪支持手段の抜き取り速度に同調させて回転させることによ り、車両がその位置変化を招くことなく、上記パレットの上に載置されるように するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記位置決め装置の場合、車両位置の検出装置と、この検出手段によ る位置検出に基いてローラの回転を制御する制御手段とを必要とするため、装置 が大掛かりなものとなる。

【０００５】 すなわち、本考案の課題は、上記車両の位置決めをコンパクトな装置で且つ特 別な制御を要さずに実施できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題を解決するために、車両の左輪と右輪とのうちの一 方若しくは前輪と後輪とのうちの一方の車輪を複数のローラからなる第１車輪支 持手段により支持する一方、他方の車輪は第２車輪支持手段により上記ローラと 直交する方向へ移動自在に支持し、上記第１車輪支持手段の複数のローラを２つ のローラ群に分け、この両ローラ群を互いに逆方向に回転させて上記一方の車輪 を両ローラ群の中間位置に移動させることにより、車両の位置決めをなすように した装置と、車両の両方の車輪をそれぞれ複数のローラよりなる車輪支持手段に より支持し、この両車輪支持手段の各ローラを互いに逆方向に回転させることに より、車両の中心を両車輪支持手段間の中央位置に移動位置決めするようにした 装置とを提供するものである。

【０００７】 すなわち、上記課題を解決する第１の手段は、車両を所定の停車エリアにおい て位置決めするための車両の位置決め装置であって、 上記停車エリアへの車両の乗入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と直交する 方向に水平に並設された複数のローラよりなり、上記車両の左輪と右輪とのうち の一方の車輪を支持する第１車輪支持手段と、 上記車両の左輪と右輪とのうちの他方の車輪を上記第１車輪支持手段のローラ と直交する方向へ移動自在に支持する第２車輪支持手段と、 上記第１車輪支持手段の複数のうちの所定の相隣る２つのローラ間を境界とし てその両側の各ローラを、ローラ上半周側が前記境界へ向かって回転移動するよ うに互いに逆方向に回転駆動するローラ駆動手段とを備えていることを特徴とす るものである。

【０００８】 上記第１の手段は車両の左右方向の位置決めに関するが、前後方向の位置決め のためには、上記第１の手段における第１及び第２の各車輪支持手段における複 数のローラを車両乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこの乗入れ方向に水平 に並設して、車両の前輪と後輪とを支持するようにするものである。以下、これ を第２の手段という。

【０００９】 上記課題を解決する第３の手段は、車両を所定の停車エリアにおいて位置決め するための車両の位置決め装置であって、 上記停車エリアへの車両の乗入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と直交する 方向に水平に並設された複数のローラよりなり、上記車両の左輪と右輪とのうち の一方の車輪を支持する第１車輪支持手段と、 上記停車エリアへの車両の乗入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と直交する 方向に水平に並設された複数のローラよりなり、上記車両の左輪と右輪とのうち の他方の車輪を支持する第２車輪支持手段と、 上記第１車輪支持手段の各ローラと第２車輪支持手段の各ローラとを各々車輪 を移動させるために互いに逆方向に回転駆動するローラ駆動手段と、 上記第１及び第２の両車輪支持手段の各ローラと上記ローラ駆動手段との間に 介装され、ローラから所定値以上の負荷トルクが作用するときに上記ローラ駆動 手段から当該ローラへの駆動力の伝達を遮断し、当該ローラを空転自在とするク ラッチ手段とを備え、 上記第１車輪支持手段の各ローラ宛てに設けられた各クラッチ手段の負荷トル クと、上記第２車輪支持手段の各ローラ宛てに設けられた各クラッチ手段の負荷 トルクとは、各車輪支持手段における車輪移動方向の基端側に位置するローラか ら車輪移動方向の先端側に位置するローラへいくに従って順次低くなるように、 且つ上記第１及び第２の両車輪支持手段間の中央に関し対称な位置関係にある２ つのローラ同士では同じ負荷トルクとなるように設定されていることを特徴とす るものである。

【００１０】 上記第３の手段は車両の左右方向の位置決めに関するが、前後方向の位置決め のためには、上記第３の手段における第１及び第２の両車輪支持手段における複 数のローラを、各々車両乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこの乗入れ方向 に水平に並設して、車両の前輪と後輪とを支持するようにするものである。以下 、これを第４の手段という。

【００１１】

【作用】

上記第１の手段においては、車両を左輪と右輪とのうちの一方の車輪が第１車 輪支持手段に支持され、他方の車輪が第２車輪支持手段に支持されるように、こ の両車輪支持手段に乗入れた後、上記第１車輪支持手段の複数のローラをローラ 駆動手段により回転駆動する。

【００１２】 これにより、第１車輪支持手段の所定の相隣る２つのローラ間を境界として分 けられた２つのローラ群は、各ローラの上半周側が前記境界へ向かって回転移動 するから、上記車両の一方の車輪は上記２つのローラ群のいずれの方に支持され ていても、この両ローラ群の境界へ向かって移動することになる。このとき、上 記車両の他方の車輪を支持する第２車輪支持手段は、車輪を上記第１車輪支持手 段のローラと直交する方向へ移動自在に支持するものであるから、この他方の車 輪を上記第１車輪支持手段による上記一方の車輪の移動方向に移動せしめること になる。

【００１３】 よって、車両は、上記一方の車輪が第１車輪支持手段の上記境界部位に位置す るように車両左右方向の位置決めがなされる。

【００１４】 第２の手段においては、上記第１の手段における左輪と右輪との関係が前輪と 後輪との関係になるものであり、そして、車両前後方向の位置決めがなされるこ とになる。

【００１５】 第３の手段においては、車両を左輪と右輪とのうちの一方の車輪が第１車輪支 持手段に支持され、他方の車輪が第２車輪支持手段に支持されるように、この両 車輪支持手段に乗入れた後、この両車輪支持手段の各ローラをローラ駆動手段に より回転駆動する。これにより、上記第１車輪支持手段の各ローラと第２車輪支 持手段の各ローラとは互いに逆方向に回転する。従って、第１車輪支持手段の車 輪を支持しているローラと、第２車輪支持手段の車輪を支持しているローラとは 、受ける回転負荷が増大していく。

【００１６】 しかし、上記両車輪支持手段の対称な位置関係にあるローラ同士では互いのク ラッチ手段の負荷トルクが同じになるよう設定されているが、各車輪支持手段に おいては、車輪移動方向の基端側のローラの方が負荷トルクが高く、先端側のロ ーラの方が負荷トルクが低くなっている。よって、車両の第１車輪支持手段に支 持された一方の車輪と第２車輪支持手段に支持された他方の車輪との間の中央点 が上記両車輪支持手段間の中央点に一致していなければ、車両の左右輪は第１車 輪支持手段と第２車輪支持手段との互いのクラッチ手段の負荷トルクが相異なる ローラ同士に支持されていることになる。

【００１７】 従って、クラッチ手段の負荷トルクが低い方のローラは、上記回転負荷の増大 によって、クラッチ手段の負荷トルクが高い方のローラよりも先にクラッチ手段 が切れる。一方、クラッチ手段の負荷トルクが高い方のローラはその受ける回転 負荷の上昇がなくなり、クラッチ手段の切断を招くことなく、ローラ駆動手段に より回転駆動された状態が継続される。これにより、車両は、クラッチ手段の負 荷トルクが高い方のローラからの回転力を車輪に受けて移動し、上記クラッチ手 段が切断した方のローラは空転して車両の移動を許容する。その結果、車両は、 左右輪が両車輪支持手段のクラッチ手段の負荷トルクが一致するローラ同士に支 持される位置まで移動する。そして、このクラッチ手段の負荷トルクが一致する ローラ同士は、第１及び第２の両車輪支持手段間の中央に対して対称に配置され ているから、結局、左右輪間の中央点が上記両車輪支持手段間の中央点に一致す るように位置決めされる。

【００１８】 第４の手段においては、上記第３の手段における左輪と右輪との関係が前輪と 後輪との関係になるものであり、車両は前後輪間の中央点が両車輪支持手段間の 中央点に一致するように位置決めされることになる。

【００１９】

【考案の効果】

従って、第１及び第２の各手段によれば、車両の左輪と右輪とのうちの一方若 しくは前輪と後輪とのうちの一方の車輪を複数のローラよりなる第１車輪支持手 段に支持する一方、他方の車輪を第２車輪支持手段により上記第１車輪支持手段 のローラと直交する方向へ移動自在に支持し、上記第１車輪支持手段の複数のう ちの所定の相隣る２つのローラ間を境界としてその両側の各ローラを、ローラ上 半周側が前記境界へ向かって回転移動するように互いに逆方向に回転駆動するよ うにしたから、停車エリアに乗入れられた車両の位置を検出することなく、従っ て、特別な制御手段を要さずに、車両の位置決めをコンパクトな装置で簡単に実 施できるようになる。

【００２０】 また、第３及び第４の各手段によれば、車両の左輪と右輪とを、若しくは前輪 と後輪とを各々複数のローラよりなる第１車輪支持手段と第２車輪支持手段とに 支持し、上記第１車輪支持手段の各ローラと第２車輪支持手段の各ローラとを各 々車輪を移動させるために互いに逆方向に回転駆動するとともに、各車輪支持手 段における車輪移動方向の基端側に位置するローラから車輪移動方向の先端側に 位置するローラへいくに従って空転し始める負荷トルクが順次低くなるように、 且つ上記第１及び第２の両車輪支持手段間の中央に関し対称な位置関係にある２ つのローラ同士で同じ負荷トルクとなるように設定したから、上記第１及び第２ の各手段と同様に、停車エリアに乗入れられた車両の位置を検出することなく、 従って、特別な制御手段を要さずに、車両の位置決めをコンパクトな装置で簡単 に実施できるようになるとともに、車両のトレッドやホイールベースの大小に拘 らず、相対する車輪間の中央点が常に停車エリアの所定の位置にくるように車両 の位置決めを行なうことができるようになる。

【００２１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２２】 −実施例１− 本例は図１乃至図５に示されている。

【００２３】 図１には箱型循環式駐車設備の全体構成が示されている。同図において、１は 車両の入庫のための乗入れと出庫のための乗出しとが行なわれる入出庫部、２は 上記車両を収容する駐車部であり、入出庫部１はビルの１階部分に形成され、駐 車部２は上記ビルの地下部分に形成されている。上記駐車部２には各々複数の車 両搭載用パレット３を横行せしめるパレット横行部４，４が上下２層に設けられ 、このパレット横行部４，４の両端部にパレット３を両パレット横行部間で昇降 せしめる昇降手段５，６が設けられ、一方の昇降手段５は駐車部２と入出庫部１ とを連絡している。従って、上記パレット３は上下のパレット横行部４，４間で 両端の昇降手段５，６を介して循環することになる。

【００２４】 そうして、図２に示すように、上記駐車設備の入出庫部１の入出庫口７の外側 には、車両Ｗを入庫にあたって一旦停車させる停車エリア９が設けられている。 そして、この停車エリア９に、車両Ｗの左輪と右輪とが上記入出庫部１のパレッ ト３の車輪転動部３ａ，３ａの延長線上に位置付けられるように、当該車両Ｗの 位置決めを行なう位置決め装置１０が設けられている。この位置決め装置１０は 、車両Ｗの前後の右輪が乗入れられて支持される前後の第１車輪支持手段１１， １１と、車両の前後の左輪が乗入れられて支持される前後の第２車輪支持手段１ ２，１２とを備えている。

【００２５】 すなわち、第１車輪支持手段１１は、図３に示すように、車両乗入れ方向と平 行にしてこの乗入れ方向と直交する方向に水平に並設された８本のローラよりな る。この８本のローラは中央の相隣る２本のローラの間を境界として、両側４本 ずつの第１ローラ１３ａの群と第２ローラ１３ｂの群とに区分けされている。上 記両ローラ群の境界は入出庫部１に停止するパレット３の右側の車輪転動部の延 長線上に位置する。一方、第２車輪支持手段１２は、車両乗入れ方向と平行にし てこの乗入れ方向と直交する方向に水平に並設された８本のローラ１４よりなる 。これらローラ１３ａ，１３ｂ，１４は、停車エリア９に形成されたピット１５ の上部に上端高さが停車エリア９の路面高さに一致するように両端が回転自在に 支持されている。

【００２６】 そうして、第１車輪支持手段１１の各ローラ１３ａ，１３ｂの群は、その下方 に設けられたローラ駆動手段１６により回転駆動されるようになっている。一方 、第２車輪支持手段１２の各ローラ１４は、中間部がその下方に回転自在に設け られた複数のローラ支持輪１７により支持されて正逆に回転自在なフリーローラ に構成されている。上記ローラ支持輪１７は軸がローラ１４の軸と平行に設けら れている。

【００２７】 上記第１車輪支持手段１１のローラ駆動手段１６は、上記第１ローラ１３ａの 群と第２ローラ１３ｂの群とを、各々の車輪を支持するローラ上半周側が前記境 界へ向かって回転移動するように逆方向に回転するように駆動するものである。 このため、両ローラ群の下方には、図４及び図５に示すように、それぞれ以下の 各要素が設けられている。

【００２８】 ローラ１３ａ，１３ｂの中間部の支持と回転とを行なう１つの小径ロー ラ駆動輪２１ａ，２１ｂ及び２つの大径ローラ駆動輪２２ａ，２２ｂ； 小径ローラ駆動輪２１ａ，２１ｂは上記境界に臨む一端のローラ１３ａ， １３ｂを支持回転せしめる。一方の大径ローラ駆動輪２２ａ，２２ｂは他端 のローラ１３ａ，１３ｂを支持回転せしめ、他方の大径ローラ駆動輪２２ａ ，２２ｂは中間２本のローラ１３ａ，１３ｂを支持回転せしめる。

【００２９】 ローラ１３ａ，１３ｂの中間部の支持のみを行なう２つのローラ支持専 用輪２３ａ，２３ｂ； 一方のローラ支持専用輪２３ａ，２３ｂは上記境界側に位置する２本のロ ーラ１３ａ，１３ｂを支持し、他方のローラ支持専用輪２３ａ，２３ｂは反 対側に位置する２本のローラ１３ａ，１３ｂを支持する。

【００３０】 上記ローラ駆動輪２１，２２を回転せしめるための相隣る同士が噛合っ た大１個、中３個、小１個の計５個の歯車２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ ，２６ａ，２６ｂ； 小歯車２６ａ，２６ｂは上記小径ローラ駆動輪２１ａ，２１ｂと一体に回 転するようこれと同軸に設けられている。３個の中歯車２５ａ，２５ｂのう ちの２個は各々上記大径ローラ駆動輪２２ａ，２２ｂと一体に回転するよう これと同軸に設けられ、他の１個は上記２個の中歯車２５ａ，２５ａ，２５ ｂ，２５ｂに噛合ったアイドルギヤである。大歯車２４ａ，２４ｂは上記小 歯車２６ａ，２６ｂと上記境界側に位置する中歯車２５ａ，２５ｂとに噛合 っている。

【００３１】 出力軸が減速機２７に連結されたモータ２８。

【００３２】 上記モータ２８の回転駆動力を上記大歯車２４ａ，２４ｂに互いに逆方 向の回転駆動力となるように与えるための歯車２９ａ，２９ｂ； 歯車２９ａは上記減速機２７の出力軸に結合され、歯車２９ｂは歯車２９ ａに噛合っている。

【００３３】 上記歯車２９ａ，２９ｂの回転を上記大歯車２４ａ，２４ｂに伝達する チェーン伝動機構３０ａ，３０ｂ。

【００３４】 なお、上記〜に記載の各輪や歯車の軸、出力軸等は全てローラ１３ａ，１ ３ｂと平行に設けられている。また、図４及び図５において、３１は支持梁であ る。

【００３５】 次に上記位置決め装置１０を備えた駐車装置への車両Ｗの入庫について説明す る。

【００３６】 Ａ．図２に示すように、車両Ｗを停車エリア９へ前後左右の４輪が第１及び第２ の各車輪支持手段１１，１２に載るように乗入れる。 Ｂ．第１車輪支持手段１１のローラ駆動手段１６を作動せしめる。 Ｃ．上記ローラ駆動手段１６の作動により、第１ローラ１３ａの群と第２ローラ １３ｂの群とは、各々の右輪ＷＲを支持するローラ上半周側が前記境界へ向かっ て回転移動するように互いに逆方向に回転駆動される。 Ｄ．よって、右輪ＷＲが図４に鎖線で示すように第１ローラ１３ａの群の上に支 持されている場合、この第１ローラ１３ａはその上半周側が第１ローラ１３ａの 群と第２ローラ１３ｂの群との境界に向かって回転移動するから、右輪ＷＲはこ の第１ローラ１３ａの回転力を受けて上記境界位置（左方）へ移動する。

【００３７】 Ｅ．右輪ＷＲは、上記境界位置に移動すると、この境界を挾んで相隣る第１ロー ラ１３ａと第２ローラ１３ｂとの回転力を受けるが、この両回転力は逆方向に作 用しているから互いに相殺され、右輪ＷＲは上記境界位置で停止する。このとき 、上記相隣る第１ローラ１３ａ及び第２ローラ１３ｂは、小径ローラ駆動輪２１ ａ，２１ｂに対してスリップし回転を停止する。 Ｆ．一方、第２車輪支持手段１２に支持された車両の左輪ＷＬは、この第２車輪 支持手段１２のローラ１４がフリーローラであるから、上記Ｄ項において左輪Ｗ Ｒが左方へ移動するのに伴って、同様に左方へ移動する。 Ｇ．従って、上記車両Ｗは、右輪ＷＲが上記第１車輪支持手段１１の第１ローラ １３ａの群と第２ローラ１３ｂの群との境界に位置にするように位置決められる ことになる。 Ｈ．上記車両Ｗの位置決め後、ローラ駆動手段１６の作動を停止する。 Ｉ．車両Ｗを前進運転させて、入出庫部１の空パレット３に乗入れる。この場合 、車両Ｗの右輪ＷＲは第１ローラ１３ａの群と第２ローラ１３ｂの群との境界位 置、つまりパレット３の右側車輪転動部３ａの延長線上に位置決めされているか ら、運転者は、車輪を車輪転動部３ａに一致せしめるための特別なハンドル操作 が不要になり、パレット３への乗入れが容易になる。

【００３８】 なお、車両Ｗは、右輪ＷＲが第２ローラ１３ｂの群に載っている場合は、上記 の場合とは逆に右方へ移動して位置決めがなされることになる。

【００３９】 また、車輪が上記両ローラ群の境界に移動した段階では、小径ローラ駆動輪２ １ａ，２１ｂは回転駆動されたままであるが、この小径ローラ駆動輪２１ａ，２ １ｂと小歯車２６ａ，２６ａとを直結せずに、実施例２において後述するクラッ チ手段を介して連結し、小径ローラ駆動輪２１ａ，２１ｂに一定以上の負荷が作 用すると、小歯車２６ａ，２６ｂとの連結が解除されるようにしてもよい。

【００４０】 また、上記実施例は、車両Ｗの左右方向の位置決めに関するが、前後方向の位 置決めのためには、上記第１及び第２の車輪支持手段１１，１２における複数の ローラを車両乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこの乗入れ方向に水平に並 設して、車両の前輪と後輪とを支持するようにすればよい。

【００４１】 また、第２車輪支持手段は、第１車輪支持手段のローラと直交方向へ車輪を移 動自在に支持するものであれば、例えば正逆に走行自在な無端ベルトのような他 の手段であってもよい。

【００４２】 また、上記実施例ではローラ１３ａ，１３ｂの回転駆動にあたって、各ローラ １３ａ，１３ｂをローラ駆動輪上に支持したが、ローラに歯車を同軸で一体に回 転するように設け、この歯車を介して回転駆動するようにしてもよい。その場合 、上記境界を挾んで相隣るローラについてはローラと歯車との間に実施例２にお いて後述するクラッチ手段を設けて、所定負荷が作用すると、ローラの回転駆動 が遮断されるようにすることが望ましい。

【００４３】 −実施例２− 本例は図６乃至図８に示されている。

【００４４】 すなわち、図６において、４０は車両Ｗの位置決め装置、４１は停車エリア３ ９において車両Ｗの右輪ＷＲを支持する第１車輪支持手段、４２は停車エリア３ ９おいて車両Ｗの左輪ＷＬを支持する第２車輪支持手段である。この両車輪支持 手段４１，４２は、それぞれ上記停車エリア３９への車両乗入れ方向と平行にし てこの乗入れ方向と直交する方向に水平に並設された８本のローラ４３，４４よ りなる。このローラ４３，４４は、停車エリア３９に形成されたピット４５の上 部に上端高さが停車エリア３９の路面高さに一致するように両端が回転自在に支 持されている。また、図７において、４６は上記両車輪支持手段４１，４２のロ ーラ４３，４４を逆方向に回転駆動するローラ駆動手段である。

【００４５】 上記ローラ駆動手段４６は、減速機付きモータ４７と、上記ローラ並設方向に 延び上記モータ４７により駆動される駆動軸４８と、この駆動軸４８の回転力を 上記各車輪支持手段４１，４２のローラ４３，４４に伝達する傘歯車伝動機構と 、上記各ローラ４３，４４から所定値以上の負荷トルクが作用するときに上記ロ ーラ駆動手段４６から当該ローラ４３，４４への駆動力の伝達を遮断し、当該ロ ーラ４３，４４を空転自在とするクラッチ手段４９とを備えてなる。

【００４６】 上記傘歯車伝動機構は、図８に示すように、上記駆動軸４８に結合された第１ 傘歯車５１と、ローラ軸５０にクラッチ手段４９を介して結合された第２傘歯車 ５２とを噛み合わせてなる。第１傘歯車５１は、第１車輪支持手段４１側と第２ 車輪支持手段４２側とでは歯車面の向きが逆になるように設けられている。これ により、両車輪支持手段４１，４２のローラ４３，４４の回転方向が逆になるも のである。本例の場合、上記ローラ４３，４４は、その上半周側が第１及び第２ の車輪支持手段４１，４２の間へ向かって回転移動する。

【００４７】 上記クラッチ手段４９は、上記ローラ軸５０にキー５３により進退可能に取り 付けられた第１クラッチ片５４と、上記第２傘歯車５２が結合され前記第１クラ ッチ片５４に断接される第２クラッチ片５５と、上記第１クラッチ片５４を第２ クラッチ片５５に押し付けるように付勢するスプリング５６と、このスプリング ５６のバックアップとしてのバックアップ用ナット５７と、バックアップ用ナッ ト５７の位置決めのためのロックナット５８とよりなる。上記ローラ軸５０は上 記ナット５７，５８を螺合するために雄ねじ部を有する。

【００４８】 すなわち、上記クラッチ手段４９においては、上記バックアップ用ナット５７ の位置を調整することにより、スプリング５６の付勢力を変え、第１及び第２の クラッチ片５４，５５の接続力、つまりは上記ローラ４３，４４がその受ける回 転負荷によって空転をし始める負荷トルクを設定するものである。この場合、負 荷トルクは、各車輪支持手段４１，４２における車輪移動方向の基端側（両外側 ）に位置するローラから車輪移動方向の先端側（内側）に位置するローラへいく に従って順次低くなるように、且つ上記第１及び第２の両車輪支持手段４１，４ ２間の中央に関し対称な位置関係にある２つのローラ同士で同じ負荷トルクとな るように設定されている。

【００４９】 なお、図７において、５９はローラ４３，４４の駆動部を覆う蓋である。

【００５０】 次に上記位置決め装置４０を備えた駐車装置への車両Ｗの入庫について説明す る。

【００５１】 Ａ．車両Ｗを停車エリア３９へ前後左右の４輪が第１及び第２の各車輪支持手段 ４１，４２に載るように乗入れる。 Ｂ．ローラ駆動手段４６を作動せしめる。 Ｃ．上記ローラ駆動手段４６の作動により、第１車輪支持手段４１のローラ４３ と、第２車輪支持手段４２のローラ４４とは、各々ローラ上半周側が両車輪支持 手段４１，４２の間へ向かって回転移動するように互いに逆方向に回転駆動され る。 Ｄ．これにより、第１車輪支持手段４１の右輪ＷＲを支持しているローラ４３と 、第２車輪支持手段４２の左輪ＷＬを支持しているローラ４４とは、互いに逆方 向へ車両を移動させようとするから、受ける回転負荷が増大していく。

【００５２】 Ｅ．そこで、例えば、車両Ｗが第１車輪支持手段４１側へ片寄って停車エリア３ ９に乗入れられている場合を考えると、右輪ＷＲが支持されているローラ４３の クラッチ手段４９の負荷トルクは大きく、左輪ＷＬが支持されているローラ４４ のクラッチ手段４９の負荷トルクは小さい。 Ｆ．よって、上記左輪ＷＬを支持しているローラ４４は、上記回転負荷の増大に よって、上記右輪ＷＲを支持しているローラ４３よりも先にクラッチ手段４９が 切れる。 Ｇ．これにより、上記右輪ＷＲを支持しているローラ４３は、その受ける回転負 荷の上昇がなくなり、クラッチ手段４９の切断を招くことなく、ローラ駆動手段 ４６により回転駆動された状態が継続される。

【００５３】 Ｈ．従って、車両Ｗは、第１車輪支持手段４１のローラ４３からの回転力を右輪 ＷＲに受けて移動し、第２車輪支持手段４２のローラ４４は空転して車両Ｗの移 動を許容する。

【００５４】 Ｉ．その結果、車両Ｗは、左右輪ＷＬ，ＷＲが上記両車輪支持手段４１，４２の クラッチ手段４９の負荷トルクが一致するローラ４３，４４に支持される位置ま で移動し、左右輪ＷＬ，ＷＲ間の中央点が上記両車輪支持手段４１，４２間の中 央点に一致するように位置決めされる。

【００５５】 なお、車両Ｗは、第２車輪支持手段４２側へ片寄って載っている場合は、上記 の場合とは逆に右方へ移動して位置決めがなされることになる。

【００５６】 また、上記実施例では、第１及び第２の車輪支持手段４１，４２のローラ４３ ，４４をその上半周側が両車輪手段４１，４２間に向かって回転移動するように 回転駆動する例であるが、ローラ４３，４４を上記例とは逆方向に回転駆動する 場合は、各クラッチ手段４９の負荷トルクを各車輪支持手段４１，４２における 内側に位置するローラから外側に位置するローラへいくに従って順次低くなるよ うに設定すればよい。

【００５７】 また、上記実施例は、車両Ｗの左右方向の位置決めに関するが、前後方向の位 置決めのためには、上記第１及び第２の車輪支持手段４１，４２における複数の ローラを車両乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこの乗入れ方向に水平に並 設して、車両の前輪と後輪とを支持するようにすればよい。

【００５８】 また、上記各実施例では車両Ｗの前後左右の４輪を別個の車輪支持手段に支持 せしめるようにしたが、車両Ｗの左右方向の位置決めの場合、前側と後側の両左 輪を同じ車輪支持手段に支持し、また、前側と後側の両右輪も同じ車輪支持手段 に支持するようにしてもよい。このことは、車両前後方向の位置決めにおいても 同様である。

【００５９】 また、上記実施例の駐車装置は箱型循環式であるが、駐車装置としては、水平 循環式、垂直循環式、エレベータ式など他の形式のものであってもよい。

【００６０】 さらに、本考案は、上記駐車装置に限らず、停車した車両の位置決め一般に利 用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す。

【図１】駐車装置を示す断面図

【図２】車両の位置決め装置と入出庫部とを示す平面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】実施例１の第１車輪支持手段を示す横断面図

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図

【図６】実施例２の車両位置決め装置を示す横断面図

【図７】実施例２の車両位置決め装置を示す平面図

【図８】クラッチ手段を示す断面図

【符号の説明】

９ 停車エリア １０，４０ 位置決め装置 １１，４１ 第１車輪支持手段 １２，４２ 第２車輪支持手段 １３ａ，１３ｂ， １４，４３，４４ ローラ １６，４６ ローラ駆動手段 ４９ クラッチ手段

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を所定の停車エリアにおいて位置決め
   するための車両の位置決め装置であって、上記停車エリ
   アへの車両の乗入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と
   直交する方向に水平に並設された複数のローラよりな
   り、上記車両の左輪と右輪とのうちの一方の車輪を支持
   する第１車輪支持手段と、上記車両の左輪と右輪とのう
   ちの他方の車輪を上記第１車輪支持手段のローラと直交
   する方向へ移動自在に支持する第２車輪支持手段と、上
   記第１車輪支持手段の複数のうちの所定の相隣る２つの
   ローラ間を境界としてその両側の各ローラを、ローラ上
   半周側が前記境界へ向かって回転移動するように互いに
   逆方向に回転駆動するローラ駆動手段とを備えているこ
   とを特徴とする車両の位置決め装置。
2. 【請求項２】車両を所定の停車エリアにおいて位置決め
   するための車両の位置決め装置であって、上記停車エリ
   アへの車両の乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこ
   の乗入れ方向に水平に並設された複数のローラよりな
   り、上記車両の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を支持
   する第１車輪支持手段と、上記車両の前輪と後輪とのう
   ちの他方の車輪を上記第１車輪支持手段のローラと直交
   する方向へ移動自在に支持する第２車輪支持手段と、上
   記第１車輪支持手段の複数のうちの所定の相隣る２つの
   ローラ間を境界としてその両側の各ローラを、ローラ上
   半周側が前記境界へ向かって回転移動するように互いに
   逆方向に回転駆動するローラ駆動手段とを備えているこ
   とを特徴とする車両の位置決め装置。
3. 【請求項３】車両を所定の停車エリアにおいて位置決め
   するための車両の位置決め装置であって、上記停車エリ
   アへの車両の乗入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と
   直交する方向に水平に並設された複数のローラよりな
   り、上記車両の左輪と右輪とのうちの一方の車輪を支持
   する第１車輪支持手段と、上記停車エリアへの車両の乗
   入れ方向と平行にしてこの乗入れ方向と直交する方向に
   水平に並設された複数のローラよりなり、上記車両の左
   輪と右輪とのうちの他方の車輪を支持する第２車輪支持
   手段と、上記第１車輪支持手段のローラと第２車輪支持
   手段のローラとを各々車輪を移動させるために互いに逆
   方向に回転駆動するローラ駆動手段と、上記第１及び第
   ２の両車輪支持手段の各ローラと上記ローラ駆動手段と
   の間に介装され、ローラから所定値以上の負荷トルクが
   作用するときに上記ローラ駆動手段から当該ローラへの
   駆動力の伝達を遮断し、当該ローラを空転自在とするク
   ラッチ手段とを備え、上記第１車輪支持手段の各ローラ
   宛てに設けられた各クラッチ手段の負荷トルクと、上記
   第２車輪支持手段の各ローラ宛てに設けられた各クラッ
   チ手段の負荷トルクとは、各車輪支持手段における車輪
   移動方向の基端側に位置するローラから車輪移動方向の
   先端側に位置するローラへいくに従って順次低くなるよ
   うに、且つ上記第１及び第２の両車輪支持手段間の中央
   に関し対称な位置関係にある２つのローラ同士では同じ
   負荷トルクとなるように設定されていることを特徴とす
   る車両の位置決め装置。
4. 【請求項４】車両を所定の停車エリアにおいて位置決め
   するための車両の位置決め装置であって、上記停車エリ
   アへの車両の乗入れ方向に直交する方向と平行にしてこ
   の乗入れ方向に水平に並設された複数のローラよりな
   り、上記車両の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を支持
   する第１車輪支持手段と、上記停車エリアへの車両の乗
   入れ方向に直交する方向と平行にしてこの乗入れ方向に
   水平に並設された複数のローラよりなり、上記車両の前
   輪と後輪とのうちの他方の車輪を支持する第２車輪支持
   手段と、上記第１車輪支持手段の各ローラと第２車輪支
   持手段の各ローラとを各々車輪を移動させるために互い
   に逆方向に回転駆動するローラ駆動手段と、上記第１及
   び第２の両車輪支持手段の各ローラと上記ローラ駆動手
   段との間に介装され、ローラから所定値以上の負荷トル
   クが作用するときに上記ローラ駆動手段から当該ローラ
   への駆動力の伝達を遮断し、当該ローラを空転自在とす
   るクラッチ手段とを備え、上記第１車輪支持手段の各ロ
   ーラ宛てに設けられた各クラッチ手段の負荷トルクと、
   上記第２車輪支持手段の各ローラ宛てに設けられた各ク
   ラッチ手段の負荷トルクとは、各車輪支持手段における
   車輪移動方向の基端側に位置するローラから車輪移動方
   向の先端側に位置するローラへいくに従って順次低くな
   るように、且つ上記第１及び第２の両車輪支持手段間の
   中央に関し対称な位置関係にある２つのローラ同士では
   同じ負荷トルクとなるように設定されていることを特徴
   とする車両の位置決め装置。