WO2019172499A1 - 주차설비용 차량 좌우정렬장치 - Google Patents

주차설비용 차량 좌우정렬장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019172499A1
WO2019172499A1 PCT/KR2018/013005 KR2018013005W WO2019172499A1 WO 2019172499 A1 WO2019172499 A1 WO 2019172499A1 KR 2018013005 W KR2018013005 W KR 2018013005W WO 2019172499 A1 WO2019172499 A1 WO 2019172499A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
parking facility
alignment device
rollers
gear
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/013005
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황창국
황기복
Original Assignee
(주)케이원엔지니어링
황창국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이원엔지니어링, 황창국 filed Critical (주)케이원엔지니어링
Priority to US16/334,116 priority Critical patent/US11208823B2/en
Priority to CN201880092798.3A priority patent/CN112041521B/zh
Publication of WO2019172499A1 publication Critical patent/WO2019172499A1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/305—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only using car-gripping transfer means

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle right and left alignment device for parking facilities, in particular, the vehicle in the vehicle access passage of the parking facility of the structure for transporting the vehicle entering the passage of the host equipment to the parking area with the arm mounted on the truck
  • Korean Patent Publication No. 194-0000712 (published Jan. 18, 1994) includes a vehicle transport apparatus of a multi-layered parking facility configured to transport a vehicle by lifting wheels by a swing arm positioned on an auxiliary carriage. Is disclosed.
  • Korean Patent No. 10-1393610 (Registration Date May 02, 2014) is a state of lifting the wheels of the vehicle by the arms mounted to each of the two rotatable pairs on both sides of the main frame 110
  • a vehicle transport apparatus for a parking system having a pair of carriages for moving a vehicle is disclosed.
  • the arms are rotated at right angles to the wheels of the vehicle in a horizontal storage position on the main frame so that the bogie moves to the parking position while lifting the wheels up and down. .
  • the arms may not be positioned at right angles to the wheels on both sides of the wheels, which may damage the wheels or the arms may contact the body to damage the body. As the vehicle cannot be transported in a stable state, an accident may occur.
  • Korean Patent Publication No. 2003-0057583 discloses a parking facility having wheel alignment means, and Korean Utility Model Publication No. 20-0184354 (registered). Dated March 22, 2000, a vehicle alignment system for parking facilities is disclosed.
  • Such a conventional vehicle aligning device has a complicated structure, and there is a problem that can damage the vehicle in the process of moving the vehicle entered into the parking facility for alignment.
  • the vehicle alignment device disclosed in Korean Utility Model Registration Publication No. 20-0184354 shows that the parking target vehicle (T) enters between the left and right mounting zones,
  • the left and right guiders which are movable to the right and are opposed to the left and the right to move forward proportionally, there is a problem that the vehicle or the wheels may be damaged.
  • An object of the present invention is to solve the problem of the vehicle alignment apparatus of the prior art parking facility, the load of the vehicle being lifted by the transport means to lift the vehicle entered into the entrance to park the vehicle in the parking facility It is to provide an improved vehicle left and right alignment device for the parking facility to be aligned by shifting the front and rear wheels of the vehicle in the vehicle width direction in a predetermined range in the front wheel and rear wheel alignment unit so as to be equal to both sides.
  • a vehicle right and left alignment device for a parking facility is a vehicle left and right alignment device for a parking facility that is arranged at an entrance of a parking facility to align wheels of an entry vehicle, wherein A front wheel alignment unit and a rear wheel alignment unit respectively provided at both sides of the passage unit, wherein the rear wheel alignment unit extends in the longitudinal direction of the vehicle body and is rotatably arranged in the vehicle width direction and a vehicle rear wheel positioned on the rollers; It is characterized in that it comprises a drive for rotating the rollers to adjust the position of the alignment.
  • the drive unit includes a gear provided at one end of each of the plurality of rollers, a drive gear provided at an output shaft of the drive motor capable of forward and reverse rotation, and a plurality of electric gears that transmit rotational force of the drive gear to the gear.
  • the gears and the electric gears of the rollers are arranged to rotate the rollers together in the same direction.
  • the front wheel alignment unit includes a circular rotating plate and a driving motor for forward and reverse rotation of the rotating plate to adjust the position of the front wheels on both sides of the vehicle outside the preset range so as to be located within the set range.
  • Rotating plates in the front wheel alignment on both sides may be configured to rotate forward and backward simultaneously in the same direction.
  • the rotating plate is rotatably supported by a supporting plate mounted to the frame, the support plate is provided on the support plate is provided in a plurality of circularly around the outer edge to support the bottom of the rotating plate is provided.
  • the rotation support means may be composed of a ball embedded in the support plate and freely disposed in the case fixed to the cloud movement.
  • the vehicle may further include an intermediate supporting means disposed in a plurality of places in an annular radially inward direction than the rotating supporting means on the supporting plate to prevent the middle portion of the rotating plate from sagging by the weight of the vehicle.
  • the intermediate support means may be composed of a slide member fixed to the rotary support plate to rotate the bottom plate is rotated while the slide relative to the support plate.
  • the front wheel alignment portion may be arranged in the opposite direction in the same structure as the rear wheel alignment portion having a roller provided with a gear, a drive motor provided with a drive gear, and an electric gear.
  • the load of the vehicle is uniform on both sides with respect to the conveying means for displacing the front wheels and the rear wheels on both sides of the vehicle entering the parking facility in the width direction of the frame to transport the entry vehicle. It is possible to solve the problem of uneven wear caused by damage to the vehicle body or unbalanced load acting on the conveying means due to the vehicle being conveyed by the conveying means in a conventionally unaligned state. There is an effect that can be safely performed, and the effect of reducing the manufacturing cost by simplifying the structure.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle right and left alignment device of a parking facility according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the vehicle left and right alignment device of FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged schematic partial plan view of the front wheel alignment of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic front view showing the driving mechanism of the drive unit for driving the rollers of the rear wheel alignment unit of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a state in which vehicles are aligned in the vehicle left and right alignment device of FIG. 1;
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a vehicle left and right alignment device provided with a front wheel alignment unit of the modification in FIG. 1;
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a vehicle left and right alignment device provided with a front wheel alignment unit of the modification in FIG. 1;
  • the vehicle left and right alignment device is a frame (1) installed in the vehicle entrance portion of the parking facility, and the front wheel alignment portion 2 and the rear wheel alignment portion (3) respectively provided on both sides of the frame. ).
  • a passage 11 for entering a lower side of the vehicle is provided with a transport means for lifting the vehicle to a parking zone by a transport cart.
  • the front wheel alignment units 2 provided on both sides of the frame 1 respectively adjust the position of the front wheels on both sides of the vehicle so that the front wheels of the vehicle deviate from a preset range so as to be positioned within the set range.
  • the front wheel aligning portion 2 forward and reverse the support plate 21 mounted on the frame to support the front wheel, the circular rotating plate 22 rotatably supported on the support plate 21, and the rotating plate 22.
  • It includes a drive motor 23 for rotating and the rotation support means 25 is mounted in a plurality of places in a circular shape around the outer edge on the support plate 21 to support the bottom surface of the rotating plate 22.
  • the rotation support means 25 may be composed of a ball 252 is disposed in the support plate 21 to be freely cloud movement in the case 251 is fixed.
  • An intermediate support means 27 disposed in a plurality of places can be provided.
  • the intermediate support means 27 is composed of a slide member 212 fixed to the support plate 21 with a pin 211, so that the rotating plate 22 is supported on the support plate 21 while the bottom surface slides on the slide member 212. Is rotated against.
  • a bushing type fastener 234 having a flange 232 formed at an end of the output shaft 231 of the drive motor 23 is fixed by a fastener 235 such as a bolt, and the flange 232 is a rotating plate 22. And fasteners 237, such as bolts.
  • the drive motor may be configured as a step motor.
  • the rotating plates 22 are simultaneously reversed and reversed in the same direction to change the position of the front wheels of the vehicle which deviate from the preset range arranged on the rotating plate 22 within the preset range.
  • the steering wheel is in a locked state.
  • the rotating plate 22 on which the front wheels of the vehicle are disposed rotates at the same time, the front angle of the vehicle body is changed inward or outward with respect to the frame.
  • the vehicle rear wheel side is changed in the vehicle width direction so that the position of the vehicle is aligned within a preset range.
  • the rear part of the vehicle body that is, the rear wheel position change is performed in the rear wheel alignment unit 3, and for this purpose, the rear wheel alignment units 3 respectively provided on both sides of the frame 1 extend in the longitudinal direction of the vehicle body and are arranged in the vehicle width direction.
  • the rollers 31 are rotatably supported at both ends by fixing parts 321 spaced apart from each other by a predetermined distance in the width direction of the frame 1, and one end of each of the rollers is fixed to the fixing part 321.
  • the roller 31 is mounted through the plurality of electric gears 352 extending through and extending to one end of the gear 36 and engaged with the drive gear 351 provided on the output shaft of the drive motor 35.
  • the rollers 31 are rotated by rotating the gear 36 provided at one end of the blades.
  • rollers 31 provided with the gears 36 of the rear wheel alignment portion 3, the drive motor 35 and the electric gears 352 provided with the drive gear 351 are opposite as shown in FIG. It is additionally provided, because there may be a difference in the distance between the front wheel and the rear wheel according to the various body lengths depending on the type of vehicle.
  • the drive motor, the electric gear and the rollers of the rear wheel alignment unit 3 ' which are additionally provided as described above are arranged and operated opposite to the rear wheel alignment unit 3 described above.
  • rollers 31 are also rotated forward and backward according to the forward and reverse rotation of the driving motor 35 so that the rear wheels of the vehicle disposed thereon move in the vehicle width direction.
  • position sensors for sensing the position of the vehicle are provided to detect the positions of the front and rear wheels of the vehicle, and in accordance with a signal from the position sensors, the front wheels are controlled by an unshown control unit.
  • the drive motor 23 of the alignment unit 2 and the drive motor 35 of the rear wheel alignment unit 3 are independently controlled.
  • a vehicle that is misentally shifted upwards is positioned at the position A, while the rotating plate 22 of the front wheel alignment unit 2 on which the front wheels are disposed rotates clockwise and the rear wheel alignment unit 3 is rotated.
  • the rollers 31 By allowing the rollers 31 to also rotate clockwise, the vehicle moves to position B and is aligned.
  • the vehicle has both front and rear wheels on both sides of the passage portion 11 evenly arranged in a preset range, and the load balances to both sides when the transport bogie entering the toll portion 11 lifts the vehicle. Will be achieved.
  • the rear wheel of the configuration includes the rollers 31 provided with the gear 36 and the drive motor 35 and the electric gear 352 provided with the drive gear 351.
  • the alignment portion 3 it may be configured to be arranged in the same manner as the rear wheel alignment portion (3 ').
  • the front wheel and the rear wheel move the vehicle to the home position in the vehicle width direction by the rollers with respect to the vehicle that has entered the wrong position at the entrance of the parking facility by the rollers which are rotated in the vehicle width direction.
  • the transport cart that enters the passage portion 11 formed in the left and right balance it is possible to safely transport the vehicle to the parking area.
  • the present invention can be used to align the front wheel and the rear wheel of the vehicle to enter the parking facility and is carried by the transport means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 관한 것으로, 주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록 된 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 있어서, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임(1) 중앙의 통로부(11) 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2,2')와 후륜 정렬부(3)를 포함하며, 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러(31)들과, 상기 롤러(31)들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러(31)들을 회전시키는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 종래 정렬되지 않은 상태로 차량이 이송수단에 의해 이송됨에 따른 차체 손상이나 이송수단에 대해 작용하는 편하중으로 편마모가 발생되어 내구성이 저하되는 문제를 해결하여 이송수단에 의한 차량 이송을 안전하게 수행할 수 있는 효과와, 구조를 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

주차설비용 차량 좌우정렬장치
본 발명은 주차설비용 차량 좌우 정렬장치에 관한 것으로, 특히 주처설비의 통로로 들어오는 차량을 대차에 장착된 아암으로 들어올린 상태로 주차 구역으로 이송하는 구조의 주차설비의 차량진입 통로에서 차량을 대차의 아암으로 차량을 안전하게 들어올릴 수 있게 정렬시키도록 개선된 구조의 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 관한 것이다.
최근, 차량 이용자가 급증하고 주자장의 건설을 위한 토지는 협소한 관계로,토지의 효율적 이용을 위하여 주차빌딩을 건설하고 있으며, 이러한 주차 전용빌딩 에서와 함께 기존의 빌딩에서도 차량의 효율적 주차를 위하여 주차 로봇을 이용한 자동 주차설비를 도입이 증가되고 있다.
이러한 주차 로봇의 예로서, 한국 공개특허 제1994-0000712호(1994년01월18일 공개)에는 보조 운반대에 위치한 스윙 암에 의해 차륜을 들어올려 차량을 이송하도록 된 다층 주차설비의 차량 이송장치가 개시되어 있다.
다른 예로서, 한국 등록특허 제10-1393610호(등록일자 2014년05월02일)에는 메인 프레임(110)의 양측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암들에 의해 차량의 바퀴를 들어올린 상태 차량을 이동시키는 한쌍의 운반대를 구비한 주차시스템의 차량 이송장치가 개시되어 있다.
이러한 차량 이송장치들은 통로의 중앙으로 이동하면 암들은 메인 프레임에 수평상태의 보관위치에서 차량의 바퀴에 대해 직각 상태로 회전되어서 바퀴를 들어 올려서 차량을 승강시킨 상태로 대차가 주차 위치로 이동하게 된다.
그런데, 주차 설비로 진입하는 차량이 바르게 정렬되지 않은 경우에는, 암들이 바퀴의 양측에서 바퀴에 대해 직각 상태로 배치되지 못하여 바퀴를 손상시키거나 암이 차체에 접촉되어 차체를 손상시킬 수도 있을 뿐만 아니라, 차량이 안정된 상태로 이송되지 못함에 따라 불측의 사고가 발생될 수도 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 한국 공개특허 제2003-0057583호(2003년07월07일 공개)에는 차륜 정렬수단을 갖는 주차설비가 개시되어 있고, 한국 등록실용신안 공보 제20-0184354호(등록일자 2000년03월22일)에는 주차설비의 차량 좌우정렬장치가 개시되어 있다.
이러한 종래의 차량 정렬장치는 구조가 복잡하고, 주차설비로 진입된 차량을 정렬을 위해 이동시키는 과정에서 차량에 손상을 줄 수 있는 문제가 있었다.
특히, 한국 등록실용신안 공보 제20-0184354호(등록일자 2000년03월22일)에 개시된 차량정렬장치는 주차대상차량(T)은 좌,우재치대들 사이에 진입하면서 공회전 로울러군에 의해 좌,우로 유동가능하게 되고 이때 좌,우에서 비례적으로 대향되게 전진하는 좌,우가이더에 의해 차량의 바퀴가 정중앙에 정렬되는 구조에서, 차량 또는 바퀴가 손상될 수도 있는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 주차설비의 차량 정렬장치에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 주차설비에 차량을 주차시키기 위하여 진입부에 들어온 차량을 이송수단에 의해 들어올려져 이송되는 차량의 하중이 양측으로 균등하게 되도록 차량의 전후륜들을 전륜 및 후륜 정렬부에서 미리 설정된 범위로 차폭방향으로 변위시켜 정렬시키도록 개선된 주차설비용 차량 좌우정렬장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치는, 주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록 된 주차설비의 차량 좌우정렬장치에 있어서, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임 중앙의 통로부 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부와 후륜 정렬부를 포함하며, 상기 후륜 정렬부는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러들과, 상기 롤러들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러들을 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성된다.
상기 구동부는 다수개의 롤러들 각각의 일측 단부에 제공된 기어와, 정역회전가능한 구동모터의 출력축에 제공된 구동기어, 상기 구동기어의 회전력을 기어로 전달하는 다수의 전동기어들을 포함하며, 상기 구동기어와 롤러들의 기어들 및 전동기어들은 롤러들을 함께 같은 방향으로 회전시키도록 배열된다.
상기 다수의 전동기어들중 두개는 구동기어에 직접 맞물려 롤러 기어를 회전시키고, 나머지 전동기어들 각각은 구동기어의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러 기어들 사이에 배치되어 인접한 기어들을 회전시키도록 구성된다.
상기 전륜 정렬부는 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량 양측의 전륜들의 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 하도록 원형의 회전판과, 상기 회전판을 정역회전시키는 구동모터를 포함하고,
상기 양측의 전륜 정렬부에서 회전판들은 동시에 동일방향으로 정역회전하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전판은 프레임에 장착된 지지판에 의해 회전가능하게 지지되며, 지지판상에는 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 제공되어 회전판의 저면을 지지하도록 된 회전지지수단이 제공된다.
상기 회전지지수단은 지지판에 매립되어 고정된 케이스에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼로 구성될 수 있다.
상기 회전판 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판의 중간부분이 처지는 것을 방지하도록 상기 지지판 상에서 회전지지수단 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단을 더 포함할 수 있다.
상기 중간 지지수단은 회전판은 저면이 지지판에 대하여 슬라이드되면서 회전하도록 회전지지판에 핀으로 고정된 슬라이드부재로 구성될 수 있다.
변형적으로, 상기 전륜정렬부는 기어가 제공된 롤러들과 구동기어가 제공된 구동모터 및 전동기어들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부와 동일한 구조로 반대방향으로 배치되어 구성될 수 있다.
본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치는 주차설비에 진입되는 차량의 양측의 전륜들과 후륜들을 함께 프레임의 폭방향으로 변위시켜 진입 차량을 이송하는 이송수단에 대해 차량의 하중이 양측에서 균일하게 작용되게 함으로써, 종래 정렬되지 않은 상태로 차량이 이송수단에 의해 이송됨에 따른 차체 손상이나 이송수단에 대해 작용하는 편하중으로 편마모가 발생되어 내구성이 저하되는 문제를 해결하여 이송수단에 의한 차량 이송을 안전하게 수행할 수 있는 효과와, 구조를 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 주차설비의 차량 좌우정렬장치의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 차량 좌우정렬장치의 개략적인 종단면도.
도 3은 도 1의 전륜 정렬부의 확대된 개략적인 부분평면도.
도 4는 도 3의 확대된 종단면도.
도 5는 도 1의 후륜정렬부의 롤러들을 구동시키는 구동부의 구동매커니즘을 보여주는 개략적인 정면도.
도 6은 도 1의 차량 좌우정렬장치에서 차량이 정렬된 상태를 보여주는 개략적인 평면도.
도 7은 도 1에서 변형예의 전륜 정렬부가 제공된 차량 좌우정렬장치의 개략적인 평면도.
이하에서는 본 발명에 의한 차량 좌우정렬장치의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 5에 있어서, 본 발명에 의한 차량 좌우 정렬장치는 주차설비의 차량 진입부에 설치되는 프레임(1)과, 상기 프레임의 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2)와 후륜 정렬부(3)를 포함한다.
상기 프레임(1)의 중앙부에는 예를들어 이송대차로 차량을 들어올려 주차 구역으로 이동시키는 이송수단이 차량의 하측으로 진입하기 위한 통로부(11)가 형성되어 있다.
상기 프레임(1)의 양측에 각각 제공되는 전륜 정렬부(2)는 차량의 전륜이 미리 설정된 범위에서 벗어난 경우, 차량 양측의 전륜 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 한다.
이를 위하여, 상기 전륜 정렬부(2)는 전륜을 지지하도록 프레임에 장착된 지지판(21)과, 상기 지지판(21)상에서 회전가능하게 지지되는 원형의 회전판(22), 상기 회전판(22)을 정역회전시키는 구동모터(23)를 포함하며 상기 지지판(21)상에서 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 회전지지수단(25)이 장착되어 회전판(22)의 저면을 지지한다. 상기 회전지지수단(25)은 지지판(21)에 매립되어 고정된 케이스(251)에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼(252)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전판(22) 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판(22)의 중간부분이 처지는 것을 방지하기 위하여 상기 지지판(21) 상에서 회전지지수단(25) 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단(27)이 제공될 수 있다. 상기 중간 지지수단(27)은 지지판(21)에 핀(211)으로 고정된 슬라이드부재(212)로 구성되어서, 상기 회전판(22)은 저면이 슬라이드부재(212)상에서 슬라이드되면서 지지판(21)에 대하여 회전된다.
상기 구동모터(23)의 출력축(231)의 단부에는 플랜지(232)가 형성된, 부싱 형태의 고정구(234)가 볼트와 같은 체결구(235)로 고정되고 상기 플랜지(232)는 회전판(22)과 볼트와 같은 체결구(237)로 고정된다. 상기 구동모터는 스텝모터로 구성될 수 있다.
상기 양측의 전륜 정렬부(2)에서 회전판(22)들은 동시에 동일방향으로 정역회전되어 회전판(22) 위에서 배치된, 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량의 전륜의 위치를 미리 설정된 범위내로 변경시킨다.
일반적으로 차량이 정지하여 시동을 끄면 핸들이 록킹상태로 되므로, 차량의 전륜들이 배치된 회전판(22)이 동시에 회전함에 따라, 차체의 앞쪽의 각도가 프레임에 대하여 내측 또는 외측으로 변경되고, 이와 동시에 차량 후륜측도 후술하는 바와 같이 차폭 방향으로 위치가 변경되어서 차량의 위치가 미리 설정된 범위내로 정렬된다.
이러한 차체 뒤쪽부분 즉 후륜의 위치 변경은 후륜 정렬부(3)에서 수행되며, 이를 위하여 프레임(1)의 양측에 각각 제공된 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장되고 차폭방향으로 배열된 복수개의 롤러(31)들과, 상기 복수개의 롤러(31)들을 회전시키는 구동부를 포함한다.
상기 롤러(31)들은 프레임(1)의 폭방향으로 미리 설정된 거리로 이격되어 설치된 고정부(321)들에서 양단부가 회전가능하게 지지되고, 상기 롤러들 각각의 일측 단부는 고정부(321)를 관통하여 연장되고 상기 연장된 일측 단부에는 기어(36)들이 장착되고, 정역회전가능한 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351)와 맞물린 복수개의 전동기어(352)들을 통해 상기 롤러(31)들의 일측 단부에 제공된 기어(36)를 회전시킴으로써 롤러(31)들이 회전된다.
상기 다수의 전동기어(352)들중 두개는 구동기어(351)에 직접 맞물려 롤러(31)의 기어(36)를 회전시키고, 나머지 전동기어(352)들 각각은 구동기어(351)의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러(31)의 기어(36)들 사이에 배치되어 인접한 기어(36)들을 회전시키게 되며, 이로써, 상기 롤러(31)들은 함께 같은 방향으로 회전되어 후륜 바퀴들을 함께 차량의 폭방향으로 변위시키게 된다.
이와 같이, 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351)가 시계방향으로 회전하면, 상기 구동기어(351)와 양측에서 맞물린 두개의 전동기어(352)들은 반시계방향으로 회전하고, 다시 상기 전동기어(352)들과 맞물린 롤러(31)의 일측 단부에 제공된 기어(36)들은 시계방향으로 회전한다. 반대로, 구동모터(35)가 반시계방향으로 회전하여 그 출력축의 구동기어(351)가 반시계방향으로 회전하면, 전동기어(352)들은 시계방향으로 회전하고, 기어(36)들과 함께 롤러(31)들은 반시계방향으로 회전하게 된다.
상기 후륜 정렬부(3)의 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과, 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 대향되게 추가로 제공되며, 이것은 차량의 종류에 따라 다양한 차체 길이에 따른 전륜과 후륜의 간격에서 차이가 있을 수 있기 때문이다. 상기와 같이 추가적으로 제공되는 후륜 정렬부(3')의 구동모터와 전동기어 및 롤러들은 상기한 후륜 정렬부(3)와 반대로 배치되고 작동된다.
이와 같이, 구동모터(35)의 정역 회전에 따라 롤러(31)들도 정역회전하게 되어 그 위에 배치된 차량의 후륜은 차폭 방향으로 이동하게 된다.
도면에 도시되지 않았지만, 차량의 위치를 감지하기 위한 위치감지 센서들이 차량의 전륜과 후륜의 위치들을 감지하도록 제공되고, 상기 위치감지 센서들로 부터의 신호에 따라, 도시되지 않은 제어부에 의해 상기 전륜 정렬부(2)의 구동모터(23)와 후륜 정렬부(3)의 구동모터(35)는 독립적으로 제어된다.
예를들어 도 6에서 상측으로 치우쳐 잘못 진입된 차량은 위치(A)에서, 전륜이 배치된 전륜 정렬부(2)의 회전판(22)이 시계방향으로 회전함과 함께 후륜 정렬부(3)의 롤러(31)들도 시계방향으로 회전되게 함으로써, 차량은 위치(B)로 이동하여 정렬된다. 이로써, 차량은 통로부(11)를 중심으로 양측으로 미리 설정된 범위내에서 균등하게 양측의 전륜과 후륜이 배치되어 톨로부(11)로 진입한 이송대차가 차량을 들어올릴 때 하중이 양측으로 평형을 이루게 된다.
도 7에는 상기한 전륜 정렬부(2)의 변형예로서, 본 변형예에서는 지지판(21)상에서 회전가능하게 지지되는 원형의 회전판(22)이 구동모터(23)에 의해 정력회전되어 전륜의 위치를 변경하는 대신에, 전륜정렬부(2')는 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부(3)와 동일한 구조로, 후륜 정렬부(3')와 동일하게 배치된 구성으로 될 수 있다.
이에 따라 전륜과 후륜은 차폭 방향으로 회전되는 롤러들에 의해 주차설비의 진입부에 잘못된 위치로 진입된 차량에 대하여 롤러들에 의해 차폭방향으로 차량을 정위치로 이동시킴으로써, 프레임(1)의 중앙부에 형성된 통로부(11)로 진입하는 이송대차에 의해 차량이 들어올려질 때 좌우 균형이 맞게 되어 안전하게 차량을 주차 구역으로 이송될 수 있게 된다.
본 발명은 주차설비에 진입하여 이송수단에 의해 이송되는 차량의 전륜과 후륜을 정렬하도록 이용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 주차설비의 진입부에 설치되어 진입 차량의 바퀴를 정렬시키도록, 주차설비의 진입부에 설치된 프레임(1) 중앙의 통로부(11) 양측에 각각 제공된 전륜 정렬부(2,2')와 후륜 정렬부(3)를 포함하며, 상기 후륜 정렬부(3)는 차체의 길이방향으로 연장됨과 함께 회전가능하게 차폭방향으로 배열되어 설치된 다수개의 롤러(31)들과, 상기 롤러(31)들 위에 위치한 차량 후륜의 위치를 조정하여 정렬시키도록 롤러(31)들을 회전시키는 구동부(30)를 포함하는 주차설비용 차량 좌우정렬장치에 있어서,
    상기 전륜 정렬부(2)는 미리 설정된 범위에서 벗어난 차량 양측의 전륜들의 위치를 조정하여 설정된 범위내에 위치되게 하도록 원형의 회전판(22)과, 상기 회전판(22)을 정역회전시키는 구동모터(23)를 포함하고, 상기 양측의 전륜 정렬부(2)에서 회전판(22)들은 동시에 동일방향으로 정역회전하도록 된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(30)는 다수개의 롤러(31)들 각각의 일측 단부에 제공된 기어(36)와, 정역회전가능한 구동모터(35)의 출력축에 제공된 구동기어(351), 상기 구동기어(351)의 회전력을 기어(36)로 전달하는 다수의 전동기어(352)들을 포함하며, 상기 구동기어(351)와 롤러(31)들의 기어(36)들 및 전동기어(352)들은 롤러(31)들을 함께 같은 방향으로 회전시키도록 배열된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 전동기어(352)들중 두개는 구동기어(351)에 직접 맞물려 롤러(31)의 기어(36)를 회전시키고, 나머지 전동기어(352)들 각각은 구동기어(351)의 상측에서 양측방으로 배열된 롤러(31)의 기어(36)들 사이에 배치되어 인접한 기어(36)들을 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전판(22)은 프레임(1)에 장착된 지지판(21)에 의해 회전가능하게 지지되며,
    상기 지지판(21)상에는 외측 테두리 주변에 원형으로 복수개소에 제공되어 회전판(22)의 저면을 지지하도록 된 회전지지수단(25)이 제공된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  5. 제 5항에 있어서,
    상기 회전지지수단(25)은 지지판(21)에 매립되어 고정된 케이스(251)에서 자유로이 구름운동가능하게 배치된 볼(252)로 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전판(22) 위에 차륜이 위치할 때, 차량 중량에 의해 회전판(22)의 중간부분이 처지는 것을 방지하도록 상기 지지판(21) 상에서 회전지지수단(25) 보다 반경방향 내측으로 환형으로, 복수개소에 배치된 중간 지지수단(27)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  7. 제 7항에 있어서,
    상기 중간 지지수단(27)은 회전판(22)은 저면이 지지판(21)에 대하여 슬라이드되면서 회전하도록 회전지지판(21)에 핀(211)으로 고정된 슬라이드부재(212)로 구성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 전륜정렬부(2')는 기어(36)가 제공된 롤러(31)들과 구동기어(351)가 제공된 구동모터(35) 및 전동기어(352)들을 포함하는 구성의 후륜 정렬부(3)와 동일한 구조로 반대방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 좌우정렬장치.
PCT/KR2018/013005 2018-03-05 2018-10-30 주차설비용 차량 좌우정렬장치 WO2019172499A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/334,116 US11208823B2 (en) 2018-03-05 2018-10-30 Apparatus for left and right alignment of vehicles in parking installation
CN201880092798.3A CN112041521B (zh) 2018-03-05 2018-10-30 停车设备用车辆左右对齐装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0025821 2018-03-05
KR1020180025821A KR101892592B1 (ko) 2018-03-05 2018-03-05 주차설비용 차량 좌우정렬장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019172499A1 true WO2019172499A1 (ko) 2019-09-12

Family

ID=63454080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/013005 WO2019172499A1 (ko) 2018-03-05 2018-10-30 주차설비용 차량 좌우정렬장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11208823B2 (ko)
KR (1) KR101892592B1 (ko)
CN (1) CN112041521B (ko)
WO (1) WO2019172499A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818730A (zh) * 2021-09-10 2021-12-21 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种pcs型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102156435B1 (ko) * 2020-03-08 2020-09-15 정혜인 자동차 정렬장치
KR102441499B1 (ko) 2020-06-29 2022-09-07 황창국 이용자 보호구를 구비한 주차설비용 차량정렬장치
CN114148294B (zh) * 2021-12-07 2023-08-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种车辆摆正装置
CN114790843A (zh) * 2022-03-24 2022-07-26 合肥巍华智能停车设备有限公司 一种立体车库停车用导正装置
CN115324406A (zh) * 2022-08-26 2022-11-11 杭州大中泊奥科技股份有限公司 无顶触车辆对中装置
KR102515943B1 (ko) * 2022-10-14 2023-03-30 주식회사 보성쓰리엠 회전식 주차 플랫폼

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05861U (ja) * 1991-03-28 1993-01-08 新明和工業株式会社 車両の位置決め装置
WO1998030424A1 (en) * 1997-01-07 1998-07-16 Jontan Industries Pty. Ltd. Vehicle turntable
JP2010042877A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Kayaba System Machinery Kk ターンテーブル装置
KR101020413B1 (ko) * 2008-09-03 2011-03-08 헤스본주식회사 휠 얼라인먼트용 턴테이블 및 그 턴테이블 제작방법
JP2015151760A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 新明和工業株式会社 自動車入庫装置とそれを備えた機械式駐車設備

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0768797B2 (ja) * 1989-03-08 1995-07-26 光洋自動機株式会社 回転テーブル装置
JPH0768799B2 (ja) * 1990-02-27 1995-07-26 光洋自動機株式会社 ターンテーブル装置
KR940000712B1 (ko) 1991-12-10 1994-01-28 대우전자 주식회사 공기청정기 겸용 진공청소기
JPH062449A (ja) 1992-06-19 1994-01-11 Nkk Corp パレットレス移載装置
KR200184354Y1 (ko) 1997-08-27 2000-06-01 정수철 주차설비의 차량정렬장치
KR20030057583A (ko) 2001-12-28 2003-07-07 시마텍(주) 차륜정렬수단을 갖는 주차설비
JP4285392B2 (ja) * 2004-11-04 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両正対装置
US20100034626A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 David John Reiniger Automated vehicle alignment and parking system
CN101649681B (zh) * 2009-07-01 2011-04-27 缪慰时 采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备
EP2584119B1 (de) * 2011-10-18 2015-09-02 Lödige Systems GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung eines Fahrzeugs
KR101393610B1 (ko) 2013-07-05 2014-05-09 황기복 주차 시스템의 차량 이송 장치
CN103556856B (zh) * 2013-10-31 2016-08-17 深圳怡丰自动化科技有限公司 机械式立体车库出入库室平台
CN103669942B (zh) * 2013-12-31 2016-04-27 山东天辰智能停车设备有限公司 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备
US9389614B2 (en) * 2014-04-08 2016-07-12 Unitronics Automated Solutions Ltd System and method for tracking guiding lines by an autonomous vehicle
CN105041026B (zh) * 2015-08-24 2017-06-13 中冶南方工程技术有限公司 一种车辆自动调正装置及方法
CN107575075A (zh) * 2017-10-09 2018-01-12 重庆檀科科技有限公司 圆形车库周向移送装置
CN108316728A (zh) * 2018-02-01 2018-07-24 广东伟创五洋智能设备有限公司 整体旋转进出口机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05861U (ja) * 1991-03-28 1993-01-08 新明和工業株式会社 車両の位置決め装置
WO1998030424A1 (en) * 1997-01-07 1998-07-16 Jontan Industries Pty. Ltd. Vehicle turntable
JP2010042877A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Kayaba System Machinery Kk ターンテーブル装置
KR101020413B1 (ko) * 2008-09-03 2011-03-08 헤스본주식회사 휠 얼라인먼트용 턴테이블 및 그 턴테이블 제작방법
JP2015151760A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 新明和工業株式会社 自動車入庫装置とそれを備えた機械式駐車設備

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818730A (zh) * 2021-09-10 2021-12-21 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种pcs型立体车库用梳齿交换式旋转机构回转支承

Also Published As

Publication number Publication date
CN112041521A (zh) 2020-12-04
KR101892592B1 (ko) 2018-08-28
US11208823B2 (en) 2021-12-28
US20210054642A1 (en) 2021-02-25
CN112041521B (zh) 2022-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019172499A1 (ko) 주차설비용 차량 좌우정렬장치
KR960014367B1 (ko) 다층 주차설비의 차량 이송장치 및 그 방법
CN101331074B (zh) 垂直搬运装置
FI85405C (fi) Hiss- och transportanordning foer fordon.
CN111517048A (zh) 运输车
KR20070111019A (ko) 원형 주차 시설
KR20000008387A (ko) 주차설비의 팰리트 이송장치
CN112744566A (zh) 一种辊道输送机带链条翻转机构
WO2022203398A1 (ko) 모바일 로봇의 구동휠 변형장치 및 이를 포함하는 모바일 로봇
JP6329297B1 (ja) 搬送台車
JP3469780B2 (ja) 循環式エレベータ
WO2012070780A2 (ko) 핀연결 무인자동운반대차
JP2764561B2 (ja) 台車走行システム
KR20050000052A (ko) 자동 주차 설비
KR20050008152A (ko) 승강 이동식 주차장치
JP2003064899A (ja) 車両搬送装置及びそれを備えた駐車場
KR19990036356A (ko) 입체주차설비
CN219566637U (zh) 一种rgv小车
CN220466595U (zh) 轨道式物流接驳系统
CN216811173U (zh) 一种停车搬运机器人及停车搬运机器人系统
KR20030015323A (ko) 포크승강기식 주차설비
KR200184335Y1 (ko) 다중 엘리베이터식 주차설비
JPH01289760A (ja) 無人搬送車
JP2844164B2 (ja) 機械式駐車装置用走行台車
KR200329497Y1 (ko) 승강 이동식 주차장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18908655

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18908655

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1