JP3469780B2 - 循環式エレベータ - Google Patents
循環式エレベータInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、循環経路に沿っ
て設けたリフトに複数の搬送体を配設して乗降部に順次
搬送するようにした循環式エレベータにおいて、リフト
の改良に関するものである。
て設けたリフトに複数の搬送体を配設して乗降部に順次
搬送するようにした循環式エレベータにおいて、リフト
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
エレベータにおいては、搬送体が乗降部の各乗降口のう
ち一つの乗降口で乗り降りのために停止している場合、
その搬送体が他の乗降口へ搬送されるまで、他の乗降口
で待たねばならず、乗降のための待ち時間が長くなる問
題があった。
エレベータにおいては、搬送体が乗降部の各乗降口のう
ち一つの乗降口で乗り降りのために停止している場合、
その搬送体が他の乗降口へ搬送されるまで、他の乗降口
で待たねばならず、乗降のための待ち時間が長くなる問
題があった。
【０００３】本発明は、特に循環式エレベータにおいて
乗降のための待ち時間を少なくすることを目的にしてい
る。
乗降のための待ち時間を少なくすることを目的にしてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】後記各実施形態の図面
（図１〜６に示す第一実施形態、図７〜１２に示す第二
実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
（図１〜６に示す第一実施形態、図７〜１２に示す第二
実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００５】請求項１の発明にかかる循環式エレベータ
は、下記のように構成されている。乗降部（４，５）を
循環経路（１１）に沿って配設している。この循環経路
（１１）に沿って設けたリフト（６）に複数の搬送体
（７，８，９，１０）を配設して前記乗降部（４，５）
に順次搬送するようにしている。前記リフト（６）は、
各搬送体（７，８，９，１０）を互いに独立して搬送す
る搬送装置（１２，１３，１４，１５）を備えている。
そして、各搬送体（７，８，９，１０）は、搬送装置
（１２，１３，１４，１５）が具備する一対の巻掛け伝
動リンク（２５）にそれぞれ対応する支持部材（３６）
を介して吊下され、該一対の巻掛け伝動リンク（２５）
のうちで一方の巻掛け伝動リンク（２５）に対応する支
持部材（３６）は、他方の巻掛け伝動リンク（２５）に
対応する支持部材（３６）に対し、左右方向又は上下方
向へ平行にずらして配設されている。
は、下記のように構成されている。乗降部（４，５）を
循環経路（１１）に沿って配設している。この循環経路
（１１）に沿って設けたリフト（６）に複数の搬送体
（７，８，９，１０）を配設して前記乗降部（４，５）
に順次搬送するようにしている。前記リフト（６）は、
各搬送体（７，８，９，１０）を互いに独立して搬送す
る搬送装置（１２，１３，１４，１５）を備えている。
そして、各搬送体（７，８，９，１０）は、搬送装置
（１２，１３，１４，１５）が具備する一対の巻掛け伝
動リンク（２５）にそれぞれ対応する支持部材（３６）
を介して吊下され、該一対の巻掛け伝動リンク（２５）
のうちで一方の巻掛け伝動リンク（２５）に対応する支
持部材（３６）は、他方の巻掛け伝動リンク（２５）に
対応する支持部材（３６）に対し、左右方向又は上下方
向へ平行にずらして配設されている。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。リフト（６）の各搬送装置（１
２，１３，１４，１５）は、循環経路（１１）に沿って
配設した巻掛け伝動装置（２４）と、この巻掛け伝動装
置（２４）を回転させる駆動装置（３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ）とを
備えている。各搬送体（７，８，９，１０）はこの巻掛
け伝動装置（２４）の巻掛け伝動リンク（２５）に吊下
されている。
の構成を追加している。リフト（６）の各搬送装置（１
２，１３，１４，１５）は、循環経路（１１）に沿って
配設した巻掛け伝動装置（２４）と、この巻掛け伝動装
置（２４）を回転させる駆動装置（３２ａ，３３ａ，３
４ａ，３５ａ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ）とを
備えている。各搬送体（７，８，９，１０）はこの巻掛
け伝動装置（２４）の巻掛け伝動リンク（２５）に吊下
されている。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明において、各搬送体（７，８，９，１０）が一
つの循環経路（１１）で同一の循環搬送軌跡を描くよう
にしている。
２の発明において、各搬送体（７，８，９，１０）が一
つの循環経路（１１）で同一の循環搬送軌跡を描くよう
にしている。
【０００８】
【発明の実施形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の第
一実施形態にかかる循環式エレベータを図１〜６を参照
して説明する。
一実施形態にかかる循環式エレベータを図１〜６を参照
して説明する。
【０００９】＜循環式エレベータの概略＞図１に示すよ
うに、建物内には複数階の上昇用乗降部１（第一乗降
部）と複数階の下降用乗降部２（第二乗降部）とが昇降
室３を挟んで相対向するように立設されている。この上
昇用乗降部１及び下降用乗降部２にはそれぞれ各階の乗
降口４，５が上下方向Ｚ（鉛直方向）へ並設されてい
る。これらの各階は、地上階のみ、地下階のみ、地上階
と地下階との複合階のうち、いずれのものであってもよ
い。
うに、建物内には複数階の上昇用乗降部１（第一乗降
部）と複数階の下降用乗降部２（第二乗降部）とが昇降
室３を挟んで相対向するように立設されている。この上
昇用乗降部１及び下降用乗降部２にはそれぞれ各階の乗
降口４，５が上下方向Ｚ（鉛直方向）へ並設されてい
る。これらの各階は、地上階のみ、地下階のみ、地上階
と地下階との複合階のうち、いずれのものであってもよ
い。
【００１０】図１及び図２に示すように、前記昇降室３
には後で詳述するリフト６が設置されている。このリフ
ト６には複数（第一、第二、第三、第四）の搬送体７，
８，９，１０が配設されている。このリフト６の駆動に
より、各搬送体７，８，９，１０が前記上昇用乗降部１
の各乗降口４及び下降用乗降部２の各乗降口５に順次搬
送される。この各搬送体７，８，９，１０は昇降室３に
おいて一つの循環経路１１で同一の循環搬送軌跡を描
く。
には後で詳述するリフト６が設置されている。このリフ
ト６には複数（第一、第二、第三、第四）の搬送体７，
８，９，１０が配設されている。このリフト６の駆動に
より、各搬送体７，８，９，１０が前記上昇用乗降部１
の各乗降口４及び下降用乗降部２の各乗降口５に順次搬
送される。この各搬送体７，８，９，１０は昇降室３に
おいて一つの循環経路１１で同一の循環搬送軌跡を描
く。
【００１１】図１で前記上昇用乗降部１と下降用乗降部
２とを結ぶ左右方向Ｘ（水平方向）にあって、上昇用乗
降部１側を左側とし、下降用乗降部２側を右側とする。
この左右方向Ｘに対し直交する前後方向Ｙ（水平方向）
にあって、図３，４の下側または図５の右側または図６
の左側を前側とし、図３，４の上側または図５の左側ま
たは図６の右側を後側とする。
２とを結ぶ左右方向Ｘ（水平方向）にあって、上昇用乗
降部１側を左側とし、下降用乗降部２側を右側とする。
この左右方向Ｘに対し直交する前後方向Ｙ（水平方向）
にあって、図３，４の下側または図５の右側または図６
の左側を前側とし、図３，４の上側または図５の左側ま
たは図６の右側を後側とする。
【００１２】＜図１〜６に示す前記リフト６の詳細＞こ
のリフト６は、前記第一搬送体７と第二搬送体８と第三
搬送体９と第四搬送体１０とを互いに独立して搬送する
第一搬送装置１２と第二搬送装置１３と第三搬送装置１
４と第四搬送装置１５とを各搬送体７，８，９，１０ご
とに備えている。この各搬送装置１２，１３，１４，１
５は、互いに同期して駆動する前側搬送装置１６，１
７，１８，１９と後側搬送装置２０，２１，２２，２２
とを備えている。なお、このリフト６において、各搬送
体７，８，９，１０の循環案内機構は図示しない。
のリフト６は、前記第一搬送体７と第二搬送体８と第三
搬送体９と第四搬送体１０とを互いに独立して搬送する
第一搬送装置１２と第二搬送装置１３と第三搬送装置１
４と第四搬送装置１５とを各搬送体７，８，９，１０ご
とに備えている。この各搬送装置１２，１３，１４，１
５は、互いに同期して駆動する前側搬送装置１６，１
７，１８，１９と後側搬送装置２０，２１，２２，２２
とを備えている。なお、このリフト６において、各搬送
体７，８，９，１０の循環案内機構は図示しない。
【００１３】前記各前側搬送装置１６，１７，１８，１
９と各後側搬送装置２０，２１，２２，２３とは、それ
ぞれ、循環経路１１に沿って配設された巻掛け伝動装置
２４を備えている。この各前側搬送装置１６，１７，１
８，１９の巻掛け伝動装置２４及び各後側搬送装置２
０，２１，２２，２３の巻掛け伝動装置２４は、それぞ
れ、鎖である巻掛け伝動リンク２５と、循環経路１１の
四隅部（上左位置、上右位置、下左位置、上右位置）に
ある巻掛け伝動リンク２５の方向転換位置に配設された
鎖車である巻掛け車２６とを備え、各搬送装置１６，１
７，１８，１９，２０，２１，２２，２３ごとに一つの
巻掛け伝動リンク２５が四隅部の巻掛け車２６に巻き掛
けられている。
９と各後側搬送装置２０，２１，２２，２３とは、それ
ぞれ、循環経路１１に沿って配設された巻掛け伝動装置
２４を備えている。この各前側搬送装置１６，１７，１
８，１９の巻掛け伝動装置２４及び各後側搬送装置２
０，２１，２２，２３の巻掛け伝動装置２４は、それぞ
れ、鎖である巻掛け伝動リンク２５と、循環経路１１の
四隅部（上左位置、上右位置、下左位置、上右位置）に
ある巻掛け伝動リンク２５の方向転換位置に配設された
鎖車である巻掛け車２６とを備え、各搬送装置１６，１
７，１８，１９，２０，２１，２２，２３ごとに一つの
巻掛け伝動リンク２５が四隅部の巻掛け車２６に巻き掛
けられている。
【００１４】前記循環経路１１の前側四隅部及び後側四
隅部において、それぞれ、駆動軸２７ａ，２８ａ，２９
ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂが、軸受
３１により支持され、前後方向Ｙへ延びる軸心回りで回
転する。前側四隅部の駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，
３０ａにおいて左右方向Ｘの軸心間距離及び上下方向Ｚ
の軸心間距離は、それぞれ、後側四隅部の駆動軸２７
ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂにおいて左右方向Ｘの軸心
間距離及び上下方向Ｚの軸心間距離に等しくなってい
る。さらに、後側四隅部の駆動軸２７ｂ，２８ｂ，２９
ｂ，３０ｂの軸心は、前側四隅部の駆動軸２７ａ，２８
ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対し、左右方向Ｘへ平行に
ずらしてある。
隅部において、それぞれ、駆動軸２７ａ，２８ａ，２９
ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂが、軸受
３１により支持され、前後方向Ｙへ延びる軸心回りで回
転する。前側四隅部の駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，
３０ａにおいて左右方向Ｘの軸心間距離及び上下方向Ｚ
の軸心間距離は、それぞれ、後側四隅部の駆動軸２７
ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂにおいて左右方向Ｘの軸心
間距離及び上下方向Ｚの軸心間距離に等しくなってい
る。さらに、後側四隅部の駆動軸２７ｂ，２８ｂ，２９
ｂ，３０ｂの軸心は、前側四隅部の駆動軸２７ａ，２８
ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対し、左右方向Ｘへ平行に
ずらしてある。
【００１５】前記循環経路１１の前側四隅部及び後側四
隅部において、駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０
ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂには、各搬送装置
１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３の巻
掛け伝動装置２４ごとに一つの巻掛け車２６が支持され
ている。この巻掛け伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２
５が各搬送体７，８，９，１０の循環経路１１に対し直
交する前後方向Ｙへ互いに隣接して並設されているとと
もに、この巻掛け伝動装置２４の巻掛け車２６も同様に
並設されている。この駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，
３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに支持された
各巻掛け車２６のうち、一つの巻掛け車２６が一体回転
可能に支持され、他の巻掛け車２６が独立回転可能に支
持されている。すなわち、一つの巻掛け伝動リンク２５
を巻き掛けた四隅部の巻掛け車２６のうち、一つの巻掛
け車２６が駆動回転して一つの巻掛け伝動リンク２５が
回転し、その回転に伴い他の巻掛け車２６は駆動軸２７
ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９
ｂ，３０ｂに対し自由回転する。
隅部において、駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０
ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂには、各搬送装置
１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３の巻
掛け伝動装置２４ごとに一つの巻掛け車２６が支持され
ている。この巻掛け伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２
５が各搬送体７，８，９，１０の循環経路１１に対し直
交する前後方向Ｙへ互いに隣接して並設されているとと
もに、この巻掛け伝動装置２４の巻掛け車２６も同様に
並設されている。この駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，
３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに支持された
各巻掛け車２６のうち、一つの巻掛け車２６が一体回転
可能に支持され、他の巻掛け車２６が独立回転可能に支
持されている。すなわち、一つの巻掛け伝動リンク２５
を巻き掛けた四隅部の巻掛け車２６のうち、一つの巻掛
け車２６が駆動回転して一つの巻掛け伝動リンク２５が
回転し、その回転に伴い他の巻掛け車２６は駆動軸２７
ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２９
ｂ，３０ｂに対し自由回転する。
【００１６】このように構成された各搬送装置１６，１
７，１８，１９，２０，２１，２２，２３は、前記上昇
用乗降部１に沿って設けられた第一の鉛直搬送部１６
ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２
ａ，２３ａ（図５参照）と、前記下降用乗降部２に沿っ
て設けられた第二の鉛直搬送部１６ｂ，１７ｂ，１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ（図６参
照）と、この第一の鉛直搬送部１６ａ，１７ａ，１８
ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの上端部
と第二の鉛直搬送部１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの上端部との間に設け
られた上側接続搬送部１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９
ｃ，２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ（図３参照）と、
この第一鉛直搬送部１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの下端部と第二鉛直搬
送部１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１
ｂ，２２ｂ，２３ｂの下端部との間に設けられた下側接
続搬送部１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄ，２０ｄ，２
１ｄ，２２ｄ，２３ｄ（図４参照）とに区分される。
７，１８，１９，２０，２１，２２，２３は、前記上昇
用乗降部１に沿って設けられた第一の鉛直搬送部１６
ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２
ａ，２３ａ（図５参照）と、前記下降用乗降部２に沿っ
て設けられた第二の鉛直搬送部１６ｂ，１７ｂ，１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ（図６参
照）と、この第一の鉛直搬送部１６ａ，１７ａ，１８
ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの上端部
と第二の鉛直搬送部１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの上端部との間に設け
られた上側接続搬送部１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９
ｃ，２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ（図３参照）と、
この第一鉛直搬送部１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの下端部と第二鉛直搬
送部１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１
ｂ，２２ｂ，２３ｂの下端部との間に設けられた下側接
続搬送部１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄ，２０ｄ，２
１ｄ，２２ｄ，２３ｄ（図４参照）とに区分される。
【００１７】前記各搬送装置１６，１７，１８，１９，
２０，２１，２２，２３において、巻掛け伝動装置２４
ごとに電動モータである駆動装置３２ａ，３３ａ，３４
ａ，３５ａ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂを備えて
いる。この駆動装置３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，
３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの回転は、前記駆動軸
２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２
９ｂ，３０ｂに伝達される。
２０，２１，２２，２３において、巻掛け伝動装置２４
ごとに電動モータである駆動装置３２ａ，３３ａ，３４
ａ，３５ａ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂを備えて
いる。この駆動装置３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，
３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの回転は、前記駆動軸
２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２
９ｂ，３０ｂに伝達される。
【００１８】前記第一搬送体７と第二搬送体８と第三搬
送体９と第四搬送体１０とは、前記第一搬送装置１２と
第二搬送装置１３と第三搬送装置１４と第四搬送装置１
５ごとに、前側搬送装置１６，１７，１８，１９の巻掛
け伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２５と後側搬送装置
２０，２１，２２，２２の巻掛け伝動装置２４の巻掛け
伝動リンク２５とに支持部材３６により吊下されてい
る。この支持部材３６による後側吊下位置は、同じく前
側吊下位置に対し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。
送体９と第四搬送体１０とは、前記第一搬送装置１２と
第二搬送装置１３と第三搬送装置１４と第四搬送装置１
５ごとに、前側搬送装置１６，１７，１８，１９の巻掛
け伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２５と後側搬送装置
２０，２１，２２，２２の巻掛け伝動装置２４の巻掛け
伝動リンク２５とに支持部材３６により吊下されてい
る。この支持部材３６による後側吊下位置は、同じく前
側吊下位置に対し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。
【００１９】＜循環式エレベータの動き＞第一搬送装置
１２（１６，２０）と第二搬送装置１３（１７，２１）
と第三搬送装置１４（１８，２２）と第四搬送装置１５
（１９，２３）とのうちいずれかの搬送装置において、
駆動装置３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３
４ｂ，３５ａ，３５ｂに対する駆動制御により、巻掛け
伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２５が回転すると、第
一搬送体７と第二搬送体８と第三搬送体９と第四の搬送
体１０とのうちいずれかの搬送体が、互いに隣接する搬
送体に衝突することなく独立して、一つの循環経路１１
に沿って同一の循環搬送軌跡を描きながら搬送され、上
昇用乗降部１の各乗降口４と下降用乗降部２の各乗降口
５とのうちいずれかの乗降口に対向して停止する。
１２（１６，２０）と第二搬送装置１３（１７，２１）
と第三搬送装置１４（１８，２２）と第四搬送装置１５
（１９，２３）とのうちいずれかの搬送装置において、
駆動装置３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３
４ｂ，３５ａ，３５ｂに対する駆動制御により、巻掛け
伝動装置２４の巻掛け伝動リンク２５が回転すると、第
一搬送体７と第二搬送体８と第三搬送体９と第四の搬送
体１０とのうちいずれかの搬送体が、互いに隣接する搬
送体に衝突することなく独立して、一つの循環経路１１
に沿って同一の循環搬送軌跡を描きながら搬送され、上
昇用乗降部１の各乗降口４と下降用乗降部２の各乗降口
５とのうちいずれかの乗降口に対向して停止する。
【００２０】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊ 循環式エレベータにおいて、各搬送装置１２（１
６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）は複数の搬送体７，８，９，
１０を循環経路１１に沿って互いに独立して搬送する。
すなわち、上昇用乗降部１の各乗降口４と下降用乗降部
２の各乗降口５とのうち一つの乗降口で一つの搬送体に
対し乗り降りが行われているために、各搬送装置１２
（１６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）のうちいずれかの搬送装置が
停止している場合であっても、停止中の搬送装置に対し
他の搬送装置は独立して駆動し得る。そのため、乗降中
に停止している一つの搬送装置以外の搬送装置のうちい
ずれかの搬送装置を駆動させれば、他の乗降口へ他の搬
送体を停止中の搬送装置に関係なく搬送することができ
る。換言すれば、複数の乗降口で同時に乗り降りを行う
ことができる。従って、複数の搬送体７，８，９，１０
を別々に利用して、乗降のための待ち時間を少なくする
ことができる。
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊ 循環式エレベータにおいて、各搬送装置１２（１
６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）は複数の搬送体７，８，９，
１０を循環経路１１に沿って互いに独立して搬送する。
すなわち、上昇用乗降部１の各乗降口４と下降用乗降部
２の各乗降口５とのうち一つの乗降口で一つの搬送体に
対し乗り降りが行われているために、各搬送装置１２
（１６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）のうちいずれかの搬送装置が
停止している場合であっても、停止中の搬送装置に対し
他の搬送装置は独立して駆動し得る。そのため、乗降中
に停止している一つの搬送装置以外の搬送装置のうちい
ずれかの搬送装置を駆動させれば、他の乗降口へ他の搬
送体を停止中の搬送装置に関係なく搬送することができ
る。換言すれば、複数の乗降口で同時に乗り降りを行う
ことができる。従って、複数の搬送体７，８，９，１０
を別々に利用して、乗降のための待ち時間を少なくする
ことができる。
【００２１】＊ リフト６の各搬送装置１２，１３，１
４，１５として巻掛け伝動装置２４を利用し、その各巻
掛け伝動リンク２５に各搬送体７，８，９，１０を吊下
している。従って、各搬送装置１２，１３，１４，１５
を独立駆動可能にしたリフト６を簡単な構造のもとで実
現することができる。
４，１５として巻掛け伝動装置２４を利用し、その各巻
掛け伝動リンク２５に各搬送体７，８，９，１０を吊下
している。従って、各搬送装置１２，１３，１４，１５
を独立駆動可能にしたリフト６を簡単な構造のもとで実
現することができる。
【００２２】＊ 各搬送体７，８，９，１０は一つの循
環経路１１で同一の循環搬送軌跡を描く。そのため、各
搬送体７，８，９，１０の循環搬送を最短距離で円滑に
行うことができる。従って、乗降のための待ち時間を少
なくすることができる。
環経路１１で同一の循環搬送軌跡を描く。そのため、各
搬送体７，８，９，１０の循環搬送を最短距離で円滑に
行うことができる。従って、乗降のための待ち時間を少
なくすることができる。
【００２３】＊ 前述したように、各搬送装置１２（１
６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）ごとに、後側四隅部の駆動軸
２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂの軸心は、前側四隅部
の駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対
し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。また、支持部材
３６による後側吊下位置は、同じく前側吊下位置に対
し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。いずれの場合
も、各搬送体７，８，９，１０は互いに離間する二箇所
で支持される。そのため、特に巻掛け伝動リンク２５の
各方向転換位置で、各搬送体７，８，９，１０の振れを
抑えることができる。
６，２０）、１３（１７，２１）、１４（１８，２
２）、１５（１９，２３）ごとに、後側四隅部の駆動軸
２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂの軸心は、前側四隅部
の駆動軸２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対
し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。また、支持部材
３６による後側吊下位置は、同じく前側吊下位置に対
し、左右方向Ｘへ平行にずらしてある。いずれの場合
も、各搬送体７，８，９，１０は互いに離間する二箇所
で支持される。そのため、特に巻掛け伝動リンク２５の
各方向転換位置で、各搬送体７，８，９，１０の振れを
抑えることができる。
【００２４】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかる循環式エレベータを第一実施形態との相違
点を中心に図７〜１２を参照して説明する。
形態にかかる循環式エレベータを第一実施形態との相違
点を中心に図７〜１２を参照して説明する。
【００２５】第一実施形態の図１、図２、図３、図４、
図５及び図６が、それぞれ、第二実施形態の図７、図
８、図９、図１０、図１１及び図１２に対応する。第二
実施形態においては、後側四隅部の駆動軸２７ｂ，２８
ｂ，２９ｂ，３０ｂの軸心が、前側四隅部の駆動軸２７
ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対し、上下方向Ｚ
へ平行にずらしてある点で、第一実施形態と主に異な
る。第二実施形態の特徴は第一実施形態の特徴と同様で
ある。
図５及び図６が、それぞれ、第二実施形態の図７、図
８、図９、図１０、図１１及び図１２に対応する。第二
実施形態においては、後側四隅部の駆動軸２７ｂ，２８
ｂ，２９ｂ，３０ｂの軸心が、前側四隅部の駆動軸２７
ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａの軸心に対し、上下方向Ｚ
へ平行にずらしてある点で、第一実施形態と主に異な
る。第二実施形態の特徴は第一実施形態の特徴と同様で
ある。
【００２６】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 第一実施形態及び第二実施形態において、各前側搬
送装置１６，１７，１８，１９及び各後側搬送装置２
０，２１，２２，２３の巻掛け伝動装置２４で、駆動軸
２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２
９ｂ，３０ｂ及び巻掛け車２６の配置等を変更する。図
示しないが、例えば、巻掛け車２６ごとに駆動軸を設
け、循環経路１１の前側四隅部及び後側四隅部でこの各
駆動軸を左右方向Ｘまたは上下方向Ｚへ互いにずらして
並設する。
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 第一実施形態及び第二実施形態において、各前側搬
送装置１６，１７，１８，１９及び各後側搬送装置２
０，２１，２２，２３の巻掛け伝動装置２４で、駆動軸
２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ，２７ｂ，２８ｂ，２
９ｂ，３０ｂ及び巻掛け車２６の配置等を変更する。図
示しないが、例えば、巻掛け車２６ごとに駆動軸を設
け、循環経路１１の前側四隅部及び後側四隅部でこの各
駆動軸を左右方向Ｘまたは上下方向Ｚへ互いにずらして
並設する。
【００２７】＊ 第一実施形態及び第二実施形態におい
て、両乗降部１，２のうちいずれか一方の乗降部のみを
設ける。その場合、この乗降部を上昇下降兼用にする。 〔他の技術的思想〕実施形態から把握できる技術的思想
（請求項以外）を効果と共に記載する。
て、両乗降部１，２のうちいずれか一方の乗降部のみを
設ける。その場合、この乗降部を上昇下降兼用にする。 〔他の技術的思想〕実施形態から把握できる技術的思想
（請求項以外）を効果と共に記載する。
【００２８】下記（イ）（ロ）（ハ）の構成により、乗
降のための待ち時間を少なくすることができるととも
に、各搬送装置１２，１３，１４，１５を独立駆動可能
にしたリフト６を簡単な構造のもとで実現することがで
きる。
降のための待ち時間を少なくすることができるととも
に、各搬送装置１２，１３，１４，１５を独立駆動可能
にしたリフト６を簡単な構造のもとで実現することがで
きる。
【００２９】（イ） 請求項２において、乗降部は、循
環経路１１を挟んで相対向するように立設されて複数の
乗降口４，５を上下方向へ並設した第一乗降部（上昇用
乗降部１）と第二乗降部（下降用乗降部２）とを備え、
リフト６の各搬送装置１２，１３，１４，１５（１６，
２０，１７，２１，１８，２２，１９，２３）は、前記
第一乗降部（１）に沿って設けた第一鉛直搬送部１６
ａ，２０ａ，１７ａ，２１ａ，１８ａ，２２ａ，１９
ａ，２３ａと、前記第二乗降部（２）に沿って設けた第
二鉛直搬送部１６ｂ，２０ｂ，１７ｂ，２１ｂ，１８
ｂ，２２ｂ，１９ｂ，２３ａと、この第一鉛直搬送部と
第二鉛直搬送部との間に設けた接続搬送部１６ｃ，２０
ｃ，１７ｃ，２１ｃ，１８ｃ，２２ｃ，１９ｃ，２３
ｃ，１６ｄ，２０ｄ，１７ｄ，２１ｄ，１８ｄ，２２
ｄ，１９ｄ，２３ｄとを備えている。
環経路１１を挟んで相対向するように立設されて複数の
乗降口４，５を上下方向へ並設した第一乗降部（上昇用
乗降部１）と第二乗降部（下降用乗降部２）とを備え、
リフト６の各搬送装置１２，１３，１４，１５（１６，
２０，１７，２１，１８，２２，１９，２３）は、前記
第一乗降部（１）に沿って設けた第一鉛直搬送部１６
ａ，２０ａ，１７ａ，２１ａ，１８ａ，２２ａ，１９
ａ，２３ａと、前記第二乗降部（２）に沿って設けた第
二鉛直搬送部１６ｂ，２０ｂ，１７ｂ，２１ｂ，１８
ｂ，２２ｂ，１９ｂ，２３ａと、この第一鉛直搬送部と
第二鉛直搬送部との間に設けた接続搬送部１６ｃ，２０
ｃ，１７ｃ，２１ｃ，１８ｃ，２２ｃ，１９ｃ，２３
ｃ，１６ｄ，２０ｄ，１７ｄ，２１ｄ，１８ｄ，２２
ｄ，１９ｄ，２３ｄとを備えている。
【００３０】（ロ） 請求項２または上記（イ）におい
て、リフト６の各搬送装置１２，１３，１４，１５の巻
掛け伝動装置２４は、巻掛け伝動リンク２５のほかに、
この巻掛け伝動リンク２５が巻き掛けられた複数の巻掛
け車２６を備え、各巻掛け伝動装置２４にあって、巻掛
け伝動リンク２５は互いに隣接して並設され、巻掛け伝
動リンク２５の各方向転換位置で巻掛け車２６は互いに
隣接して並設されている。
て、リフト６の各搬送装置１２，１３，１４，１５の巻
掛け伝動装置２４は、巻掛け伝動リンク２５のほかに、
この巻掛け伝動リンク２５が巻き掛けられた複数の巻掛
け車２６を備え、各巻掛け伝動装置２４にあって、巻掛
け伝動リンク２５は互いに隣接して並設され、巻掛け伝
動リンク２５の各方向転換位置で巻掛け車２６は互いに
隣接して並設されている。
【００３１】（ハ） 上記（ロ）において、各巻掛け伝
動装置２４の巻掛け伝動リンク２５及び巻掛け車２６
は、各搬送体７，８，９，１０の循環経路１１に対し直
交する方向（前後方向Ｙ）へ並設されている。
動装置２４の巻掛け伝動リンク２５及び巻掛け車２６
は、各搬送体７，８，９，１０の循環経路１１に対し直
交する方向（前後方向Ｙ）へ並設されている。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明にかかる循環式エレベー
タによれば、複数の搬送体（７，８，９，１０）を循環
経路（１１）に沿って互いに独立して搬送することがで
きるので、複数の搬送体（７，８，９，１０）を別々に
利用して、乗降のための待ち時間を少なくすることがで
きる。
タによれば、複数の搬送体（７，８，９，１０）を循環
経路（１１）に沿って互いに独立して搬送することがで
きるので、複数の搬送体（７，８，９，１０）を別々に
利用して、乗降のための待ち時間を少なくすることがで
きる。
【００３３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、各搬送装置（１２，１３，１４，１５）
を独立駆動可能にしたリフト（６）を簡単な構造のもと
で実現することができる。
の効果に加え、各搬送装置（１２，１３，１４，１５）
を独立駆動可能にしたリフト（６）を簡単な構造のもと
で実現することができる。
【００３４】請求項３の発明によれば、請求項１または
請求項２の発明の効果に加え、各搬送体（７，８，９，
１０）の循環搬送を最短距離で円滑に行い、乗降のため
の待ち時間を少なくすることができる。
請求項２の発明の効果に加え、各搬送体（７，８，９，
１０）の循環搬送を最短距離で円滑に行い、乗降のため
の待ち時間を少なくすることができる。
【図１】 第一実施形態に係る循環式エレベータを示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【図２】 第一実施形態に係る循環式エレベータを示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ線概略断面図である。
【図４】 図２のＢ−Ｂ線概略断面図である。
【図５】 図２のＣ−Ｃ線概略断面図である。
【図６】 図２のＤ−Ｄ線概略断面図である。
【図７】 第二実施形態に係る循環式エレベータを示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【図８】 第二実施形態に係る循環式エレベータを示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図９】 図８のＥ−Ｅ線概略断面図である。
【図１０】 図８のＦ−Ｆ線概略断面図である。
【図１１】 図８のＧ−Ｇ線概略断面図である。
【図１２】 図８のＨ−Ｈ線概略断面図である。
４，５…乗降部、６…リフト、７，８，９，１０…搬送
体、１１…循環経路、１２，１３，１４，１５…搬送装
置、２４…巻掛け伝動装置、２５…巻掛け伝動リンク、
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３
５ａ，３５ｂ…駆動装置。
体、１１…循環経路、１２，１３，１４，１５…搬送装
置、２４…巻掛け伝動装置、２５…巻掛け伝動リンク、
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３
５ａ，３５ｂ…駆動装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−59659（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−26629（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−191760（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−282178（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 9/00 - 9/193
Claims (3)
- 【請求項１】 乗降部を循環経路に沿って配設するとと
もに、この循環経路に沿って設けたリフトに複数の搬送
体を配設して前記乗降部に順次搬送するようにした循環
式エレベータにおいて、 前記リフトは、各搬送体を互いに独立して搬送する搬送
装置を備え、 前記各搬送体は、前記搬送装置が具備する一対の巻掛け
伝動リンクにそれぞれ対応する支持部材を介して吊下さ
れ、該一対の巻掛け伝動リンクのうちで一方の巻掛け伝
動リンクに対応する前記支持部材は、他方の巻掛け伝動
リンクに対応する前記支持部材に対し、左右方向又は上
下方向へ平行にずらして配設されていることを特徴とす
る循環式エレベータ。 - 【請求項２】 リフトの各搬送装置は、循環経路に沿っ
て配設した巻掛け伝動装置と、この巻掛け伝動装置を回
転させる駆動装置とを備え、各搬送体はこの巻掛け伝動
装置の巻掛け伝動リンクに吊下されていることを特徴と
する請求項１に記載の循環式エレベータ。 - 【請求項３】 各搬送体は、一つの循環経路で同一の循
環搬送軌跡を描くことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の循環式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14124898A JP3469780B2 (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 循環式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14124898A JP3469780B2 (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 循環式エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11335037A JPH11335037A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3469780B2 true JP3469780B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=15287535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14124898A Expired - Fee Related JP3469780B2 (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 循環式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3469780B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483148A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-09-04 | 吴振彪 | 一种连续升降式循环电梯的第二轿厢转运模块 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7296662B1 (en) * | 2000-05-16 | 2007-11-20 | Otis Elevator Company | Elevator system with escalator-like passenger flow |
| JP4543868B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-09-15 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベータ |
| EP2994406B1 (en) | 2013-05-07 | 2018-01-10 | Otis Elevator Company | Connecting cars in a multicar elevator system |
| JP6762899B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2020-09-30 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベーター |
| JP7261051B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-04-19 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| JP2022007346A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社日立製作所 | 巻上機モータ制御システム |
-
1998
- 1998-05-22 JP JP14124898A patent/JP3469780B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483148A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-09-04 | 吴振彪 | 一种连续升降式循环电梯的第二轿厢转运模块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11335037A (ja) | 1999-12-07 |
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