JPH08225276A - 循環式エレベータ装置 - Google Patents
循環式エレベータ装置Info
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- JPH08225276A JPH08225276A JP3333995A JP3333995A JPH08225276A JP H08225276 A JPH08225276 A JP H08225276A JP 3333995 A JP3333995 A JP 3333995A JP 3333995 A JP3333995 A JP 3333995A JP H08225276 A JPH08225276 A JP H08225276A
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- linear motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】乗かごを主索によって連続して循環させ、しか
も循環する複数の乗かごを独立して駆動輪およびリニア
モータで駆動し得る循環式エレベータ装置を提供する。 【構成】駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降
部と上下の水平部とを有するループを形成する平行な二
本の主索と、これら二本の主索間に跨って連結された連
結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ループを
構成し、この循環ループを複数組構成して駆動輪とそら
せ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ループ毎に駆
動輪を独立して駆動する駆動源を設け、乗かごをリニア
モータで駆動できるようにして乗かごを一方向に循環す
るよう構成し、かつ連結梁は駆動輪とそらせ輪の外周縁
から離れた位置で主索に連結した。
も循環する複数の乗かごを独立して駆動輪およびリニア
モータで駆動し得る循環式エレベータ装置を提供する。 【構成】駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降
部と上下の水平部とを有するループを形成する平行な二
本の主索と、これら二本の主索間に跨って連結された連
結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ループを
構成し、この循環ループを複数組構成して駆動輪とそら
せ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ループ毎に駆
動輪を独立して駆動する駆動源を設け、乗かごをリニア
モータで駆動できるようにして乗かごを一方向に循環す
るよう構成し、かつ連結梁は駆動輪とそらせ輪の外周縁
から離れた位置で主索に連結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は循環式エレベータ装置に
係り、特に、ループ状に共用する空間内で複数の乗かご
を独立して昇降させてサービスする循環式エレベータ装
置に関する。
係り、特に、ループ状に共用する空間内で複数の乗かご
を独立して昇降させてサービスする循環式エレベータ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の循環式エレベータ装置は、少ない
昇降面積で、大きな輸送能力を得ることを目的として、
例えば、特開平4−182292 号公報，特開平4−260588 号
公報に示される。
昇降面積で、大きな輸送能力を得ることを目的として、
例えば、特開平4−182292 号公報，特開平4−260588 号
公報に示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、無
端レール上を複数の乗かごが案内されて循環するもので
あるが、各乗かごを主索に連結して循環させる点、また
乗かごをリニアモータとの併用駆動させる点は記載され
ていない。
端レール上を複数の乗かごが案内されて循環するもので
あるが、各乗かごを主索に連結して循環させる点、また
乗かごをリニアモータとの併用駆動させる点は記載され
ていない。
【０００４】本発明の目的は、乗かごを主索によって連
続して循環させ、しかも循環する複数の乗かごを独立し
て駆動輪およびリニアモータで駆動し得る循環式エレベ
ータ装置を提供することにある。
続して循環させ、しかも循環する複数の乗かごを独立し
て駆動輪およびリニアモータで駆動し得る循環式エレベ
ータ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部
と下降部と上下の水平部とを有するループを形成する平
行な二本の主索と、これら二本の主索間に跨って連結さ
れた連結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ル
ープを構成し、前記循環ループを複数組構成して前記駆
動輪とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ル
ープ毎に前記駆動輪を独立して駆動する駆動源を設ける
とともに、前記乗かごをリニアモータで駆動できるよう
にして前記乗かごを一方向に循環するように構成し、前
記連結梁は前記駆動輪と前記そらせ輪の外周縁から離れ
た位置で前記主索に連結した。
成するために、駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部
と下降部と上下の水平部とを有するループを形成する平
行な二本の主索と、これら二本の主索間に跨って連結さ
れた連結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ル
ープを構成し、前記循環ループを複数組構成して前記駆
動輪とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ル
ープ毎に前記駆動輪を独立して駆動する駆動源を設ける
とともに、前記乗かごをリニアモータで駆動できるよう
にして前記乗かごを一方向に循環するように構成し、前
記連結梁は前記駆動輪と前記そらせ輪の外周縁から離れ
た位置で前記主索に連結した。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、乗かごをループに形成する
主索によって連続して循環させ、しかも循環ループを複
数設けたので、一方向に複数の乗かごを独立して循環し
得ることができる。
主索によって連続して循環させ、しかも循環ループを複
数設けたので、一方向に複数の乗かごを独立して循環し
得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
沿って説明する。１は上り昇降路、２は下り昇降路、３
は上り昇降路１に設けられた上り用の一対の案内レー
ル、４は下り昇降路２に設けられた下り用の一対の案内
レール、これら案内レール３，４間の内側寄りに３つの
内側ループ群を構成する主索５Ａ，５Ｂ，主索６Ａ，６
Ｂ，主索７Ａ，７Ｂとが夫々乗かご間口方向に対をなし
て無端状の主索ループを構成し、主索５Ａ，５Ｂには乗
かご８を、主索６Ａ，６Ｂには乗かご９を、主索７Ａ，
７Ｂには乗かご１０を連結して駆動している。また、案
内レール３，４の外側寄りに三つの内側ループ群を構成
する主索１１Ａ，１１Ｂ，主索１２Ａ，１２Ｂ，主索１
３Ａ，１３Ｂが夫々乗かご間口方向に対をなして無端状
の主索ループを構成し、１１Ａ，１１Ｂには乗かご１４
を、主索１２Ａ，１２Ｂには乗かご１５を、主索１３
Ａ，１３Ｂには乗かご１６を連結して駆動している。
沿って説明する。１は上り昇降路、２は下り昇降路、３
は上り昇降路１に設けられた上り用の一対の案内レー
ル、４は下り昇降路２に設けられた下り用の一対の案内
レール、これら案内レール３，４間の内側寄りに３つの
内側ループ群を構成する主索５Ａ，５Ｂ，主索６Ａ，６
Ｂ，主索７Ａ，７Ｂとが夫々乗かご間口方向に対をなし
て無端状の主索ループを構成し、主索５Ａ，５Ｂには乗
かご８を、主索６Ａ，６Ｂには乗かご９を、主索７Ａ，
７Ｂには乗かご１０を連結して駆動している。また、案
内レール３，４の外側寄りに三つの内側ループ群を構成
する主索１１Ａ，１１Ｂ，主索１２Ａ，１２Ｂ，主索１
３Ａ，１３Ｂが夫々乗かご間口方向に対をなして無端状
の主索ループを構成し、１１Ａ，１１Ｂには乗かご１４
を、主索１２Ａ，１２Ｂには乗かご１５を、主索１３
Ａ，１３Ｂには乗かご１６を連結して駆動している。
【０００８】レール内側ループ群の主索５Ａ，５Ｂ，６
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、同軸上に配置されるレール内
側ループ群用の駆動輪１７Ａ，１７Ｂ，駆動輪１８Ａ，
18B,駆動輪１９Ａ，１９Ｂが、また、そらせ輪２０Ａ，
２０Ｂ，そらせ輪２１Ａ，２１Ｂ，そらせ輪２２Ａ，２
２Ｂが夫々対をなし、昇降路１及び２の下部に配置した
そらせ輪群２３，２４で駆動される。
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、同軸上に配置されるレール内
側ループ群用の駆動輪１７Ａ，１７Ｂ，駆動輪１８Ａ，
18B,駆動輪１９Ａ，１９Ｂが、また、そらせ輪２０Ａ，
２０Ｂ，そらせ輪２１Ａ，２１Ｂ，そらせ輪２２Ａ，２
２Ｂが夫々対をなし、昇降路１及び２の下部に配置した
そらせ輪群２３，２４で駆動される。
【０００９】レール外側ループ群の主索１１Ａ，１１
Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、同軸上に配置
されるレール外側ループ群用の駆動輪２５Ａ，２５Ｂ，
駆動輪２６Ａ，２６Ｂ，駆動輪２７Ａ，２７Ｂが、ま
た、そらせ輪２８Ａ，２８Ｂ，そらせ輪２９Ａ，２９
Ｂ，そらせ輪３０Ａ，３０Ｂが夫々対をなし、昇降路１
及び２の下部に設置したそらせ輪群３１，３２で駆動さ
れる。
Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、同軸上に配置
されるレール外側ループ群用の駆動輪２５Ａ，２５Ｂ，
駆動輪２６Ａ，２６Ｂ，駆動輪２７Ａ，２７Ｂが、ま
た、そらせ輪２８Ａ，２８Ｂ，そらせ輪２９Ａ，２９
Ｂ，そらせ輪３０Ａ，３０Ｂが夫々対をなし、昇降路１
及び２の下部に設置したそらせ輪群３１，３２で駆動さ
れる。
【００１０】また、レール内，外側ループ群の各駆動輪
１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ及び
２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ群は
夫々独立の駆動源（図示せず）をもち、各循環ループの
運行の高効率化を図っている。夫々のループの対をなす
駆動輪例えば駆動輪２５Ａと駆動輪２５Ｂとを一つの駆
動源で同期して駆動するようにしてもよい。
１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ及び
２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ群は
夫々独立の駆動源（図示せず）をもち、各循環ループの
運行の高効率化を図っている。夫々のループの対をなす
駆動輪例えば駆動輪２５Ａと駆動輪２５Ｂとを一つの駆
動源で同期して駆動するようにしてもよい。
【００１１】各対をなす主索には、前記駆動輪及びそら
せ輪との係合を避けた位置、即ち、駆動輪及びそらせ輪
の周縁から離れるように、連結具３３Ａ，３３Ｂを介し
て夫々両端を回転自在支持させた連結梁３４を連結し、
この連結梁３４には両端が回転自在となっている自在梁
３５の一端が連結されている。また、自在梁３５の他端
には夫々乗かご８〜１０及び１４〜１６が連結されてお
り、結果的に各乗かごは、一対の主索に回転自在に連結
され、主索の循環とともに移動する。
せ輪との係合を避けた位置、即ち、駆動輪及びそらせ輪
の周縁から離れるように、連結具３３Ａ，３３Ｂを介し
て夫々両端を回転自在支持させた連結梁３４を連結し、
この連結梁３４には両端が回転自在となっている自在梁
３５の一端が連結されている。また、自在梁３５の他端
には夫々乗かご８〜１０及び１４〜１６が連結されてお
り、結果的に各乗かごは、一対の主索に回転自在に連結
され、主索の循環とともに移動する。
【００１２】かかる構造では、連結具３３Ａ，３３Ｂが
対をなす主索から外れた位置にあるので、連結梁３４が
駆動輪やそらせ輪に干渉することなく駆動輪やそらせ輪
を乗り越えることができ、乗かごを主索から切り離すこ
となく昇降路１，２から離れて水平に移動させることが
出来る。
対をなす主索から外れた位置にあるので、連結梁３４が
駆動輪やそらせ輪に干渉することなく駆動輪やそらせ輪
を乗り越えることができ、乗かごを主索から切り離すこ
となく昇降路１，２から離れて水平に移動させることが
出来る。
【００１３】また、乗かごの吊り芯位置と主索の循環位
置芯とがずれているので、主索は横荷重を受けて変位し
ようとし、そのために乗かごの走行が不安定になる。そ
こで、安定して主索が乗かごを懸垂するために、連結梁
３４の両端部の案内レール３，４に対向する部分にガイ
ドローラ３６を設け、この案内レール３，４にガイドロ
ーラ３６を接触させて前記主索に作用する横荷重を負担
し、変位が生じないようにしている。
置芯とがずれているので、主索は横荷重を受けて変位し
ようとし、そのために乗かごの走行が不安定になる。そ
こで、安定して主索が乗かごを懸垂するために、連結梁
３４の両端部の案内レール３，４に対向する部分にガイ
ドローラ３６を設け、この案内レール３，４にガイドロ
ーラ３６を接触させて前記主索に作用する横荷重を負担
し、変位が生じないようにしている。
【００１４】実施例では、ガイドローラ３６を案内レー
ル３，４に支持させているが、専用の変位防止用のレー
ルを設けてガイドローラ３６が負担する横荷重を受ける
ようにしても良い。
ル３，４に支持させているが、専用の変位防止用のレー
ルを設けてガイドローラ３６が負担する横荷重を受ける
ようにしても良い。
【００１５】また、主索が形成するループの上部や下部
の水平部を乗かごが通過するときは、乗かごの全重量が
主索に作用するため、乗かごの自重を支える案内軌道３
７Ａ，３７Ｂ，３８Ａ，３８Ｂを水平に設置し、この案
内軌道３７Ａ，３８Ｂ，３８Ａ，３８Ｂの上を連結梁３
４に設けた支持ローラ３９を転動させることにより、主
索に不要な張力が作用するのを防止している。
の水平部を乗かごが通過するときは、乗かごの全重量が
主索に作用するため、乗かごの自重を支える案内軌道３
７Ａ，３７Ｂ，３８Ａ，３８Ｂを水平に設置し、この案
内軌道３７Ａ，３８Ｂ，３８Ａ，３８Ｂの上を連結梁３
４に設けた支持ローラ３９を転動させることにより、主
索に不要な張力が作用するのを防止している。
【００１６】一方、各乗かごは、夫々対向する部分に二
つの出入口９ａ，９ｂを設けており、上昇時には出入口
ａを開閉し、下降時には出入口ｂを開閉するようにして
いる。そして、これら出入口ａ，ｂとは平行になるよう
に、乗かご及び乗場を配置している。
つの出入口９ａ，９ｂを設けており、上昇時には出入口
ａを開閉し、下降時には出入口ｂを開閉するようにして
いる。そして、これら出入口ａ，ｂとは平行になるよう
に、乗かご及び乗場を配置している。
【００１７】以上の実施例は、連結梁３４が駆動輪やそ
らせ輪と干渉しないようにするために、主索の駆動輪及
びそらせ輪との係合を避けた位置に連結具３３Ａ，３３
Ｂを介し、この連結具３３Ａ，３３Ｂに連結梁３４を回
転自在支持させた構成としたが、他の手段として、同軸
上に軸支されたレール内側ループ群用の駆動輪１７Ａ，
１８Ａ，１９Ａ，１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ，そらせ輪２
０Ａ，２１Ａ，２２Ａ，２０Ｂ，２１Ｂ，２２Ｂと、レ
ール外側ループ群用の駆動輪２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，
２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ，そらせ輪２８Ａ，２９Ａ，３
０Ａ，２８Ｂ，２９Ｂ，３０Ｂの各輪の外径を内側から
外側に向かって大きくすることにより連結梁３４が駆動
輪やそらせ輪と干渉しないようにすることができる。
らせ輪と干渉しないようにするために、主索の駆動輪及
びそらせ輪との係合を避けた位置に連結具３３Ａ，３３
Ｂを介し、この連結具３３Ａ，３３Ｂに連結梁３４を回
転自在支持させた構成としたが、他の手段として、同軸
上に軸支されたレール内側ループ群用の駆動輪１７Ａ，
１８Ａ，１９Ａ，１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ，そらせ輪２
０Ａ，２１Ａ，２２Ａ，２０Ｂ，２１Ｂ，２２Ｂと、レ
ール外側ループ群用の駆動輪２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，
２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ，そらせ輪２８Ａ，２９Ａ，３
０Ａ，２８Ｂ，２９Ｂ，３０Ｂの各輪の外径を内側から
外側に向かって大きくすることにより連結梁３４が駆動
輪やそらせ輪と干渉しないようにすることができる。
【００１８】以上の説明は、一つの主索ループに一つの
乗かごを連結したものであるが、例えば図１の破線で示
すように、一つの主索ループの相対する位置に第一の乗
かご１０，１６と第二の乗かご１０Ｉ，１６Ｉを配置し
ても良く、あるいは一つの乗かごと釣合いおもりを自在
梁３５を介して連結梁３４に取付け、ループを駆動する
負荷の不釣合量を少なくして、省エネルギで循環させて
もよい。
乗かごを連結したものであるが、例えば図１の破線で示
すように、一つの主索ループの相対する位置に第一の乗
かご１０，１６と第二の乗かご１０Ｉ，１６Ｉを配置し
ても良く、あるいは一つの乗かごと釣合いおもりを自在
梁３５を介して連結梁３４に取付け、ループを駆動する
負荷の不釣合量を少なくして、省エネルギで循環させて
もよい。
【００１９】さらに、上述の実施例では主索について特
別な説明をしなかったが、主索はワイヤロープであって
もよく、チェーンであってもよい。ただ、主索がワイヤ
ロープであるときは、各駆動輪及び各そらせ輪は綱車と
し、主索チェーンであるときは、各駆動輪及び各そらせ
輪はスプロケットとする必要がある。
別な説明をしなかったが、主索はワイヤロープであって
もよく、チェーンであってもよい。ただ、主索がワイヤ
ロープであるときは、各駆動輪及び各そらせ輪は綱車と
し、主索チェーンであるときは、各駆動輪及び各そらせ
輪はスプロケットとする必要がある。
【００２０】ところで、上記実施例は、各循環ループ毎
に前記駆動輪を独立して駆動する駆動源を設けるように
しているが、この駆動源が故障した場合、乗かごが途中
階で停止し、乗客が乗かご内に閉じ込められる問題があ
る。この問題を解決するために、駆動源として固定子と
可動子で構成されるリニアモータを設け、このリニアモ
ータでも乗かごを駆動できるようにする。
に前記駆動輪を独立して駆動する駆動源を設けるように
しているが、この駆動源が故障した場合、乗かごが途中
階で停止し、乗客が乗かご内に閉じ込められる問題があ
る。この問題を解決するために、駆動源として固定子と
可動子で構成されるリニアモータを設け、このリニアモ
ータでも乗かごを駆動できるようにする。
【００２１】図１にこの実施例を併記する。
【００２２】昇降路１，２には昇降用リニアモータ５０
の固定子５１が設けられ、水平路５２には水平用リニア
モータ５０の固定子５３が設けられている。一方、乗か
ご８〜１０，１４〜１６にはリニアモータ５０の可動子
５４が前記リニアモータ５０の固定子５１，５３に対向
して設けられており、それらのリニアモータ５０の固定
子５１，５３，可動子５４間に推力を発生させるよう給
電することにより、乗かご８〜１０，１４〜１６は昇
降，水平移動を行うことができる。
の固定子５１が設けられ、水平路５２には水平用リニア
モータ５０の固定子５３が設けられている。一方、乗か
ご８〜１０，１４〜１６にはリニアモータ５０の可動子
５４が前記リニアモータ５０の固定子５１，５３に対向
して設けられており、それらのリニアモータ５０の固定
子５１，５３，可動子５４間に推力を発生させるよう給
電することにより、乗かご８〜１０，１４〜１６は昇
降，水平移動を行うことができる。
【００２３】この構成により、駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，
１７Ｂ〜１９Ｂによる乗かご８〜１０，１４〜１６の駆
動が故障した場合、別な駆動源のリニアモータ５０によ
り乗かご８〜１０，１４〜１６を駆動するので、乗客が
乗かご８〜１０，１４〜１６内に閉じ込められる問題が
解消される。
１７Ｂ〜１９Ｂによる乗かご８〜１０，１４〜１６の駆
動が故障した場合、別な駆動源のリニアモータ５０によ
り乗かご８〜１０，１４〜１６を駆動するので、乗客が
乗かご８〜１０，１４〜１６内に閉じ込められる問題が
解消される。
【００２４】ところで、またリニアモータは滑らかな運
転特性を有し、乗心地の良好なエレベータを得ることが
できる。そこで、通常運転時の乗かご８〜１０，１４〜
１６の駆動はリニアモータで行い、このリニアモータが
故障した場合に前記駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１
９Ｂで駆動する方式が良好である。
転特性を有し、乗心地の良好なエレベータを得ることが
できる。そこで、通常運転時の乗かご８〜１０，１４〜
１６の駆動はリニアモータで行い、このリニアモータが
故障した場合に前記駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１
９Ｂで駆動する方式が良好である。
【００２５】さらに、リニアモータは一般の回転形モー
タより効率が低く、エレベータの起動から停止までの加
減速時に大電流が流れるので、リニアモータ本体および
電源装置の容量が大きくなる欠点がある。そこで、エレ
ベータの加減速時に駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１
９Ｂによる駆動で補助するようにすると、リニアモータ
５０の大体および電源装置の大容量化は避けられる。
タより効率が低く、エレベータの起動から停止までの加
減速時に大電流が流れるので、リニアモータ本体および
電源装置の容量が大きくなる欠点がある。そこで、エレ
ベータの加減速時に駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１
９Ｂによる駆動で補助するようにすると、リニアモータ
５０の大体および電源装置の大容量化は避けられる。
【００２６】さらに、また主索でつるべ状に乗かごが連
結されたエレベータでは、つるべの左右な懸垂重量が異
なり、エレベータの起動（制動力を解放）時に乗かごが
前後方向に飛出す現象が発生し、エレベータの乗心地を
低下させる。そこで、エレベータの起動時に乗かごが飛
出す方向と逆の駆動力を与える、いわゆる起動補償を行
う。起動補償を駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１９Ｂ
によって行い、乗かご８〜１０，１４〜１６の通常運
転、すなわち、起動−加速−定常走行−減速−停止はリ
ニアモータ５０で行う。これにより、良好なエレベータ
の乗心地が得られる。
結されたエレベータでは、つるべの左右な懸垂重量が異
なり、エレベータの起動（制動力を解放）時に乗かごが
前後方向に飛出す現象が発生し、エレベータの乗心地を
低下させる。そこで、エレベータの起動時に乗かごが飛
出す方向と逆の駆動力を与える、いわゆる起動補償を行
う。起動補償を駆動輪１７Ａ〜１９Ａ，１７Ｂ〜１９Ｂ
によって行い、乗かご８〜１０，１４〜１６の通常運
転、すなわち、起動−加速−定常走行−減速−停止はリ
ニアモータ５０で行う。これにより、良好なエレベータ
の乗心地が得られる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、乗かごを主索によって
連続して循環させ、しかも循環する複数の乗かごを駆動
輪とリニアモータで独立して駆動し得る循環式エレベー
タ装置を得ることができ、それによって、サービスを低
下させず、省エネルギにして、高密度に、安定して、乗
心地良く循環でき、かつ、建屋のエレベータ昇降路占有
率を少なくすることができる。
連続して循環させ、しかも循環する複数の乗かごを駆動
輪とリニアモータで独立して駆動し得る循環式エレベー
タ装置を得ることができ、それによって、サービスを低
下させず、省エネルギにして、高密度に、安定して、乗
心地良く循環でき、かつ、建屋のエレベータ昇降路占有
率を少なくすることができる。
【図１】本発明による循環式エレベータ装置を示す側面
図。
図。
【図２】図１のＩＩ−II線に沿う断面図。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図。
１…上り昇降路、２…下り昇降路、３，４…案内レー
ル、５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ…主索、８，
９，１０，１４，１５，１６…乗かご、１７Ａ，１７
Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ，２５Ａ，２５
Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ…駆動輪、２０
Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２８
Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ…そらせ
輪、３３Ａ，３３Ｂ…連結具、３４…連結梁、３６…ガ
イドローラ、５０…リニアモータ。
ル、５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ…主索、８，
９，１０，１４，１５，１６…乗かご、１７Ａ，１７
Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ，２５Ａ，２５
Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ…駆動輪、２０
Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２８
Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ…そらせ
輪、３３Ａ，３３Ｂ…連結具、３４…連結梁、３６…ガ
イドローラ、５０…リニアモータ。
Claims (4)
- 【請求項１】駆動輪とそらせ輪を巻掛けられて上昇部と
下降部と上下の水平部とを有するループを形成する平行
な二本の主索と，前記二本の主索間に跨って連結された
連結梁に回転自在に取付けられた乗かごとで循環ループ
を構成し、前記循環ループを複数組構成して前記駆動輪
とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持し、各循環ループ
毎に前記駆動輪を独立して駆動する駆動源を設け、前記
乗かごをリニアモータで駆動できるようにして前記乗か
ごを一方向に循環するよう構成し、前記連結梁は前記駆
動輪と前記そらせ輪の外周縁から離れた位置で前記主索
に連結したことを特徴とする循環式エレベータ装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記乗かごの駆動は通
常時、前記リニアモータで駆動し、前記リニアモータが
故障した場合に前記駆動輪で駆動するようにした循環式
エレベータ装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記乗かごの通常運
転、すなわち起動−加速−定常走行−減速−停止は、リ
ニアモータで行い、加速および減速時に前記駆動輪で補
助的に駆動するようにした循環式エレベータ装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記乗かごの通常運
転、すなわち起動−加速−定常走行−減速−停止は、リ
ニアモータで行い、起動時の起動補償時に前記駆動輪で
補助的に駆動するようにした循環式エレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333995A JPH08225276A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 循環式エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333995A JPH08225276A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 循環式エレベータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225276A true JPH08225276A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12383816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333995A Pending JPH08225276A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 循環式エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08225276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979301A (zh) * | 2010-05-11 | 2011-02-23 | 张应刚 | 循环运行的多轿厢电梯 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP3333995A patent/JPH08225276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979301A (zh) * | 2010-05-11 | 2011-02-23 | 张应刚 | 循环运行的多轿厢电梯 |
| WO2011140887A1 (zh) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | 大连船舶工业船机重工有限公司 | 循环运行的多轿厢电梯 |
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