KR20050000052A

KR20050000052A - 자동 주차 설비

Info

Publication number: KR20050000052A
Application number: KR1020030040610A
Authority: KR
Inventors: 황태홍
Original assignee: 황태홍
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2005-01-03
Also published as: KR100596744B1

Abstract

2층 이상의 플랫폼 층을 포함하는 다층형 주차설비가 개시된다. 상기 주차설비는 플랫폼 층에 배치되며 수동이동장치를 포함하는 복수개의 플랫폼 유니트, 차량을 지지하기 위한 팔레트 몸체 및 차량을 이동시키기 위한 능동이동장치를 포함하는 팔레트 장치, 및 팔레트 장치를 상기 목적된 플랫폼 유니트로 이동시키기 위한 팔레트 이송부재를 포함하며, 상기 수동이동장치는 별도의 구동장치를 포함하지 않고, 능동이동장치로부터 동력을 전달 받아 작동한다. 구동장치를 포함하는 팔레트 장치가 목적된 플랫폼 유니트로 이동하여 독자적으로 차량을 입고 또는 출고할 수 있기 때문에 설비의 구조가 간단하고, 제작이 저렴하며, 유지 및 보수 비용을 현저하게 절감할 수 있다.

Description

자동 주차 설비{AUTOMATIC PARKING EQUIPMENT}

본 발명은 주차 시스템(parking system)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 제공하는 다층형 주차 설비(multilayered parking equipment)에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족하다면, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. 게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.

종래의 주차 설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차 설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차 설비는 다양하게 선택될 수 있다.

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 1 및 도2를 참조하면, 종래의 주차 장치(10)는 수직 프레임(12), 수평 프레임(14), 구동장치(20), 체인(22) 및 플랫폼(24)을 포함한다.

수직 프레임(12) 및 수평 프레임(14)이 상호 연결되어 2층 이상 구조의 주차 설비 프레임을 형성하고, 전후로 배치되는 수평 프레임(14) 사이에 지지대가 각 주차 간격만큼 이격되어 장착된다.

지지대의 상단에는 각 플랫폼(24)에 대응하는 구동장치(20)가 장착된다. 구동장치(20)에는 기어 축 및 스프로킷들이 연결되며, 각 스프로킷에는 체인(22)이 맞물려 동력을 전달한다. 구동장치(20)의 동력은 축 및 체인을 통해서 플랫폼(24)으로 전달된다. 구동장치(20)에 의해서 플랫폼(24)의 4 꼭지점 부분에 연결된 체인(22)이 상승 또는 하강하며, 체인(22)과 함께 플랫폼(24)도 상승 또는 하강한다.

종래의 주차 장치(10)에서 구동장치(20)는 체인(22)과 연결된 플랫폼(24)과 각각 연결되며, 한 플랫폼(24)을 동작하기 위해서 일대일로 대응하는 구동장치(20)가 작동한다. 즉, 주차 공간의 열이 증가할수록 구동장치(20) 및 동력전달장치인 체인(22)도 비례하여 증설되어야 하기 때문에, 증설하기 위한 경제적 부담이 크다. 더욱이, 상기 종래의 주차 장치는 구조상 3층 이상의 플랫폼 층을 가질 수 없다.

또한, 입고 및 출고 과정이 복잡하다. 도 1에는 총 5개의 플랫폼(A~E)이 도시되어 있으며, 그 중 플랫폼 D가 비어 있다. 플랫폼D에 차량을 주차하기 위해서, 플랫폼D가 하강하여야 하며 이는 도 2와 같이 도시될 수 있다.

도 2의 배치 상태를 만들기 위해서 우선적으로 플랫폼C가 상승하여야 한다. 플랫폼C가 상승하여 빈 공간에 플랫폼E가 수평 이동하여 진입하고, 플랫폼E의 이전 자리에 플랫폼D가 하강하여 차량이 진입할 수 있는 준비를 완료한다. 하지만, 이러한 과정은 복잡하며 신속하지 못하다. 즉, 플랫폼C의 상승 및 플랫폼E의 수평 이동에서 소요되는 시간은 각각 대략 30초 ~ 1분 정도이며, 전체적인 과정을 종료하기위해서는 최소한 2~3분은 기다려야 한다.

하지만, 상기 시간은 오직 플랫폼D를 하강시키기 위한 것으로서, 플랫폼D를 하강시킨 후, 플랫폼D 상에 차량을 운전하여 정위치에 위치시켜야 하며, 운전자는 운전석에서 나와 안전한 장소로 이동하여야 한다.

즉, 종래의 주차 장치는 플랫폼을 상승시키기 위해 체인 등의 동력전달장치를 사용하며, 각 동력전달장치마다 각 장치를 작동시키기 위해서 고가의 구동장치가 설치되어야 하기 때문에 비효율적이고, 제작 및 관리 비용 등은 상대적으로 높다.

따라서, 본 발명의 일 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 확장성이 우수하여 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비의 사시도이다.

도 4는 도 3의 주차설비의 팔레트 장치를 도시한 부분 확대 사시도이다.

도 5는 본 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 구성도이다.

도 6은 도 5의 팔레트 장치 내의 동력전달부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 7은 본 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 구성도이다.

도 8은 도 7의 팔레트 장치 내의 동력전달부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 9는 본 실시예에 따른 주차 설비의 자동차 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

도 10은 본 실시예에 따른 주차 설비의 자동차 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

도 11은 본 실시예에 따른 주차 설비의 자동차 이동 과정을 설명하기 위한개략도이다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 13은 도 12의 주차설비의 부분 확대 측면도이다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 컨베이어 시스템을 설명하기 위한 부분 확대 측면도이다.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 설명하기 위한 평면도이다.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 도시한 부분 확대 사시도이다.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 연결 지지부재를 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：주차설비 110：플랫폼 구조체

120：팔레트 이동부재 121：이동 프레임

122：수직 가이드 프레임 130：수직이동장치

140：수평이동장치 200：팔레트 장치

210：팔레트 몸체 220：제1 구동장치

222：구동축 230：능동이동장치

232：제1 구동 컨베이어 롤러 234：제1 종동 컨베이어 롤러

236：제1 컨베이어 벨트 250：동력전달부

252：제1 기어 254：제2 기어

256：제3 기어 258：전달 몸체

259：랙 260：제2 구동장치

272, 274：스프로킷 276：체인

300：플랫폼 유니트 310：유니트 몸체

330：수동이동장치 332：제2 구동 컨베이어 롤러

334：제2 종동 컨베이어 롤러 336：제2 컨베이어 벨트

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 수동적으로(passively) 작동하는 플랫폼 유니트(platform unit), 능동적으로(actively) 작동하는 팔레트 장치(pallet device), 및 팔레트 장치를 목적된 플랫폼 유니트로 이송하기 위한 팔레트 이송부재를 포함한다.

팔레트 장치 상에 지지되는 자동차는 팔레트 이송부재에 의해서 목적된 플랫폼 유니트로 이송된다. 팔레트 장치가 목적된 위치로 이송된 후, 팔레트 장치에 장착된 동력전달부가 작동하여 플랫폼 유니트 및 팔레트 장치를 기능적으로 연결시킨다. 그 다음, 팔레트 장치에 장착된 구동장치가 작동하여 팔레트 장치를 작동시키는 동시에, 기능적으로 연결된 플랫폼 유니트도 작동시킨다. 팔레트 장치가 작동함으로써 팔레트 몸체 상의 자동차가 플랫폼 유니트로 이송되거나 플랫폼 유니트 상의 자동차가 팔레트 장치로 이송될 수 있다. 상기 과정을 통해 자동차의 입출고 과정이 수행된다.

간단히 언급된 바와 같이, 상기 팔레트 장치는 제1 구동장치, 제1 구동 컨베이어 롤러, 제1 종동 컨베이어 롤러 및 제1 컨베이어 벨트로 구성되는 능동이동장치를 포함한다. 컨베이어 롤러 및 벨트로 구성된 2개의 컨베이어 시스템이 제공되고, 상기 2개의 컨베이어 시스템이 자동차의 좌우로 배치되어 자동차를 지지한다.

상기 컨베이어 벨트는 고무 또는 합성수지와 같이 유연성이 있는 재질로 구성될 수 있으며, 또한 컨베이어 벨트는 스테인리스 스틸, 티타늄, 알루미늄 및 기타 금속과 같이 경화 재질로 구성된 다수개의 플레이트들을 상호 연결하여 구성될 수도 있다. 상기 구성은 이하의 제2 컨베이어 벨트에도 동일하게 적용될 수 있다.

팔레트 장치 및 플랫폼 유니트는 한 개의 제1 구동장치에 의해서 작동을 하며, 상기 작동에 의해서 양 장치 간에 자동차를 이동시킬 수 있다.

능동이동장치에 대응하는 수동이동장치는 플랫폼 유니트에 장착되며, 제2 구동 컨베이어 롤러, 제2 종동 컨베이어 롤러 및 제2 컨베이어 벨트를 포함한다. 수동이동장치는 플랫폼 유니트에서 자동차의 양측 바퀴에 대응하도록 배치되어 자동차를 지지하고, 능동이동장치와 연동하여 자동차의 이동을 보조한다.

구동 및 종동 컨베이어 롤러가 상호 연동하여 맞물린 컨베이어 벨트를 움직이게 하고, 컨베이어 벨트에 의해서 자동차가 플랫폼 유니트 및 팔레트 장치 간에 이송된다. 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트의 컨베이어 벨트가 같은 방향으로 움직이기 때문에 이송되는 자동차는 인접한 장치로 자연스럽게 이송될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비의 사시도이며, 도 4는 도 3의 주차설비의 팔레트 장치를 도시한 부분 확대 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비(100)는 플랫폼 구조체(110), 플랫폼 유니트(300), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재(120)을 포함한다.

플랫폼 구조체(110)는 2층 이상의 플랫폼 층으로 구성된 다층형 구조체로서, 수평 프레임 및 수직 프레임(112)으로 구성된다. 플랫폼 구조체(110)에 의해서 제공되는 플랫폼 층에는 복수개의 플랫폼 유니트(300)가 단열 또는 2열 이상으로 배열된다.

플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310) 및 유니트 몸체(310)의 상면에 부분적으로 노출되는 수동이동장치(330)을 포함한다. 플랫폼 유니트(300)는 팔레트 장치(200)의 능동이동장치(230)와 연동 가능하게 결속될 수 있으며, 능동이동장치(230)로부터 동력을 전달 받아 팔레트 장치(200)로부터 이송되는 자동차를 받아서 플랫폼 유니트(300) 상에 정위치 시킬 수 있으며, 플랫폼 유니트(300) 상에 주차된 자동차를 이송하여 팔레트 장치(200)로 이송할 수 있다.

유니트 몸체(310)의 정면에는 팔레트 장치(200)에 내장된 동력전달부(250)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀(312)이 형성되며, 상기 연결 홀(312)을 통해서 동력전달부(250)가 제2 구동 컨베이어 롤러(332)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.

플랫폼 유니트(300)는 자동차 한 대를 주차하기 위한 크기로 형성 될 수 있으며, 2대 이상의 자동차를 직렬로 주차할 수 있는 크기로 형성될 수도 있다. 또한, 플랫폼 유니트(300)는 플랫폼 층에 이미 제작된 플랫폼 유니트를 조립하여 설치될 수 있으며, 플랫폼 층과 일체를 이루며 플랫폼 층 상에서 직접 제작될 수도 있다.

팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210), 능동이동장치(230) 및 동력전달부(250)를 포함한다. 팔레트 장치(200)는 팔레트 이송부재(120)에 의해서 목적된 플랫폼 유니트(300)로 이송된다.

능동이동장치(230)는 제1 구동장치(220), 제1 구동 컨베이어 롤러(232), 제1 종동 컨베이어 롤러(234) 및 제1 컨베이어 벨트(236)를 포함한다. 여기서 제1 구동 컨베이어 롤러(232), 제1 종동 컨베이어 롤러(234) 및 제1 컨베이어 벨트(236)는 하나의 컨베이어 시스템을 구성하고, 팔레트 장치(200)에는 자동차의 좌우 측에 대응하도록 2개의 컨베이어 시스템이 장착된다.

동력전달부(250)는 제1 구동장치(220)의 회전을 수동이동장치(330)로 전달하여, 제1 구동장치(220)와 제2 구동 컨베이어 롤러(332)의 축을 선택적으로 연동시키고, 제1 및 제2 구동 컨베이어 롤러(232, 332)를 동일한 방향으로 회전시킨다. 본 실시예에서 동력전달부(250)는 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)가 서로 맞물려 장착된 전달 몸체(258) 및 수동이동장치(330)에 장착된 제3 기어(256), 그리고 랙(259) 및 제2 구동장치(260)를 포함하는 랙 구동장치를 포함한다. 또한, 동력전달부(250)는 제1 구동 컨베이어 롤러(232)의 축과 제1 기어(252)의 축을 연결하는 체인전동장치(270)를 포함한다. 체인전동장치(270)는 제1 스프로킷(272), 제2 스프로킷(274) 및 체인(276)을 포함한다.

팔레트 몸체(210)는 약 30cm 높이의 하우징을 포함하며, 상기 팔레트 몸체(210) 내에 능동이동장치(230) 및 동력전달부(250)가 장착된다. 팔레트 몸체(210)의 상면은 자동차 바퀴의 진입 경로에 대응하여 형성된 2개의 직사각형 홀을 포함한다. 따라서, 직사각형의 홀을 통해 능동이동장치(230)의 컨베이어 벨트(236)가 외부로 노출된다.

팔레트 몸체(210)의 전방에는 자동차가 용이하게 진입할 수 있도록 경사부가 형성된다. 또한, 상기 경사부에 대향하는 플랫폼 몸체(210)의 단부 양측에는 팔레트 몸체(210)에 수직하게 브래킷 구조(240)가 형성되고, 브래킷 구조(240)의 외측에는 롤러들(242, 244)이 회전 가능하게 장착된다.

이하, 주차설비(100)를 이용하여 자동차를 목적된 플랫폼 유니트(300)에 주차하기 위한 개략적인 과정을 설명한다.

주차설비(100)는 팔레트 장치(200)를 이송하기 위한 팔레트 이동부재(120)를포함하며, 팔레트 이송부재(120)은 수직 가이드 프레임(122)를 포함하는 이동 프레임(121), 수직이동장치(130) 및 수평이동장치(140)를 포함한다.

이동 프레임(121)은 플랫폼 구조체(110)에 대해 좌우로 이동 가능하게 장착되며, 팔레트 장치(200)의 상하 이동을 안내하기 위한 수직 가이드 프레임(122)을 포함한다. 수직 가이드 프레임(122)은 자동차가 충분히 통과할 수 있는 너비로 배치되고, 서로 마주보는 내측에 길이 방향으로 형성된 가이드 홈(122a)을 포함한다. 가이드 홈(122a)에는 팔레트 장치(200)의 롤러들(242, 244)가 수용되어 팔레트 장치(200)의 수평 상태를 유지하고, 팔레트 장치(200)의 흔들림을 방지할 수 있다.

이동 프레임(121)의 상부에는 수직구동장치(132), 체인 동력전달장치 및 카운터 웨이트(counter weight)(139)를 포함하는 수직이동장치(130)가 설치된다. 수직구동장치(132)는 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위한 구동력을 제공하며, 체인 동력전달장치는 체인(138) 및 스프로킷들(134, 136a, 136b)로 구성되어 구동력을 전달한다. 카운터 웨이트(139)는 팔레트 장치(200)에 대향하는 체인(138)의 단부에 연결되어 팔레트 장치(200) 및 자동차의 하중을 상쇄시키고 체인(138)의 장력을 유지한다.

체인 동력전달장치는 구동 스프로킷(134), 보조 스프로킷(134a, 134b), 프론트 스프로킷(136a), 리어 스프로킷(136b) 및 체인(138)을 포함한다.

2개의 구동 스프로킷(134)은 이동 프레임(121)의 상단 양측에 각각 회전 가능하게 장착되고, 양 구동 스프로킷(134)은 축으로 연결되어 동일한 방향으로 회전한다. 구동 스프로킷(134)을 연결하는 축은 수직구동장치(132) 와 기능적으로 연결되어 수직구동장치(132)로부터 회전력을 전달 받는다.

2개의 체인(138)이 각각 구동 스프로킷(134)과 맞물리고, 구동 스프로킷(134)의 회전은 체인(138)을 통해서 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시킨다.

구동 스프로킷(134)의 앞뒤로 인접하게 보조 스프로킷(134a, 134b)이 배치된다. 보조 스프로킷(134a, 134b)은 체인(138)의 이동 경로를 우회시켜 체인(138)과 구동 스프로킷(134) 간의 접촉 면적을 증가시키고, 접촉 면적이 증가되어 구동 스프로킷(134)으로부터 체인(138)으로 동력이 확실하게 전달된다.

체인(138)의 일단은 팔레트 장치(200)의 브래킷 구조(240)에 각각 연결되고, 체인(138)의 타단은 카운터 웨이트(139)에 연결된다. 브래킷 구조(240)와 연결된 체인(138)은 수직 가이드 프레임(122)을 따라 상하로 이동하기 때문에, 체인(138)이 상하로 수직하게 이동하도록 체인(138)을 안내하기 위한 프론트 스프로킷(136a)이 이동 프레임(121)의 상단 전방에 장착된다. 프론트 스프로킷(136a)에 의해서 체인(138)은 수직 프레임(122)의 가이드 홈(122a)에 인접하게 또는 부분적으로 수용되어 외부로부터 보호될 수 있다.

수평이동장치(140)는 이동 프레임(121)에 연결되어 이동 프레임(121)을 좌우로 이동시키는 기능을 한다. 수평이동장치(140)는 수평구동장치(142) 및 체인 동력전달장치를 포함하며, 체인 동력전달장치는 플랫폼 구조체(110)의 양단에 장착되는 가이드 스프로킷(146a, 146b) 및 체인(148)를 포함한다. 본 실시예에 따른 수직 가이드 프레임(122)의 하단부를 통과하도록 지면에 매설홈이 형성될 수 있다. 가이드스프로킷(146a, 146b)은 상기 지면의 매설홈에 부분적으로 매설될 수 있으며, 매설홈은 금속재의 보호 덮개로 덮여 보호될 수 있다. 수평구동장치(142)의 회전은 체인(148)을 통해 직선운동으로 전환되고, 체인(148)의 직선운동에 의해 이동 프레임(140)은 좌우로 이동한다.

팔레트 장치(200)는 다른 자동차의 진행을 방해할 수 있기 때문에, 팔레트 장치(200)를 사용하지 않는 경우에는 수직 가이드 프레임(122)의 상단에 위치할 수 있다. 또한, 팔레트 장치(200)를 부분적으로 매설하여 사용할 수도 있다.

운전자는 팔레트 장치(200)를 사용하기 위해서 지상의 특정된 위치로 팔레트 장치(200)을 이동시킨다. 운전자는 지면에 위치한 팔레트 장치(200) 상으로 자동차를 운전하여 적재한 후, 운전자는 자동차에서 내리고 컨트롤 박스(도시되지 않음)를 조작하여 자동차를 주차하기 위한 플랫폼 유니트(300)로 이송할 수 있다.

플랫폼 유니트들(300)은 1층부터 배치되기 때문에 1층에 주차하기 위해서 팔레트 장치(200)를 빈 플랫폼 유니트(300)로 이송한 후, 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)를 작동시킬 수 있다. 이때 팔레트 장치(200)를 수평하게 이송하기 위한 수평이동장치(140)가 사용된다.

자동차를 2층 이상의 플랫폼 층에 주차하기 위해서 수평이동장치(140) 및 수직이동장치(130)가 사용된다. 수평 및 수직이동장치(130, 140)를 사용하여 2층 이상의 특정 플랫폼 유니트(300)로 팔레트 장치(200)를 이송시킨 후, 팔레트 장치(200)를 작동시켜 팔레트 장치(200) 상의 자동차를 플랫폼 유니트(300)로 이동시킨다. 참고로, 본 실시예에서는 컨트롤 박스가 주차 장치의 외부에 설치되어 있지만, 다른 실시예에 따르면 컨트롤 박스는 팔레트 장치(200)에 장착되어 운전자가 직접 조작할 수 있도록 할 수 있다.

도 5는 본 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 구성도이며, 도 6은 도 5의 팔레트 장치 내의 동력전달부를 설명하기 위한 측면도이다. 도 7은 본 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 구성도이며, 도 8은 도 7의 팔레트 장치 내의 동력전달부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 5는 팔레트 장치(200)가 플랫폼 유니트(300)의 전방에 위치한 상태를 도시한 것이며, 도 7은 동력전달부(250)가 부분적으로 이동하여 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)를 기능적으로 연결한 상태를 도시한 것이다.

도 5및 도 6을 참조하면, 2개의 제1 구동 컨베이어 롤러(232) 및 제1 스프로킷(272)이 하나의 구동축(222)으로 연결되어 있으며, 상기 구동축(222)은 제1 구동장치(220)로부터 구동력을 제공 받는다. 제1 구동장치(220)는 팔레트 몸체(210)에 장착되며, 구동 모터 및 기어열을 포함하여 구동모터로부터 발생한 동력을 구동축(222)으로 전달한다.

제1 구동 컨베이어 롤러(232)는 자동차의 좌우측 바퀴에 대응하여 각각 팔레트 몸체(210)의 좌우로 배치되며, 제1 구동 컨베이어 롤러(232)에 대응하여 각각 제1 종동 컨베이어 롤러(234) 및 제1 컨베이어 벨트(236)가 장착된다. 따라서, 제1 구동 컨베이어 롤러(232)가 제1 구동장치(220)와 연동하여 회전하면, 제1 종동 컨베이어 롤러(234) 및 제1 컨베이어 벨트(236)도 함께 움직인다.

동력전달부(250)에서 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)는 전달 몸체(258)에고정되며, 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)는 항상 맞물린 상태로 유지된다. 전달 몸체(258)는 팔레트 몸체(210)에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착된다. 따라서 랙(259)과 피니언을 포함하는 제2 구동장치(260)의 상대적인 작동에 의해서 전달 몸체(258)는 팔레트 몸체(210)에 대해 전진 또는 후진 할 수 있다.

제1 기어(252)의 구동력도 제1 구동장치(220)로부터 전달 받는다. 이를 위해 구동축(222)에는 제1 스프로킷(272)이 장착되며, 제1 기어(252)의 축에는 제2 스프로킷(274)이 장착되고, 제1 및 제2 스프로킷(272, 274)는 체인(276)에 의해서 연결된다.

따라서, 제1 구동장치(220)가 작동을 하면, 제1 구동장치(220)의 구동력은 제1 구동 컨베이어 롤러(232)를 통해서 자동차의 이송에 사용되며, 제1 및 제2 스프로킷(272, 274)을 통해서 제1 기어로 전달된다. 차후 설명되지만, 제1 기어(252)로 전달된 동력은 제2 및 제3 기어(254, 256)를 통해 플랫폼 유니트(300)의 제2 구동 컨베이어 롤러(332)로 전달될 수 있다.

하지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 전달 몸체(258)는 팔레트 몸체(210) 내부로 깊이 위치하며, 제2 기어(254) 및 제3 기어(256)는 서로 이격되어 상호 동력을 전달할 수 없다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 팔레트 장치(200)가 특정된 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 위치한 후, 동력전달부(250)가 작동하여 팔레트 장치(200)와 플랫폼 유니트(300)를 기능적으로 연결한다. 우선 팔레트 몸체(210)에 대해 고정된 제2 구동장치(260)가 작동하여 피니언을 회전시키고, 피니언의 회전에 대응하여 랙(259)이 상대적으로 이동하여 전달 몸체(258)를 슬라이딩 이동시킨다. 전달 몸체(258)가 플랫폼 유니트(300)을 향해 이동한 결과, 제2 기어(254) 및 제3 기어(256)는 기계적으로 서로 맞물린다.

제2 기어(254) 및 제3 기어(256)가 맞물리면서, 제1 구동장치(220)는 구동축(222) - 제1 스프로킷(272) - 체인(276) - 제2 스프로킷(274) - 제1 기어(252) - 제2 기어(254) - 제3 기어(256) - 제2 구동 컨베이어 롤러(332)의 순으로 수동이동장치(330)와 연결된다.

제1 기어(252) 및 제3 기어(256) 사이에 제2 기어(254)가 개재되면서, 제1 및 제2 구동 컨베이어 롤러(232, 332)의 회전 방향을 일치시킬 수 있다. 본 실시예에서는 제2 기어(254)가 전달 몸체(258)에 고정되어 제1 기어(252)와 맞물려 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 수동이동장치에 장착되어 제3 기어(256)와 맞물린 상태로 고정될 수도 있다.

도 9 및 도 10은 본 실시예에 따른 주차 설비의 자동차 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 도 9 및 도 10은 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)를 개략적으로 도시한 것이며, 도 9는 도 5의 자동차의 이동 전 상태에 대응하며, 도 10은 도 7의 자동차의 이동 중 상태에 대응한다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 팔레트 장치(200) 상에는 자동차가 적재되어 있으며, 목적된 플랫폼 유니트(300)로 팔레트 장치(200)가 이송되어 있다. 제2 구동장치(260)가 작동을 하여, 전달 몸체(258)가 플랫폼 유니트(300)를 향하여 슬라이딩 이동을 하고, 제1 내지 제3 기어(252~256)가 서로 맞물린 상태로 된다.

동력전달부(250)에 의해 플랫폼 유니트(300)와 팔레트 장치(200)가 기능적으로 연결된 후, 제1 구동장치(220)가 작동하여 컨베이어 장치 및 동력전달부(250)가 동시에 움직인다. 즉, 제1 구동 컨베이어 롤러(232)의 회전에 의해서 제1 컨베이어 벨트(236)가 플랫폼 유니트(300)를 향해 자동차를 이송하고, 제1 스프로킷(272)을 통해 제2 구동 컨베이어 롤러(332)로 전달되는 구동력에 의해서 제2 컨베이어 벨트(336)가 제1 컨베이어 벨트(236)과 동일한 방향으로 움직인다. 따라서, 자동차의 앞 바퀴부터 플랫폼 유니트(300)의 수동이동장치(330)로 이송된다. 자동차의 뒤 바퀴가 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이에 위치할 때, 수동이동장치(330)가 자동차를 끌어당겨 플랫폼 유니트(300)로 자동차를 이송할 수 있다.

자동차가 플랫폼 유니트(300)로 완전히 옮겨져도, 수동이동장치(330)는 능동이동장치(230)로부터 전달되는 동력으로 자동차를 이송한다. 플랫폼 유니트(300)의 상면에는 센서가 설치될 수 있으며, 자동차의 바퀴 또는 특정 몸체에 대응하여 자동차의 이송 완료를 감지할 수 있으며, 이송 완료의 감지시 제1 구동장치(220)의 작동을 중지시킬 수 있다.

이송이 완료되어 제1 구동장치(220)가 중지한 후, 제2 구동장치(260)는 반대로 회전하여 전달 몸체(258)를 원위치로 복귀시킬 수 있으며, 전달 몸체(258)의 복귀에 따라 제2 기어(254) 및 제3 기어(256)는 상호 분리된다.

전달 몸체(258)를 복귀시킨 후, 팔레트 이송부재(120)가 작동을 하여 최초 위치 또는 다른 특정 플랫폼 유니트로 팔레트 장치(200)를 이송시킬 수 있다.

도 11은 본 실시예에 따른 주차 설비의 자동차 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 도 11은, 도 10의 과정과는 달리, 자동차를 이동시켜 플랫폼 유니트(300)로부터 팔레트 장치(200)로 이송하는 과정, 즉 출고 과정을 도시한 것이다.

도 11을 참조하면, 플랫폼 유니트(300) 상에는 자동차가 적재되어 있으며, 출고 대상이 되는 플랫폼 유니트(300)로 팔레트 장치(200)가 이송된다. 팔레트 장치(200)가 목적 플랫폼 유니트(300)로 이송된 후, 제2 구동장치(260)가 작동을 하여, 전달 몸체(258)가 플랫폼 유니트(300)를 향하여 슬라이딩 이동을 하고, 제1 내지 제3 기어(252~256)가 서로 맞물린 상태가 된다.

플랫폼 유니트(300)와 팔레트 장치(200)가 기능적으로 연결된 후, 제1 구동장치(220)가 작동하여 컨베이어 장치 및 동력전달부(250)가 동시에 작동된다. 이때, 제1 구동장치(220)는 구동축(222)을 도10의 과정과는 반대로 회전시킨다. 제1 구동 컨베이어 롤러(232)의 회전에 의해서 제1 컨베이어 벨트(236)가 플랫폼 유니트(300)의 반대 방향을 향해 회전을 하고, 제1 스프로킷(272)을 통해 제2 구동 컨베이어 롤러(332)로 전달되는 구동력에 의해서 제2 컨베이어 벨트(336)도 제1 컨베이어 벨트(236)과 동일한 방향으로 움직인다. 따라서, 플랫폼 유니트(300)에 적재된 자동차는 수동이동장치(300)에 의해서 팔레트 장치(200)를 향해 움직인다.

자동차의 뒤 바퀴부터 팔레트 장치(200)의 능동이동장치(230)로 이송되어, 자동차를 팔레트 장치(200)로 이송할 수 있다.

플랫폼 유니트(300)과 마찬가지로, 팔레트 장치의 상면에도 센서가 설치될수 있으며, 센서가 이송 완료를 감지하면 제1 구동장치(220)의 작동을 중지시킬 수 있다.

이송이 완료되어 제1 구동장치(220)가 중지한 후, 제2 구동장치(260)는 반대로 회전하여 전달 몸체(258)를 원위치로 복귀시키고, 전달 몸체(258)의 복귀함에 따라 팔레트 이송부재(120)는 자동차를 최초 위치 또는 다른 특정 플랫폼 유니트로 팔레트 장치(200)를 이송시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이며, 도 13은 도 12의 주차설비의 부분 확대 측면도이다.

이전 실시예의 주차설비(100)와 비교할 때, 도 12의 주차설비는 연결 지지부재(340)를 더 포함하며, 연결 지지부재(340)를 제외한 다른 구성 및 기능은 이전 실시예의 주차설비의 구성 및 기능과 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예의 설명은 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 설명은 생략될 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비는 연결 지지부재(340)를 포함한다. 연결 지지부재(340)는 제1 컨베이어 벨트(236)의 단부에 수평보를 형성하고, 팔레트 몸체(210)에 고정되는 제1 지지 프레임(342) 및 수평보를 수용하여 회전하는 제1 지지 베어링(344)를 포함한다. 또한, 제1 지지 프레임(342) 및 제1 지지 베어링(344)에 대향하여, 플랫폼 유니트(300)의 몸체(310)에 고정되는 제2 지지 프레임(346) 및 제2 지지 프레임(346)에 회전 가능하게 장착되는 제2 지지 베어링(348)를 포함한다.

제1 및 제2 지지 프레임(342, 346)에 의해서 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이에 안전턱을 형성할 수 있으며, 연결 지지부재(340)는 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이의 연결 부위에 자동차 바퀴가 빠지는 것을 방지할 수 있다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 컨베이어 시스템을 설명하기 위한 부분 확대 측면도이다. 본 실시예의 설명은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다. 도 14는 팔레트 장치(200)의 제1 컨베이어 벨트(236)를 예시로 설명하지만, 도 14의 구성은 플랫폼 유니트(300)의 제2 컨베이어 벨트(336)에도 적용될 수 있다.

도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 직경이 다른 제1 지지 롤러(282) 및 제2 지지 롤러(284)를 포함한다. 제1 지지 롤러(282)의 직경이 제2 지지 롤러(284)의 직경보다 상대적으로 크며, 제1 및 제2 지지 롤러(282, 284)은 교대로 장착된다. 이때, 제1 및 제2 지지 롤러(282, 284)의 상단 부분을 수평하게 일치시킨다.

제1 및 제2 지지 롤러(284)의 측면을 회전 가능하게 수용하고, 저면을 형성하는 지지대(286)가 제공된다. 지지대(286)의 저면에 제1 구동 컨베이어 롤러(232) 및 제1 종동 컨베이어 롤러(234)가 장착되고, 컨베이어 롤러들(232, 234) 및 지지 롤러들(282, 284)의 외측을 감싸는 제1 컨베이어 벨트(236)가 장착된다.

제1 컨베이어 벨트(236) 및 지지대(286) 사이에 지지 롤러(282, 284)가 개재되어 제1 컨베이어 벨트(236) 및 지지대(286) 사이의 마찰력을 최소화할 수 있으며, 마찰에 의한 동력 손실을 절감할 수 있다. 특히, 약 1.5 ~ 2.5톤의 차량을 적재하는 경우, 제1 컨베이어 벨트(236) 및 지지대 사이의 마찰력은 현저하게 증가하여 컨베이어 시스템에 의한 이동이 불가능할 수 있다. 이에 지지 롤러(282, 284)는 제1 컨베이어 벨트(236)의 이동을 원활하게 할 수 있으며, 제1 구동장치(220)에 부가되는 부하를 줄일 수 있다.

또한, 제1 지지 롤러(282)의 배열에 의한 굴곡면을 보다 평탄화하기 위해, 제1 지지 롤러(282) 사이에 더 작은 직경을 갖는 제2 지지 롤러(284)가 배치된다. 더 작은 지지 롤러를 사용하여 개선된 평탄면을 형성할 수 있지만, 제작 비용 및 기타 조건을 감안하여 지지 롤러는 2~3 종류로 사용되는 것이 적당하다.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 도시한 평면도이다. 도 15의 팔레트 장치(400) 이외의 구성 및 기능은 이전 실시예들을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치(400)는 능동이동장치 및 동력전달부(450)가 일체로 고정되어 이동하는 것을 특징으로 한다. 능동이동장치는 제1 구동장치(420), 구동축(422), 제1 구동 컨베이어 롤러(432), 제1 종동 컨베이어 롤러(434) 및 제1 컨베이어 벨트(436)를 포함한다. 또한, 동력전달부(450)는 제1 기어(452), 제2 기어(454), 제3 기어(도시되지 않음), 랙(459) 및 제2 구동장치(460)을 포함한다.

도시된 바와 같이, 능동이동장치와 동력전달부(450)가 일체를 이루어 이동 몸체(M)를 형성하고, 이동 몸체(M)는 팔레트 몸체(410)에 슬라이딩 이동 가능하게장착된다. 이동 몸체(M)를 움직이기 위해서 랙(459) 및 제2 구동장치(460)를 포함하는 랙 구동장치가 작동한다. 본 실시예에서는 제2 구동장치(460)가 이동 몸체(M)에 장착되고, 팔레트 몸체(410)에 형성된 랙(459)와 맞물려 이동 몸체(M)를 상대적으로 이동시킨다. 하지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 구동장치가 팔레트 몸체(410)에 장착되고 이동 몸체(M)에 형성된 랙과 제2 구동장치가 서로 맞물려 이동 몸체(M)를 상대적으로 이동시킬 수도 있다.

제1 기어(452)는 구동축(422)에 직접 장착된다. 즉, 제1 기어(452)는 체인 또는 벨트와 같은 별도의 전동장치를 이용하지 않고도 구동축(422)으로부터 직접 동력을 전달 받을 수 있다.

제1 구동장치(420)가 작동하기 전에, 제2 구동장치(460)이 작동하여 제2 기어(454)와 제3 기어가 서로 맞물릴 때까지 이동 몸체(M)를 플랫폼 유니트로 접근시킨다. 제2 기어(454)가 제3 기어가 맞물린 후, 제1 구동장치(420)가 작동을 한다.

제1 구동장치(420)가 작동하여 제1 구동 컨베이어 롤러(432)를 통해 제1 컨베이어 벨트(436)를 움직일 수 있으며, 그와 동시에 제1 구동장치(420)의 동력은 제1 기어(452) 및 제2 기어(454)를 통해 플랫폼 유니트의 제3 기어로 전달되어 제2 구동 컨베이어 롤러를 회전시킨다.

이전 실시예와 같이, 동력전달부(450)에 의해서 능동 및 수동이동장치 간의 기능적 연결이 단속되고, 기능적으로 연결된 능동이동장치에 의해서 수동이동장치는 수동적으로 작동을 한다. 양 이동장치의 작동에 의해서 팔레트 장치(400) 및 플랫폼 유니트 간에 차량이 이송될 수 있다.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 도시한 부분 확대 사시도이다. 도 16 의 팔레트 장치(500) 이외의 구성 및 기능은 이전 실시예들을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 16을 참조하면, 본 실시예에 따른 팔레트 장치(500)는 자동차를 가로로 주차하기 위한 용도로 사용된다. 팔레트 장치(500)는 팔레트 몸체(510) 및 능동이동장치를 포함하며, 능동이동장치는 제1 구동 컨베이어 롤러, 제1 종동 컨베이어 롤러 및 제1 컨베이어 벨트(536)을 포함한다.

팔레트 몸체(510)의 양 측부에 경사면이 형성되어 자동차가 용이하게 진입할 수 있게 하며, 팔레트 장치(510) 상에 정위치한 자동차는 능동이동장치에 의해 측방으로 이동을 하며, 플랫폼 유니트(600)로 이송된다.

플랫폼 유니트(600)도 유니트 몸체(610) 및 수동이동장치를 포함하며, 수동이동장치는 제2 구동 컨베이어 롤러, 제2 종동 컨베이어 롤러 및 제2 컨베이어 롤러(636)를 포함한다.

상기 컨베이어 시스템을 비롯하여, 팔레트 장치(500) 및 플랫폼 유니트(600)의 내부 구조 및 기능은 이전 실시예의 구조 및 기능과 실질적으로 동일하다. 단, 가로주차를 위해 팔레트 장치(500)의 진입 방향과 컨베이어 시스템의 폭 및 길이가 달리 설계될 수 있다.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차설비의 연결 지지부재를 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다. 본 실시예의 설명에 있어서도 역시, 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 17을 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비는 연결 지지부재(640)를 포함한다. 연결 지지부재(640)는 제1 컨베이어 벨트(536)의 단부에 수평보를 형성하고, 팔레트 몸체(510)에 고정되는 제1 지지 프레임(642) 및 수평보를 수용하여 회전하는 제1 지지 베어링(644)를 포함한다. 또한, 제1 지지 프레임(642) 및 제1 지지 베어링(644)에 대향하여, 플랫폼 유니트(600)의 몸체(610)에 고정되는 제2 지지 프레임(646) 및 제2 지지 프레임(646)에 회전 가능하게 장착되는 제2 지지 베어링(648)를 포함한다.

제1 및 제2 지지 프레임(642, 646)에 의해서 팔레트 장치(500) 및 플랫폼 유니트(600) 사이에 안전턱을 형성할 수 있으며, 연결 지지부재(640)는 팔레트 장치(500) 및 플랫폼 유니트(600) 사이의 연결 부위에 자동차 바퀴가 빠지는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 주차설비는 구조가 간단하며, 팔레트 장치의 구동력을 이용하여 플랫폼 유니트를 작동시킬 수 있기 때문에 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있다.

또한, 필수 구성이 팔레트 장치에 장착되기 때문에 확장성이 우수하다. 따라서, 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있으며, 기존의 주차설비를 확장하는 것도 매우 용이하다. 물론, 최소한의 구동장치를 사용하기 때문에 구조를 확장하여도 추가되는 비용이 저렴하다.

또한, 차량을 지정된 주차 위치로 이동시키기 위해 소요되는 시간이 적어 신속하게 입고 및 출고할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

복수개의 플랫폼 층으로 구성된 다층형 주차 설비에 있어서,

수동이동장치를 포함하며, 상기 플랫폼 층에 배치되는 복수개의 플랫폼 유니트;

차량을 지지하기 위한 팔레트 몸체 및 상기 팔레트 몸체에 장착되어 상기 차량을 이동시키기 위한 능동이동장치를 포함하고, 상기 팔레트 몸체 상에 지지된 차량을 상기 플랫폼 유니트 상으로 이동시키거나 상기 플랫폼 유니트 상에 위치한 차량을 상기 팔레트 몸체 상으로 이동시키는 팔레트 장치; 및

상기 팔레트 장치를 상기 목적된 플랫폼 유니트로 이동시키기 위한 팔레트 이송수단을 구비하며,

상기 수동이동장치는 선택적으로 상기 능동이동장치와 기능적으로 연결되어 상기 능동이동장치로부터 동력을 전달 받아 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제1항에 있어서,

상기 능동이동장치는 상기 팔레트 몸체에 장착되는 제1 구동장치, 상기 제1 구동장치와 연동하는 제1 구동 컨베이어 롤러, 상기 제1 구동 컨베이어 롤러에 대응하여 회전하는 제1 종동 컨베이어 롤러, 상기 차량을 이동시키기 위해 상기 제1 구동 및 종동 컨베이어 롤러와 결속되어 움직이는 제1 컨베이어 벨트를 포함하며,

상기 수동이동장치는 상기 제1 구동 컨베이어 롤러의 회전에 대응하여 회전하는 제2 구동 컨베이어 롤러, 상기 제2 구동 컨베이어 롤러에 대응하여 회전하는 제2 종동 컨베이어 롤러, 상기 차량을 이동시키기 위해 상기 제2 구동 및 종동 컨베이어 롤러와 결속되어 움직이는 제2 컨베이어 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 제1 구동장치와 상기 제2 구동 컨베이어 롤러의 축을 선택적으로 연동시키고 상기 제2 구동 컨베이어 롤러를 상기 제1 구동 컨베이어 롤러와 동일한 방향으로 회전시키는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제3항에 있어서,

상기 동력전달부는 상기 팔레트 몸체에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된 전달 몸체, 상기 전달 몸체에 고정되고 상기 제1 구동장치와 연동하는 제1 기어, 상기 전달 몸체에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물린 제2 기어, 상기 제2 구동 컨베이어 롤러의 축에 장착되고 상기 제2 기어와 선택적으로 맞물려 회전하는 제3 기어, 및 상기 전달 몸체를 슬라이딩 이동시켜 상기 제2 및 제3 기어 사이의 맞물림을 단속하는 랙 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제4항에 있어서,

상기 동력전달부는 체인전동장치, 와이어로프전동장치 및 벨트전동장치 중 선택된 하나를 더 포함하여 상기 제1 구동장치와 상기 제1 기어를 연동시키는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제4항에 있어서,

상기 전달 몸체는 상기 능동이동장치와 일체로 고정되어, 상기 랙 구동장치에 의해서 상기 능동이동장치 및 전달 몸체가 상기 팔레트 몸체에 대해 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제1항에 있어서,

상기 팔레트 이송수단은 상기 주차설비의 정면에 좌우 이동 가능하게 설치되어 상기 팔레트 장치의 상하 이동을 안내하기 위한 수직 프레임, 상기 수직 프레임을 좌우로 이동시키기 위한 수평이동장치, 및 상기 팔레트 장치를 상기 수직 프레임을 따라 상하로 이동시키기 위한 수직이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제7항에 있어서,

상기 수평이동장치 및 수직이동장치는 체인전동장치, 와이어로프전동장치 및 벨트전동장치로 이루어진 그룹 중 선택된 하나를 이용하여 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제7항에 있어서,

상기 팔레트 장치는 팔레트 몸체의 양단에 형성된 브래킷 구조 및 상기 브래킷 구조에 장착되어 상기 수직 프레임을 따라 상기 팔레트 장치를 수평하게 유지하는 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 사이에 형성되어 상기 제1 및 제2 컨베이어 벨트 사이에서 통과하는 자동차 바퀴를 지지하는 연결 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제10항에 있어서,

상기 연결 지지부재는 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 중 적어도 한 몸체에 형성된 지지 프레임 및 상기 지지 프레임에 수평하게 장착되는 지지 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 제1 및 제2 컨베이어 벨트 및 지지대 사이에 제1 직경을 갖는 제1 롤러 및 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는 제2 롤러가 상단이 일치하도록 교대로 장착되어 상기 컨베이어 벨트를 지지하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.