JP6280385B2 - 自動車入庫装置とそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車設備などの入庫部において自動車の姿勢を調整する自動車入庫装置とそれを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、機械式駐車設備、自動車整備工場などには、パレットを使用せずに自動車を所定の格納場所に搬送して格納するものがある。例えば、自動車をスタッカクレーンのキャリッジに載せて所定の格納場所まで搬送し、キャリッジに設けられた台車で格納場所に格納する自動車立体整備工場がある（例えば、特許文献１参照）。上記台車は、キャリッジの中央部に設けられた凹んだ通路に沿って走行自在となっており、自動車を通路に沿って真っ直ぐに進入・停止させた後、その自動車のタイヤを旋回アームユニットで挟持して持上げ、その状態で格納場所に格納するようにしている。

一方、自動車のタイヤを挟持して搬送するようにした機械式駐車設備の先行技術として、例えば、左右一組の搬送装置を自動車の位置まで移動させ、その搬送装置で自動車のタイヤを挟持して搬送するようにした車両移動方法がある（例えば、特許文献２参照）。この車両移動方法では、入庫して停止させた自動車の全体を検出して位置・姿勢などを計測し、その自動車の位置まで左右一組の搬送装置を移動させ、その搬送装置によってタイヤの位置を検出して、リフトバーをタイヤの下部に挿入して搬送するようにしている。

なお、入庫した自動車の姿勢を調整する先行技術として、パレットのタイヤ載置面に位置調整機構としてのスラットコンベアを設け、このスラットコンベアでタイヤの位置を左右方向に調整するものがある（例えば、特許文献３参照）。

特開平６−１７１４７８号公報 特開２００９−２８７２６８号公報 特開２０１３−１９１２４号公報

しかし、上記特許文献１の場合、自動車が通路に沿って真っ直ぐの姿勢で停止しているとは限らない。そして、自動車が斜めに停止している場合には、台車の旋回アームユニットでタイヤを挟持して持上げることができない場合が生じる。しかも、この構成では、タイヤを挟持した状態で搬送する搬送台車を有する機械式駐車設備の場合には、搬送台車を自動車の下方に進入させることができないので適用できない。

そのため、搬送台車を自動車の下方に進入させるような機械式駐車設備の場合には、上記特許文献２のように、入庫した自動車の姿勢に応じて台車を移動させるか、入庫した自動車の姿勢を台車で搬送するために適した状態（台車の進退方向に対して真っ直ぐの状態）に調整する必要がある。

しかし、上記特許文献２の車両移動方法のように搬送装置を移動させる場合、一組の搬送装置を入庫自動車の停車姿勢に対応させ個々に移動させる必要があるため、搬送装置の制御が難しい。

また、上記特許文献３の位置調整機構で自動車の姿勢を調整する場合、タイヤ載置面の全周がスラットコンベアであるため、各スラットが曲げ剛性を有するようにし、しかも、それぞれを平坦に支持する支持部を設けるには、構造が複雑化する。また、全周に掛けられた無端状の駆動チェーンのリンク部において摩耗による伸びが発生しやすく、調整頻度が高くなる。

そこで、本発明は、機械式駐車設備などの入庫部における入出庫が容易で、安定して自動車の姿勢を調整することができる自動車入庫装置とそれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の自動車入庫装置は、入庫部において自動車の姿勢を調整する自動車入庫装置であって、前記自動車のタイヤ位置を左右方向に調整するタイヤ位置調整装置を備え、前記タイヤ位置調整装置は、前記タイヤを載せる範囲に設けられた平板状の自動車載置デッキと、前記自動車載置デッキの左右端部から下向きに反転する反転部と、前記反転部を前記自動車載置デッキの下方で連結する連結部材と、前記自動車載置デッキを左右方向に移動させて自動車の姿勢を調整する駆動装置と、を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「平板状」は、上面が平坦に形成された板状をいい、一体形成されたもの及び分割形成されたものを含む。

この構成により、自動車を載せる部分が平板状の自動車載置デッキであるため、入庫部への入出庫及び入出庫自動車への乗り降りや入庫装置への出入りが容易に行える。しかも、タイヤを載せる部分を平板状の自動車載置デッキとして、構造を簡単にするとともに適切な剛性を持たせることができる。

また、前記駆動装置は、前記自動車載置デッキの下方に備えられ、前記自動車載置デッキは、前記駆動装置の上方部分に取外し可能な点検デッキを有していてもよい。

このように構成すれば、自動車載置デッキの点検デッキを外して平板状の自動車載置デッキ上面から駆動装置の点検を容易に行うことができる。

また、前記駆動装置は、前記自動車載置デッキを直接的に移動させるように構成されていてもよい。

このように構成すれば、駆動装置の駆動力が反転部を介することなく自動車載置デッキを直接的に移動させるので、自動車載置デッキの位置調整と初期状態復帰とを適切に行うことができる。

また、前記反転部は、前記自動車載置デッキの端部に接続され、左右端部で下方に向けて反転するように設けられたスラットコンベアで構成され、前記連結部材は、前記スラットコンベアの端部を連結する追従チェーンで構成されていてもよい。

このように構成すれば、上面の自動車載置デッキと、両端の反転部におけるスラットコンベアと、スラットコンベアの端部を連結する追従チェーンで無端状に連結された構成を、自動車載置デッキの移動に追従して移動するようにでき、自動車載置デッキの移動に追従する構成を簡単な構成にできる。

また、前記入庫自動車のタイヤ位置を検知する検知装置をさらに備え、前記駆動装置は、前記検知装置の検知データに基づいて前記タイヤの位置を調整するように前記自動車載置デッキを左右方向に位置調整するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、検知装置によって検知した入庫自動車のタイヤ位置の情報に基づいてタイヤ位置を迅速に調整することができる。

また、前記駆動装置は、駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットで駆動する駆動チェーンと、を備え、前記駆動チェーンと前記自動車載置デッキとの結合部には、前記駆動チェーンに作用する張力を支持する弾性部材を有していてもよい。

このように構成すれば、駆動チェーンに所定の張力を常に作用させて駆動チェーンの弛みを防止できる。

一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかの自動車入庫装置を備えた機械式駐車設備であって、前記タイヤ位置調整装置は、前タイヤ位置と後タイヤ位置とに備えられ、前記入庫部は、入庫自動車の姿勢を検知する姿勢検知装置を備え、前記姿勢検知装置の情報に基づいて前記タイヤ位置調整装置を別々に駆動して自動車の左右位置を調整する制御装置を有している。

この構成により、機械式駐車設備の入庫部に入庫した自動車の姿勢を姿勢検知装置で検知し、その情報に基づいて、前タイヤ位置と後タイヤ位置とに備えさせたタイヤ位置調整装置によって自動車の姿勢を迅速に調整することができる。

また、前記機械式駐車設備は、前記自動車の前後方向からタイヤ間に進入して搬送する搬送装置を有していてもよい。

このように構成することにより、入庫自動車の前後方向より自動車の下方に進入する搬送装置を有する機械式駐車設備において、搬送装置の進入に適するように、入庫部に入庫した自動車の前タイヤと後タイヤの位置を別々に調整することができる。

本発明によれば、入庫部においてタイヤを平板状の自動車載置デッキに載せるため、自動車の入出庫及び入出庫自動車への乗り降りや装置への出入りを容易に行うことが可能となる。しかも、自動車の姿勢をタイヤ位置調整装置によって適切に調整することが可能となる。

図１は本発明に係る自動車入庫装置の一実施形態を備えた機械式駐車設備の入庫部を示す平面図である。 図２は図１に示すタイヤ位置調整装置を示す平面図である。 図３は図２に示すタイヤ位置調整装置の上板を取外した状態を示す平面図である。 図４は図３に示す駆動装置の図面であり、(a) は正面図、(b) はIV部の拡大図である。 図５は図３に示す追従装置の正面図である。 図６は図３に示す縦力支持部の図面であり、(a) は側面図、(b) は平面図である。 図７は図１に示す端部デッキの図面であり、(a) は回転支持部の断面図、(b) は負荷支持部の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備に備えさせた自動車入庫装置を例に説明する。また、この実施形態の機械式駐車設備は、自動車の前方向から下方に進入させる搬送装置（図示略）を備え、その搬送装置に備えられたアームで自動車のタイヤを挟持して持上げて搬送するような例を説明する。なお、機械式駐車設備の全体的な説明は省略する。また、自動車の進入方向を前後方向、自動車の幅方向を左右方向という。

図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１は、入庫部２に備えられた自動車入庫装置１０に、自動車Ｖの前タイヤＴＦの位置と後タイヤＴＲの位置とを左右方向に調整するタイヤ位置調整装置１１が備えられている。この実施形態では、前タイヤＴＦの位置におけるタイヤ位置調整装置１１の前後方向寸法に対し、後タイヤＴＲの位置におけるタイヤ位置調整装置１１の前後方向寸法が大きくなっている。これは、前タイヤＴＦはほぼ同じ位置に停止させるのに対し、後タイヤＴＲの位置は自動車Ｖのホイールベースによって異なるので、種々の長さのホイールベースに対応するためである。なお、前タイヤＴＦをほぼ同じ位置に停止させる方法としては、入庫する自動車Ｖの位置を検知して案内表示する方法など、公知の各種方法を用いることができる。

前後のタイヤ位置調整装置１１は、平板状の自動車載置デッキ１２を別々に独立して駆動制御できるようになっており、前タイヤＴＦ及び後タイヤＴＲを別々に左右方向に位置調整（補正）して入庫自動車Ｖの姿勢を調整することができる。タイヤ位置調整装置１１の詳細は、後述する。

また、この実施形態では、入庫部２の側面に、検知装置である側距センサ３，４が設けられている。側距センサ３，４は、各タイヤが位置する部分に設けられている。これらの側距センサ３，４によって、入庫した自動車Ｖの前タイヤＴＦまでの距離と後タイヤＴＲまでの距離とが検知され、その検知結果から前タイヤＴＦ及び後タイヤＴＲの位置が求められる。検知装置としては、入庫した自動車Ｖのタイヤの位置を検知する検知装置の他、自動車Ｖの姿勢を検知する検知装置などでもよく、この実施形態以外の構成でもよい。

そして、この実施形態の機械式駐車設備１によれば、実線で示す自動車Ｖのように、僅かに傾いて入庫したとしても、上記側距センサ３，４の検知結果に基づいて、制御装置９によって前後のタイヤ位置調整装置１１の自動車載置デッキ１２が独立して左右方向に移動させられ、前タイヤＴＦの位置と後タイヤＴＲの位置とが左右方向に調整される。これにより、二点鎖線で示す自動車Ｖのように、中心位置が自動車入庫装置１０の中心位置となるように位置調整される。なお、このように自動車Ｖの位置を調整し、その自動車Ｖを自動車入庫装置１０から搬出した後は、前後位置の自動車載置デッキ１２は、それぞれ初期位置（自動車載置デッキ１２の幅方向中心が自動車入庫装置１０の幅方向中心となる位置）に戻される。

また、自動車Ｖを乗入れる自動車載置デッキ１２は上面が平坦であるため、比較的大きく斜めに入庫した場合でも、位置調整はしやすい。しかも、溝などがないため、乗入れしやすく、ゴミが入ったり、引っ掛かったりすることもない。

さらに、この実施形態では、タイヤ位置調整装置１１の左右端部位置で下向きに反転する反転部３０の上方を覆う端部デッキ７０が設けられている（図７）。この端部デッキ７０を設けることにより、入庫部２におけるデッキ部７と、タイヤ位置調整装置１１の平坦な自動車載置デッキ１２とを含め、入庫部２におけるデッキ（床面）の全面をほぼ平坦な板状にしている。端部デッキ７０の詳細は、後述する。

また、上記したように入庫部２で自動車Ｖの姿勢を適切な状態に調整（真っ直ぐの状態）することができるため、自動車Ｖの前方向から下方に搬送装置（図示略）を進入させ、その搬送装置に備えられたアームで自動車のタイヤを挟持して持上げて搬送するような機械式駐車設備１の場合には、搬送装置を自動車Ｖの下方へ進入させて搬送することが安定して可能となる。

なお、入庫部２の前面には鏡５と案内表示器６とが設けられており、自動車Ｖの姿勢検知情報に基づいて、運転者に対して「少し右」、「真っ直ぐに」等のメッセージが表示される。この構成は公知の構成であり、詳細な説明は省略する。

次に、図２〜図７に基づいて、自動車入庫装置１０のタイヤ位置調整装置１１について詳細に説明する。タイヤ位置調整装置１１は前後方向の寸法が異なるのみで同一の構成であるため、一方のタイヤ位置調整装置１１について説明する。

図２は、タイヤ位置調整装置１１の平面図である。タイヤ位置調整装置１１には、自動車のタイヤを載せる平板状の自動車載置デッキ１２が中央部分に設けられている。自動車載置デッキ１２は、裏面に複数の強度部材１３が設けられ、左右方向に移動するデッキフレーム１４に固定されている。デッキフレーム１４には、前後方向に突出するように複数の車輪２０が設けられている。これらの車輪２０は、デッキフレーム１４に設けられた支持軸２１に回動自在に設けられている。これらの車輪２０は、自動車入庫装置１０の構造材２２に設けられた左右方向に延びるレール部２７に沿って転動可能となっている（図３）。これにより、デッキフレーム１４は自動車載置デッキ１２と一体となって、左右方向に所定の範囲で移動可能となっている。

また、この実施形態の自動車載置デッキ１２は、取外し可能な点検デッキが複数設けられている。この実施形態では、自動車載置デッキ１２の下方に設けられた駆動機器などを上方から保守・点検できるように、幅方向の中央部分が全て点検デッキとなっており、全てを開放することができる。自動車載置デッキ１２の幅方向中央位置であり、前後方向中央位置には、６個の小さく分割された小点検デッキ１５が設けられている。各小点検デッキ１５は、四隅がボルト１９で強度部材１３に固定されている。また、小点検デッキ１５の前後方向位置には、６個に分割された大点検デッキ１７が設けられている。各大点検デッキ１７も、四隅がボルト１９で強度部材１３に固定されている。小点検デッキ１５の裏面には、補強材１６が設けられ、大点検デッキ１７の裏面には、補強材１８が設けられている。補強材１６，１８としては、形鋼材等が用いられる。各点検デッキ１５，１７を細かく分割することで、保守・点検を行う部分のみを開放して上方から点検ができるようにしている。これにより、駆動機器などのメンテナンス性を非常に良くしている。なお、点検デッキ１５，１７の分割形態は一例であり、より少ない数で分割したり、必要な部分のみに点検デッキを設けるようにしてもよい。

さらに、点検デッキ１５，１７を固定した状態の自動車載置デッキ１２の上面は、平坦な１枚板状となる。自動車載置デッキ１２を１枚の板状に構成することにより、自動車載置デッキ１２をデッキフレーム１４で支持する構成（強度部材１３）の自由度が増え、設計の自由度が増える。すなわち、自動車載置デッキ１２を適切な部品数で必要強度にすることができ、部品数を減らして重量軽減を図ることができる。

また、タイヤ位置調整装置１１の左右端部位置には、下向きに反転する反転部３０が設けられている。この実施形態の反転部３０は、スラットコンベア３１で構成されている。スラットコンベア３１は、上記自動車載置デッキ１２の左右端部に連結されている。

そして、このようなタイヤ位置調整装置１１の平面視において、上記自動車載置デッキ１２を左右方向に移動させる駆動装置５０が前後方向中央側に設けられ、自動車載置デッキ１２の移動に追従して上記スラットコンベア３１を反転移動させる追従装置６０が前後方向外側に設けられている。この図では、駆動装置５０と追従装置６０の一部分のみを図示している。

次に、図３に基づいて、上記タイヤ位置調整装置１１における自動車載置デッキ１２の下方に設けられた構成について説明する。自動車入庫装置１０の構造材２２には、前後方向に延びる梁２３（下方に設けられており、二点鎖線で示す）が設けられ、この梁２３の上部に固定フレーム２４が設けられている。固定フレーム２４は、平面視において前後位置で左右方向に延びる左右フレーム２５と、この左右フレーム２５を前後方向に連結する前後フレーム２６とで枠状に形成されている。この固定フレーム２４は、自動車入庫装置１０の構造材２２と一体となっている。

平面視において、固定フレーム２４の中央部分には、駆動装置５０が設けられている。駆動装置５０は、前後フレーム２６から中央に向けて延びるフレームによって幅方向中央部分に駆動機５１が設けられている。この駆動機５１により、前後方向に設けられた駆動軸５２が回転駆動されている。駆動軸５２には駆動スプロケット５３が設けられ、この駆動スプロケット５３で駆動チェーン５４が駆動されている。駆動軸５２は、前後位置の左右フレーム２５を貫通して設けられており、この左右フレーム２５に設けられた軸受５６で支持されている。駆動スプロケット５３と駆動チェーン５４は、上記左右フレーム２５の前後方向中央側の２箇所に設けられている。駆動チェーン５４は、左右フレーム２５に沿って左右方向に延びるように設けられている。

さらに、上記左右フレーム２５の前後方向外側には、追従装置６０が設けられている。追従装置６０は、追従スプロケット６１と、この追従スプロケット６１に掛けられた追従チェーン６２とを有している。追従スプロケット６１に掛けられた追従チェーン６２は、左右フレーム２５の左右端部にそれぞれ設けられた端部スプロケット６５に掛けられている。この追従チェーン６２は、反転部３０のスラットコンベア３１を連結する連結部材であり、上記した自動車載置デッキ１２の左右端部で強度部材１３と連結されている。

図４(a) は、上記駆動装置５０を示す正面図である。駆動装置５０は、タイヤ位置調整装置１１の幅方向の中央部分に駆動機５１が設けられ、この駆動機５１で駆動する駆動軸５２に設けられた駆動スプロケット５３に駆動チェーン５４が掛けられている。駆動チェーン５４は、駆動スプロケット５３の両側部に設けられたガイドスプロケット５５によって、上記自動車載置デッキ１２の下方で水平方向に延びるように設けられている。ガイドスプロケット５５は、左右フレーム２５に設けられた軸受に支持されている。駆動チェーン５４の両端部は、自動車載置デッキ１２の強度部材１３に設けられた結合部材５７に連結されている。駆動機５１で駆動スプロケット５３を回転させることにより、この駆動スプロケット５３に掛けられた駆動チェーン５４が左右方向に移動させられ、この駆動チェーン５４によって自動車載置デッキ１２の強度部材１３に設けられた結合部材５７が直接的に左右方向に移動させられる。すなわち、駆動装置５０の駆動力が反転部３０のスラットコンベア３１を介することなく自動車載置デッキ１２に直接作用させられ、この駆動力で自動車載置デッキ１２が駆動されている。この実施形態では、自動車載置デッキ１２を駆動装置５０で直接駆動することにより、タイヤの位置を迅速に調整することができる。さらに、駆動チェーン５４の長さを短くでき、磨耗や延びを抑えることもできる。

また、この実施形態では、図４(b) に示すように、駆動チェーン５４と自動車載置デッキ１２とを連結する結合部材５７の連結位置に、駆動チェーン５４に作用する張力を支持する弾性部材４０が設けられている。駆動チェーン５４の端部に設けられた軸部材５８を止めるナット５９と結合部材５７との間に弾性部材４０が設けられている。弾性部材４０としては、圧縮バネなどが用いられる。この弾性部材４０の外周には、カラー４１が設けられている。このように弾性部材４０を設けることにより、駆動チェーン５４に張力を作用させる方ではカラー４１を介して張力を受け、他方では所定の張力を常に作用させて駆動チェーン５４の弛みを防止している。

図５は、上記追従装置６０を示す正面図である。追従装置６０は、上記駆動機５１で駆動される駆動軸５２を支持する左右フレーム２５の前後方向の外側に追従チェーン６２が位置している。上記左右フレーム２５の下部には、下方に延びる支持ブラケット６３が設けられており、この支持ブラケット６３に設けられた支持軸６４に追従スプロケット６１が設けられている。この追従スプロケット６１に掛けられた追従チェーン６２は、追従スプロケット６１の両側部に設けられたガイドスプロケット６７によって、上記自動車載置デッキ１２の下方で水平方向に延びるように設けられている。この追従チェーン６２の両端部は、左右フレーム２５の左右端部にそれぞれ設けられた端部スプロケット６５に掛けられた後、上記自動車載置デッキ１２の強度部材１３に連結されている。追従チェーン６２は、スプロケット６１，６７に係合する範囲以外は大きなリンクになっており、このリンクの一部に角材が取り付けられてスラットコンベア３１が形成されている。

また、上記追従スプロケット６１の支持軸６４は、上記支持ブラケット６３に対して鉛直方向に位置調整可能な調整機構６６を介して設けられている。この調整機構６６で追従スプロケット６１を上下方向に位置調整することで、追従チェーン６２の張力を調整することができる。この調整は、上記した点検デッキ１７（図２）を外すことで容易に行える。

この追従装置６０によれば、上記したように駆動軸５２が駆動されて駆動チェーン５４が自動車載置デッキ１２を左右方向に移動させると、両端のスラットコンベア３１が追従して旋回させられて、無端状に連結された追従チェーン６２も旋回させられる。この時、追従チェーン６２及びスラットコンベア３１には大きな力は作用しない。

さらに、自動車載置デッキ１２の下方は、スラットコンベア３１の端部を追従チェーン６２のみで連結しているため開放されており、各機器の確認や、メンテナンスを下方からでも容易に行うことができる。

なお、この実施形態では、左右端部の反転部であるスラットコンベア３１の間を、自動車載置デッキ１２の下方に位置する追従チェーン（連結部材）６２で無端状に連結しているが、この連結する部材としては、ロッド部材や板状部材でもよい。

また、上記図３及び図６(a),(b) に示すように、自動車載置デッキ１２には、下面の左右方向（入庫方向と直交する方向）に延びるように規制部材８０が設けられている。この規制部材８０は、固定フレーム２４に設けられたローラ部材８１により、前後方向の移動は規制され、左右方向の移動は許容されている。

図６(a) に示すように、上記自動車載置デッキ１２の強度部材１３から下方に設けられた規制部材８０は、自動車載置デッキ１２に対して鉛直の下向きに設けられている。この規制部材８０は、所定の厚みを有する板材である。一方、図６(a),(b) に示すように、上記固定フレーム２４には、上記規制部材８０を前後方向から挟むようにローラ部材８１が設けられている。ローラ部材８１は、鉛直方向に設けられた支持軸８２により回動自在となっている。このローラ部材８１を設けた保持板８３が、固定フレーム２４にボルト８４で取付けられている。

このように、規制部材８０を自動車入庫装置１０側のローラ部材８１に係合させることにより、自動車載置デッキ１２に自動車Ｖが乗入れたときに前後方向の力が作用したとしても、自動車載置デッキ１２と一体となった規制部材８０の前後方向の移動はローラ部材８１で規制される。この状態でも、自動車載置デッキ１２の左右方向移動は許容された状態を保つことができる。

図７は、図１に示す端部デッキの図面であり、(a) は回転支持部の断面図、(b) は負荷支持部の断面図である。この実施形態では、上記したように、タイヤ位置調整装置１１の左右両端部における反転部３０に、スラットコンベア３１の反転する部分を覆う端部デッキ７０が設けられている。

この端部デッキ７０は、駐車設備１の構造体８に設けられた支持アーム２８の支持軸２９に支持されている。端部デッキ７０の下面にはブラケット７１が設けられ、このブラケット７１が水平方向に設けられた支持軸２９に回動自在に支持されている。

また、端部デッキ７０の構造体８側の下面には、保持板７２が下方に向けて設けられ、この保持板７２の構造体８側に、構造体８に当接する当接部材７３が複数箇所に設けられている。当接部材７３は、負荷を支持する部分であり、ゴム、樹脂などの弾性体で形成されている。この当接部材７３が構造体８に当接した状態で、端部デッキ７０とスラットコンベア３１との間に所定の隙間Ｓ（図では誇張して記載）を保つようになっている。これにより、通常、端部デッキ７０はスラットコンベア３１に当接することなく少し浮いた状態となっている。また、端部デッキ７０に人や自動車Ｖが乗った場合には、当接部材７３が撓んで端部デッキ７０がスラットコンベア３１の上面に支持された状態となって支持される。

このような端部デッキ７０を設けることにより、タイヤ位置調整装置１１の左右端部において下向きに反転するスラットコンベア３１の上方も平坦な板材に見えるようにできる。これにより、タイヤ位置調整装置１１の平坦な自動車載置デッキ１２と入庫部２におけるデッキ部７との間も平坦なデッキとして、入庫部２（図１）におけるデッキの全面をほぼ平坦な板状にすることができる。

従って、入庫自動車の運転者はほぼ平坦なデッキを安心して入庫することができ、また、入庫後に退場する場合も、平坦なデッキを歩いて退場することができ、安心して歩くことができる。

以上のように、上記自動車入庫装置１０によれば、入庫部２においてタイヤ位置調整装置１１で自動車Ｖの姿勢を調整することが適切にできる。しかも、タイヤを平板状の自動車載置デッキ１２に載せるため、自動車Ｖの入出庫及び入出庫自動車への乗り降りや装置への出入りを容易に行うことが可能となる。

また、平板状の自動車載置デッキ１２の上面から点検デッキ１５，１７を外して駆動装置５０等の保守点検も容易に行うことができ、保守点検作業などの労力軽減と効率化を図ることが可能となる。

さらに、自動車入庫装置１０のタイヤ位置調整装置１１を簡易な構成とすることができ、自動車Ｖの姿勢を調整できる自動車入庫装置１０としてのコスト低減を図ることができる。

また、上記自動車入庫装置１０を備えさせる機械式駐車設備１が、自動車Ｖの前後方向から自動車Ｖの下部に進入する搬送装置（図示略）を備えている場合でも、入庫部２に入庫した自動車Ｖの姿勢を、搬送装置による搬送に適した姿勢に適切に調整することが可能となる。

また、自動車入庫装置１０そのものを、自動車Ｖを載置したまま垂直方向または任意方向に移動させた後、自動車Ｖを搬送装置に受け渡すような構成の機械式駐車設備でも、入庫部２で自動車Ｖの姿勢を搬送に適した姿勢に調整しているため、適切な自動車Ｖの受渡しができる。

なお、上記実施形態では、機械式駐車設備１における自動車入庫装置１０を例に説明したが、自動車整備工場などにおいても適用でき、自動車入庫装置１０を備えさせる設備は機械式駐車設備１に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、自動車Ｖの前タイヤＴＦと後タイヤＴＲとを独立して左右に調整可能としているが、例えば、一方のタイヤのみを左右に調整可能として、入庫自動車の傾きを真っ直ぐにするような構成であっても利用できる場合もあり、タイヤ位置調整装置１１の配置構成などは上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る自動車入庫装置は、機械式駐車設備の他、自動車整備工場、自動車試験装置の入庫部などにおいて利用できる。

１ 機械式駐車設備
２ 入庫部
３，４ 側距センサ
７ デッキ部
９ 制御装置
１０ 自動車入庫装置
１１ タイヤ位置調整装置
１２ 自動車載置デッキ
１４ デッキフレーム
１５ 小点検デッキ（点検デッキ）
１７ 大点検デッキ（点検デッキ）
２０ 車輪
２２ 構造材
２３ 梁
２４ 固定フレーム
２５ 左右フレーム
２７ レール部
３０ 反転部
３１ スラットコンベア
４０ 弾性部材
５０ 駆動装置
５１ 駆動機
５２ 駆動軸
５３ 駆動スプロケット
５４ 駆動チェーン
５７ 結合部材（結合部）
６０ 追従装置
６１ 追従スプロケット
６２ 追従チェーン（連結部材）
６３ 支持ブラケット
６４ 支持軸
７０ 端部デッキ
７３ 当接部材
８０ 規制部材
８１ ローラ部材
Ｖ 自動車
ＴＦ 前タイヤ
ＴＲ 後タイヤ
Ｓ 隙間

Claims (7)

1. 入庫部において自動車の姿勢を調整する自動車入庫装置であって、
   前記自動車のタイヤ位置を左右方向に調整するタイヤ位置調整装置を備え、
   前記タイヤ位置調整装置は、前記タイヤを載せる範囲に設けられた平板状の自動車載置デッキと、前記自動車載置デッキの左右端部から下向きに反転する反転部と、前記反転部を前記自動車載置デッキの下方で連結する連結部材と、前記自動車載置デッキを左右方向に移動させて自動車の姿勢を調整する駆動装置と、を有し、
   前記駆動装置は、前記自動車載置デッキの下方に備えられ、
   前記自動車載置デッキは、前記駆動装置の上方部分に取外し可能な点検デッキを有していることを特徴とする自動車入庫装置。
2. 前記駆動装置は、前記自動車載置デッキを直接的に移動させるように構成されている請求項１に記載の自動車入庫装置。
3. 前記反転部は、前記自動車載置デッキの端部に接続され、左右端部で下方に向けて反転するように設けられたスラットコンベアで構成され、
   前記連結部材は、前記スラットコンベアの端部を連結する追従チェーンで構成されている請求項１又は２に記載の自動車入庫装置。
4. 前記入庫自動車のタイヤ位置を検知する検知装置をさらに備え、
   前記駆動装置は、前記検知装置の検知データに基づいて前記タイヤの位置を調整するように前記自動車載置デッキを左右方向に位置調整するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車入庫装置。
5. 前記駆動装置は、駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットで駆動する駆動チェーンと、を備え、
   前記駆動チェーンと前記自動車載置デッキとの結合部には、前記駆動チェーンに作用する張力を支持する弾性部材を有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車入庫装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動車入庫装置を備えた機械式駐車設備であって、
   前記タイヤ位置調整装置は、前タイヤ位置と後タイヤ位置とに備えられ、
   前記入庫部は、入庫自動車の姿勢を検知する姿勢検知装置を備え、
   前記姿勢検知装置の情報に基づいて前記タイヤ位置調整装置を別々に駆動して自動車の左右位置を調整する制御装置を有していることを特徴とする機械式駐車設備。
7. 前記機械式駐車設備は、前記自動車の前後方向からタイヤ間に進入して搬送する搬送装置を有している請求項６に記載の機械式駐車設備。

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