JPH0820339A - 移動体の追突防止装置 - Google Patents
移動体の追突防止装置Info
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- JPH0820339A JPH0820339A JP6154921A JP15492194A JPH0820339A JP H0820339 A JPH0820339 A JP H0820339A JP 6154921 A JP6154921 A JP 6154921A JP 15492194 A JP15492194 A JP 15492194A JP H0820339 A JPH0820339 A JP H0820339A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 先行移動体に対し所定の間隔で後行移動体を
確実に停止せしめて先行移動体に対する追突を防止す
る。 【構成】 走行路１をその延在方向に沿って所定間隔Ｌ
0 で複数の閉塞区間Ｎ 1 〜Ｎn に区分し、相隣する各閉
塞区間Ｎi ，Ｎj にわたって漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌ12，Ｌn-1 n を布設する。漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌ12，Ｌn-1 nは平行展張して送信系伝送線部１１と受
信系伝送線部１２とこれらを結ぶ接続伝送線部１３とを
備え、前記接続伝送線部１３は相隣する閉塞区間Ｎi ，
Ｎj の境界部で走行路１を幅方向に横切る向きに配設
し、また送信系伝送線部１１は閉塞区間Ｎj における走
行路１の左側寄りに、また受信系伝送線部１２は閉塞区
間Ｎ i における走行路１の右側寄りに夫々配置する。
確実に停止せしめて先行移動体に対する追突を防止す
る。 【構成】 走行路１をその延在方向に沿って所定間隔Ｌ
0 で複数の閉塞区間Ｎ 1 〜Ｎn に区分し、相隣する各閉
塞区間Ｎi ，Ｎj にわたって漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌ12，Ｌn-1 n を布設する。漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌ12，Ｌn-1 nは平行展張して送信系伝送線部１１と受
信系伝送線部１２とこれらを結ぶ接続伝送線部１３とを
備え、前記接続伝送線部１３は相隣する閉塞区間Ｎi ，
Ｎj の境界部で走行路１を幅方向に横切る向きに配設
し、また送信系伝送線部１１は閉塞区間Ｎj における走
行路１の左側寄りに、また受信系伝送線部１２は閉塞区
間Ｎ i における走行路１の右側寄りに夫々配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電車，無人搬送車等の移
動体における先行移動体に対する後行移動体の追突を防
止する装置に関する。
動体における先行移動体に対する後行移動体の追突を防
止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来同じ走行路上を複数の無人搬送車を
相互の衝突、特に追突を招くことなく安全に運行させる
ための方式として、無人搬送車間に所定以上の距離を隔
てて走行させる閉塞運行方式が広く採用されている。閉
塞運行方式は走行路に沿って所定長毎の区間、即ち閉塞
区間を多数連続的に設定し、ーの閉塞区間内には１台の
無人搬送車のみ存在を許容させることを原則としてい
る。このような閉塞運行方式として、従来種々の方式が
提案されているが、いずれも信号伝送媒体としては電磁
波，光，超音波等が用いられている。
相互の衝突、特に追突を招くことなく安全に運行させる
ための方式として、無人搬送車間に所定以上の距離を隔
てて走行させる閉塞運行方式が広く採用されている。閉
塞運行方式は走行路に沿って所定長毎の区間、即ち閉塞
区間を多数連続的に設定し、ーの閉塞区間内には１台の
無人搬送車のみ存在を許容させることを原則としてい
る。このような閉塞運行方式として、従来種々の方式が
提案されているが、いずれも信号伝送媒体としては電磁
波，光，超音波等が用いられている。
【０００３】しかし、このような信号伝送媒体には一長
一短があり、電磁波の場合には相互の干渉を招き易い
上、場所によって電磁波が届かない場所が生じ、また集
中制御，分散制御のいずれの方式でも夫々に設備が必要
となり、設備は大型化、複雑化するという問題があり、
また光，超音波の場合は周辺環境からの外乱が入り易
く、通信範囲が狭い上、カーブ，交差点での対応が難し
く、更に後行する無人搬送車が先行する無人搬送車と走
行路付近に設置されている各種設備とを誤認し易い等の
問題があった。
一短があり、電磁波の場合には相互の干渉を招き易い
上、場所によって電磁波が届かない場所が生じ、また集
中制御，分散制御のいずれの方式でも夫々に設備が必要
となり、設備は大型化、複雑化するという問題があり、
また光，超音波の場合は周辺環境からの外乱が入り易
く、通信範囲が狭い上、カーブ，交差点での対応が難し
く、更に後行する無人搬送車が先行する無人搬送車と走
行路付近に設置されている各種設備とを誤認し易い等の
問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑みなされたものであって、その目的とするところは設
備が簡単で、工事費が安価であり、その上停電対策が不
要で、高い信頼性が得られる移動体の追突防止装置を提
供するにある。
鑑みなされたものであって、その目的とするところは設
備が簡単で、工事費が安価であり、その上停電対策が不
要で、高い信頼性が得られる移動体の追突防止装置を提
供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る移動体
の追突防止装置は、走行路を、移動体の長さよりも長い
複数の閉塞区間に区分し、前記走行路を走行する複数の
移動体における先行移動体に続く後行移動体を前記先行
移動体との間に少なくとも前記閉塞区間に相当する距離
を隔てて停止させることで先行移動体に対する後行移動
体の追突を防止するようにした装置において、漏洩同軸
ケーブルを平行展張して形成され、隣接する前記閉塞区
間のうちの前記移動体の走行方向前方側に位置する閉塞
区間内であって、且つ走行路の幅方向の一側寄りに配置
された送信系伝送線部と、移動体の走行方向の後方側に
位置する閉塞区間内であって、且つ走行路の幅方向他側
寄りに配置された受信系伝送線部と、前記両閉塞区間の
境界部に沿って走行路を横断する向きに配置された接続
伝送線部とを有する漏洩同軸ケーブル伝送回路を、走行
路に沿って複数配置し、一方前記各移動体には前記各漏
洩同軸ケーブル伝送回路の送信系伝送線部に所定周波数
の信号を送信する送信アンテナ、前記各漏洩同軸ケーブ
ル伝送回路の受信系伝送線部から先行移動体が発信した
所定の信号を受信する受信アンテナ、及び該受信アンテ
ナが所定周波数の信号を受信したとき前記移動体を停止
させる手段とを設けたことを特徴とする。
の追突防止装置は、走行路を、移動体の長さよりも長い
複数の閉塞区間に区分し、前記走行路を走行する複数の
移動体における先行移動体に続く後行移動体を前記先行
移動体との間に少なくとも前記閉塞区間に相当する距離
を隔てて停止させることで先行移動体に対する後行移動
体の追突を防止するようにした装置において、漏洩同軸
ケーブルを平行展張して形成され、隣接する前記閉塞区
間のうちの前記移動体の走行方向前方側に位置する閉塞
区間内であって、且つ走行路の幅方向の一側寄りに配置
された送信系伝送線部と、移動体の走行方向の後方側に
位置する閉塞区間内であって、且つ走行路の幅方向他側
寄りに配置された受信系伝送線部と、前記両閉塞区間の
境界部に沿って走行路を横断する向きに配置された接続
伝送線部とを有する漏洩同軸ケーブル伝送回路を、走行
路に沿って複数配置し、一方前記各移動体には前記各漏
洩同軸ケーブル伝送回路の送信系伝送線部に所定周波数
の信号を送信する送信アンテナ、前記各漏洩同軸ケーブ
ル伝送回路の受信系伝送線部から先行移動体が発信した
所定の信号を受信する受信アンテナ、及び該受信アンテ
ナが所定周波数の信号を受信したとき前記移動体を停止
させる手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】第２の発明に係る移動体の追突防止装置
は、前記移動体を停止させる手段は前記受信アンテナの
受信出力レベルを検出する手段と、受信出力レベルを基
準値と比較し、受信出力レベルが基準値を越える場合に
移動体を停止すべく信号を出力する手段とで構成されて
いることを特徴とする。
は、前記移動体を停止させる手段は前記受信アンテナの
受信出力レベルを検出する手段と、受信出力レベルを基
準値と比較し、受信出力レベルが基準値を越える場合に
移動体を停止すべく信号を出力する手段とで構成されて
いることを特徴とする。
【０００７】
【作用】第１発明にあってはこれによって、走行路に沿
って連続的に設定した複数の閉塞区間の一つに先行移動
体が存在する場合、先行移動体の送信アンテナから送信
系伝送線部に所定周波数の信号が発信され、その信号は
接続伝送線部を経て前記閉塞区間の一つ手前側の閉塞区
間に延びる同じ漏洩同軸ケーブル伝送回路における受信
系伝送線部に伝送され、一つ手前側の閉塞区間に後行移
動体が進入したしたとき、その受信アンテナを通じて所
定の周波数の信号を受信することとなり、前方の閉塞区
間に先行移動体が存在していることを認識し得、追突防
止のための必要な措置を採ることが可能となる。
って連続的に設定した複数の閉塞区間の一つに先行移動
体が存在する場合、先行移動体の送信アンテナから送信
系伝送線部に所定周波数の信号が発信され、その信号は
接続伝送線部を経て前記閉塞区間の一つ手前側の閉塞区
間に延びる同じ漏洩同軸ケーブル伝送回路における受信
系伝送線部に伝送され、一つ手前側の閉塞区間に後行移
動体が進入したしたとき、その受信アンテナを通じて所
定の周波数の信号を受信することとなり、前方の閉塞区
間に先行移動体が存在していることを認識し得、追突防
止のための必要な措置を採ることが可能となる。
【０００８】第２発明にあっては、後行移動体はその受
信アンテナを通じて受信した受信出力レベルを受信出力
レベル検出手段で検出し、これを基準値と比較して基準
値を越える場合に移動体停止信号出力手段にて移動体を
停止させることで追突を確実に防止し得る。
信アンテナを通じて受信した受信出力レベルを受信出力
レベル検出手段で検出し、これを基準値と比較して基準
値を越える場合に移動体停止信号出力手段にて移動体を
停止させることで追突を確実に防止し得る。
【０００９】
【実施例】以下本発明を無人搬送車に適用した場合につ
いて図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明を適
用した無人搬送車の追突防止装置を示す模式的平面図、
図２は図１のII─II線による模式的断面図、図３は走行
路に沿って平面視で略Ｚ形をなすよう布設された漏洩同
軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n の配設態様を示す説
明図であり、図中１は走行路、２は無人搬送車を示して
いる。
いて図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明を適
用した無人搬送車の追突防止装置を示す模式的平面図、
図２は図１のII─II線による模式的断面図、図３は走行
路に沿って平面視で略Ｚ形をなすよう布設された漏洩同
軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n の配設態様を示す説
明図であり、図中１は走行路、２は無人搬送車を示して
いる。
【００１０】走行路１にはその延在方向に沿って予め定
めた無人搬送車２の全長よりも大きい所定の距離Ｌ
0 （図４参照）で閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn を設定してあり、
この各閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離Ｌ0 に合わせて相隣す
る閉塞区間Ｎi ，Ｎj の各２区間に亘るよう漏洩同軸ケ
ーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n が配設されている。各漏
洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n の形状及び配設
態様はいずれも同じであり、無人搬送車２の走行方向に
相隣する閉塞区間Ｎi ，Ｎj に亘って配設した漏洩同軸
ケーブル伝送回路Ｌijについて説明する。
めた無人搬送車２の全長よりも大きい所定の距離Ｌ
0 （図４参照）で閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn を設定してあり、
この各閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離Ｌ0 に合わせて相隣す
る閉塞区間Ｎi ，Ｎj の各２区間に亘るよう漏洩同軸ケ
ーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n が配設されている。各漏
洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn-1 n の形状及び配設
態様はいずれも同じであり、無人搬送車２の走行方向に
相隣する閉塞区間Ｎi ，Ｎj に亘って配設した漏洩同軸
ケーブル伝送回路Ｌijについて説明する。
【００１１】図４は閉塞区間Ｎi ，Ｎj に亘って配設し
た漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌijについての拡大平面図
であり、ケーブル直径ｄ1 の漏洩同軸ケーブルを所定の
間隔ｄ2 を隔ててその線路部分が互いに平行となるよう
展張し、その一端側に各閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離Ｌ0
の送信系伝送線部１１，受信系伝送線部１２を定めると
共に、両者の中間には線路部分間の間隔を狭めた接続伝
送線部１３を定める。なお、終端器１４は送信系伝送線
部１１および受信系伝送線部１２の端末にそれぞれ接続
される。
た漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌijについての拡大平面図
であり、ケーブル直径ｄ1 の漏洩同軸ケーブルを所定の
間隔ｄ2 を隔ててその線路部分が互いに平行となるよう
展張し、その一端側に各閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離Ｌ0
の送信系伝送線部１１，受信系伝送線部１２を定めると
共に、両者の中間には線路部分間の間隔を狭めた接続伝
送線部１３を定める。なお、終端器１４は送信系伝送線
部１１および受信系伝送線部１２の端末にそれぞれ接続
される。
【００１２】そして接続伝送線部１３は閉塞区間Ｎi ，
Ｎj の境界部に沿うよう走行路１の幅方向に、また送信
系伝送線部１１は閉塞区間Ｎj の走行路１内であって、
その左側寄りに沿って次の閉塞区間Ｎj+1 近傍にまで延
在配置し、更に受信系伝送線部１２は閉塞区間Ｎi の走
行路１内であって、その右側寄りに沿って前記送信系伝
送線部１１との間に平行間距離ｄ2 を隔てた状態で一つ
手前の閉塞区間Ｎi-1近傍にまで延在配置し、夫々走行
路１の路面に布設してある。なお、相隣する漏洩同軸ケ
ーブル伝送回路ＬijとＬi-1 i , Ｌj j+1 との間は夫々
の送信系伝送線部１１，１１間、受信系伝送線部１２，
１２間に距離ｄ3 が隔てられている。距離ｄ2 ，ｄ3 は
相互の間に信号の干渉が生じないよう適正に定める。
Ｎj の境界部に沿うよう走行路１の幅方向に、また送信
系伝送線部１１は閉塞区間Ｎj の走行路１内であって、
その左側寄りに沿って次の閉塞区間Ｎj+1 近傍にまで延
在配置し、更に受信系伝送線部１２は閉塞区間Ｎi の走
行路１内であって、その右側寄りに沿って前記送信系伝
送線部１１との間に平行間距離ｄ2 を隔てた状態で一つ
手前の閉塞区間Ｎi-1近傍にまで延在配置し、夫々走行
路１の路面に布設してある。なお、相隣する漏洩同軸ケ
ーブル伝送回路ＬijとＬi-1 i , Ｌj j+1 との間は夫々
の送信系伝送線部１１，１１間、受信系伝送線部１２，
１２間に距離ｄ3 が隔てられている。距離ｄ2 ，ｄ3 は
相互の間に信号の干渉が生じないよう適正に定める。
【００１３】一方無人搬送車２は図１，２に示す如く車
体２０の左, 右両側に夫々操向を兼ねる駆動輪２１ｌ，
２１ｒを備え、また前，後に遊動輪２２，２２を備え、
前記各駆動輪２１ｌ，２１ｒは独立した駆動用モータＭ
1 ，Ｍ2 に連結され、両駆動用モータＭ1 ，Ｍ2 の正転
にて前進し、また逆転にて後進する外、両駆動モータＭ
1 ，Ｍ2 の回転数の差にて操向を行うようになってい
る。２３は無人搬送車の走行駆動制御部である。
体２０の左, 右両側に夫々操向を兼ねる駆動輪２１ｌ，
２１ｒを備え、また前，後に遊動輪２２，２２を備え、
前記各駆動輪２１ｌ，２１ｒは独立した駆動用モータＭ
1 ，Ｍ2 に連結され、両駆動用モータＭ1 ，Ｍ2 の正転
にて前進し、また逆転にて後進する外、両駆動モータＭ
1 ，Ｍ2 の回転数の差にて操向を行うようになってい
る。２３は無人搬送車の走行駆動制御部である。
【００１４】また車体２０にはその前部寄りであって、
左側下面に送信アンテナ２４が、また右側下面には受信
アンテナ２５が夫々配設され、無人搬送車２が走行路１
の中央線上を走行している状態では、送信アンテナ２４
は漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn n+1 の送信系伝
送線部１１上に、また受信アンテナ２５は漏洩同軸ケー
ブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn n+1 の受信系伝送線部１２上
に、図２に示す如くこれと間隔ｄ4 を隔てて対向するよ
うにしてある。この間隔ｄ4 は送信アンテナ２４と送信
系伝送線部１１との間及び受信アンテナ２５と受信系伝
送線部１２との間で信号の送受が可能な間隔であればよ
く、送信アンテナ２４と送信系転送線部１１との間及び
受信アンテナ２５と受信系伝送線部１２との間も必ずし
も正対する必要はない。
左側下面に送信アンテナ２４が、また右側下面には受信
アンテナ２５が夫々配設され、無人搬送車２が走行路１
の中央線上を走行している状態では、送信アンテナ２４
は漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn n+1 の送信系伝
送線部１１上に、また受信アンテナ２５は漏洩同軸ケー
ブル伝送回路Ｌ12〜Ｌn n+1 の受信系伝送線部１２上
に、図２に示す如くこれと間隔ｄ4 を隔てて対向するよ
うにしてある。この間隔ｄ4 は送信アンテナ２４と送信
系伝送線部１１との間及び受信アンテナ２５と受信系伝
送線部１２との間で信号の送受が可能な間隔であればよ
く、送信アンテナ２４と送信系転送線部１１との間及び
受信アンテナ２５と受信系伝送線部１２との間も必ずし
も正対する必要はない。
【００１５】更に車体２０上には前記送信アンテナ２４
に接続され、所定周波数ｆの信号を発信する送信器２６
及び前記受信アンテナ２５に接続された所定周波数ｆの
信号を受信する受信器２７が搭載され、該受信器２７に
はその受信出力レベルを検出するレベル検出器２８が接
続されている。前記レベル検出器２８の出力は走行駆動
制御部２３へ出力されるようにしてある。
に接続され、所定周波数ｆの信号を発信する送信器２６
及び前記受信アンテナ２５に接続された所定周波数ｆの
信号を受信する受信器２７が搭載され、該受信器２７に
はその受信出力レベルを検出するレベル検出器２８が接
続されている。前記レベル検出器２８の出力は走行駆動
制御部２３へ出力されるようにしてある。
【００１６】レベル検出器２８は検出した受信出力レベ
ルを予め定めた基準値と比較する比較回路（図示せず）
を備え、受信出力レベルが基準値を越えない場合は信号
を出力せず、基準値を越えると走行駆動制御部２３に対
し走行を停止させるべく信号を出力するようにしてあ
る。前記基準値は主として雑音等を前記所定周波数ｆの
信号と誤認することのない値に設定すればよい。なお比
較回路に代えて所定周波数ｆ付近の信号のみを残すバン
ドパスフィルタ等を用いてもよい。
ルを予め定めた基準値と比較する比較回路（図示せず）
を備え、受信出力レベルが基準値を越えない場合は信号
を出力せず、基準値を越えると走行駆動制御部２３に対
し走行を停止させるべく信号を出力するようにしてあ
る。前記基準値は主として雑音等を前記所定周波数ｆの
信号と誤認することのない値に設定すればよい。なお比
較回路に代えて所定周波数ｆ付近の信号のみを残すバン
ドパスフィルタ等を用いてもよい。
【００１７】次にこのような本発明装置の動作を説明す
る。図３に示す如く、いま３台の無人搬送車Ｆa ，
Ｆb ，Ｆc が夫々閉塞区間Ｎj，Ｎi ，Ｎ2 上に存在
し、夫々矢符方向に走行し、また走行しようとしている
ものとする。この状態では各無人搬送車Ｆa ，Ｆb ，Ｆ
c の各送信アンテナ２４から漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌij，Ｌi-1 i ，Ｌ12の送信系伝送線部１１に対して夫
々周波数ｆの信号が送信されている。
る。図３に示す如く、いま３台の無人搬送車Ｆa ，
Ｆb ，Ｆc が夫々閉塞区間Ｎj，Ｎi ，Ｎ2 上に存在
し、夫々矢符方向に走行し、また走行しようとしている
ものとする。この状態では各無人搬送車Ｆa ，Ｆb ，Ｆ
c の各送信アンテナ２４から漏洩同軸ケーブル伝送回路
Ｌij，Ｌi-1 i ，Ｌ12の送信系伝送線部１１に対して夫
々周波数ｆの信号が送信されている。
【００１８】一方各無人搬送車Ｆa ，Ｆb ，Ｆc の受信
アンテナ２５は漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌj j+1 ，Ｌ
ij，Ｌ23の受信系伝送線部１２と対向し、周波数ｆの信
号を受信可能な状態となっている。無人搬送車Ｆa から
漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ ijの送信系伝送線部１１に
発せられた周波数ｆの信号は接続伝送線部１３を経て閉
塞区間Ｎi に位置する漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌijの
受信系伝送線部１２に伝送され、これと対向する無人搬
送車Ｆb の受信アンテナ２５にて捉えられ、受信器２７
に受信されると共に、レベル検出器２８にて受信出力レ
ベルが検出される。受信器２７の出力はレベル検出器２
８へ入力され、レベル検出器２８は受信出力レベルが予
め定めた基準値を越える場合は無人搬送車Ｆb は閉塞区
間Ｎj に先行の無人搬送車Ｆa が存在していることを認
識する。
アンテナ２５は漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌj j+1 ，Ｌ
ij，Ｌ23の受信系伝送線部１２と対向し、周波数ｆの信
号を受信可能な状態となっている。無人搬送車Ｆa から
漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ ijの送信系伝送線部１１に
発せられた周波数ｆの信号は接続伝送線部１３を経て閉
塞区間Ｎi に位置する漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌijの
受信系伝送線部１２に伝送され、これと対向する無人搬
送車Ｆb の受信アンテナ２５にて捉えられ、受信器２７
に受信されると共に、レベル検出器２８にて受信出力レ
ベルが検出される。受信器２７の出力はレベル検出器２
８へ入力され、レベル検出器２８は受信出力レベルが予
め定めた基準値を越える場合は無人搬送車Ｆb は閉塞区
間Ｎj に先行の無人搬送車Ｆa が存在していることを認
識する。
【００１９】これによって、後行の無人搬送車Ｆb はそ
の走行駆動制御部２３がモータＭ1，Ｍ2 を停止するべ
く制御を行い、無人搬送車Ｆb は閉塞区間Ｎi 上におい
て停止し、先行無人搬送車Ｆa に対する追突を防止し得
ることとなる。無人搬送車Ｆ a ，Ｆb との車間距離は無
人搬送車Ｆa の現在位置に応じて最短Ｌ0 ，最長２Ｌ 0
となる。
の走行駆動制御部２３がモータＭ1，Ｍ2 を停止するべ
く制御を行い、無人搬送車Ｆb は閉塞区間Ｎi 上におい
て停止し、先行無人搬送車Ｆa に対する追突を防止し得
ることとなる。無人搬送車Ｆ a ，Ｆb との車間距離は無
人搬送車Ｆa の現在位置に応じて最短Ｌ0 ，最長２Ｌ 0
となる。
【００２０】一方無人搬送車Ｆc の受信アンテナ２５が
対向する漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ23の受信系伝送線
部１２上には他の無人搬送車は存在せず、従って周波数
ｆの信号を受信しないからそのまま走行を継続する。
対向する漏洩同軸ケーブル伝送回路Ｌ23の受信系伝送線
部１２上には他の無人搬送車は存在せず、従って周波数
ｆの信号を受信しないからそのまま走行を継続する。
【００２１】なお、上述の実施例では各無人搬送車
Ｆa ，Ｆb ，Ｆc の各送信アンテナ２４から発信される
信号の周波数をいずれもｆとした場合を説明したが、，
何らこれに限るものではなく各無人搬送車毎に異なる周
波数の信号を送，受信するようにしてもよいことは勿論
である。また閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離をＬ0 に等しく
した場合を説明したが、異なる距離にしてもよい。な
お、上述の実施例では無人搬送車を対象とした場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、電車等にも
適用可能である。
Ｆa ，Ｆb ，Ｆc の各送信アンテナ２４から発信される
信号の周波数をいずれもｆとした場合を説明したが、，
何らこれに限るものではなく各無人搬送車毎に異なる周
波数の信号を送，受信するようにしてもよいことは勿論
である。また閉塞区間Ｎ1 〜Ｎn の距離をＬ0 に等しく
した場合を説明したが、異なる距離にしてもよい。な
お、上述の実施例では無人搬送車を対象とした場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、電車等にも
適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上の如く本発明装置にあっては、走行
路に設定した相隣する２つの閉塞区間の一方に漏洩同軸
ケーブル伝送回路の送信系伝送線部が、また他方に受信
系伝送線部が位置するよう配設し、先行移動体がーの閉
塞区間で漏洩同軸ケーブル伝送回路に対して発した信号
を他の閉塞区間に位置する後行移動体が受信することで
正確に先行移動体の存在を確認することが出来、設備と
しては漏洩同軸ケーブル伝送回路の布設のみで済み、簡
単な構成で、停電が発生しても何ら影響を受けず、雑音
に煩わされることなく正確に追突防止が可能となる等、
本発明は優れた効果を奏する。
路に設定した相隣する２つの閉塞区間の一方に漏洩同軸
ケーブル伝送回路の送信系伝送線部が、また他方に受信
系伝送線部が位置するよう配設し、先行移動体がーの閉
塞区間で漏洩同軸ケーブル伝送回路に対して発した信号
を他の閉塞区間に位置する後行移動体が受信することで
正確に先行移動体の存在を確認することが出来、設備と
しては漏洩同軸ケーブル伝送回路の布設のみで済み、簡
単な構成で、停電が発生しても何ら影響を受けず、雑音
に煩わされることなく正確に追突防止が可能となる等、
本発明は優れた効果を奏する。
【図１】走行路上を無人搬送車が走行している状態の模
式的平面図である。
式的平面図である。
【図２】図１のIIーII線による模式的断面図である。
【図３】本発明に係る無人搬送車の追突防止装置の走行
路における布設態様を示す模式図である。
路における布設態様を示す模式図である。
【図４】配線態様の拡大図である。
１ 走行路 ２ 無人搬送車 １１ 送信系伝送線部 １２ 受信系伝送線部 １３ 接続伝送線部 １４ 終端器 ２０ 車体 ２１ｌ，２１ｒ 駆動輪 ２２ 遊動輪 ２３ 走行駆動制御部 ２４ 送信アンテナ ２５ 受信アンテナ ２６ 送信器 ２７ 受信器 ２８ レベル検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 俊三 東京都秋川市小川東１丁目25番地６ 株式 会社国際電気エンジニアリング内 (72)発明者 大島 隆夫 東京都秋川市小川東１丁目25番地６ 株式 会社国際電気エンジニアリング内 (72)発明者 木村 隆則 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 植平 眞 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内
Claims (2)
- 【請求項１】 走行路を、移動体の長さよりも長い複数
の閉塞区間に区分し、前記走行路を走行する複数の移動
体における先行移動体に続く後行移動体を前記先行移動
体との間に少なくとも前記閉塞区間に相当する距離を隔
てて停止させることで先行移動体に対する後行移動体の
追突を防止するようにした装置において、漏洩同軸ケー
ブルを平行展張して形成され、隣接する前記閉塞区間の
うちの前記移動体の走行方向前方側に位置する閉塞区間
内であって、且つ走行路の幅方向の一側寄りに配置され
た送信系伝送線部と、移動体の走行方向の後方側に位置
する閉塞区間内であって、且つ走行路の幅方向他側寄り
に配置された受信系伝送線部と、前記両閉塞区間の境界
部に沿って走行路を横断する向きに配置された接続伝送
線部とを有する漏洩同軸ケーブル伝送回路を、走行路に
沿って複数配置し、一方前記各移動体には前記各漏洩同
軸ケーブル伝送回路の送信系伝送線部に所定周波数の信
号を送信する送信アンテナ、前記各漏洩同軸ケーブル伝
送回路の受信系伝送線部から先行移動体が発信した所定
の信号を受信する受信アンテナ及び該受信アンテナが所
定周波数の信号を受信したとき前記移動体を停止させる
手段とを設けたことを特徴とする移動体の追突防止装
置。 - 【請求項２】 前記移動体を停止させる手段は前記受信
アンテナの受信出力レベルを検出する手段と、受信出力
レベルを基準値と比較し、受信出力レベルが基準値を越
える場合に移動体を停止すべく信号を出力する手段とで
構成されている請求項１記載の移動体の追突防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154921A JP2761709B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 移動体の追突防止装置 |
| KR1019950015077A KR960004059A (ko) | 1994-07-06 | 1995-06-08 | 이동체의 추돌방지장치 |
| CN95107301A CN1111832C (zh) | 1994-07-06 | 1995-06-09 | 移动体的追尾防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154921A JP2761709B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 移動体の追突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820339A true JPH0820339A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2761709B2 JP2761709B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15594869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154921A Expired - Fee Related JP2761709B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 移動体の追突防止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761709B2 (ja) |
| KR (1) | KR960004059A (ja) |
| CN (1) | CN1111832C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076423A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Teruaki Ito | 検体搬送システム |
| US7437233B2 (en) | 2003-11-14 | 2008-10-14 | Honda Motor Co. Ltd. | Ignition timing controlling device and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878426B (zh) * | 2017-11-06 | 2019-07-12 | 浙江科技学院 | 一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731007A (en) * | 1980-08-04 | 1982-02-19 | Shinko Electric Co Ltd | Collision preventing device of unattended inductive car |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154921A patent/JP2761709B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-08 KR KR1019950015077A patent/KR960004059A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-06-09 CN CN95107301A patent/CN1111832C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731007A (en) * | 1980-08-04 | 1982-02-19 | Shinko Electric Co Ltd | Collision preventing device of unattended inductive car |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076423A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Teruaki Ito | 検体搬送システム |
| US6827021B2 (en) | 2001-08-31 | 2004-12-07 | Teruaki Itoh | Specimen conveying system |
| US7437233B2 (en) | 2003-11-14 | 2008-10-14 | Honda Motor Co. Ltd. | Ignition timing controlling device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960004059A (ko) | 1996-02-23 |
| JP2761709B2 (ja) | 1998-06-04 |
| CN1111832C (zh) | 2003-06-18 |
| CN1118491A (zh) | 1996-03-13 |
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