JP6734405B2 - 移動体検知システム - Google Patents
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Description
3、4、33、34、43、44、57、58、59、60、61、62、73、74、83、84:レーダの送信波の照射範囲
5、35、45、46、63、75、85:移動体
6、36、47、48、64、65、76、86:走行路
12:送信アンテナ(直線偏波)
13:受信アンテナ(直線偏波)
14:送信回路
15:受信回路
16:制御部
17:データ処理部
18:通信部
19:送信波(直線偏波)
20:反射波
21:送信アンテナの偏波方向
22:受信アンテナの偏波方向
23:水平線
Claims (7)
- 第一の偏波方向の成分を有する電磁波である第一の照射用電磁波を発生する第一の送信部と、前記第一の偏波方向の成分を有する電磁波を受信する第一の受信部とを備えた第一のレーダと、第二の偏波方向の成分を有する電磁波である第二の照射用電磁波を発生する第二の送信部と、前記第二の偏波方向の成分を有する電磁波を受信する第二の受信部とを備えた第二のレーダとを備え、走行路に沿って設置された前記第一のレーダと前記第二のレーダを用いて移動体の検知を行う移動体検知システムにおいて、
前記第一のレーダの前記第一の送信部が発生させる前記第一の照射用電磁波の偏波方向と、前記第二のレーダの前記第二の受信部の偏波方向とが異なっており、
前記第一のレーダを中心に、前記第一のレーダの測定可能範囲距離以内には、前記第二のレーダが設置されるが、他の前記第一のレーダは設置されておらず、
前記第二のレーダを中心に、前記第二のレーダの測定可能範囲距離以内には、前記第一のレーダが設置されるが、他の前記第二のレーダは設置されておらず、
前記第一のレーダと他の前記第一のレーダが前記走行路に対して左右に分けて設置されており、
前記第一のレーダの前記第一の送信部の照射方向と他の前記第一のレーダの前記第一の送信部の照射方向が対向しており、
前記第一のレーダの前記第一の送信部が発生させる前記第一の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第一のレーダの前記第一の受信部の偏波方向とが異なっており、
前記第二のレーダと他の前記第二のレーダが前記走行路に対して左右に分けて設置されており、
前記第二のレーダの前記第二の送信部の照射方向と他の前記第二のレーダの前記第二の送信部の照射方向が対向しており、
前記第二のレーダの前記第二の送信部が発生させる前記第二の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第二のレーダの前記第二の受信部の偏波方向とが異なっていること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1に記載の移動体検知システムにおいて、
前記第一のレーダと前記第二のレーダが前記走行路に対して左側または右側の同じ側に設置されており、
前記第一の送信部の照射方向は、前記第一のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であり、
前記第二の送信部の照射方向は、前記第二のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1乃至請求項2のいずれか一つに記載の移動体検知システムにおいて、
前記第一のレーダが前記第二のレーダを前記走行路に対して上側または下側の同じ側に設置されており、
前記第一の送信部の照射方向は、前記第一のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であり、
前記第二の送信部の照射方向は、前記第二のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1に記載の移動体検知システムにおいて、前記第一のレーダと他の前記第一のレーダが前記走行路に対して上下に分けて設置されており、
前記第一のレーダの前記第一の送信部の照射方向と他の前記第一のレーダの前記第一の送信部の照射方向が対向しており、
前記第一のレーダの前記第一の送信部が発生させる前記第一の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第一のレーダの前記第一の受信部の偏波方向とが異なっており、
前記第二のレーダと他の前記第二のレーダが前記走行路に対して上下に分けて設置されており、
前記第二のレーダの前記第二の送信部の照射方向と他の前記第二のレーダの前記第二の送信部の照射方向が対向しており、
前記第二のレーダの前記第二の送信部が発生させる前記第二の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第二のレーダの前記第二の受信部の偏波方向とが異なっていること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1または請求項4に記載の移動体検知システムにおいて、
前記第一のレーダと、その第一のレーダの前記第一の送信部と対向する他の前記第一の送信部を持つ他の前記第一のレーダで第一のレーダ対が構成されており、
前記第一のレーダの前記第一の送信部が発生させる前記第一の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第一のレーダの前記第一の受信部の偏波方向とが異なっており、
前記第二のレーダと、その第二のレーダの前記第二の送信部と対向する他の前記第二の送信部を持つ他の前記第二のレーダで第二のレーダ対が構成されており、
前記第一のレーダ対から前記走行路の進行方向に対して規定の距離を離して前記第二のレーダ対が設置されており、
前記第二のレーダの前記第二の送信部が発生させる前記第二の照射用電磁波の偏波方向と、他の前記第二のレーダの前記第二の受信部の偏波方向とが異なっていること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1に記載の移動体検知システムにおいて、
前記第一のレーダと前記第二のレーダが前記走行路に対して左右に分かれて設置されており、
前記第一の送信部の照射方向は、前記第一のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であり、
前記第二の送信部の照射方向は、前記第二のレーダの設置位置を基準にして前記走行路の左側と右側のうち、前記走行路における前記移動体の進行方向と反対方向側を照射する方向であること、
を特徴とする移動体検知システム。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載の移動体検知システムにおいて、
前記第一の送信部の偏波方向と、前記第二の送信部の偏波方向とが直交していること、
を特徴とする移動体検知システム。
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