CN102398763A - 输送器系统 - Google Patents
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Abstract
输送器系统(FS)，其特别地用于瓶处理机(E)且具有至少一个容量可变的贮藏库，为曲线前行的联接瓶载体(7)的瓶运载链(K)设置横向相邻地行进的至少两个引导件(F1-F3)和至少一个移送引导件(T)，瓶运载链(K)的行进能够沿引导件被驱动，瓶运载链(K)能经由移送引导件(T)从一个引导件移送到相邻的引导件，各引导件均包括能被输送器系统(FS)的至少一个输送器驱动器(M)驱动的至少一个张力构件(Z1-Z3)，被自动引导的瓶运载链(K)的相应行进配置在沿张力构件的一定距离，与张力构件隔开气隙(X)，并且借助于多个磁性联接件(C)被相应张力构件(Z1-Z3)驱动和引导，磁性联接件(C)在移送引导件(T)的区域中能自动释放和接合。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送器系统，其特别地用于瓶处理机且具有至少一个容量可变的贮藏库，其中，为曲线前行的联接瓶载体的瓶运载链设置至少两个横向相邻地行进的引导件和至少一个移送引导件，所述瓶运载链的行进能够被沿所述引导件驱动，所述瓶运载链能够经由所述移送引导件从一个引导件移送到相邻的引导件。
背景技术
在瓶处理机中，设置输送器系统用于在各个工作站之间运送诸如PET瓶等瓶。在输送器系统中，可以设置多个输送路径，瓶将在这些输送路径之间被移送以用于分类或拣选(distributing or sorting)。替代地或附加地，输送器系统中可以包括容量可变的贮藏库，在工作站失效或出现故障的情况下，该贮藏库暂时地储存被配送到工作站但未以相同速率被接收的瓶，或者为较大的接收速率供给足够的瓶，以产生缓冲时间，在该缓冲时间内理想地故障能被排除，从而瓶处理机可连续地运行。在两种情况下，标准的做法是使瓶运载链(bottlecarrier chain)同时用作被施加输送运动的张力构件(tensionmember)。为了在均具有瓶运载链的不同输送路径之间改变路径，必须将瓶从瓶运载链取下，然后将其移送到另一个瓶运载链。这需要多个张力构件和瓶运载链。由于用作张力构件的瓶运载链的双重任务，即承载功能和驱动功能，这样的瓶运载链是复杂的、昂贵的并且容易损坏。在具有实现驱动功能和承载功能的瓶运载链的贮藏库的第二种情况下，在偏转过程中，必须使瓶运载链从引导件释放，然后将其插入另一引导件。另外，实现沿引导件的驱动运动和承载功能的瓶运载链必须具有大的长度，例如是无端环。
根据DE 10 2004 053 663A已知瓶处理机的输送器系统，其中，在形成为贮藏塔的贮藏库中，两个邻近的引导件以螺旋状的方式布置，在该引导件中，瓶运载链的无端环的至少一部分被引导和驱动，并且具有两个逆向图像移送引导件的承载器以可移动的方式配置于该引导件以能够根据需要改变贮藏库的容量。瓶运载链沿引导件被直接驱动，瓶运载链是特定的链条，并且瓶运载链在上侧载运板状的瓶载体或者瓶夹持器。在各移送区域中，移送引导件的机械装置从引导件释放瓶运载链，瓶运载链在移送引导件中被引导和偏转并且再次被机械装置插入另一引导件。这导致相当大的应变，使得瓶运载链也由于相当大的负荷而非常稳定和重载(heavy duty)，并且需要较大的驱动力，这反而使瓶运载链受到相当大的局部拉伸应力。另外作为张力构件的瓶运载链例如还在瓶、引导件等之间摩擦接合接触，从而导致瓶的污染和磨损。
从EP 0 581 143B已知一种香烟处理机的输送器系统，其中，或者单链式输送器元件被同时用于引发驱动运动和用于输送负载，或者承载用输送器元件在两个单独的引导件中的每一个引导件中被独立地驱动。容量可变的贮藏库被一体化到输送器系统中，该输送器系统具有至少一个用于使输送器流从一个引导件偏转向另一个引导件的移动引导件。在仅有单个无端输送器元件的情况下，是在移送区域被从引导件释放，然后被移送并且被再次插入另一引导件。在两个输送器元件在两个引导件中被彼此独立地驱动的第二种情况下，移送引导件被设计为桥状输送器元件，其从输送器元件接收香烟流，然后将香烟流移送并导向另一输送器元件。
根据EP 1 161 391B已知具有容量可变的贮藏库的商品输送器系统，其中，两个带运载链在两个相邻的引导件中被驱动和引导，所述两个引导件同时执行载荷功能。在移送区域中，可转动的输送盘以可移动的方式被配置在引导件之间，并且沿着所述引导件，该输送盘同时由两个带运载链驱动转动以能够接收商品，移送商品并再次将商品装载到另一带运载链。
根据EP 1 232 974B已知用于相同或者类似物品的大体上直线型的输送器系统，其中在多个加工步骤中处理块状商品加工。在输送路径中，布置用于带运载链的引导件，该引导件仅执行载荷和输送功能。在引导件的两侧，配置有带齿的带驱动器或者驱动轮，带齿的带驱动器或者驱动轮以所期望的与输送速度对应的循环速度被驱动，并将该循环速度传递到负荷运载链，带齿的带驱动器或者驱动轮与负荷运载链重叠一定距离。驱动速度的传递通过磁性效应来实现，其中带驱动器或者驱动盘承载永磁体组，并且磁化衔铁(armature)元件或者磁体被配置在带运载链的各带载体处。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述类型的输送器系统，该输送器系统能够可靠地动作、万向变化地动作，并且在动作过程中，仅经受适度的力和张紧，并且对于该输送器系统，在移送区域，没有瓶的磨损和污染。优选地，该输送器系统的特征在于成本低且设计容易的贮藏库，以及耐磨损性和动作不容易失灵。
该目的通过以下方案来实现。
一种输送器系统，其特别地用于瓶处理机且具有至少一个容量可变的贮藏库，其中，为曲线前行的联接瓶载体的瓶运载链设置至少两个横向相邻地行进的引导件和至少一个移送引导件，所述瓶运载链的行进能够被沿所述引导件驱动，所述瓶运载链能够经由所述移送引导件从一个引导件移送到相邻的引导件，其中，每个引导件均包括能被所述输送器系统的至少一个输送器驱动器驱动的连续的张力构件，所述瓶运载链在与所述张力构件隔开气隙的状态下沿所述张力构件的一定距离的行进被引导，并且所述瓶运载链的行进借助于多个磁性联接件而被相应张力构件驱动，所述磁性联接件在所述移送引导件的区域中能自动地释放和接合。
通过使接收和传递驱动速度的功能与载荷和输送瓶的功能分离，每个张力构件仅具有驱动功能，而不必承担或支撑显著的负荷。可以借助于一个或若干个马达来驱动张力构件，所述马达优选地能够被紧挨着地连续配置，从而对张力构件的有效的张力能够被维持在低水平。张力构件因此可以以较轻量化和纤细的方式设计，由此张力构件的运动阻力也被保持得低且仅需要移动小的质量。由于瓶运载链仅具有载荷和输送功能，并且在移送区域中还沿着引导件输送瓶，所以，瓶运载链可以由简单的瓶载体构成，所述简单的瓶载体联接到让渡(negotiate)弯曲部并且将所承载的负荷直接移送到引导元件，而不会对与其联接的张力构件增加负担。磁性联接件允许沿引导件和瓶运载链的行进之间的整个重叠长度均匀分布的张力被无滑动地传递，使得瓶运载链及每个张力构件受到仅小的局部拉应力，由此易于形成瓶载体之间的联接件并允许瓶运载链的轻量化且成本效应的设计。在移送区域中，既不需要瓶的分离输运，并且也不需要易于磨损的复杂转换器构件在张力构件处机械地接合或者解除接合，因为当瓶运载链需要从张力构件拆卸或者需要再连接到另一张力构件时，磁性联接件自动地释放或者接合。引导件主要用于引导被驱动的张力构件并且能够以简单的方式设计。但是，归因于磁性联接件，虽然瓶运载链和张力构件通过气隙分开，但是，沿着瓶运载链位于张力构件处的路径同样实现瓶运载链的适当引导，从而没有磨损也没有污染能在张力构件与瓶运载链和/或瓶之间的传递。
在有利的实施方式中，每个磁性联接件通过由移送引导件引起的至少一个瓶载体相对于张力构件的相对运动而释放和接合。归因于瓶载体与张力构件之间的气隙，存在能够以较准确的方式预确定且在磁性联接件之间基本恒定的保持引导力，该保持引导力在轻微的相对运动之后或者在逐渐实现的最终相对运动之后即时显著地消失。这意味着，移送引导件与瓶载体之间的显著的力仅在刚开始输送和刚结束输送时被传递。磁性联接件的释放和接合是平缓的，从而瓶不会受到任何显著的振动。
本发明特别地用于包括贮藏库的输送器系统，其中在所述贮藏库中，移送引导件可以是移送回转弯部，该移送回转弯部用于以无端的方式形成的瓶运载链，移送回转弯部以可沿张力构件用引导件移动的方式布置。张力构件沿着引导件在相反方向上以可变速度被驱动，优选地张力构件相互独立地被驱动。磁性联接件通过使移送回转弯部作用于移送区域中的瓶运载链而自动地释放和接合。不需要除移送回转弯部之外的机械辅助件，用于释放和接合磁体联接件。磁性联接件长时间无磨损且不会使联接效果消失。而且，磁性连接件的效果不易受到瓶处理机中频繁使用的气体、辐射或者液体的影响。
在输送器系统的一个可选择的实施方式中，设置两个或者多于两个的引导件，每个引导件仅具有一个张力构件。至少两个张力构件在相同方向上被同步地驱动。移送引导件是转换器或移送回转弯部，该转换器用于在沿相同方向被驱动的张力构件之间改变瓶运载链的路径或在输送器系统的输送路径之间改变瓶运载链的路径，该移送回转弯部用于使瓶运载链在沿相反方向且能以不同速度被驱动的张力构件之间偏转。本实施方式可以与容量可变的贮藏库协作或者可以在没有贮藏库的情况下运转，以将瓶分配或者拣选到不同的输送路径，而不必在每个输送路径中配置连续的瓶运载链。
由于张力构件不必执行任何的载荷功能，所以张力构件可以是不昂贵的和简单且轻量化的链条。瓶运载链和链条在链节与瓶载体之间可以设有相同的或者不同的分段(partition)。可以是不同的分段，因为张力构件总是沿其引导件行进，并且仅瓶运载链沿着引导件行进或者穿过移送区域行进。
在瓶运载链中，连续的瓶载体优选地在枢转接头或者在枢转/滑动接头处联接，枢转接头优选地能仅沿两个相反的方向枢转，枢转/滑动接头优选地能仅沿两个相反的方向枢转/滑动。该枢转接头具有与张力构件的驱动方向基本垂直的枢转轴线，所述枢转轴线有利地还能够与移送引导件所在的平面垂直。结果，瓶载体在通过输送区域时稳定地相互支撑。
在特别有利的方式中，每个磁性联接件在张力构件和瓶载体处包括至少一个永磁体和具有相反磁极性的第二永磁体或者一个衔铁元件，衔铁元件或者第二永磁体隔着气隙能够被永磁体磁性吸引。气隙由张力构件的引导元件和瓶运载链确定。沿着与张力构件重叠的瓶运载链在路径中的行进，存在许多联接力基本相同的联接点，从而张力构件的张力以均匀分配的方式被传递。
有利的是，使由移送引导件引起的相对运动在由移送引导件所限定的平面中取向，该取向在每个磁性联接件的接合方向上或者与所述接合方向垂直。在第一种情况中，通过增大气隙来打开磁性联接件，而在第二种情况中，释放运动是平行的相对滑动运动，而气隙的宽度没有任何显著的变化。在第二情况中，磁性联接件的保持力在一定程度上比进行快速打开的第一种情况协调地减小，所述快速打开归因于协作的磁性元件之间的重叠面积在相对滑动运动期间的减小。相应的接合过程是相同的，但是反向的。
根据输送瓶的方式，即例如竖立、平放、悬挂等，瓶运载链的路径在张力构件的上方或者下方被引导，或者瓶运载链以在横向上邻近张力构件的方式被引导。
永磁体或者衔铁元件能够分别形成为板状或者盘状并且被配置在位于张力构件或者瓶载体的外侧的支撑面，或者以不存在突起部的方式凹入所述支撑面。
每个瓶载体有利地设有至少一个磁性联接件。可选择地，在瓶载体沿输送方向较长的情况中，每个瓶载体可设有若干个磁性联接件，或者一些瓶载体甚至可以在没有任何磁性联接件的情况下被输送。
在结构简单的方式中，根据用于瓶的期望类型的输送，每个瓶载体包括至少一个瓶平台或者至少一个瓶夹持器，所述瓶平台优选地具有至少一个用于瓶的止动件。
出于成本的原因，有利的是，将瓶载体形成为大体上相同的塑料注射成型元件。结果，瓶运载链以成本效应且轻量化的方式形成，尽管输送速度高，瓶运载链与作为张力构件的纤细且轻量化的链条相互作用仅需要较小的驱动力。
在有利的实施方式中，由于磁性联接件的引导和支撑效应暂时消失，移送回转弯部包括用于瓶载体的作为移送引导件的、至少一个引导元件，所述引导元件在弯曲部的外侧与瓶运载链接合，所以瓶运载链在移送区域中被正确引导。
张力构件优选地在贮藏库的外部或者甚至在贮藏库的内部被至少一个输送马达驱动。但是，由于功能分离的构思，多个连续配置的输送马达可以沿张力构件设置，以分配驱动力并且将张力构件中的局部应力保持在低的水平。多个输送马达甚至可以紧挨着地连续配置。
在引导件中，张力构件的至少一个框架固定侧引导构件能够同时形成引导构件，该引导构件承载负荷并且调节例如瓶载体的下侧的气隙。侧引导件的双重功能使得结构简化并且确保维持气隙。
至少在贮藏库中，张力构件的引导件能够以弯曲的方式配置。张力构件的引导件优选地沿贮藏塔中的螺旋路径或者螺旋线路径。张力构件被构造为链条并且在与引导件的弯曲部的内侧面对的一侧装配有辊或者被支撑于引导件中的辊，以使运动阻力尽可能低。但是，能够容易地防止链条由于作用于弯曲部的外侧的张力而上升，因为链条上的到达引导件的引导构件下方的指状物防止上升。一个结果是，即使在高输送速度的情况下，链条也振动低、噪声小，行进稳定。
有利的实施方式的特征在于张力链由连续的梭动器(shuttle)代替，其中虽然梭动器不再以机械的方式相互连接，但是它们仍以集成的方式被控制。优点在于，对于梭动器的出入的速度感应性电子控制。这样的控制的选择简化了控制的复杂性。联接运载链以形成作为所谓的“张力梭动器”的梭动器也能够借助于可拆装连接以机械的方式或者以磁性的方式或者其组合方式进行。在偏转区域中，运载链与所谓的能量链类似地被引导。
附图说明
参考附图说明本发明的目的的实施方式。在附图中：
图1以平面图示意性示出包括贮藏库的瓶处理机的输送器系统的截面，
图2是图1的截面的放大比例平面图，
图3是图2中的在平面A-A中的截面，
图4是输送器系统的不同设计的示意性平面图，
图5是输送器系统的另一设计的示意性平面图，
图6是另一实施方式的根据图3的截面，
图7是作为图2所示的实施方式的替代选择的实施方式的俯视图，和
图8是沿图7中的线XIII的截面图。
具体实施方式
图1示出了例如瓶处理机E的输送器系统FS的截面，其中，输送器系统FS在配送和/或处理瓶P的瓶处理机E的未示出的工作站之间延伸。根据图1，输送器系统FS的一部分能够形成为贮藏库S，例如能够形成为具有螺旋状或者双螺旋状的输送路径3、4的贮藏塔。例如，直线型的输送路径1、2配送瓶P，数量可变的瓶P能够临时储存在贮藏库S中。沿着各输送路径1、2、3、4设置引导件，所述引导件在图1中未标出，而例如参考图2和图3说明所述引导件。
至少一个移送引导件T设置在贮藏库中，在所示的实施方式中，移送回转弯部5覆盖大致180°，移送回转弯部5能沿双向箭头6的方向在输送路径3、4之间移动以改变贮藏库S的容量。瓶P借助于瓶运载链K(例如，无端链环)以竖立、悬挂或者平放的方式或者任意其它方式被传送。瓶运载链K由彼此联接的曲线前行的瓶载体7构成。
图2和图3示出在输送路径3、4之间的移送区域。第一张力构件Z1在第一引导件F1中沿着左弯部被引导。张力构件Z1是例如由包括枢转接头12的相互联接且曲线前行的链节(link)11所形成的链条(link chain)，该链条在内侧引导构件13与外侧引导构件19之间行进，其中，辊14在内侧设置于链节11，或者设置于引导构件13，板20从下方在引导构件19的弯曲部分的外侧接合，从而防止张力构件Z1在张力的作用下上升。张力构件Z1例如由输送器系统FS的能够紧挨着地连续配置的一个或多个输送马达M(图4)驱动，张力构件可被布置在贮藏库S内或者被布置在贮藏库S的外部。张力构件Z1的驱动速度例如是可变的。在与第一引导件F1平行的第二引导件F2中，引导能够被至少一个自身的输送马达(未示出)驱动的第二张力构件Z2。第一引导件F1和第二引导件F2优选地在与移送引导件T的平面平行的平面T中以恒定的间隔距离彼此邻近地行进一定的输送距离。两个张力构件Z1、Z2的驱动速度可以相同或者不同并且可以是可变的。如传统的用于这种贮藏库的移送引导件T那样，移送引导件T以可移动的方式在双向箭头6的方向上沿着引导件F1、F2被引导。张力构件Z1、Z2的运动方向彼此相反。根据两个张力构件Z1、Z2中的运动速度较快的那方，移送引导件T与行进较快的张力构件Z一起以与运动速度差相关的相对运动速度移动。这增大或减小贮藏库的容量，这意味着能够在贮藏库S中暂时储存比所接收到的瓶P多的瓶P，或者能够接收比所供给的瓶P多的瓶P。如果两个张力构件Z1、Z2的运动速度标称地(nominally)相等，则移送引导件T停留在原处(瓶P的接收速率等于供给速率)。
在所示的实施方式中，瓶载体7以曲线前行的方式由枢转接头8联接在一起。在未示出的实施方式中，可以设置枢转/滑动接头，这同样确保弯曲移动性。瓶载体7是例如注射成型的塑料元件，瓶载体7在图2和图3所示的实施方式中包括上侧的瓶平台25，瓶平台25优选地具有用于额外地固定竖立瓶P的外止动件27(图3)。张力构件Z1、Z2的链条的链节11可以是注射成型的塑料元件，优选地具有金属加强部，或者该链节11可以由金属制成。
由于张力构件Z1、Z2将驱动速度传递到载荷瓶运载链K并且对瓶载体7施加运动方向上的引导效应，所以张力构件Z1、Z2可以是纤细的、相对轻量化的和简单的链条。
每个张力构件Z1的张力或运动速度分别由多个磁性联接件C经由气隙18(图3)被传递到瓶运载链K的与相应张力构件Z1、Z2一致地延伸过一定距离的行进。对于所示的实施方式，每个磁性联接件C(对每个瓶载体7而言能够设置至少一个磁性联接件C)例如由链条的链节11上的永磁体10和磁极相反的永磁体9构成，永磁体9在这里位于瓶载体7的下侧。可以仅设置一个永磁体9或10，而另一被磁化部件是衔铁元件。永磁体9、10为板状或者盘状并且安装于相应的支撑面21、23。支撑面21、23可以相应地位于链节11的外侧或者瓶载体7的外侧，或者如所示地，凹入相应的凹部22、24，使得永磁体9、10或者衔铁元件都不突出，甚至在一定程度上可以凹进。
张力构件Z1的内侧引导构件13和外侧引导构件19被配置成固定于框架。引导构件19、13的顶侧15同时形成用于每个瓶载体7的下侧16的引导轨道，使得在张力构件Z 1与瓶运载链K之间保持气隙18，另外磁性联接件C的磁性部件不相互接触。在所示的实施方式中，每个磁性联接件C中的联接力与平面T’大致垂直地作用，在平面T’中，移送引导件T使瓶运载链K从一个张力构件Z1偏转向另一个张力构件Z2。以此，每个瓶载体7被强制进入枢转接头8处的相对于张力构件的链节11的相对枢转运动。该枢转运动在移送引导件T的平面T’中发生，其中各磁性联接件C以平行滑动运动模式被释放或者接合。
为了移送，形成为移送回转弯部5的移送引导件T可以包括例如用于每个瓶载体7的上部外边缘的附加引导构件17，附加引导构件17在释放及接合磁性联接件C时和在移送或偏转运动期间都协作。已接合的磁性联接件C不仅传递驱动速度，而且还稳定并引导正行进的瓶运载链K。
在图4和图5中以截面图示意性地示出的输送器系统FS的设计中，至少两个引导件F1、F2被设置成相互邻近地行进，在每个引导件中引导张力构件Z1、Z2。在相同的方向上例如同步地或者以不同的速度驱动张力构件Z1、Z2。移送引导件T形成为可变的或者固定的转换器，以使得能够改变由相应的张力构件Z1或张力构件Z2所驱动的瓶运载链K的路径，例如用于拣选或者分配瓶子流。瓶运载链K经由磁性联接件C在瓶运载链K的行进与张力构件Z1、Z2重叠的位置处与相应的引导件F1、F2联接。磁性联接件C借助于由移送引导件T所引起的、瓶运载链K与相应的张力构件Z之间的相对运动而相应地自动释放和接合。如果张力构件Z1、Z2具有不同的速度，则移送引导件T能够沿引导件F1、F2移动。在图4中，为第三张力构件Z3设置第三引导件F3，第三张力构件Z3的运动方向与张力构件Z1、Z2的运动方向相同。另一移送引导件T(转换器W)使得还能够向第三张力构件Z3移送瓶运载链K。另外，图4示出用于驱动至少一个、若干个或者全部的张力构件的、连续优选紧挨着地相继布置的至少两个输送马达M。
在图5所示的实施方式中，第三张力构件Z3在与第一和第二张力构件Z1、Z2的运动方向相反的方向上被驱动。第三张力构件的标称速度可以等于其它张力构件Z1和/或张力构件Z2的标称驱动速度，或者可以与其它张力构件Z1和/或张力构件Z2的标称速度不同，和/或第三张力构件的标称速度可以是可变的。在本情况中，移送引导件T也是移送回转弯部5，移送回转弯部5使瓶运载链K偏转例如超过180°，并且可以在双向箭头6的方向上移动。在图5中，设置能够自动释放和接合的磁性联接件C，以没有滑动的方式将相应驱动速度传递到瓶运载链K。在移送区域中，在瓶运载链K改变轨道或者输送路径的情况下，瓶保持在瓶运载链K上。仅需要一个瓶运载链K(例如，为无端链)，并且两个或三个或更多个简单的张力构件Z1-Z3用于驱动瓶运载链K。
在图6所示的实施方式中，与图3所示的实施方式相反，例如在贮藏库S中与张力构件Z1并排且邻近地配置和引导各瓶载体7。联接力与平面T’平行地作用于磁性联接件C，在平面T’中，移送引导件T迫使瓶运载链K相对于相应张力构件Z1的相对运动，以进行移送，从而通过打开或闭合而自动释放或接合磁性联接件。
张力构件Z1在引导件F1的引导构件13、19之间在弯部的内侧和外侧被引导，同时每个瓶载体7例如在磁性联接件C的联接强度的作用下通过引导辊14在框架固定引导件15上被引导并且在引导元件15’中被横向地引导。在本实施方式中，瓶载体7在顶侧配置至少一个瓶夹持器26，瓶夹持器26例如用于将瓶P保持为平放姿势。
在未示出的例如用于瓶P的悬挂输送的可选例中，瓶运载链K还可以被布置在各张力构件Z1、Z2的下方并且被各张力构件Z1、Z2驱动并由引导构件引导和支撑。
永磁体9和/或10通常由钕或其它稀土制成，使得永磁体9和/或10尺寸小，重量轻，并且具有长的运行寿命和高的功率密度。
图7和图8的实施方式的瓶运载链也由相互联接且曲线前行的瓶载体7构成，各瓶载体7在与链节11的致动效应(cause-effect)关联中能够以磁性的方式或者机械的方式释放。链节11也可以称为梭动器(shuttle)。
如在图7的实施方式中清晰可见的那样，瓶载体7的突出部40接合到链节的凹部50中，并且在图8的实施方式的截面中也能够良好识别出。这里示意性地示出链节11与瓶载体7的形状和/或强制配合连接。该连接以磁性的方式或者机械的方式实现并且也被设计成能够释放。
Claims (17)
1.一种输送器系统(FS)，其特别地用于瓶处理机(E)且具有至少一个容量可变的贮藏库(S)，其中，为曲线前行的联接瓶载体(7)的瓶运载链(K)设置至少两个横向相邻地行进的引导件(F1-F3)和至少一个移送引导件(T)，所述瓶运载链(K)的行进能够被沿所述引导件(F1-F3)驱动，所述瓶运载链(K)能够经由所述移送引导件(T)从一个引导件移送到相邻的引导件，
所述输送器系统的特征在于，
每个引导件(F1-F3)均包括能被所述输送器系统(FS)的至少一个输送器驱动器(M)驱动的连续的张力构件(Z1-Z3)，所述瓶运载链(K)在与所述张力构件(Z1-Z3)隔开气隙(18)的状态下沿所述张力构件(Z1-Z3)的一定距离的行进被引导，并且所述瓶运载链(K)的行进借助于多个磁性联接件(C)而被相应张力构件(Z1-Z3)驱动，所述磁性联接件(C)在所述移送引导件(T)的区域中能自动地释放和接合。
2.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，每个磁性联接件(C)通过至少一个瓶载体(7)相对于所述张力构件(Z1-Z3)的相对运动而能够释放和接合，所述瓶载体(7)的相对运动由所述移送引导件(T)引起。
3.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，至少在所述贮藏库(S)中，所述移送引导件(T)是被布置成能够沿所述引导件(F1、F2)移动的、用于以无端方式形成的所述瓶运载链(K)的移送回转弯部(5)，所述张力构件(Z1、Z2)能够以可变的速度在互相相反的方向上沿所述引导件(F1、F2)被驱动，优选地，被彼此独立地驱动，以及所述磁性联接件(C)能够由所述移送回转弯部(5)自动地释放和接合。
4.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，设置两个以上的引导件(F1-F3)，每一个引导件均包括一个张力构件(Z1-Z3)，至少两个张力构件(Z1、Z2)被沿相同的方向驱动，所述移送引导件(T)或者是用于使所述瓶运载链(K)的路径在被沿相同的方向驱动的所述张力构件(Z1、Z2)之间改变的转换器(W)，或者是用于使所述瓶运载链(K)在被沿相互相反的方向驱动且能够以不同速度驱动的所述张力构件(Z2、Z3)之间偏转的移送回转弯部(5)。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件(Z1-Z3)是具有链节(11)的链条，所述瓶运载链(K)和所述链条优选地包括相同或不同的分段。
6.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，连续的瓶载体(7)在枢转接头(8)或枢转/滑动接头处以能够优选地沿两个相反的方向枢转或枢转/滑动的方式彼此联接，其中所述枢转接头或枢转/滑动接头具有与所述张力构件(Z1、Z2)的驱动方向大致垂直的接头轴线。
7.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，每个磁性联接件(C)在所述张力构件和所述瓶载体(7)处包括至少一个永磁体(9、10)和具有相反磁极性的第二永磁体或一个衔铁元件，所述衔铁元件或者所述第二永磁体隔着所述气隙(18)被所述永磁体磁性吸引，所述气隙(18)由所述瓶运载链(K)和所述张力构件(Z1-Z3)的引导元件(20、13、19)确定。
8.根据权利要求2所述的输送器系统，其特征在于，在由所述移送引导件(T)所限定的平面(T’)中引起所述相对运动，并且每个磁性联接件(C)的接合方向基本上在所述平面(T’)中或者垂直于所述平面(T’)。
9.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，在路径方面，所述瓶运载链(K)在所述张力构件(Z1-Z3)的上方或者下方被引导，或者所述瓶运载链(K)以在横向上邻近所述张力构件(Z1-Z3)的方式被引导。
10.根据权利要求7所述的输送器系统，其特征在于，所述永磁体(9、10)或者所述衔铁元件(9、10)分别形成为板状或者盘状，并且被配置于所述张力构件(Z1-Z3)或者所述瓶载体(7)的支撑面(21、23)的外侧或者凹入在所述支撑面中。
11.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，每个瓶载体(7)设置有至少一个磁性联接件(C)。
12.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶载体(7)包括至少一个瓶平台(25)或者至少一个瓶夹持器(26)，所述瓶平台(25)优选地具有至少一个外侧止动件(27)。
13.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶载体(7)是至少基本上相同的注射成型的塑料元件。
14.根据权利要求3所述的输送器系统，其特征在于，所述移送回转弯部(5)包括用于所述瓶载体(7)的至少一个引导元件(17)，所述引导元件(17)在所述移送回转弯部的外侧面与所述瓶运载链(K)接合。
15.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件(Z1-Z3)能够优选地在所述贮藏库(S)的外侧被一个输送马达(M)或者同时被若干个输送马达(M)驱动，所述若干个输送马达(M)优选地被紧挨着地连续配置。
16.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，在所述引导件(F1-F3)中，所述张力构件(Z1-Z3)的框架固定侧引导构件同时形成引导构件(15)，所述引导构件(15)承载负荷，并且调节所述瓶载体(7)下侧的所述气隙(18)。
17.根据权利要求3所述的输送器系统，其特征在于，至少在所述贮藏库(S)中，所述张力构件(Z1、Z2)的所述引导件(F1、F2)以弯曲的方式配置，优选地沿螺旋路径或者沿输送路径螺旋线配置，形成为链条的所述张力构件(Z1、Z2)在与所述引导件(F1、F2)的弯曲部的内侧面对的一侧和在与所述弯曲部的外侧面对的一侧设置有辊(14)，并且通过布置于所述链条并且到达所述引导件(F1、F2)的引导构件(19)下方的指状物(20)来防止所述张力构件(Z1、Z2)上升。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20210908 |