CN217172184U - 用于对容器进行缓冲的缓冲设备 - Google Patents

Abstract

用于对容器进行缓冲的缓冲设备，该缓冲设备包括入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由入料部操纵器将容器从入料部转送给第一缓冲系统，并且在第一缓冲系统中可以沿第一方向运输容器，其中，移置机构能够将容器从第一缓冲系统转送给第二缓冲系统，并且在第二缓冲系统中可以沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由出料部操纵器将容器从第二缓冲系统取出并且输送给出料部，其中，缓冲设备的缓冲容量是能调整的。

Description

用于对容器进行缓冲的缓冲设备

技术领域

本实用新型涉及用于对容器进行缓冲的缓冲设备和用于利用缓冲设备对容器进行缓冲的方法。

背景技术

用于对容器进行缓冲的设备和相应的方法已由现有技术所公知。

因此，由US 2015/037126已知一种缓冲设备，其中，机器人可以从多排的容器流中接收成组的容器并将这些成组的容器输送给沿垂直于容器的运输方向的方向延伸的缓冲区域。

由EP 2 920 093 B1所公知的是，在沿容器的运输方向相继布置的两个用于容器的运输装置之间设置有缓冲区域。从第一运输装置到缓冲区域并从缓冲区域到第二运输装置地，对容器进行检查，从而缓冲区域总是完全被容器穿过。

已知的缓冲系统在容器的运输方面稍欠灵活，并且缓冲容量和尤其是容器所走过的路径在对容器进行缓冲时几乎不能快速地适应在运行期间变化的需求。

实用新型内容

因此，基于已知的现有技术，要解决的技术任务在于，说明用于对容器进行缓冲的缓冲设备和方法，以其可以实现对容器的可靠且同时灵活的缓冲。

该任务通过根据本实用新型所述的缓冲设备和用于对容器进行缓冲的方法来解决。本实用新型的有利的改进方案列入到下文中。

根据本实用新型的用于对容器进行缓冲的缓冲设备包括入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由入料部操纵器将容器从入料部转送给第一缓冲系统，并且在第一缓冲系统中可以沿第一方向运输容器，其中，移置机构能够将容器从第一缓冲系统转送给第二缓冲系统，并且在第二缓冲系统中可以沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由出料部操纵器将容器从第二缓冲系统取出并且输送给出料部，其中，缓冲设备的缓冲容量是能调整的。

第一缓冲系统和第二缓冲系统在此优选设置成使得它们是能彼此独立运行的缓冲系统，也就是尤其地，容器在第一缓冲系统中的运输可以与容器在第二缓冲系统中的运输(尤其是在容器的运输速度方面) 独立地执行。因此，优选地，移置机构不应被理解为仅使容器在第一和第二缓冲系统中的运动发生变向的装置。而是，移置机构应被理解为可以主动引起容器从第一缓冲系统运输到第二缓冲系统中的装置，例如是能够抓取容器的抓取系统或是能够将容器从第一缓冲系统推移到第二缓冲系统上的推移杆。

缓冲系统通常被理解为在其中可以存储容器且同时可以使容器运动的系统。一方面，缓冲系统包括不能运动的缓冲面，容器可以放置在该缓冲面上并且容器也可以相对于该缓冲面移动(例如利用合适的推动装置来进行)。替选地或附加地，缓冲系统还可以包括一个或多个能运动的传送带，容器可以通过传送带沿第一或第二方向在第一或第二缓冲系统中运动。

缓冲系统也可以是托盘循环传送机或往返运输系统。通常使用托盘循环系统，其中，成组的容器由各个托盘运输。在此，托盘通过中央牵引器件例如链条经由耦接器驱动，例如拉动。各个托盘可以通过外部止挡停止。后续的托盘在此时靠到停下来的托盘上并因此停住。往返运输系统是实现托盘循环系统的另外的可行方案。在此，各个托盘借助长定子线性马达往返运输工具驱动。为此，托盘支承在往返运输工具或动子(Mover)上，往返运输工具或动子又与长定子轨道电磁地交互作用。长定子轨道包含多个电线圈，它们产生行进的磁场，该磁场与位于往返运输工具或动子上的并可以对电磁场做出反应的次级部件发生电磁交互作用。这些次级部件由一个或多个永磁体或非切换的电磁体和/或铁芯构成。

对缓冲容量的调整可以但不是必需地依赖于容器在入料部和/或出料部或布置在它们之前或之后的运输装置中运输时的参数。因此，必要的缓冲容量例如可以依赖于入料部中的容器通过量和出料部中的容器通过量来调整。标称的缓冲容量或标准缓冲容量可以针对入料部中的容器通过量等于出料部中(或相应接连在前面或接连在后面的针对容器的运输装置)的容器通过量的情况来设置。如果出料部中的容器通过量低于入料部中的容器通过量，则可以提高缓冲容量。如果入料部中的容器通过量低于出料部处的容器通过量，则可以减少缓冲容量。

利用该缓冲设备，可以对容器进行可靠且同时灵活的缓冲，并且可以使容器在缓冲设备中所走过的路径保持尽可能短。

可以设置的是，入料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统；并且/或者

出料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统。

出料部操纵器还可以以如下方式对出料部进行装料，即，经由出料部可以同时或轮流地(交错地或以其他顺序交替地)对并联的两个打包机进行装料。出料部操纵器还可以将容器直接放置到板条箱、货盘或纸板箱中。出料部操纵器本身也可以是后续打包机的一部分。在一个实施方式中还能想到的是，出料部操纵器对FTS/AGV(无人驾驶运输车或自动导引车)进行装料。出料部操纵器也可以轮流地对 FTS/AGV和至少一个打包机进行装料。

抓取系统可以实现提升并(同时)使容器从入料部运动到第一缓冲系统中或从第二缓冲系统运动到出料部中，从而使得容器能在不接触后续的或前导的容器的情况下、但也在容器上下之间不接触的情况下运动。优选地，抓取系统可以针对容器分别具有抓取器，并且相应地具有多个抓取器，例如20或40或60个抓取器。入料部操纵器的抓取器的数量可以与出料部操纵器的抓取器的数量不同。入料部操纵器中和/或出料部操纵器中的抓取器也可以成多排布置，以便同时从入料部接收或从第二缓冲系统接收多排(例如2、4、6或8排)容器。入料部操纵器和出料部操纵器中的抓取器的排数也不必相同。

移置机构可以布置成能平行于第一和/或第二方向运动，并且缓冲容量可以通过由移置机构调整容器的移置定位来调整。

移置定位是沿着第一缓冲系统的定位，在该定位处，容器被移置机构容纳并且输送给第二缓冲系统。从第一缓冲系统接收的容器被导入到第二缓冲系统中时的定位(第二移置定位)不必与容器从第一缓冲系统取出时的第一移置定位相同。然而，优选的是，移置机构使容器仅沿垂直于第一方向且垂直于第二方向的方向移动或者说在由第一方向和第二方向形成的平面中移动，从而使得容器借助移置机构所走过的路径保持尽可能小并因此也使容器在第一和第二缓冲系统中所走过的整个路径距离保持很小。

入料部操纵器和/或出料部操纵器和/或移置机构可以被构造成用于编排和/或重新编组容器。

在此，编排或重新编组意味着，使容器成组的布置方案(例如每组的容器排或每组的容器的数量)在入料部中与在出料部中不同。

利用该实施方式，不仅可以确保对容器的缓冲，而且可以确保依赖于入料部和出料部中的要求同时进行编排或重新整理。

在一个实施方式中设置的是，沿着第一方向在第一缓冲系统之后布置有第一剔出区域，容器能够从第一缓冲系统被带到该第一剔出区域中；并且/或者

其中，沿着第二方向布置在第二缓冲系统之后布置有第二剔出区域，容器能够从第二缓冲系统被带到该第二剔出区域中。

因此翻倒或有缺陷的容器可以被识别出并且被从容器流中移除。就这方面来说，也可以设置干扰识别部、例如用于拍摄在第一和/或第二缓冲系统中的容器的相机，连同控制单元、诸如计算机，控制单元具有用于处理由干扰识别部拍摄到的图像的图像识别软件。依赖于由干扰识别部所识别到的至少一个容器的干扰，可以至少将该容器或也将所属的成组的容器输送给其中一个剔出区域，以便防止另外的容器的运输受到阻碍。

此外，入料部可以被构造成用于单排式运输容器，并且/或者出料部可以被构造成用于多排式运输容器。

利用该实施方式，不仅可以对容器进行缓冲，而且能够同时实现适应入料部和出料部中的特定要求。

在另外的实施方式中，可以设置的是，在两个缓冲系统之间给 AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引车)或FTS(Fahrerloses Transportsysteme，无人驾驶运输系统)装料上容器排。为此，移置机构可以具有特殊的操纵头，该操纵头操纵容器排使得容器排变短并且因此可以安放在AGV上。推移到AGV上也是可能的。在此，容器排在被推移期间由移置机构来支持。让容器排在第一缓冲系统上抬升以及在AGV上下降同样是可能的。利用该实施方式，不仅可以驶向一台包装机器，还可以借助AGV驶向多台不同的包装机器。这就能够实现在生产调换时更灵活地对不同种类或多联包规格做出反应。

另外的实施方式设置的是，AGV被整合到第二缓冲系统中。在此，第二缓冲系统具有两个刮板式推移器。于是准许AGV进入到这两个刮板式推移器之间。然后借助移置机构和出料部操纵器将容器排操纵到 AGV的表面上或安放到该表面上。因此同样能实现的是，利用AGV 对多台不同的包装机器进行装料，其中，例如使AGV在装料上容器排后驶向包装机器。

此外，移置机构可以被构造成依赖于一个或多个特性重新整理容器和/或改变容器在第一缓冲系统中和/或第二缓冲系统中的间距。

重新整理包括容器的所有如下的重新安排：其不是涉及单纯的重新编组或编排成多联包，而是因此可以例如依赖于容器的颜色、尺寸或填充情况来进行，并且因此是因容器而异的。因此可以在缓冲系统中确保容器的安排，例如使它们像稍后在包装器中所需要的那样。

在一个实施方式中，入料部和/或出料部包括用于将容器的单排运输转移成容器的多排运输的通道系统，其中，通道系统具有第一传送机和在第一传送机下游的第二传送机，在第一送机中，容器被单排运输，在第二传送机中，容器以彼此平行的至少两排来运输，其中，在第一传送机与第二传送机之间布置有至少两个变换轨道，并且其中，设置有分配装置，该分配装置可以将在第一传送机中运输的容器交替地输送给第一变换轨道和第二变换轨道，其中，第一变换轨道的长度 L1和第二变换轨道的长度L2彼此不同，并且差ΔL＝L2–L1>0相当于要利用入料部运输的容器的直径的整数倍。

通过该实施方式，使得首先以单排运输的容器流可以被分布成彼此平行延伸的多排容器，这使得入料部操纵器能够实现同时接收多排容器。在出料部处，以此同样可以从单排运输调换成多排运输。

应理解，在设置有沿颠倒方向通行的通道系统的情况下，容器的多排运输可以编组成容器的单排运输。例如，可以在出料部处设置这样的颠倒的通道系统，从而使得出料部操纵器将多组容器输送给出料部，然后通过该颠倒的通道系统将这些多组容器重新整理成单排的容器流。

根据本实用新型的用于利用缓冲设备对容器进行缓冲的方法，该缓冲设备包括入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，该方法包含：由入料部操纵器将容器从入料部转送给第一缓冲系统并且在第一缓冲系统中沿第一方向运输容器，其中，移置机构将容器从第一缓冲系统转送到第二缓冲系统，并且在第二缓冲系统中沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且由出料部操纵器将容器从第二缓冲系统取出并且输送给出料部，其中，使缓冲设备的缓冲容量依赖于要缓冲的容器的数量来调整。

利用该方法，能够实现灵活且同时可靠地对容器进行缓冲。

对缓冲容量的调整可以通过由移置机构调整容器从第一缓冲系统到第二缓冲系统的移置定位来进行。

以此可以以技术上可靠的方式调整缓冲容量。

还可以设置的是，容器在第一缓冲系统中沿第一方向的运输速度是恒定的，而容器在第二缓冲系统中沿第二方向的运输速度依赖于比例而变化。

通过调整在第二缓冲系统中的运输速度可以修改缓冲设备的缓冲容量。

在一个实施方式中，入料部操纵器和/或出料部操纵器和/或移置机构可以在运输期间对容器进行编组和/或编排。

以此使得在缓冲期间已经引起针对出料部或后续的装置(例如包装机)的容器的布置方案。

此外，可以设置干扰识别部，其识别第一和/或第二缓冲系统中的至少一个容器的干扰，并且其中，在识别到干扰时，将容器从第一缓冲系统输送给第一剔出区域或从第二个缓冲系统输送给第二剔出区域。

因此可以避免由于容器倾倒等对容器的缓冲或进一步运输造成的不利影响。

在一个实施方式中，移置机构依赖于一个或多个特性重新整理容器和/或改变容器在第一缓冲系统和/或第二缓冲系统中的间距。

以此可以以基于各个容器的方式引起对容器的安排，使得它们准备好用于后续的处理步骤(例如包装)。

此外，入料部和/或出料部可以包括用于将容器的单排运输转移成容器的多排运输的通道系统，其中，通道系统具有第一传送机和在第一传送机下游的第二传送机，在第一传送机中，容器被单排运输，在第二传送机中，容器以彼此平行的至少两排来运输，其中，在第一传送机与第二传送机之间布置有至少两个变换轨道，并且其中，设置有分配装置，该分配装置将在第一传送机中运输的容器交替地输送给第一变换轨道和第二变换轨道，其中，第一变换轨道的长度L1和第二变换轨道的长度L2彼此不同，并且差ΔL＝L2–L1>0相当于利用入料部运输的容器的直径的整数倍，其中，分配装置首先将总长度相当于ΔL 的一定数量的容器输送给第二变换轨道，并将在第一传送机中紧跟着第一数量之后的第二数量的容器输送给第一变换轨道，其中，第一数量和第二数量是相同的。

利用该实施方式，可以有针对性地从单排运输转移成多排运输，而无需机械臂或推移装置或容器的止挡，从而可以有效地执行借助入料部操纵器将多排成组的容器转移到第一缓冲系统上。

附图说明

图1a示出缓冲设备的一种实施方式的示意图；

图1b示出缓冲设备的一种实施方式的另外的示意图；

图1c示出缓冲设备的一种实施方式的另外的示意图；

图2a+图2b示出根据一种实施方式的缓冲设备的缓冲容量的变化；

图3示出根据一种实施方式的具有剔出区域的缓冲设备的实施方式；

图4示出具有通道系统的缓冲设备的实施方式；

图5示出根据一种实施方式的在入料部操纵器、出料部操纵器或移置机构中使用的抓取系统。

具体实施方式

图1a示出了根据本实用新型的缓冲系统100的一种实施方式。缓冲系统100被构造成用于对容器130，例如瓶子、罐、管或其他容器进行缓冲(即临时存放或缓存)。缓冲在此优选发生在可以被设计用于处理各自的容器的两个机器之间。因此，可以在缓冲设备100的上游布置有第一容器处理机(例如，将印刷图案施加到每个容器上的印刷机)，并且可以在缓冲设备的下游布置有第二容器处理机，例如将容器包装成多联包的包装机。在此，容器在运输装置中从第一容器处理机运动到第二容器处理机。该运输装置例如可以是传送带或类似运输装置。

所使用的容器处理机以及容器处理机之间的运输的类型在此均不应理解为任何方式的限制。因此它们仅用于更好地说明本实用新型。

根据本实用新型，容器130行进经过缓冲设备101的入料部。容器在该入料部中可以前后相继地单排或也可以多排(例如在彼此相邻的多个通道中)运输。例如也可能的是，容器从最初的单排运输重新编组成多排运输，如这一情况例如在图4中所述。

根据本实用新型，然后借助入料部操纵器112将容器130从入料部带到第一缓冲系统101中。这用箭头方向172示出。入料部操纵器可以是滑块、例如推移杆，或者是抓取系统或其他每种任意的利用它可以使容器有针对性地从入料部111转移到第一缓冲系统101中的实施方案。

在第一缓冲系统101中，容器沿所示的第一方向(箭头方向173) 运动。第一缓冲系统101可以被构造为滑动面，例如借助另外设置的推移装置，使得容器可以沿着该滑动面移动。替选或附加地，第一缓冲系统101也可以被构造为传送带，其可以沿第一方向173以特定的速度运动。该速度在此可以可变地实施并且也不必是随时间恒定的。因此，容器在第一缓冲系统中沿第一方向173的运动也可以间歇地进行。例如，当新的容器要被接收到第一缓冲系统101中时，那么已经处在缓冲系统101中的容器可以相应地继续运动。然而，容器的连续运动是优选的，以便防止意外翻倒。

缓冲系统101也可以是托盘循环传送机或往返运输系统。通常使用托盘循环系统，在其中，成组的容器由各个托盘运输。在此，托盘通过中央牵引器件例如链条而经由耦接器驱动，例如拉动。各个托盘可以通过外部止挡停止。后续的托盘在此时靠到停下来的托盘上并因此停住。往返运输系统是实现托盘循环系统的另外的可行方案。在此，各个托盘借助长定子线性马达往返运输工具驱动。为此，托盘支承在往返运输工具或动子上，往返运输工具或动子又与长定子轨道电磁地交互作用。长定子轨道包含多个电线圈，电线圈产生行进的磁场，该磁场与位于往返运输工具或动子上的次级部件发生电磁交互作用。这些次级部件由一个或多个永磁体或非切换的电磁体和/或铁芯构成。

根据本实用新型，容器通过移置机构103从第一缓冲系统101转移到第二缓冲系统102上，第二缓冲系统根据所示的箭头方向175沿着优选与第一方向173相反的第二方向运动。移置机构在此优选被构造成使得它可以同时操纵至少多个容器(例如10、20、30或40个)，从而使得容器从第一缓冲系统(例如沿着方向174)转移到第二缓冲系统102上。移置机构103在此可以被构造成使得容器仅沿方向174运动，即垂直于方向173和175地运动。然而，也可以设置的是，(为了避免容器在从第一缓冲系统移置到第二缓冲系统时翻倒)移置机构执行复合的非线性的运动，从而使容器按弧线从第一缓冲系统101转移到第二缓冲系统102上，从而使得至少在通过移置机构从第一缓冲系统101接收容器时，容器仍保持在第一缓冲系统101中所预设的运动方向并且在移置到缓冲系统102中时它们才逐渐地执行沿第二方向175 的运动。

尤其是当第一和第二缓冲系统被构造为传送带时，该实施方式是有利的，这是因为因此可以避免容器翻倒。为此目的，移置机构不仅可以沿方向174运动，还可以沿方向173和175运动。为此目的，移置机构例如可以包括能沿方向173和175运动的框，在框中布置有一个或多个推移装置，例如抓取系统或推移杆，其可以将容器朝方向174 运动。然后通过框沿方向173和175的运动与移置机构沿方向174的运动的适当的叠加可以实现所期望的运动。

然后，在第二缓冲系统中，容器沿方向175运输。第二缓冲系统可以根据结合第一缓冲系统所描述的实施方式来构造。第一和第二缓冲系统在此不必相同构造。因此，第一缓冲系统可以构造为滑动面，而第二个缓冲系统可以构造为传送带，或反之亦然。在此也能想到其他实施方式。尤其地，容器在第一缓冲系统中沿方向173的运输速度与容器在第二缓冲系统中沿方向175的运输速度不必相同。

然后，借助可以根据针对入料部操纵器描述的实施方式构造的出料部操纵器122可以将一个或多个容器从第二缓冲系统沿方向176转移到出料部121，然后容器可以在出料部中朝177方向继续运动。类似于入料部地，出料部可以构造为让容器单排或多排运输。例如，出料部可以包括一个或多个运输带，这些运输带通过通道或分隔元件彼此分开并且可以实现容器分别单排运输。

出料部操纵器122可以在带121上产生连续流。该连续流可以作为闭合的容器流提供到一个或多个通道上。在一个设计方案中，出料部操纵器还可以提供经编组的容器组的连续流，其中，整个流虽然是连续地进行，但是该流中的容器被组合成组，在这些组中容器例如彼此之间具有较小的间距并且/或者具有特定的相对彼此的布置。

图1b示出了与图1a类似的实施方式，因此用相同的附图标记参考前面的描述部分并且仅描述不同之处。在图1b中，还示出了两个 AGV(自动导引车)或FTS(无人驾驶运输系统)600、610。在缓冲设备100的该实施方式中，AGV可以在两个缓冲系统101和102之间装载和/或移行和/或卸载。为此，移置机构103可以具有特殊的操纵头。图5中描述了一种移置机构。图1b中的移置机构可以将容器排从第一缓冲系统101带到第二缓冲系统102上。为此，可以以如下方式操纵容器排，即，使得这些容器排从第一缓冲系统101抬升，然后下降到第二缓冲系统102上。也能想到借助移置机构103进行有针对性的推移。在这种情况下，容器排将在移置机构的支持下从第一缓冲系统101 带到第二缓冲系统102上。在图1b中，移置机构以如下方式设计，即，移置机构的操纵头操纵容器排，使得容器排变短。因此，可以将缩短的容器排带到AGV 610上。这种被带到AGV上又可以经由移置机构103的提升和/或下降过程来实施。然后紧接着，AGV 610可以驶向包装机器并对其进行装料。而AGV 600占据了之前的AGV610的位置，以便容纳下一容器排。为此，每个AGV具有多个轮子，例如具有4个轮子601、602、603、604或其他类型的驱动器，例如链驱动器。利用该实施方式，因此不仅可以经由出料部121驶向一个包装机器，而且还可以借助AGV 600、610驶向多台不同的包装机器。这就可以在生产调换时实现更灵活地对不同种类或多联包规格做出反应。

图1c示出了与图1a相似的实施方式，因此用相同的附图标记来参考前面的描述部分并且仅描述不同之处。与图1b中一样，图1c中示出了AGV。在该实施方式中，AGV 700被整合到第二缓冲系统102 中。AGV 700还具有用于向前运动的驱动器，如已针对图1b中的AGV所描述的那样。例如，它可以包括四个轮子701、702、703、704(以及合适的马达，例如电动马达)。为此，第二缓冲系统具有两个刮板式推移器710和720，这就可以实现让容器排跨接过AGV 700与第二缓冲系统102之间的接缝。为此，容器排要么由第二缓冲系统102(当该第二缓冲系统被构造为运输带或模块化传送带时)带引直到刮板式推移器710。然后由刮板式推移器710将容器排从出料部操纵器122带到 AGV 700上或出料部121中。还能想到(替选地或附加地)，当第二缓冲系统102是刚性面时，将容器排从移置机构103带到刮板式推移器710。然后由刮板式推移器710将容器排从出料部操纵器122带到AGV 700上或出料部121中。利用图1c中描述的设备，还可以经由AGV 700 对其他包装机器进行装料。这就可以实现例如当生产调换时更灵活地对不同种类或多联包规格做出反应。

根据本实用新型设置的是，缓冲设备的缓冲容量且在此尤其是第一和/或第二缓冲系统的缓冲容量是能调整的。

为此，在图2a和2b中示出了可能的实施方式。

如已经在图1a～1c中解释地，借助入料部操纵器，使容器经由入料部111被输送给第一缓冲系统。在移置机构的特定的定位P1下并在同时给定容器在第一缓冲系统中的运输速度V1的情况下，在第一缓冲系统中可以对特定数量N1的容器进行缓冲。能在第二缓冲系统102中缓冲的容器的数量基本上依赖于容器到达第二缓冲系统时的容器的定位P2(移置定位)，并且此外还依赖于容器的运输速度V2。此处示意性地示出了能在第二缓冲系统中缓冲的容器数量N2。

应理解，另外的参数，例如移置频率或所移置的容器的数量，并且尤其是第一和第二缓冲系统的宽度，也会对缓冲容量具有影响。然而，在缓冲设备的运行中，第一和第二缓冲系统的宽度通常是不变的。在给定容器的情况下，因此规定了能在各自的缓冲系统中成排缓冲的容器的数量。

图2b中示出了缓冲设备100的缓冲容量已经发生改变的状态。

从这里可以看出，利用移置机构103从第一缓冲系统接收容器时的第一移置定位P3比图1a～1c中的情况更远离入料部111。因此，在第一缓冲系统中提供了更大的面积来对容器进行缓冲。同时或替选地，可以设置更慢的运输速度，从而使得容器沿着第一缓冲系统运输得更慢。两者一起或每个措施单独地均能导致第一缓冲系统101中的能缓冲的容器的数量N3大于根据图2a的数量N1。

类似地，容器被带到第二缓冲系统102时的第二移置定位P4可以比图2a中的情况更远离出料部121。在此，也可以附加地或替选地在第二缓冲系统121中设置降低的运输速度。这两种措施单独或以组合方式导致能在第二缓冲系统中缓冲的容器的数量N4。

N1+N2或N3+N4的总和应理解为缓冲容量。

应理解，变化的定位P1和P2以及P3和P4以及速度V1和V2 以及V3和V4的任意组合都可以被用于调整缓冲容量。

在控制技术上最简单的是，当移置定位P1和P2或P3和P4分别沿方向173或175相同时，那么在相同的“高度”上从第一缓冲系统接收容器并将容器转送到第二缓冲系统。于是，只需要根据箭头174 所示的运动(参见图1a～1c)。

出于各种原因，可能必须改变第一和第二缓冲系统的缓冲容量。因此，例如，由于缓冲设备下游出现干扰，使得缓冲设备下游的容器通过量(即单位时间的容器的数量)会从第一值下降到第二值，而抵达入料部的容器的容器通过量保持恒定。基于入料部和出料部中的容器通过量的等同性，可以确定初始(标称)的缓冲容量K，该缓冲容量例如与特定的运输速度和移置定位相关联。如果出料部处的容器通过量D2与入料部处的容器通过量D1的比例减少到比例

则需要提高容器容量来防止容器堆积。要附加地存储在缓冲设备中的容器的数量由

得出，其中，Δt说明了时间间隔，例如，该时间间隔说明了容器通过量D₂小于容器通过量D₁所用的总持续时间。相应于该乘积

地，于是缓冲容量K₁必须大于缓冲容量K，即

根据该新的容量K₁，于是可以通过如下方式提高能在第一缓冲系统和/或第二缓冲系统中缓冲的容器的数量N1或N2，即，例如借助移置机构改变容器从第一缓冲系统到第二缓冲系统时的移置定位。替选地或附加地，如果第一缓冲系统和/或第二缓冲系统中的容器还有间隙 (即在容器之间具有间距)，也可以降低第一缓冲系统和/或第二缓冲系统中的容器的速度V1或V2。通过减慢运输速度，在入料部中的容器的运输速度保持不变的情况下，使第一或第二缓冲系统中的容器流变密或减少容器之间的间距，从而使每个单位面积的容器的数量提升，以此也增长了数量N2或N1。

类似地，当出料部中的容器通过量与入料部中的容器通过量相比提升时，则当然也可以降低缓冲容量。上述相同的等式在这里也能适用。如果出料部中的容器通过量提升，则容器通常必须借助出料部操纵器122更快地从缓冲系统102转移到出料部121中。在此为了确保出料部操纵器122不会抓“空”，即在它应当为了提高通过量而接收容器的时刻没有可用的容器，在这种情况下尤其可以提高第二缓冲系统中的容器的运输速度。

图3示出了缓冲设备的一个实施方式，该缓冲设备可以实现识别损坏和/或翻倒的容器并基于该识别抛出损坏和/或翻倒的容器。为此，沿方向173在第一缓冲系统101后面布置有剔出区域315，容器可以转移到该剔出区域中。对此替选地或附加地，可以沿方向175在第二缓冲系统102后面布置有剔出区域，已经损坏或翻倒(或类似情况)的容器可以从第二缓冲系统转移到该剔出区域中。

为了识别到一个容器或多个容器的“干扰”，可以设置干扰识别部，例如所示的用于缓冲系统101的光学传感器(相机等)317和用于缓冲系统102的光学传感器(相机等)327。根据是否为每个缓冲系统设置相应的剔出区域，存在相应的干扰识别部和317和/或327。这些干扰识别部可以与控制单元、例如计算机或缓冲系统的中央控制部连接，并且可以设置图像识别装置(例如软件)，该图像识别装置基于由传感器拍摄到的图像识别出是否有一个或多个容器翻倒了。

如果是这种情况，容器可以借助推移装置316从第一缓冲系统101 转移到第一剔出区域315中。推移装置316在此可以被构造为推移杆，这是因为使用抓取器不太有利，这是因为翻倒的容器不再可以有针对性地被抓取到。推移装置316可以被构造成使得其不仅将翻倒或损坏的容器输送给剔出区域，而且还将其中有至少一个容器倾倒的整组的容器，例如成排的容器输送给剔出区域。因此避免了要在缓冲系统中运输的成组的容器中出现形式为单个容器的空位，并防止了可能无意出现的容器空位或容器错误编组。为此目的，第一缓冲系统中的容器可以成组(成单排或多排)运输，其中，一个组要么通过缓冲系统101 运输并且由移置机构传递到第二缓冲系统102上，要么在存在容器倾倒、损坏或其他干扰形式的干扰的情况下，则将整组输送给剔出区域。

第二缓冲系统102可以类似实行。

各自的剔出区域可以要么被构造为储物箱，容器可以被带到其中并且在其中容器可以被完全无序地运走。如果设置了对来自转移给剔出区域的成组的容器中的容器(在这些容器中的一些或多个没有损坏的情况下)的使用，则剔出区域还可以包括一个或多个容器容纳部，这些容器容纳部可以有序地容纳容器，以便可以确保可靠的继续运输，例如返回到入料部中，前提是各自的容器没有损坏。

这同样适用于第二缓冲系统的剔出区域325。在此可以设置的是，容器例如要么重新有序地被输送给出料部121，要么重新有序地再次被输送给入料部111，或者被完全被拣出。

图4示出了一个实施方式，利用该实施方式，使得将容器运输到第一缓冲系统和/或将容器从第二缓冲系统运走可以与运输到前置的容器处理机中和/或运输装置中或运输到后置的容器处理机和/或运输装置中相适应。例如，可以优选的是，在入料部中将容器以多排(至少两排)的形式输送给第一缓冲系统，其中，每排容器具有相同数量的容器，并且这些容器也尽可能彼此平行定位。另一方面，前置的容器处理机可以被构造成从该前置的容器处理机只进行单排容器运输。

为此目的，入料部或出料部均可以包括通道系统，其被用于将容器在运输装置401中的单排运输转移成容器在运输装置402的端部处的多排运输(紧接在容器被转送到第一缓冲系统101之前)。

为了尽可能简单地实施这种重新安排，可以设置的是，各个成组的容器沿着不同的变换轨道411和412运输。为了将容器从第一运输装置401分布到变换轨道411和412上，可以设置例如形式为能调整定位的滑块的分配装置413，从而依赖于滑块的定位将容器要么输送给第一变换轨道411要么输送给第二变换轨道412。

在各个变换轨道中，容器优选以恒定的速度运动，其中，容器在第一变换轨道中的运输速度优选等于在第二变换轨道中的运输速度。但是，变换轨道在长度方面不同。长度差可以被选择为使得它相当于利用入料部运输的容器的直径的整数倍。尤其地，该长度差可以被定尺寸为使得它相当于由入料部操纵器转送到第一缓冲系统的每排所具有的容器的数量。例如，如果每排有十个容器由入料部操纵器转送到第一缓冲系统，则长度差异L2-L1可以相应于容器直径的十倍。应理解，关于直径仅适用于具有圆形横截面的容器。在具有非圆形横截面的容器的情况下，取代的是，代替直径选择容器沿容器的运输方向或沿容器排列的方向的宽度。如果在下文中提及容器的直径，则该变型方案也包括在内。

在一个实施方式中，来自运输方向401的起初的容器流被划分成使得第一数量的容器沿着长度为L2的第二变换轨道运动，第一数量相当于容器直径的如下整数倍数，长度L2比长度L1大了该整数倍数的容器直径。然后通过操纵导向装置413让紧随其后的下一组的其数量等于第一组容器数量的容器引导经过长度为L1的第一变换轨道。由于这些变换轨道的独特的长度，使得来自第二变换轨道的第一数量和来自第一变换轨道的第二数量同时抵达所联接的运输装置402(例如入料部)并在那里形成预设的、两排的成组的容器，并因此使其也可以同时由入料部操纵器转移到第一缓冲系统上。

应理解，在从点402到单排的运输装置401通行过该通道系统的情况下(即恰好与导向装置的运动和驱控在时间上相反地)，可以实现将在区域402中多排运输的容器划分成单排运输。在此，(彼此间隔开的)多排的成组的容器被输送给运输机，以便随后作为单排布置的容器进行运输。

因此例如可以设置的是，出料部包括通道系统400，该通道系统从第二运输装置402出发被通行，在第二运输装置中容器通过出料部操纵器被转送给出料部，而给入料部配属有通道系统400，该通道系统根据图4中描述的实施方式以从单排传输401到区域402中的多排运输的方式被通行。

使用仅两个不同的变换轨道不是限制性的。因此，也可以设置3、 4或更多个变换轨道，其中，在变换轨道从最小长度到最大长度编号时，所给定的变换轨道与紧接在其之前的具有更小长度的变换轨道的长度差ΔL始终恒定，并因此等于对应容器的直径的整数倍。

特别有利的是，通道系统也可以用于具有不同直径的容器。为此目的，可以选择长度差ΔL使得其对于所使用的不同(例如两种)容器尺寸来说也相当于各自容器的直径的整数倍。例如，如果利用通道系统或通常是缓冲设备不仅运输直径例如为10cm的瓶子，而且还可以设置的是，在调换之后运输直径为5cm的瓶子，则长度差ΔL例如可以相当于40cm。这相当于直径为10cm的容器的直径的四倍和直径为5cm 的容器的直径的八倍，从而可以针对两种容器规格进行相应的重新编组。

替选地或附加地，还可以设置的是，变换轨道411和412(以及可能的另外设置的变换轨道)是模块化构成的，并且仅通过诸如螺钉或卡扣连接部那样的能松开的连接元件与第一传输装置401和第二运输装置402(或入料部)连接。它们因此可以依赖于容器尺寸进行更换。

图5示出了诸如可以用在移置机构或入料部操纵器或出料部操纵器中的装置的更详细实施方式。装置500在此以入料部操纵器的示例示出。它包括多个抓取装置，以用于在容器容纳部501至506中容纳并抓取容器。抓取装置以容器容纳部506为例更详细地示出。抓取装置可以包括两个或更多个抓取元件561至563，这些抓取元件可以分别在至少一个点上抓取容器。例如，可以设置两个抓取装置561和562，它们在容器的承载环上抓取容器。替选地，抓取装置也可以根据此处所示的抓取元件构造，其沿容器的纵向轴线在两个不同的点处抓取或接触容器。通过在至少两个抓取装置561和563之间捕获到容器，并且必要时在使用一个或多个另外的抓取装置562的情况下，可以将容器以定位可靠的方式提升并移动，以便例如从入料部输送到第一缓冲系统中或从第一个缓冲系统输送到第二缓冲系统中或从第二缓冲系统输送到入料部。

入料部操纵器和/或移置机构和/或出料部操纵器也可以具有抓取系统，使得可以实现相对于彼此重新安排或移动容器，从而使得可以重新编组容器或可以交换它们的定位，以便例如依赖于印刷物或所充入的产品确保对容器的特定编组或分拣。因此，移置机构例如可以被构造成使得从例如以每排30个容器的方式单排运输容器的第一缓冲系统中接收容器，并且使得在第二缓冲系统中将容器编组为呈两排且每排三个容器的组，这于是是5个组，每组6个容器。应理解，任意其他数量的容器以及容器的组和排的数量的任意组合也是能想到的。在该布置方案中，它们于是可以例如被转送到出料部操纵器，并随后被输送给包装机，包装机根据这些经编组的容器来创建容器多联包。在此也能想到编排、编组或分拣的其他实施方式。

为了实现这一点，抓取系统可以包括能相对彼此运动的抓取元件，其中，优选地，与一个容器容纳部(例如容器容纳部506)相配属的抓取元件可以作为一组抓取元件共同地并同步地相对于其他组的抓取元件运动。为此，例如可以给成组的抓取元件配属有引导部，成组的抓取元件可以沿着这些引导部沿一个或多个方向运动。此外，可以给成组的抓取元件组配属有合适的驱动器件、例如伺服驱动器，成组的抓取元件可以利用这些驱动器件沿着引导部运动。

引导部可以是长定子线性驱动器，其包括一个或多个被电流流过的线圈，线圈可以沿着长定子生成可控的电磁场。在该实施方式中，每个抓取元件或至少每组抓取器包括能沿长定子线性驱动器运动地布置并且可以与所产生的电磁场交互作用的动子。为此，每个动子可以包括次级元件，次级元件其本身可以包括诸如铁那样的铁磁性的材料。于是，次级元件与电磁场交互作用，以此(通过洛伦兹力)引起动子沿长定子的运动。

Claims (8)

1.用于对容器进行缓冲的缓冲设备，所述缓冲设备具有入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由所述入料部操纵器将容器从所述入料部转送给所述第一缓冲系统，并且在所述第一缓冲系统中能够沿第一方向运输容器，其中，所述移置机构能够将容器从所述第一缓冲系统转送给所述第二缓冲系统，并且在所述第二缓冲系统中能够沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由所述出料部操纵器将容器从所述第二缓冲系统取出并且输送给所述出料部，其中，所述缓冲设备的缓冲容量是能调整的。

2.根据权利要求1所述的缓冲设备，其中，所述入料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统；并且/或者

其中，所述出料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统。

3.根据权利要求1所述的缓冲设备，其中，所述移置机构布置成能平行于第一和/或第二方向运动，并且所述缓冲容量能够通过由所述移置机构调整容器的移置定位来调整。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，所述入料部操纵器和/或所述出料部操纵器和/或所述移置机构被构造成用于编排和/或重新编组容器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，沿所述第一方向在所述第一缓冲系统之后布置有第一剔出区域，容器能够从所述第一缓冲系统被带到所述第一剔出区域中，并且/或者

其中，沿所述第二方向在所述第二缓冲系统之后布置有第二剔出区域，容器能够从所述第二缓冲系统被带到所述第二剔出区域中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，所述入料部被构造成用于单排式运输容器，并且/或者所述出料部被构造成用于多排式运输容器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，所述移置机构被构造成依赖于一个或多个特性重新整理容器和/或改变容器在第一缓冲系统和/或第二缓冲系统中的间距。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，所述入料部和/或所述出料部包括用于将容器的单排运输转移成容器的多排运输的通道系统，其中，所述通道系统具有第一传送机和在所述第一传送机下游的第二传送机，在所述第一传送机中，容器被单排运输，在所述第二传送机中，容器以彼此平行的至少两排来运输，其中，在所述第一传送机与所述第二传送机之间布置有至少两个变换轨道，并且其中，设置有分配装置，所述分配装置能够将在第一传送机中运输的容器交替地输送给第一变换轨道和第二变换轨道，其中，所述第一变换轨道的长度L1和所述第二变换轨道的长度L2彼此不同，并且差ΔL＝L2–L1>0相当于要利用所述入料部运输的容器的直径的整数倍。

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