CN105564945B - 无心磨床自动接理料装置 - Google Patents

Abstract

一种无心磨床自动接理料装置，带式输送机的出料端与链条输送机的机架一端上部的接料组件相对应，所述接料组件包括有接料斗、扶料板、计数传感器、气缸以及挡料板，接料组件的接料斗的出料端与上述理料组件相对应，理料装置包括支撑框、支撑壳、隔板、直线导轨、料盒推动气缸以及升降气缸。本发明与现有技术相比具有能够实现接料、理料的自动化，加工效率高，降低操作人员劳动强度的同时，降低生产成本等优点。

Description

无心磨床自动接理料装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种无心磨床的辅助装置。

背景技术

在机械加工领域，无心磨机床的使用已经越来越普遍，它以加工产品精度高、效率高、性价比高等优势逐步占领了机械加工行业的领域，目前，无心磨机床的接料、理料只能靠人工手动操作，一人一机，人停机停，而产品加工一般都是批量加工，人工操作势必加工时间长、效率低，另外工作人员的劳动强度高，易疲劳，存在安全隐患，废品较多；已经出现了的机械手接料代替人工，但是，机械手机构的成本非常高，其加工效率仍不能满足生产的需要，这无疑加大了生产的成本，而且机械手的使用范围具有局限性；已经出现了的利用传送带等机构搭建的接料机够，仍需要人工理料、人工查数，稳定性差，易出现堵料等不良现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无心磨床自动接理料装置，其能够实现接料、理料的自动化，加工效率高，降低操作人员劳动强度的同时，降低生产成本。

本发明是增设在现有无心磨床的出料部的装置，具体技术方案如下：

本发明主要包括有带式输送机、链条输送机、接料组件、理料组件、传送组件以及出料组件，其中带式输送机、链条输送机基本与现有技术相同，带式输送机的接料端与无心磨床的出料端相对应，带式输送机的出料端与链条输送机的机架一端上部的接料组件相对应，所述接料组件包括有接料斗、扶料板、计数传感器、气缸以及挡料板，接料组件的接料斗的进料端对应上述带式输送机的出料端，接料斗上连接能够将工件顶入其内的扶料板，所述接料斗进料端附近设计数传感器，该计数传感器感应位置朝向上述带式输送机的传送带，所述接料斗靠近其进料端位置设能够挡住工件的第一挡料板，该第一挡料板的启闭由接料斗上部的第一气缸控制，所述接料斗靠近其出料端位置设能够挡住工件的第二挡料板，该第二挡料板的启闭由接料斗上部的第二气缸控制；所述接料斗的出料端与上述理料组件相对应，所述理料装置包括支撑框、支撑壳、隔板、直线导轨、料盒推动气缸以及升降气缸，所述支撑框设置在链条输送机机架的上部并且对应上述接料斗的出料位置，支撑框与套在链条输送机机架上的支撑壳相接，该支撑壳通过设置在链条输送机机架上两侧的直线导轨支撑，并能够沿直线导轨移动，所述支撑壳的移动通过链条输送机机架上部的推动气缸实现，所述支撑壳的底部设升降气缸，上述链条输送机的输送链条上具有料盒，料盒移动至所述升降气缸的顶部，升降气缸能够将料盒推至靠近上述支撑框下边缘位置，所述支撑框内具有若干个隔板，隔板能够将支撑框下边缘位置的料盒内部分成若干存料空间。

作为本发明的第一优选结构，本发明还包括储料组件，以实现料盒的统一收集和整理；所述储料组件包括有滚筒输送机以及顶板，所述滚筒输送机与现有技术相同，滚筒输送机的进料端与上述链条输送机的出料端相对应，滚筒输送机出料端的机架上设顶板，以实现料盒的停滞。

本发明的工作过程大致如下：

本发明的工作通过PLC控制，以传感器信号为工作信号，实现自动接理料，即带式输送机的传输带将工件从无心磨床中传送出来，经计数传感器到扶料板处，工件在扶料板的扶正，依靠自身重力，滚到第一挡料板，此时，计数传感器给第一气缸发出信号，第一挡板打开，工件滚到第二挡料板，当工件数量累计到设定数量时，计数传感器给第二气缸发出信号，第二挡料板打开，工件滚落到盒内第一个隔板处，每个隔板处经过两次放料，计数传感器给推动气缸发出一次信号，推动气缸推动一次，依次类推，将料盒内部空格装满后，推动气缸将料盒推到终点位置，升降气缸将装满工件的盒子降到链条输送机的输送链条上，推动气缸快速复位后，通过传感器给链条输送机发出信号，链条输送机启动，输送链条将下一个“空盒”传送到升降气缸位置，与此同时，装满工件的盒子也随输送链条传送到滚筒输送机上，升降气缸将空盒升到支撑框位置，继续接料，一个工作循环结束，下一个工作循环开始。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、能够实现接料、理料的自动化，大大降低操作人员的劳动强度，可以实现一人双机操作，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；

2、可以针对不同规格的产品，选择相对应的数量，大大提高加工效率，经试验，效率可达到100支/分钟；

3、运行稳定，废品率低，能够避免工件加工数量不准确、加工不连续等问题，保证产品质量，节约生产成本。

4、本装置在使用时可以防止工件打痕、磕碰，保证产品完整性，也可以配合精磨的机床使用。

附图说明

图1为本发明的接料组件俯视示意图(部分省略)。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本发明局部示意图(主视方向)。

图5为本发明的理料组件剖面图(料盒顶起状态)。

图6为本发明的理料组件剖面图(料盒下落状态)。

具体实施方式

接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，带式输送机1的接料端与无心磨床的出料端相对应，带式输送机的出料端与链条输送机2的机架211一端上部的接料组件3相对应，所述接料组件包括有接料斗、扶料板、计数传感器、气缸以及挡料板，接料斗311是由矩形金属板焊接而成、截面呈“U形”壳体，其进料端对应上述带式输送机的出料端并且焊接在带式输送机的机架111上，接料斗上焊接能够将工件顶入其内的弧形扶料板312，所述接料斗进料端附近设计数传感器313，该计数传感器感应位置朝向上述带式输送机的传送带112，该计数传感器固定在一支撑板314上，支撑板314通过螺栓固定在带式输送机的机架上，所述接料斗靠近其进料端位置设能够挡住工件的第一挡料板315，该第一挡料板的启闭由接料斗上部的第一气缸316控制，该第一气缸固定在“门”字型的支撑架317上，支撑架317通过螺栓固定在接料斗上，第一气缸的活塞端与第一挡板固定在一起；所述接料斗靠近其出料端位置设能够挡住工件的第二挡料板318，该第二挡料板的启闭由接料斗上部的第二气缸319控制，该第二气缸固定在“门”字型的支撑架320上，支撑架320通过螺栓固定在接料斗上，第二气缸的活塞端与第二挡板固定在一起；所述接料斗的出料端与理料组件4相对应，所述理料装置包括支撑框、支撑壳、隔板、直线导轨、料盒推动气缸以及升降气缸，所述支撑框411是由金属型材焊接而成的矩形框体，其设置在链条输送机机架的上部并且对应上述接料斗的出料位置，所述支撑框的两相对侧面分别设连为一体的矩形耳板412，两耳板的外侧面分别与套在链条输送机机架上的支撑壳413顶部焊接在一起；上述链条输送机的机架上具有两条相对的直线导轨414，直线导轨固定在与链条输送机机架螺栓相接的支撑条421上，所述两耳板分别与直线导轨上的滑块通过螺栓固定在一起，以实现支撑壳能够沿直线导轨移动，该支撑壳的移动通过链条输送机机架上部的推动气缸415实现，该推动气缸固定在两个“门”字形的支撑架416上，支撑架416通过螺栓固定在链条输送机的机架上，推动气缸的活塞端固定有连接板417，连接板通过螺栓与上述两耳板相接；所述支撑壳的底部通过螺栓固定升降气缸418，上述链条输送机的输送链条212上具有料盒419，料盒移动至所述升降气缸的顶部，升降气缸的活塞能够将料盒推至靠近上述支撑框下边缘位置，所述支撑框内具有3个隔板420，隔板能够将支撑框下边缘位置的料盒内部分成若干存料空间；上述链条输送机的出料端设有滚筒输送机5，滚筒输送机的进料端与链条输送机的出料端相对应，滚筒输送机出料端的机架511上通过螺栓固定顶板512，以实现料盒的停滞。

Claims (2)

1.一种无心磨床自动接理料装置，其特征是：包括有带式输送机、链条输送机、接料组件、理料组件、传送组件以及出料组件，带式输送机的接料端与无心磨床的出料端相对应，带式输送机的出料端与链条输送机的机架一端上部的接料组件相对应，所述接料组件包括有接料斗、扶料板、计数传感器、气缸以及挡料板，接料组件的接料斗的进料端对应上述带式输送机的出料端，接料斗上连接能够将工件顶入其内的扶料板，所述接料斗进料端附近设计数传感器，该计数传感器感应位置朝向上述带式输送机的传送带，所述接料斗靠近其进料端位置设能够挡住工件的第一挡料板，该第一挡料板的启闭由接料斗上部的第一气缸控制，所述接料斗靠近其出料端位置设能够挡住工件的第二挡料板，该第二挡料板的启闭由接料斗上部的第二气缸控制；所述接料斗的出料端与上述理料组件相对应，所述理料组件包括支撑框、支撑壳、隔板、直线导轨、料盒推动气缸以及升降气缸，所述支撑框设置在链条输送机机架的上部并且对应上述接料斗的出料位置，支撑框与套在链条输送机机架上的支撑壳相接，该支撑壳通过设置在链条输送机机架上两侧的直线导轨支撑，并能够沿直线导轨移动，所述支撑壳的移动通过链条输送机机架上部的推动气缸实现，所述支撑壳的底部设升降气缸，上述链条输送机的输送链条上具有料盒，料盒移动至所述升降气缸的顶部，升降气缸能够将料盒推至靠近上述支撑框下边缘位置，所述支撑框内具有若干个隔板，隔板能够将支撑框下边缘位置的料盒内部分成若干存料空间。

2.根据权利要求1所述的无心磨床自动接理料装置，其特征是：还包括储料组件，以实现料盒的统一收集和整理，所述储料组件包括有滚筒输送机以及顶板，滚筒输送机的进料端与上述链条输送机的出料端相对应，滚筒输送机出料端的机架上设顶板，以实现料盒的停滞。