CN104943925B - 用于在物件上执行一种操作的机器和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种用于在物件上执行一种操作的机器和方法，具体描述一种用于分别在第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)上执行至少一种操作的机器(1)，其包括：用于沿路径(P)并用第一速度(V0)推进第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)的进给装置(150；3)；第一操作组件(4；5)，其进而包括配置为在第一物件(11，11a；11，11b)上执行操作且以与第一速度(V0)相关联的第二速度(V1)操作的第一工具(13)；其特征在于包括能选择地控制以产生第一间隙(82)的间隙产生装置(110；111，112)，其被布置在系列内并在第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)之间限定；以及第二操作组件(5；4)，其进而包括被配置为在第二物件(11b，11；11a，11)上执行操作并且其可以第二速度(V1)操作的第二工具(13)。(图12)。

Description

用于在物件上执行一种操作的机器和方法
技术领域
本发明涉及用于在物件上执行一种操作的方法和机器。
具体地，本发明涉及一种用于在相应物件上施加多个标签的方法和贴标签机，尤其是用于在灌装有可倾倒食品的容器上施加多个标签的方法和贴标签机。
背景技术
用于从相应的预制件生产经灌装和贴标签的物件的设施是已知的。
这些设施基本上包括：
-用于吹制预制件并形成相应的物件的吹制机；
-用于用可倾倒的产品灌装物件的灌装机；
-用于在相应的物件上施加标签的贴标签机；以及
-用于施加多个帽状物在相应物件上的加盖机。
替代地，所述贴标签机可以放置在吹制机和灌装机之间。
这些机器中的每个进而包括：
-用于沿着操作路径输送预制件或物件的输送器；以及
-用于在沿所述路径行进的预制件或物件上进行操作的一个或多个操作组件。
机器的输送器可操作地彼此连接，从而形成推进预制件流或物件流的输送线。
一方面，在本领域中存在输送器在输送线上按以下方式彼此阻塞的倾向：这些输送器中的一个输送器的速度决定了这些输送器中的其他输送器的速度。
换言之，存在沿输送线尽可能减少用于预制件或物件的缓冲区的使用的倾向。以这种方式，输送线存在基本上有限的空间用于加速一个输送器同时减速另一输送器。
另一方面，在启动或结束步骤的过程中，需要从低速度加速到对应于输送线的速度的高速度或从高速度减速到低速度的操作组件是已知的。
因此，在本领域中认为需要将这些操作组件的可变速度与物件或预制件的恒定速度流正确匹配。
由于在本领域中存在以逐渐增加的速度推进输送线的趋势的事实，这种需要进一步加重。其结果是，需要在逐渐缩短的时间以逐渐增加的速度加速操作组件。
通过在某些情况下有必要中断操作组件的操作的事实，再进一步加重上面所确定的需要。
具体地，如果操作组件在相应的物件上没有正确地执行操作，则必须中断操作组件的操作。
在已知的设施的解决方案中，操作组件的操作的中断不可避免地导致整个设施的操作的中断，从而导致物件生产的停止。
此外，一方面，操作组件通常不容许预制件或物件的非连续流，即它们不容忍流中的间隙。这是由于以下事实，即操作组件通常施加元件在预制件/物件上，或用产品灌装物件。因此，在预制件或物件的流中存在间隙的情况下，存在元件或产品的损耗。
另一方面，在本领域中一些物件或预制件从输送线缺失，从而在所述流中形成间隙，这并不少见。
因此，在行业内认为需要将不容忍间隙的操作组件与输送具有间隙的输送物件流或预制件流的输送线匹配。
在贴标签机的情况下，特别是被称为“辊式进给式”贴标签机的情况下，在部门内尤其感觉到上述确定的需要。
事实上，在这种情况下，输送器是旋转输送器，它是输送线的一部分。输送器在输入站进给待贴标签的第一物件和第二物件，将第一物件和第二物件沿弓形路径输送，并输出已贴标签的第一物件和已贴标签的第二物件到输出站。
操作组件为：
-第一贴标签组件，其进给并施加多个标签到相应的第一物件上；以及
-第二贴标签组件，其进给并施加多个标签到相应的第二物件上。
在被称为“辊式进给式”贴标签机中，第一贴标签组件和第二贴标签组件每个都基本上包括:
-用于可旋转地支承卷筒的轴，标签带从该卷筒退绕并且沿着进给通道进给；
-用于沿直线进给路径引导带的多个退绕辊；
-用于从带切割一系列单个标签的切割器；
-用于推进先前已经切割下的每个标签的输送滚筒；和
-用于施加胶到每个先前切割下的标签的上胶滚筒。
具体地，输送滚筒是绕轴线可旋转的，包括接收一系列的已切割的标签并覆盖有胶的外表面，并在围绕其自身轴线旋转一定的角度之后在施加站释放这些标签。
具体地，输送滚筒在施加站将标签切向地输送到待贴标签的第一物件和第二物件的外表面。
第一贴标签组件和第二贴标签组件同时施加标签到相应的第一物件和第二物件上，以便提高贴标签机的输出率。
具体地，旋转传送带推进一系列的彼此交替的第一物件和和第二物件，而第一贴标签组件施加标签到第一物件上，同时第二贴标签组件施加标签到第二物件上。
尤其在启动或关闭步骤期间，将该输送滚筒的转速对应于其他机器的速度从低速度加速到高速度或从高速度减速到低速度。
在这方面，公知的贴标签机无法容忍要被贴标签的物件的非连续的流。这是因为贴标签组件的输送滚筒在施加站输送标签。因此，在施加站没有物件行进的情况下，输送的标签被浪费。
因此，操作站(如贴标签机)与物件的流动的匹配存在问题。
此外，在贴标签机的情况下，在第一贴标签组件或第二贴标签组件没有相应地正确施加标签到第一物件或第二物件的情况下，操作必须被中断。
例如，在第一贴标签组件或第二贴标签组件中的一个的卷筒即将终止的情况下，这种情况可能会发生，因此，需要新的卷筒接合到现有的卷筒。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于向相应的物件上执行操作的方法，其以简单的、低成本的方式满足这些需要中的至少一个。
根据本发明，提供了一种向相应物件上执行操作的机器，如权利要求1所述的机器。
本发明还涉及一种用于向相应的物件上执行操作的方法，如权利要求10所述的方法。
附图说明
在下面将参照附图通过举例的方式描述本发明的优选的、非限制性的实施方式，其中：
图1是用于在物件上进行操作的机器的立体图，在所示的实施方式中该机器为具有两个贴标签组件的贴标签机；
图2是图1的贴标签组件中的一个的顶视图；
图3是图2的沿着线III-III截取的部分，一些部分为清楚起见被移去；
图4是图2和3的贴标签组件的一些部件的放大透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图5是图2至4的贴标签组件的一些部件的进一步放大透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图6是图2至图5的贴标签组件的另外的部件的前视图；
图7是图2至图6的贴标签组件的另外的部件的透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图8是示出了转向装置的图2至图7的贴标签组件的放大立体图，一些部分为清楚起见被移去；
图9是图8的转向装置的进一步放大的透视图；
图10和图11是图2至图9的贴标签组件的放大部分，分别示出在第一配置和第二配置的转向装置；
图12至18是图1的贴标签机的表示第一操作场景的相应后续步骤的贴标签机的示意图；和
图19至21是图1的贴标签机的表示第二操作场景的相应后续步骤的示意图。
具体实施方式
图1中的标号1表示作为整体的在物件11、11a、11b上实施操作的机器。
在示出的实施方式中，机器1是用于施加标签10a、10b到相应的物件11、11a、11b(在图12至21所示)的贴标签机，物件11、11a、11b在示出的实施方式中是用于可倾倒食品的容器。
在本说明书的下文中，机器1可以再叫做贴标签机1。
具体地，贴标签机1是所谓的“辊式进给式”贴标签机。
贴标签机1基本上包括(图1)：
-定子2；
-旋转式传送带3，其绕轴线A旋转，并沿弧形路径P推进间隔开的物件11、11a、11b系列，轴线A在使用中相对于定子2垂直；
-成对的贴标签组件4、5，其被布置在旋转式传送带3的周边。
贴标签机1并入用于制造贴标签的物件11、11a、11b的设施100。
设施100在图12至21中仅示出一部分，并且基本上包括：
-输送线160，其用于输送一系列的预制件108和物件11、11a、11b通过设施100；
-吹制机(未示出)，其用于吹制预制件108并形成相应物件11、11a、11b；
-灌装机(未示出)，其用于用可倾倒的产品灌装物件11、11a、11b；
-贴标签机1；以及
-施加多个帽状物到相应的物件11、11a、11b上的加盖机(未示出)。
替代地，贴标签机1可以放置在吹制机和灌装机之间。
具体地，仅参照用于进给多个预制件108的输送器101和旋转式传送带3示出了输送线160。
输送线160还包括放置在输送器101和旋转式传送带3之间的另外的输送器(未示出)以及在输送器101的上游和旋转式传送带3的下游的另外的输送器(未示出)，按照预制件3和物件11a、11b、11的行进方向前行。
优选地，输送器101、旋转式传送带3和其它输送器可操作地连接到彼此，从而使它们的速度直接彼此依赖。
换言之，输送线160优选不含有休止预制件108或物件11、11a、11b的任何缓冲区。
此外，旋转式传送带3基本上以恒定的标称速度V0沿路径P行进。表述“标称速度”表示在贴标签机1的启动步骤之后和在贴标签机1的减速步骤之前旋转式传送带3以速度V0行进。
此外，值得注意的是，旋转式传送带3的标称速度可在V0上下振荡少量的范围，例如10％。
另外，在本说明书中，术语“速度”表示物件11、11a、11b的切向速度。
更详细地，路径P包括：
-输入站I，在该输入站I，向旋转式传送带3进给待贴标签的物件11、11a、11b；以及
-输出站O，在该输出站O，旋转式传送带3输出已贴标签的物件11、11a、11b。
根据物件11、11a、11b从站I到站O的前进方向行进，路径P包括：
-施加站B2；和
-施加站B1。
在示出的实施方式中，路径P被成形为具有在轴A上的中心的拱形圆周。
贴标签组件4、5沿旋转式传送带3的外周布置。
每个贴标签组件4、5基本上包括(图2和图12至图21)：
-成对的轴6，其可转动地支承相对的卷筒7a、7b(仅在图12至图21示出)，标签10a、10b的带8从卷筒7a、7b退绕并朝着施加站B1、B2沿着进给路径进给；
-多个退绕辊16，其用于沿着所述进给路径引导带8；
-切割元件9，其用于从带8一个接一个切割标签10；
-胶辊12，其用于施加胶水到切割下的标签10；以及
-输送元件13，其用于将切割下的并覆盖胶水的标签10a、10b沿着具有在轴线C上的中心的弧形轨迹Q从输入站J输送到施加站B1、B2或者丢弃站D。
贴标签组件4可以选择性地布置在第一操作位置(图12至图14)，其中它在施加站B1施加一系列的标签10a到相应的物件11a上。
有利的是，贴标签机1包括用于产生第一间隙82的间隙产生元件110(图12至图21)，第一间隙82设置在一系列的物件11、11a、11b的内部并限制在物件11a和物件11b之间。
此外，贴标签组件4可选择性地布置在第一休止配置(图15至图18和图19至图21)，在第一休止配置防止贴标签组件4输送标签10a到物件11a中。
贴标签组件5可选择地在以下配置之间移动：
-第二操作配置，其中它输送标签10b到在施加站B2的相应的物件11b(图15至图17和图21)；
-第二休止配置，其中它防止输送标签10b到在施加站B2的相应的物件11b(图12至图14以及图19和图20)。
具体地，在产生第一间隙82之前，贴标签组件4、5中的一个(在图12至图21中的4)充当“主”贴标签组件，并且被布置在第一(或第二)操作配置，而贴标签组件4、5中的另一个(在图12至图21中的5)充当“从”贴标签组件，并且被布置在第二(第一)休止配置。
当产生第一间隙82时，前面充当“主”贴标签组件的贴标签组件4(5)移动到第一(第二)休止配置，并成为“从”贴标签组件，而充当“从”贴标签组件的贴标签组件5(4)移动到第二(第一)操作配置，并成为“主”贴标签组件。
因为在本说明书的下文中将显而易见的是，当贴标签组件4(5)在第一(第二)操作配置时，输送元件13将标签10a(10b)输送到在施加站B1(B2)的第一(第二)物件11a(11b)，并且输送元件13在施加站B1(B2)与沿路径P行进的物件11a(11b)相切。
相反，当贴标签组件4(5)在第一(第二)休止配置时，输送元件13被防止输送标签10a(10b)到在施加站B1(B2)的第一(第二)物件11a(11b)，并且输送元件13与施加站B1(B2)间隔开。
更详细地，第一间隙82由紧邻下游的物件11a和紧邻上游的物件11b限定，按照物件11、11a、11b沿路径P行进的方向前行。
参照图12至21，控制单元60被编程用于在贴标签组件4已输送标签10a到紧邻下游的物件11a之后将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置(图14)。
此外，控制单元60还被编程用于在贴标签组件5输送标签10b到紧邻上游的物件11b之前，将贴标签组件5从第二休止配置移动到第二操作配置(图15)。
控制单元60也被编程用于当第一间隙82沿路径P和在施加站B1、B2之间行进时，将第一贴标签组件4从第一操作位置移动到第一休止位置和将贴标签组件5从第一休止位置移动到第二操作位置(图15和图20)。
以这种方式，没有任何物件11a、11b保持未贴标签。
贴标签机1还包括(图12至18)：
-传感器80(仅示意性地示出)，其用于产生关联于贴标签组件4(或5)的卷筒7a终止的事实的信号；以及
-可视控制系统150，在该实施方式中所示为照相机，其控制由输送元件13输送的标签10a、10b的正确定位。
此外，间隙产生元件110包括开关111(仅示意性地示出)，开关111用于中断预制件108沿输送器101的流，并因此用于产生该流内的第二间隙109。
具体地，作为传感器80产生的信号的结果，操作开关111以中断预制件108沿输送器101的流。
从其中贴标签组件4处于第一操作配置和贴标签组件5处于第二休止配置的情形开始，作为由传感器80产生的信号的结果，控制单元60被编程(见图11)用于：
-将贴标签组件4(5)从第一(第二)操作配置移动到所述第一(第二)休止配置；和
-将贴标签组件5从第二(第一)休止位置移动到第二(第一)操作配置。
具体地，控制单元60被编程为：
-当贴标签组件4(5)在操作配置时，以基本最高速度V1移动贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此带8)；
-将贴标签组件4(5)的输送元件13(因此将带8)从最高速度V1减速到小于速度V1的速度V2，然后到零速度，以便允许拼接新的卷筒7b到现有的卷筒7a。
最高速度V1与旋转式传送带3的速度V0关联。在示出的实施方式中速度V1等于速度V0。
在新卷筒7b接合卷筒7a之后，并且贴标签组件4(5)在休止位置时，控制单元60也被编程用于：
-以比最高速度V1低的速度V2移动贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此移动带8)；
-以比速度V2高且比最高速度V1低的第三速度V3加速贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此加速带8)；以及
-将贴标签组件4(5)的输送元件13(因此将带8)减速到零速度。
此外，控制单元60被编程用于根据线性上升斜率将贴标签组件5(4)的输送元件13从零速度加速到最高速度V1(图13)。
具体地，如图13所示，在贴标签组件5(4)到达第一(第二操作)配置之前，贴标签组件5(4)的滚筒15达到最高的第一旋转速度V1。
参照图19至21，贴标签机1还包括：
-传感器85，其用于检测贴标签组件4(5)不正确施加相应的标签10a(10b)到在施加站B1(B2)的相应的物件11a(11b)上；
-排出装置115(仅示意性地示出)，其可选择性地控制用于排出在施加站B1和/或B2的上游的不正确贴标签的物件11b，按照物件11、11a、11b的行进方向前行；以及
-排出装置120(仅示意图显示)，其用于排出在施加站B1和/或B2下游的不正确贴标签的物件11a、11b。
具体地，作为由传感器85产生的信号的结果，排出装置115排出物件11。
作为由传感器85产生的信号的结果，排出装置120排出物件11a、11b。
作为由传感器85产生的信号的结果，控制单元60被编程用于(图21)：
-将贴标签组件4(5)从所述第一操作配置移动到第一休止配置；以及
-将贴标签组件5(4)从第二休止配置移动到第二操作配置。
此外，当贴标签组件4(5)的输送元件13从第一(第二)操作配置移动到第一(第二)休止配置时，控制单元60被编程用于：
-根据在所示的实施方式中的线性下降斜率(图20)，将贴标签组件4(5)的输送元件13从最高第一速度V1减速到零速度；
-根据所示的实施方式的线性上升斜率(图19)，将贴标签组件5(4)的输送元件13从零速度加速到最高第一速度V1。
优选地，在贴标签组件4(5)到达所述第一(第二)休止位置之前，贴标签组件4(5)的输送元件13(因此带8)停止。
以完全类似的方式，在贴标签组件4(5)到达第二(第一)操作位置之前，贴标签组件5(4)的输送元件13(因此带8)优选达到最高的第一速度V1。
具体地，输送系统13将待施加于相应的物件11a、11b上的标签10a、10b从输入站J输送到输送站H，而其将待丢弃的标签10a、10b从输入站J输送到丢弃站D(图2)。
在标签10a、10b施加到相应的物件11a、11b期间，贴标签组件4、5的输送元件13布置在操作位置，其中运动轨迹Q在施加站B1(B2)与沿路径P行进的物件11a、11、11b相切。
更详细地，当贴标签组件4、5的输送元件13在操作位置时，输送站H与施加站B1、B2重合。
根据滚筒15的前进旋转方向前行，丢弃站D被布置在输送站H的下游。
施加站B1、B2被设置在距离输入站J第一角距离处，丢弃站D被布置在距离输入站J第二角距离处。第二角距离大于所述第一角距离(图2)。
轴C与轴A平行，且不同于轴A。
参考图1、图10、图11和图12至图21，每个贴标签组件4、5的输送系统13基本上包括：
-定子14；
-滚筒15，其围绕轴线C以可转动的方式支撑在定子14上；
-转向装置20，其可以被布置在第一配置(在图12至图21中通过指向旋转式传送带3的基本上垂直的箭头所示)，其中它允许滚筒15将待施加到相应的物件11a、11、11b上的标签10a、10b从站J输送到输送站H，或可以被布置在第二配置(在图12至图21中通过指向丢弃站D的基本上水平的箭头所示)，其中它允许滚筒15将待被丢弃的标签10a、10b从站J输送到丢弃站D；以及
-抽吸装置21(仅在图12至图21中示意性地示出)，其被布置在丢弃站D且其接收待在丢弃站D被丢弃的标签10a、10b。
视觉控制系统150控制在抽吸装置21中的标签10a、10b在丢弃站D的正确定位。替代地或组合地，视觉控制系统150控制标签10a、10b在切割元件9的上游的滚筒15上的定位。
定子14依次包括布置在相应的成形为具有在轴线C上的中心的拱形的固定通道30a、30b中的多个真空源(图10和11)。
滚筒15绕轴线C由马达(未示出)独立地驱动。
滚筒15进而包括绕轴线C圆筒状延伸的侧外表面18。
表面18包括多个(在所示的实施方式中5个)适于沿拱状的轨迹输送相应标签10a、10b的输送部分。
每个输送部分由成角度地彼此间隔开的上游弹性垫和下游弹性垫周向地限制。
滚筒15包括(图10和11)：
-多个通道31(其中只有一个示于图10和11)，其成形为具有在轴线C上的共同的中心的拱形；以及
-多个由表面18限定并布置在输送部分和在下游垫和上游垫中两者的通气口17。
通道30a、30b；31在离轴A给定的距离处延伸，并绕轴C以给定的拱形延伸。
具体地，对于滚筒15的一些角度位置，通道31中的一个叠加到通道30a、30b中的相应的至少一个。
以这种方式，通气口17连接到真空源，并且可以在标签10a、10b上执行抽吸操作。
对于滚筒15的一些其它角度位置，通道31与通道30a、30b的不同部分相互作用。
因此，对于滚筒15的这些其它的角度位置，通气口17与真空源流体地断开，并且在标签10a、10b上不执行任何抽吸操作。
更详细地，在站J，每个输送部分的上游垫的通气口17与真空源流体地相连，以便抽吸相应标签10a、10b的后缘。
因为每个输送部分从站J到输送站H绕轴线C旋转，该输送站和下游垫的相应通气口17都与真空源相连，以便抽吸相应标签10a、10b的剩余部分。
以这种方式，每个标签10a、10b被从站J推进到输送站H，其前缘保持在上游垫上，其后缘保持在下游垫上。
具体地，当每个标签10a、10b到达输送站H时，通道30a、31重叠。
当转向装置20被布置在第一配置时，在输送站H行进的通气口17和真空源之间的流体连接被中断。
以这种方式，每个标签10a、10b由滚筒15逐渐释放，并在输送站H输送到滚筒15外部。
从本说明书的前述内容会清楚发现，当转向装置20被布置在第一配置时，在输送站H行进的通气口17喷射空气射流在标签10a、10b上，以便简化标签10a、10b在输送站H的释放。
当转向装置20被布置在第二配置时，在输送站H行进的通气口17与真空源之间的流体连接被维持。
此外，当转向装置20被布置在所述第二配置时，通气口17不喷射任何空气射流到在输送站H行进的标签10a、10b上。
以这种方式，标签10a、10b可以到达丢弃站D，在丢弃站它们由抽吸装置21吸走。
转向装置20基本上包括(图8、图9至11)：
-多个电动阀35a、35b、35c；以及
-驱动器36，其通过电动阀35a、35b、35c控制，以选择性地中断在输送站H行进的通气口17和真空源之间的流体连接，以及选择性地使在输送站H行进的通气口17喷射空气射流到标签10a、10b上，以便简化标签10a、10b在输送站H的释放。
更详细地，驱动器36被设置在输送站H的定子14上，并依次包括:
-外壳41，其配合定子14；以及
-挡板45(或闭锁活塞)，其可在第一位置和第二位置之间沿平行于轴线C的轴线F在外壳41的基座43内移动；以及
-凸缘42，其配合外壳。
基座43一侧在通道30a开口，且在另一侧在凸缘42的孔44开口，凸缘42通过管道46连接到电动阀35a。
挡板45进而包括:
-杆50，其沿轴线F延伸并设置在通道30a的一边；以及
-基部57，其相对于杆50扩大，正交于轴线F并设置在凸缘42的一边。
杆50包括绕轴线F延伸的环形槽55。
此外，杆50限定了与槽55流体地连接并与通道30a流体地连接的管道56(图8、9、10和11)。
当挡板45处于第一位置(图10中是抬高的)时，杆50充分接合通道30a，从而中断真空源与连接到在输送站H行进的通气口17的通道31之间的流体连接。以这种方式，在输送站H行进的标签10上不施加真空作用。
此外，当挡板45处于第一位置时，基部57沿轴线F与凸缘42间隔开，并抵靠由外壳41限定的肩部。
当挡板45处于第二位置时，杆50离开通道的自由部分30a，从而保持真空源与连接到在输送站H行进的通气口17的通道31a之间的流体连接。以这种方式，在输送站H行进的标签10上施加真空作用。
此外，当挡板45处于第二位置时，基部57接触凸缘42，并且通过肩部间隔开。
电动阀35a可以被致动，以产生在管道46内的有压力的空气流，从而增加凸缘42和基部57之间的容积中的压力，并且使挡板45平行于轴线F从第二位置移动到第一位置。
基部57通过弹簧58弹性地连接到凸缘42上，弹簧58导致挡板45从第一位置返回到第二位置。
外壳41还包括成对的通道51、52，基座43被布置在它们之间(图9)。
每个通道51和52在其一侧流体地连接到相应的导管47、48。
当挡板45处于第一位置时，每个通道51、52与设置在输送站H的通气口17流体地连接。
当挡板45处于第二位置时，每个通道51、52由设置在输送站H的通气口17流体地分离。
更精确地说，每个通道51、52还包括：
-部分53，其平行于轴线F并从通过相应的管道47、48连接到相应的电动阀35b、35c的凸缘42的孔49a、49b(图8)起源；以及
-部分54，其与轴线F正交并与凸缘42的相应的孔49a、49b相对。
当挡板45处于第一位置时，槽55朝向通道51、52的部分54，从而通过叠加的通道30a、31建立管道47、48与布置在输送站H的通气口17之间的流体连接。
以这种方式，当挡板45在第一位置(图10)时，在输送站H行进的通气口17喷射空气射流在标签10a、10b上。
当挡板45处于第二位置(图11)时，槽55沿轴线F与部分54错开，从而流体地分离管道47、48和在输送站H行进的通气口17。
因此，当挡板45处于第二位置时，没有空气射流喷射到在输送站H行进的标签10上。
每个贴标签组件4、5的输送元件13也可在完全休止位置移动，在该休止位置轨迹Q与施加站B1、B2间隔开。
更详细地，当贴标签组件4、5的输送元件13在完全休止位置时，输送站H与施加站B1、B2间隔开。
当贴标签组件4(5)在第一(第二)操作配置时，相应的转向装置20被设置在第一(第二)配置，相应的输送元件13处于第一(第二)操作位置。
当贴标签组件4(5)处于第一(第二)休止配置时，相应的转向装置20被设置在第二配置，且相应的输送元件13处于完全休止位置。
输送元件13还可以采用在操作位置和完全休止位置之间的多个部分休止位置(在图12至图21中未示出)。
相应地，贴标签组件4(5)可以采用多个第一(第二)部分休止配置，其放置在第一(第二)操作配置和第一(第二)休止配置之间。
优选地，当输送元件13被设置在部分休止位置中的一个时，转向装置20被设置在第二配置。
具体地，输送元件13沿平行于方向E的直线路径在完全休止位置和操作位置之间是可移动的。
在示出的实施方式中，方向E径向朝向路径P和轨迹Q，并位于与轴A、C正交的平面。
每个贴标签组件4、5还包括(图3至图7)：
-支撑结构65，其支撑轴6；
-支撑结构66，其支撑输送元件13；以及
-连接装置67，其置于支撑结构65、66之间并被编程以允许支撑结构65、66平行于方向E彼此相对移动，从而允许输送元件13在完全休止位置和操作位置之间移动。
在示出的实施方式中，支撑结构66还支撑切割元件9和胶辊12。
参照图6和图7，支撑结构66包括：
-台68，其支撑多个辊16、切割元件9和胶辊12；以及
-连接件69，其置于台68和定子14之间。
参照图3至图5，连接装置67包括：
-旋转驱动器70，其由支撑结构65支撑；
-轴71，其通过旋转驱动器70驱动绕其自身平行于方向E的轴线旋转；
以及
-杆72，其可操作地连接到轴71。
杆72和轴71可操作地按以下方式彼此连接：轴71绕其自身平行于方向E的轴线的旋转造成杆72平行于轴线E的平移。
在示出的实施方式中，在旋转驱动器70的相对侧，轴71包括有内螺纹的部分，该内螺纹拧到由杆72的一部分携带的外螺纹。具体地，杆72的外螺纹设置在旋转驱动器70的该相对侧。
连接装置67还包括：
-马达75，其通过控制单元60控制，并通过C形元件79连接到杆72；
-轴76，其通过电机75驱动绕轴G旋转；
-构件77，其与轴76整体绕与方向E正交的轴G旋转；以及
-托架78，其可操作地连接到支撑结构66，特别地连接到台68。
此外，托架78和构件77按以下方式彼此耦接：构件77绕轴线G的旋转导致托架78平行于方向E滑动。
更确切地说，构件77包括：配合到轴76的第一部分83，以及从平行于轴线G并与轴线G间隔开的部分83突出的第二部分84。
部分83被容纳在由支架78限定的槽85(图5)中。槽85具有平行于方向E的基本对应于部分84的宽度的宽度，沿与方向E和轴G正交的方向的大于部分84的长度的长度。
因此，当构件77由电机75驱动绕轴线G旋转时，部分84绕在槽85内的轴线G偏心地旋转，从而造成托架78的运动并因此造成支撑结构66平行于方向E的运动。
优选地，旋转驱动器70被操作用于在物件11、11a、11b的规格的基础上布置输送元件13在操作位置，同时马达75通过控制单元60控制以使输送元件13在操作位置和充分休止位置之间移动。
在下面从贴标签组件4处于第一操作配置，而贴标签组件5处于第二休止配置这样的状态(图12)开始，描述贴标签机1和设施100的操作。
输送器101推进在吹制机中吹制的多个预制件108，以便形成相应的物件11、11a、11b。物件11、11a、11b在灌装机内被灌装并进给到贴标签机1的旋转式传送带3。
旋转式传送带3绕轴A旋转并以基本恒定的速度V0将物件11a、11、11b沿路径P从输入站I输送到施加站B2、B1以及从施加站B1输送到输出站O。
贴标签组件4的转向装置20在第一配置，而贴标签组件4的输送站H与施加站B1相重合。
因此，贴标签组件4的输送元件13逐个地将标签10a从卷筒7a输送到在施加站B1行进的物件11a上。
在这种状态下，控制单元60保持滚筒15的旋转速度-因此保持贴标签组件4的带8的旋转速度-在最高的第一速度值V1。
相反，贴标签组件5的转向装置20在第二配置，而贴标签组件5的输送站H沿着方向E与施加站B2间隔开。
因此，贴标签组件5的传输元件13是空闲的，防止将标签10b输送到在施加站B2行进的物件11b上，并运送标签10b到在丢弃站D的抽吸装置21。
换句话说，贴标签组件4充当“主”贴标签组件，而贴标签组件5充当“从”贴标签组件。
如果传感器80产生关联于卷筒7a被终止的事实的信号，则间隙产生元件110中断预制件108沿输送器101的流动。
在给定量的时间之后，构件110的开关111再次允许预制件108沿输送器101流动。
因而，产生第二间隙109并产生第一间隙82，第一间隙82由紧邻下游的物件11a和紧邻上游的物件11b限制。
作为由传感器80产生的信号的结果，控制单元60：
-使充当“主贴标签组件”的贴标签组件4的输送元件13从速度V1开始减速；以及
-使充当“主贴标签组件”的贴标签组件4的输送元件13加速达到速度V1。
此外，作为由传感器80产生的信号的结果，控制单元60：
-移动在第二配置的(图13至15)贴标签组件4的转向装置20；
-移动支撑结构66，并因此沿着方向E移动贴标签组件4的输送元件13，从而移动贴标签组件4从第一操作配置到第一休止配置(图13至15)；以及
-移动支撑结构66，并因此沿着方向E移动贴标签组件5的输送元件13，从而将贴标签组件5从第二休止配置移动到第二操作配置(图13至15)。
当贴标签组件5已经达到第二操作配置时，控制单元60将贴标签组件5的转向装置20移动到第一配置(图14)，以使输送元件13可释放标签10b到在施加站B2行进的物件11b上。
通过这种方式，贴标签组件4现在充当“从”贴标签组件，而贴标签组件5现在充当“主”贴标签组件。
在相关滚筒15已在施加站B1输送标签10a到紧邻下游的物件11a之后，控制单元60被编程用于将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置。
在紧邻上游的物件11b已达到施加站B2之前，控制单元60也被编程用于移动贴标签组件5到第二操作配置。
换言之，在贴标签组件4已经从第一操作配置移走之后和在贴标签组件5已经设置在第二操作配置之前，第一间隙82在施加站B1、B2之间沿路径P移动。
以这种方式，没有物件11、11a、11b是保持未贴标签的。
还更精确地说，控制单元60：
-当贴标签组件4处于第一休止配置时，沿着在实施方式中所示的线性下降的斜率，将贴标签组件4的输送元件13(因此将带8)的速度减速至第二速度V2(图15)；
-当卷筒7b接合卷筒7a时，保持贴标签组件4的输送元件13(因此将带8)为基本上零速度(图16)；
-加速输送元件13(并因此将带8)到第二速度V2，然后减慢输送元件13到零速度(图16)；
-根据线性上升斜率，加速输送元件13(并因此将带8)到第三速度V3(图17)；以及
-根据线性下降斜率，减速输送元件13到零速度V3(图17)。
具体地，当输送元件13以速度V2移动时，视觉控制系统150检查标签10a在丢弃站D的正确定位，从而检查出新卷筒7b与卷筒7a的正确接合。
此外，根据在图13所示的实施方式中的线性上升斜率，控制单元60加速贴标签组件5的输送元件13的速度(并因此带8)达到速度V1。
特别参考图13，贴标签组件5的输送元件13(并因此带8)达到速度V1，然后贴标签组件5到达图15所示的第二操作配置。
现在参照描述图19至图21，并从所示出的该贴标签组件4在第一操作配置而贴标签组件5在第二休止配置这样的状态开始，描述贴标签机1和设施100的操作。
如果传感器85检测到贴标签组件4不正确地施加标签10a到在施加站B1的相应的物件11a上，则排出装置115被操作以根据物件11、11a、11b沿路径P的前进方向，持续一定量的时间，排出来自路径P的施加站B2上游的物件11(图19)。
通过这种方式，产生第一间隙82。
此外，响应于由传感器85产生的信号，控制单元60：
-移动在第二配置的贴标签组件4的转向装置20(图19)
-移动支撑结构66，并因此，沿方向E移动贴标签组件4的输送元件13，从而将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置(图19)；以及
-移动支撑结构66，并因此，沿方向E移动贴标签组件5的输送元件13，从而将贴标签组件5从休止配置移动到操作配置(图20)。
当贴标签组件5已经到达第二操作配置时，控制单元60移动在第一配置(图21)的贴标签组件5的转向装置21，以使输送元件13可以释放标签10b到在施加站B2的行进的物件11b上。
通过这种方式，贴标签组件4现在充当“从”贴标签组件，而贴标签组件5现在充当“主”贴标签组件(图21)。
还更精确地说，根据在图20中所示的实施方式中的线性下降斜率，控制单元60减慢贴标签组件4的输送元件13(并因此减慢带8)的速度到零值。
根据在图19中所示的实施方式的线性上升斜率，控制单元60进一步加速贴标签组件5的输送元件13的速度，并因此，加速带8的速度。
在此同时，非正确贴标签的物件11b在排出装置120被弃置，根据物件11、11a、11b沿路径P的行进方向，排出装置120被设置在施加站B1的下游。
从根据本发明进行的对机器1的特征和方法的分析，允许获得的优点是显而易见的。
具体地，间隙产生元件110产生在以速度V1沿路径行进的一系列的物件11a、11b内的第一间隙82，贴标签组件4(5)中的一个(4)作为“主”贴标签组件，并施加标签10a在物件11a上，贴标签组件中的另一个(5)充当“从”贴标签组件。
以这种方式，匹配以恒定速度V0操作的旋转式传送带3与贴标签组件4(5)是可能的，其中需要以速度V1加速相应的输送元件13(并因此，需要以速度V1加速相应的滚筒15和带8)。
事实上，在贴标签组件(5)充当“主”贴标签组件的情况下，这足以：
-启动间隙产生元件110，以便产生第一间隙82；以及
-加速其它贴标签组件5(4)的输送元件13(并因此，加速相应的滚筒15和带8)到速度V1，同时其它贴标签组件5(4)从第二(第一)休止配置移动到第二(第一)操作配置。
此外，第一间隙82的产生进一步允许将旋转式传送带3连接到输送线160的其余部分，而无需引入缓冲器以分离旋转式传送带3的速度和输送线160的剩余部分的速度。
此外，由于当贴标签组件4(5)从第一(第二)休止配置移动到第一(第二)操作配置，贴标签组件4(5)沿方向E移动，因而，也可能的是，以非常高的速度V1加速其输送元件13，从而允许旋转式传送带3以非常高的速度V0行进。
此外，如果一个贴标签组件4(5)施加标签10a(10b)到物件11a(11b)并充当“主”贴标签组件的操作需要被中断，则不再需要中断整个贴标签机1和设施100的上游的机器的操作。
事实上，启动间隙产生元件110并将充当“从”贴标签组件的另一贴标签组件5(4)从第二(第一)休止配置移动到第二(第一)操作配置是足够的。
以这种方式，其他的贴标签组件5(4)可施加标签10b(10a)到物件11b(11a)上。
此外，控制单元60被编程用于在贴标签组件4的输送元件13已在施加站B1输送标签10a到紧邻下游的物件11a之后，将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置，而控制单元60被编程用于在贴标签组件的输送元件13在施加站B2输送标签10b到紧邻上游的物件11b之前，将贴标签组件5从第二休止配置移动到第二操作位置。
以这种方式，没有物件11a，11b是保持未贴标签的。
如果必须更换卷筒7a(图16和17)，则控制单元60移动相应的贴标签组件4(5)到第一(第二)休止配置，并优选停止贴标签组件4(5)的输送元件13和带8。
因此，无论贴标签机1的吞吐量如何，新的卷筒7b可接合到基本上休止的卷筒7a。
以这种方式，当通过非熟练的技术人员或自动系统进行新的卷筒7b与卷筒7a的接合时，将新卷筒7b与卷筒7a对偏是基本上没有风险的，因此，将标签10a、10b对偏是基本上没有风险的。
此外，当贴标签组件4(5)在第一(第二)休止配置并且在新的卷筒7b已经接合到卷筒7a之后，通过采用可视化控制系统150就可以控制滚筒15上的切割下的标签10a(10b)在丢弃站D的位置。
如果传感器85检测到充当“主”贴标签组件的标签组4(5)没有正确施加标签10a(10b)到物件11a(11b)上，则控制单元60移动标签组4到第一(二)休止配置，并移动贴标签组件5(4)到第二(第一)操作配置(图19至21)。
以这种方式，有可能修复设置在第一(第二)休止配置的贴标签组件4(5)，而不中断贴标签机1的操作。
需要提及的是，所有上述优点基本不变地适用于除了贴标签组件4、5以外的设施100的操作组件和除了贴标签机1以外的设施100的机器，。
最后，显而易见的是可以对机器1和方法做出不脱离权利要求的保护的范围的修改和变化。
具体地，贴标签组件4、5可以包括替代转向装置20的不同的设备，该不同的设备可以有选择地使带8从切割装置9的上游的路径Q偏离。
换句话说，不同的设备防止带8到达切断装置9，并因此，防止到达滚筒15。
当贴标签组件4、5在操作位置和完全休止位置之间移动输送元件13时，控制单元60可以编程为根据不同的运动规律移动带材8和贴标签组件4、5的滚筒15的输送元件13。
另外，贴标签机1可包括不同类型的传感器，用于检测需要被中断的在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5的操作。
在传感器85检测到在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5没有正确输送标签10a、10b到物件11a、11b的情况下，开关111可用于中断预制件108的流动。
最后，在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5的卷筒7a需要更换的情况下，排出装置115可以用于排出施加站B1、B2的上游的物件11。

Claims (13)

1.一种贴标签机(1)，其用于将至少一个第一标签(10a)施加到第一物件(11a)上并且将至少一个第二标签(10b)施加到第二物件(11b)上，其包括：
旋转式传送带(3)，其可绕垂直轴线(A)旋转并且被配置成以第一切向速度(V0)沿弧形路径(P)推进一系列的间隔开的物件，所述一系列的间隔开的物件包括所述第一物件(11a)和所述第二物件(11b)；
输入站(I)，其被配置成向所述旋转式传送带(3)进给待贴标签的物件；
输出站(O)，其被配置成接收离开所述旋转式传送带(3)的已贴标签的物件，其中，所述路径(P)在所述输入站(I)与所述输出站(O)之间延伸；
第一贴标签组件(4)，其位于第一施加站(B1)处并且具有第一输送机构，所述第一输送机构被配置成将所述第一标签(10a)施加到所述第一物件(11a)上并且能以第二切向速度(V1)操作，所述第一贴标签组件(4)被配置成将标签(10a)进给到所述第一输送机构，并且所述第一贴标签组件(4)能在以下位置之间移动：
操作位置，其中所述第一输送机构将标签(10a)输送到沿所述路径(P)行进的所述第一物件(11a)上，以及
非操作位置，其中所述第一输送机构与所述第一施加站(B1)分离并且防止所述第一输送机构将标签(10a)输送到第一物件(11a)上；
其特征在于，它包括间隙产生机构(110，111，112)，所述间隙产生机构(110，111，112)被配置成在沿所述路径(P)行进的所述一系列的间隔开的物件中产生预定的间隙，所述间隙是由紧邻下游的所述第一物件(11a)和紧邻上游的所述第二物件(11b)限定的距离；
第二贴标签组件(5)，其位于第二施加站(B2)处并且具有第二输送机构，所述第二输送机构被配置成将所述第二标签(10b)以所述第二切向速度(V1)施加到所述第二物件(11b)上，所述第二贴标签组件(5)被配置成将标签进给到所述第二输送机构，并且所述第二贴标签组件能在以下位置之间移动：
操作位置，其中所述第二输送机构将标签(10b)输送到沿所述路径(P)行进的所述第二物件(11b)上，以及
非操作位置，其中所述第二输送机构与所述第二施加站(B2)分离并且防止所述第二输送机构将标签(10b)输送到所述第二物件(11b)上；以及
控制单元(60)，其被编程为：
在给所述下游的第一物件(11a)贴标签之后，将所述第一贴标签组件(4)从所述第二切向速度(V1)减速并且将所述第一贴标签组件(4)从所述操作位置移动到所述非操作位置；以及
为了给所述上游的第二物件(11b)和待贴标签的系列物件贴标签，将所述第二贴标签组件(5)加速直到所述第二切向速度(V1)并且将所述第二贴标签组件(5)从所述非操作位置移动到所述操作位置，
其中，当所述间隙产生机构(110，111，112)在所述至少一个第一物件(11a)与所述至少一个第二物件(11b)之间产生所述预定的间隙时，所述控制单元(60)将所述第一贴标签组件(4)从所述第二切向速度(V1)减速并且将所述第二贴标签组件(5)加速直到所述第二切向速度(V1)。
2.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述控制单元(60)被编程为执行以下操作中的至少一个：
在所述第一贴标签组件(4)已经在所述下游的第一物件(11a)上进行所述贴标签操作之后，将所述第一输送机构从所述第二切向速度(V1)减速；或者
在所述第二贴标签组件(5)已经在所述上游的第二物件(11b)上进行所述贴标签操作之前，将所述第二输送机构加速直到所述第二切向速度(V1)。
3.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述第一贴标签组件(4)和所述第二贴标签组件(5)中的至少一个分别朝向和远离所述第一施加站(B1)和所述第二施加站(B2)沿横向于所述路径(P)的方向(E)能移动。
4.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，存在以下情况中的至少一种：
所述第一切向速度(V0)基本上是恒定的；或者
所述第二切向速度(V1)基本上等于所述第一切向速度。
5.根据权利要求1所述的贴标签机，还包括传感器(80，85)，所述传感器(80，85)被配置为产生与所述第一贴标签组件(4)或者所述第二贴标签组件(5)的操作被中断有关的信号；
所述间隙产生机构(110，111，112)是能控制的，以响应于所述信号产生所述间隙。
6.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述间隙产生机构(110，111，112)包括排出装置(112)，其用于排出在所述第一贴标签组件(4)和所述第二贴标签组件(5)的上游的至少一个物件，按照所述物件的行进方向前行。
7.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括：
可绕轴线(C)旋转的滚筒(15)，用于将标签(10a，10b)从所述第一贴标签组(4)或者所述第二贴标签组(5)输送到沿所述路径(P)行进的物件上；以及
转向装置(20)，其能在第一配置与第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述转向装置(20)能使所述滚筒(15)将标签(10a，10b)输送到待贴标签的物件上，在所述第二配置中，所述转向装置(20)防止所述滚筒(15)将标签(10a，10b)输送到待贴标签的物件上。
8.根据权利要求7所述的贴标签机，还包括标签丢弃站(D)，当所述转向装置(20)位于所述第二配置中时，所述滚筒(15)被配置为将标签(10a，10b)从所述第一贴标签组件(4)或者所述第二贴标签组件(5)输送到所述标签丢弃站(D)。
9.根据权利要求8所述的贴标签机，其中，所述标签丢弃站(D)包括用于从所述滚筒(15)移除丢弃的标签的装置(21)。
10.根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述控制单元被编程为：
在将标签(10a)从所述第一施加站(B1)输送到所述下游的第一物件(11a)之后，将所述第一贴标签组件(4)从所述操作位置移动到所述非操作位置；以及
在所述上游的第二物件(11b)到达所述第二施加站(B2)之前，将所述第二贴标签组件(5)从所述非操作位置移动到所述操作位置，由此，所述一系列的间隔开的物件中没有物件是保持未贴标签的。
11.根据权利要求7所述的贴标签机，还包括标签丢弃站(D)，其中，所述控制单元(60)被编程为：
在将标签(10a)从所述第一施加站(B1)输送到所述下游的第一物件(11a)之后，将所述第一贴标签组件(4)从所述操作位置移动到所述非操作位置；以及
在所述上游的第二物件(11b)到达所述第二施加站(B2)之前，将所述第二贴标签组件(5)从所述非操作位置移动到所述操作位置，由此，所述一系列的间隔开的物件中没有物件是保持未贴标签的。
12.根据权利要求11所述的贴标签机，其中，当所述转向装置(20)位于所述第二配置中时，所述滚筒(15)将至少所述第一标签和所述第二标签从所述第一贴标签组件(4)或者所述第二贴标签组件(5)输送到所述标签丢弃站(D)，其中，所述丢弃站(D)包括抽吸装置(21)。
13.一种用于产生第一物件(11a)和第二物件(11b)的设施(100)，其包括：
第二旋转式传送带(102)，其被配置用于推进一系列的第一预制件和第二预制件(108)；
吹制单元，其用于吹制所述第一预制件和所述第二预制件(108)，以便形成所述第一物件(11a)和所述第二物件(11b)；
根据权利要求1所述的贴标签机，其中，所述旋转式传送带(3)是第一旋转式传送带(3)，所述间隙是第一间隙(82)；以及
所述间隙产生机构(110，111，112)被配置为产生在所述一系列的第一预制件和第二预制件(108)内的第二间隙(109)。
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