JP6048693B2

JP6048693B2 - 容器をコンベアラインから取り出し、またコンベアライン上に戻すデバイス及び方法

Info

Publication number: JP6048693B2
Application number: JP2014532527A
Authority: JP
Inventors: カヴィナ，ルイージ
Original assignee: アイ．エム．エー．インダストリアマッキーネオートマティケソシエタペルアチオニ
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: ITBO20110552A1; US9073705B2; US20140238820A1; JP2014527949A; ES2690831T3; EP2760769B1; CN103842272B; CN103842272A; IN2014CN03110A; EP2760769A1; WO2013046106A1

Description

本発明は、フラゴン、バイアル又はボトル等の処理される容器を容器コンベアラインから取り出し、また、容器を、処理された後で容器コンベアライン上に再び戻すデバイス、及びデバイスによって動作される方法に関する。

必要とされる用途の必要性に従って容器を処理するか又は容器に対して作業を行うために容器コンベアラインから１つ又は複数の容器を取り出し、次に、容器が前もって取り出されたコンベアライン上に容器を再び戻す必要がある、多くの工業用途を挙げることができる。

例えば、容器を充填及び封止する装置の容器充填ステーションの上流及び下流に位置決め可能な、容器を統計的に秤量するデバイスが既知であり：これらの秤量デバイスは、装置の一部である容器コンベアラインから容器の所定の割合を集め、このように取り出された容器の秤量を行い、秤量した容器をコンベアライン上に再び戻し、それによって、空の容器及び満杯の容器を秤量することによって、容器内に入れられた製品の量を統計的に制御することができる。

容器を統計的に秤量するデバイスは：フレーム；フレームと一体的であるとともに、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするようにコンベアラインの第１の側に配置される第１の横方向ガイド壁；フレームと一体的であり、第１の横方向ガイド壁から離間しており、コンベアラインに沿う容器の前進方向に対して第１の横方向ガイド壁の下流に配置され、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするようにコンベアラインの第１の側に配置される第２の横方向ガイド壁；少なくとも１つの容器を移動させる回転ディスクであって、回転ディスクは、少なくとも１つの凹部が与えられ、容器を引き込む座部を形成する周縁部を呈する、回転ディスク；回転ディスクの座部において容器を保持するように作動可能な吸引手段を含み；回転ディスクは、吸引手段と協働して処理される容器をコンベアラインから引き込み、また吸引手段と協働して処理済みの容器をコンベアラインに解放するように、コンベアラインの第１の側において第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間に配置される。

さらに、デバイスは、回転ディスクによって引き込まれた容器を秤量するために回転ディスクと協働する秤量手段を含む。

幾つかの用途の場合、特に容器が小さいボトル（例えば１４ｍｍの直径を有する）場合、（容器が吸引手段の作動後に回転ディスクの座部に保持される場合を除いて）容器が秤量する必要のないボトルであるか若しくは回転ディスク上に切り換えられる必要がある秤量されるボトルであるか、又は更には既に秤量されてコンベアライン上に再び戻されるボトルであるかにかかわらず、第１の横方向壁と第２の横方向壁との間を通過するボトルの横方向ガイドを絶えず確実にする必要がある。

既知のタイプの秤量デバイスは、ボトルの横方向ガイド手段を含むが、これらの手段は、第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間をボトルが通過する間にボトルの持続するガイドを保証するものではない。

その結果、ボトルは横転する可能性があり；このリスクを制限するために、コンベアラインに沿うボトルの前進速度を制限する必要がある。

この欠点は、前進速度をより大きく低減しなければならない小さい寸法のボトルの場合によりはっきりと感じられる。

本発明の目的は、上述の欠点をなくすことにある。

この目的は、請求項１に記載の、容器のコンベアラインから処置される容器を取り出し、また、処理済みの容器を容器コンベアライン上に再び戻すデバイス、及び請求項４に記載の、デバイスによって動作される方法によって達成される。

請求項１によると、デバイスは：フレーム；フレームと一体的であるとともに、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするようにコンベアラインの第１の側に配置される第１の横方向ガイド壁；フレームと一体的であり、第１の横方向ガイド壁から離間しており、コンベアラインに沿う容器の前進方向に対して第１の横方向ガイド壁の下流に配置され、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするようにコンベアラインの第１の側に配置される第２の横方向ガイド壁；少なくとも１つの容器を移動させる回転ディスクであって、回転ディスクは少なくとも１つの凹部が達成される周縁部を呈し、上記凹部は容器を引き込む座部を形成する、回転ディスク；回転ディスクの座部において容器を保持するように作動可能な吸引手段を含み、回転ディスクは、吸引手段と協働して処理される容器をコンベアラインから引き込み、また吸引手段と協働して処理済みの容器をコンベアラインに解放するように、コンベアラインの第１の側において第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間に配置され；デバイスは：コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドする第１のガイド部材であって、当該第１のガイド部材は、少なくとも第２の横方向ガイド壁から第１の横方向ガイド壁までの長さであるガイド面を呈し、第１のガイド部材は、第１のガイド部材が第１の横方向ガイド壁に少なくとも部分的に係合する第１の後退位置と、コンベアラインに沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間を移動する容器を横方向からガイドするように、第１のガイド部材が第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間に配置される第１の前進位置との間をコンベアラインに沿って移動可能である、第１のガイド部材；コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドする第２のガイド部材であって、少なくとも第２の横方向ガイド壁と第１の横方向ガイド壁との間の距離を延びるガイド面を呈し、第２のガイド部材は、コンベアラインに沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間を移動する容器を横方向からガイドするように、第２のガイド部材が第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間に配置される第２の後退位置と、第２のガイド部材が第２の横方向ガイド壁に少なくとも部分的に係合する第２の前進位置との間をコンベアラインに沿って移動可能である、第２のガイド部材を更に含み；第１のガイド部材及び第２のガイド部材は、コンベアラインに沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間を移動する容器をガイドしながら、処理される少なくとも１つの容器がコンベアラインから回転ディスクのそれぞれの座部に移送されることを可能にするとともに、処理される容器が回転ディスクの座部からコンベアラインに移送されることを可能にするよう相互に協働するように作動可能であることを特徴とする。

請求項４によると、方法は、以下のステップ：
第１のガイド部材を第１のサービス位置に位置決めするステップであって、第１のガイド部材は、容器を、コンベアラインに沿って、第１の横方向ガイド壁から、回転ディスクがコンベアラインに対して接線方向である接線領域に横方向からガイドすることが可能である、位置決めするステップ、及び、第２のガイド部材を第２のサービス位置に位置決めするステップであって、第２のガイド部材は、容器を、コンベアラインに沿って、接線領域から第２の横方向ガイド壁に横方向からガイドすることが可能であり、第１のガイド部材及び第２のガイド部材は、第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間をコンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするように相互に配置される、位置決めするステップ；
第２のガイド部材を第２の前進位置に向かって移動させ、第１の横方向開口を形成するとともに、処置される第１の容器に先行し、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするステップであって、第１の横方向開口は、処理される少なくとも１つの容器をコンベアラインから回転ディスクのそれぞれの座部に移送することを可能にするように第１のガイド部材から第２の横方向ガイド壁まで延びる、移動させるステップ；
処理される最後の容器に続き、第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間をコンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするように、第１のガイド部材を第１の前進位置に向かって移動させるステップ；
第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間をコンベアラインに沿って前進する容器の横方向のガイドを保証するように、第１のガイド部材を第１の後退位置に向かって移動させると同時に第２のガイド部材を第２の後退位置に向かって移動させるステップ；
第２のガイド部材を第２のサービス位置に向かって移動させ、第２の横方向開口を形成するとともに、コンベアラインに移送される第１の処置済みの容器に先行し、コンベアラインに沿って前進する容器を横方向からガイドするステップであって、第２の横方向開口は、少なくとも１つの処理済みの容器を回転ディスクの対応する座部からコンベアラインに再び移送することを可能にするように、第１の横方向ガイド壁と第２のガイド部材との間に延びる、移動させるステップ；
第１のガイド部材を第１のサービス位置に向かって移動させるステップであって、コンベアラインに再び戻された最後の処理済みの容器に続く容器を横方向からガイドする、移動させるステップ
を連続して含む。

本発明の特定の実施形態を、特許請求の範囲に記載されていることに従って、添付の図面を用いて本明細書の以下の部分において説明する。

容器が取り出されることなく第１の横方向ガイド壁と第２の横方向ガイド壁との間をコンベアラインに沿って自由に通過する構成の、本発明のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。コンベアラインからの容器のバッチの取り出しが行われ、その後、容器が処理され（この処理はこの例では容器を秤量することにある）、またそれに続いて処理済みの容器のバッチがコンベアライン上に戻される、本発明の方法の連続するステップ中の図１のデバイスの上面図である。図１のＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。

添付の図面を参照すると、１は、バイアル、フラゴン又はボトル等の容器のコンベアラインを示し、２は、本発明の目的である、処理される容器を容器コンベアラインから取り出し、また処理済みの容器を、容器コンベアライン上に再び戻すデバイスを示す。

コンベアライン１は、複数の容器３を供給方向に沿って前進方向Ａに移動させ；デバイスは、処理される特定の数の容器３をコンベアライン１から取り出すとともに、処理後に容器３をコンベアライン１に再び戻すように、コンベアライン１と位相関係で作動される。

デバイス２は：フレーム８；フレーム８と一体的であるとともに、コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするようにコンベアライン１の第１の側５に配置される第１の横方向ガイド壁４；フレーム８と一体的であり、第１の横方向ガイド壁４から離間しており、コンベアライン１に沿う容器３の前進方向Ａに対して第１の横方向ガイド壁４の下流に配置され、コンベアライン１に沿って前進する容器を横方向からガイドするようにコンベアラインの第１の側５に配置される第２の横方向ガイド壁３０；少なくとも１つの容器３を移動させる回転ディスク６であって、回転ディスク６は少なくとも１つの凹部が達成される周縁部９を呈し、上記凹部は容器３を引き込む座部７を形成する、回転ディスク６；回転ディスク６の座部７において容器３を保持するように作動可能な吸引手段を含む。

回転ディスク６は、吸引手段と協働して処理される容器３をコンベアライン１から取り出し、また吸引手段と協働して処理済みの容器３をコンベアライン１に戻すように、コンベアライン１の第１の側５において第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間に配置される。

さらに、デバイス２は：コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドする第１のガイド部材１０であって、第１のガイド部材１０は、少なくとも第２の横方向ガイド壁３０から第１の横方向ガイド壁４まで延びるガイド面を呈し、第１のガイド部材１０は、第１のガイド部材１０が第１の横方向ガイド壁４に少なくとも部分的に係合する第１の後退位置Ａ１（図１）と、コンベアライン１に沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を移動する容器３を横方向からガイドするように、第１のガイド部材１０が第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間に配置される第１の前進位置Ａ２（図５）との間をコンベアライン１に沿って移動可能である、第１のガイド部材１０；コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドする第２のガイド部材１１であって、当該第２のガイド部材１１は少なくとも第２の横方向ガイド壁３０から第１の横方向ガイド壁４まで延びるガイド面を呈し、第２のガイド部材１１は、コンベアライン１に沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を移動する容器３を横方向からガイドするように、第２のガイド部材１１が第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間に配置される第２の後退位置Ｂ１と、第２のガイド部材１１が第２の横方向ガイド壁３０に少なくとも部分的に係合する第２の前進位置Ｂ２との間をコンベアライン１に沿って移動可能である、第２のガイド部材１１を含み；第１のガイド部材１０及び第２のガイド部材１１は、コンベアライン１に沿って前進するとともに第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を移動する容器３をガイドすることを保証しながら、処理される少なくとも１つの容器３がコンベアライン１から回転ディスク６のそれぞれの座部７に移送されることを可能にするとともに、処理される容器３が回転ディスク６の座部７からコンベアライン１に移送されることを可能にするよう相互に協働するように作動可能である。

上述のデバイス２によって動作可能な、処理される容器３を容器コンベアライン１から取り出すとともに処理済みの容器３を容器コンベアライン１上に再び戻す方法は、以下の連続的なステップ：
第１のガイド部材１０を第１のサービス位置Ａ３（図１）に位置決めするステップであって、第１のガイド部材１０は、容器３を、コンベアライン１に沿って、第１の横方向ガイド壁４から、回転ディスク６がコンベアライン１に対して接線方向である接線領域に横方向からガイドすることが可能である、位置決めするステップ、及び、第２のガイド部材１１を第２のサービス位置Ｂ３に位置決めするステップであって、第２のガイド部材１１は、容器３を、コンベアライン１に沿って、接線領域から第２の横方向ガイド壁３０に横方向からガイドすることが可能であり、第１のガイド部材１０及び第２のガイド部材１１は、第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間をコンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするように相互に配置される、位置決めするステップ；
第２のガイド部材１１を第２の前進位置Ｂ２（図３）に向かって移動させ、第１の横方向開口を形成するとともに、処置される第１の容器３に先行し、コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするステップであって、第１の横方向開口は、処理される少なくとも１つの容器３をコンベアライン１から回転ディスク６のそれぞれの座部７に移送することを可能にするように第１のガイド部材１０から第２の横方向ガイド壁３０まで延びる、移動させるステップ；
処理される最後の容器３に続き、第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間をコンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするように、第１のガイド部材１０を第１の前進位置Ａ２（図５）に向かって移動させるステップ；
第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間をコンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするように、第１のガイド部材１０を第１の後退位置Ａ１に向かって移動させると同時に第２のガイド部材１１を第２の後退位置Ｂ１（図７）に向かって移動させるステップ；
第２のガイド部材１１を第２のサービス位置Ｂ３（図９）に向かって移動させ、第２の横方向開口を形成するとともに、コンベアライン１に移送される第１の処置済みの容器３に先行し、コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするステップであって、第２の横方向開口は、少なくとも１つの処理済みの容器３を回転ディスク６の対応する座部７からコンベアライン１に再び移送することを可能にするように、第１の横方向ガイド壁４と第２のガイド部材１１との間に延びる、移動させるステップ；
第１のガイド部材１０を第１のサービス位置Ａ３に向かって移動させるステップであって、コンベアライン１に再び置かれた最後の処理済みの容器３に続く容器３を横方向からガイドする、移動させるステップ
を含む。

回転ディスク６の回転軸は垂直であり、一方で、容器３はコンベアライン１に沿って水平に、かつ回転ディスク６に対して接線方向に移動する。

第１のガイド部材１０は好ましくは第１の横方向に移動可能な縁部１０であり；第１の移動可能な横方向縁部１０にはキャリッジ２４（図１２）を設けることができ、それによって、第１の横方向に移動可能な縁部１０は、容器３の前進方向Ａに平行に摺動することができるように、第１の支持体１５に固定されている第１の直線ガイド２５に沿って摺動することができる。第１のガイド部材１０の作動手段は、空気圧式であるものとすることができる（この解決策は図示されていない）か、又は：第１のモーター（図示せず）；第１の横方向に移動可能な縁部１０に蝶着されている第１のアーム２６、及び第１のアーム２６の端部に蝶着されているとともに、その別の端部において第１のモーターの出力シャフトに接続されている第２のアーム２７を含むことができる。

第２のガイド部材１１は好ましくは第２の横方向に移動可能な縁部１１であり；第２の横方向に移動可能な縁部１１には、キャリッジ（図示せず）を設けることができ、それによって、第２の横方向に移動可能な縁部１１は、容器３の前進方向Ａに平行に摺動することができるように、第２の支持体１６に固定されている第２の直線ガイド２５（図示せず）に沿って摺動することができる。第２のガイド手段１１の作動手段は、空気圧式であるものとすることができる（図示せず）か、又は：第２のモーター（図示せず）；第２の横方向に移動可能な縁部１０に蝶着されている第３のアーム２８、及び第３のアーム２８の端部に蝶着されているとともに、その別の端部において第２のモーターの出力シャフトに接続されている第４のアーム２９を含むことができる。

コンベアライン１は、特定の数の容器３をそれぞれ引き込むのに好適な変位モジュール１２を含むことができ；図示の例では、変位モジュール１２は３つの容器を引き込むことができる。既知の方法で、各変位モジュール１２は、容器３、及び容器３を部分的に支持するように受け入れるベース１４を包囲するよう、３つの座部１３を形成する（図１２の例では、各変位モジュール１２には各容器３の２つの重なる座部１３が設けられている）。

コンベアライン１は、水平な摺動トラックを更に含むことができ、この水平な摺動トラック上で、変位モジュール１２によって移動される容器３が摺動することができ；特に、変位モジュール１２によって移動される各容器３は、摺動路上で部分的に支持され、変位モジュール１２自体のベース上で部分的に支持される。

第１の横方向ガイド壁４、第１の横方向に移動可能な縁部１０、第２の横方向に移動可能な縁部１１及び第２の横方向ガイド壁３０は、デバイス２の位置に位置付けられるコンベアライン１の路に沿って通過する容器３を横方向からガイドするようになっており；コンベアライン１の路において、容器３は、処理されるように回転ディスク６上に切り換えられるか、若しくは処理された後で回転ディスク６によってコンベアライン１上に再び戻されることができるか、又は、処理されることなくコンベアライン１に沿ってそれらの経路を進むことができ、最も重要であるのは、容器３が横転するいかなるリスクも伴うことなくその垂直位置を維持することである。

第１の横方向ガイド壁４は例えば、フレーム８に固定されている第１の支持体１５の一部であり；第２の横方向ガイド壁３０は例えばフレーム８に固定されている第２の支持体１６の一部である。第１の支持体１５は、第１の横方向ガイド壁４が、変位モジュール１２によって移動されるとともにコンベアライン１に沿って前進する容器３に当接してガイドするように、コンベアライン１に対して一致して配置される。第２の支持体１６は、第２の横方向ガイド壁３０が、変位モジュール１２によって移動されるとともにコンベアライン１に沿って前進する容器に当接してガイドするように、コンベアライン１に対して一致して配置される。

図面に示されている例では、第１の支持体１５は第１の横方向に移動可能な縁部１０の上に配置され；第１の横方向に移動可能な縁部１０は、第１の横方向に移動可能な縁部１０がとる少なくとも幾つかの位置において第１の横方向ガイド壁４が第１の横方向に移動可能な縁部１０に少なくとも部分的に重なることができるように、第１の支持体１５の下を完全に摺動することができる。

同様に、第２の支持体１６は第２の横方向に移動可能な縁部１１の上に配置され；第２の横方向に移動可能な縁部１１は、第２の横方向に移動可能な縁部１１がとる少なくとも幾つかの位置において第２の横方向ガイド壁３０が第２の横方向に移動可能な縁部１１に少なくとも部分的に重なることができるように、第２の支持体１６の下を完全に摺動することができる。

第１の支持体１５は、回転ディスク６によって引き込まれるとともに既に処理されている容器３を支持するように受け入れる第１の摺動面１７を含み；第１の摺動面１７は、回転ディスク６によってその座部７に留まる容器３に対して与えられる円形の経路を辿るようにアーチ状の形態を有し；さらに、第１の支持体１５には、処理されておりコンベアライン１上に再び戻す必要がある容器３を横方向からガイドするように、第１の摺動面１７から垂直に起立するとともに回転ディスク６と協働する第３の横方向ガイド壁１８が設けられている。

第２の支持体１６は、回転ディスク６によって引き込まれて依然として処理される必要がある容器３を支持するように受け入れる第２の摺動面１９を含み；第２の摺動面１９は、回転ディスク６によってその座部７に留まる容器３に対して与えられる円形の経路を辿るようにアーチ状の形態を有し；さらに、第２の支持体１６には、処理されておりコンベアライン１上に再び戻す必要がある容器３を横方向からガイドするように、第２の摺動面１９から垂直に起立するとともに回転ディスク６と協働する第４の横方向ガイド壁２１が設けられている。

本発明のデバイス２は、回転ディスク６によって引き込まれる各容器３を処理するように、第１の支持体１５と第２の支持体１６との間で回転ディスク６の周縁部９の路において働く、容器３を処理する既知のタイプの手段２０を含む。

デバイス２は好ましくは、コンベアライン１によって供給される容器３の統計的な秤量に好適であり；事実上、これらの容器３の処理は容器３を秤量することにある。したがって、容器３を処理する手段は秤量手段２０である。

コンベアライン１、及び容器３を統計的に秤量するデバイス２は、例えば、容器３の充填及び封止装置の一部である。

以下、容器３を統計的に秤量するデバイス２に言及する。

図１〜図１１は、同様に本発明の目的である方法に従って、容器３のバッチ（図示の例では６つの容器３）を秤量することができるように、回転ディスク６上で秤量される容器３のバッチをコンベアライン１から移送し、また、秤量された容器３のバッチを回転ディスク６からコンベアライン１上に再び移送するように秤量デバイス２が作動される動作サイクルを示している。ここで、動作サイクルを説明する。

図１を参照すると、秤量デバイス２は、容器３が秤量されることなくコンベアライン１に沿って第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を自由に通過する構成にあり；この場合、第１の横方向に移動可能な縁部１０及び第２の横方向に移動可能な縁部１１は、容器３の通過中に容器３を第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間で横方向からガイドするように互いに対して位置決めされる。

第１の横方向に移動可能な縁部１０は第１のサービス位置Ａ３にあり、第１の横方向ガイド壁４は第１の横方向に移動可能な縁部１０に部分的に重なり；第２の横方向に移動可能な縁部１１は第２のサービス位置Ｂ３にあり、第２の横方向ガイド壁３０は第２の横方向に移動可能な縁部１１に重なる。

第１の横方向に移動可能な縁部１０の、第２の横方向に移動可能な縁部１１に面する端部は、コンベアライン１の、回転ディスク６との接線領域２３にある。

さらに図１を参照すると、回転ディスク６の移動は、座部７を、コンベアライン１からの容器３の後続の取り出し動作を行うのに好適な位置にするような回転方向Ｈで示されている。

図２を参照すると、回転ディスク６は、関連する座部７を、コンベアライン１に沿って前進するとともに秤量する必要がある容器３と係合させるように回転している。

この時点で、第１の横方向に移動可能な縁部１０は第１のサービス位置Ａ３に留まり、一方で、第２の横方向に移動可能な縁部１１は、一方の側では第１の横方向に移動可能な縁部１０と他方の側では第２の横方向ガイド壁３０との間に延びる第１の横方向開口を形成し、秤量されるとともにコンベアライン１に沿って第２の横方向ガイド壁３０に向かって前進する容器に先行する容器３を横方向からガイドするために、第２の前進位置Ｂ２に向かって移動する（図３を参照のこと）。

第１の横方向に移動可能な開口は、秤量される容器３をコンベアライン１から回転ディスク６の座部７に移送することを可能にする。

第２の横方向に移動可能な開口１１はしたがって、コンベアライン１に沿う容器３の前進と位相関係にある前進方向Ａに移動し：特に、第２の横方向に移動可能な縁部１１は、ゼロ速度から瞬時にコンベアライン１に沿う容器３の前進速度になり：特に、第２の横方向に移動可能な縁部１１は、容器３が第２の横方向ガイド壁３０に達するまで容器３を横方向からガイドするように、ゼロ前進速度から瞬時にコンベアライン１に沿う容器３の前進速度になる。

第２の横方向に移動可能な縁部１１が第２の前進位置Ｂ２に達すると、第２のガイド壁３０が第２の横方向に移動可能な縁部１１に完全に重なる。

吸引手段は、減圧源、及び好ましくは、回転ディスク６の各座部７の内壁において開口しているとともに減圧源と連通する吸引チャネル（図示せず）を含む。吸引手段は、それぞれの吸引チャネルを通して１つ又は複数の座部７における吸引を選択的に同時に作動するように構成されており；吸引チャネルにおける吸引の作動は、供給方向に沿ってコンベアライン１上を前進する容器３を接線領域において偏向させること、及び対応する座部７において、座部７に留まる容器３を安定して保持することを可能にする。

回転ディスク６及び吸引手段は、秤量される各容器３が接線領域２３において回転ディスク６の座部７に係合するように、コンベアライン１に沿う容器３の前進と位相関係で作動され；秤量される容器３は、対応する吸引チャネルを通して加えられる吸引の効果によって回転ディスク６の座部７に安定して保持され、回転ディスク６と、第１の支持体１５と、第２の支持体１６との間で特定可能な円形経路上を移送される。作動しているチャネルは、容器３が第２の摺動面１９上を摺動し始めて第４の横方向ガイド壁２１によってガイドされる（図４）と、作動解除することができる。

図５を参照すると、第１の横方向に移動可能な縁部１０は、秤量される最後の容器３に続くとともに、コンベアライン１に沿って第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を前進する容器３を横方向からガイドするように、第１の前進位置Ａ２に向かって移動する。第１の横方向に移動可能な縁部１０はしたがって、コンベアライン１に沿う容器３の前進と位相関係にある前進方向Ａに移動する：特に、第１の横方向に移動可能な縁部１０は、容器３を第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間で横方向からガイドするように、ゼロ速度から瞬時にコンベアライン１に沿う容器３の前進速度になる。

回転ディスク６から取り出された容器３は、１つずつ、第１の支持体１５と第２の支持体１６との間に含まれる秤量ゾーンに達し、回転ディスク６の回転と位相関係にある秤量手段２０によって秤量される。

第１の横方向に移動可能な縁部１０が第１の前進位置Ａ２にあるとき、第１の横方向ガイド壁４は第１の横方向に移動可能な縁部１０に対して最小限にしか（又は更には全く）重ならない。

図６、図７を参照すると、第１の横方向に移動可能な縁部１０は、第２の横方向に移動可能な縁部１１が第２の後退位置Ｂ１に向かって移動するのと同時に第１の後退位置Ａ１に向かって移動し；第１の横方向に移動可能な縁部２０及び第２の横方向に移動可能な縁部１１の同時の移動によって、コンベアライン１に沿って第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向ガイド壁３０との間を前進する容器３の横方向のガイドが保証される。

第１の横方向に移動可能な縁部１０が第１の後退位置Ａ１にあるとき、第１の横方向ガイド壁４は第１の横方向に移動可能な縁部１０に完全に重なる。

第２の横方向に移動可能な縁部１１が第２の後退位置Ｂ１にあるとき、第２の横方向ガイド壁３０は第２の横方向に移動可能な縁部１１に対して最小限にしか（又は更には全く）重ならない。

既に秤量された容器３は、第１の摺動面１７上に回転ディスク６によって摺動するように引き込まれる。

秤量された容器３をコンベアライン１上に再び戻すことは、コンベアライン１上への容器３の供給を調整する制御デバイス（図示せず）によってデバイス２と位相関係で調整されなければならない。容器３のない、有利には連続的な２つの変位モジュール１２を有する必要があり；秤量された容器３は２つの変位モジュール１２の空の場所に収容されなければならない。

この例示として、図７は容器３のない第１の変位モジュール１２を示している。

図８、図９を参照すると、第２の横方向に移動可能な縁部１１は、第２の横方向開口を形成するとともに、コンベアライン１上に再び配置される第１の秤量された容器３に先行し、コンベアライン１に沿って前進する容器３を横方向からガイドするように、第２のサービス位置Ｂ３に向かって移動し；第２の横方向開口は、秤量された容器３を回転ディスク６の座部７からコンベアライン１上に再び移送することを可能にするように、第１の横方向ガイド壁４と第２の横方向に移動可能な縁部１１との間に延びる。

吸引手段は、秤量された容器３が、第１の摺動面１７上に放出される前に回転ディスク６の座部７に保持されるように作動される。次に、秤量された容器３はコンベアライン１上に戻され、２つの変位モジュール１２の空の位置を占め、吸引手段は作動解除される。

図１０、図１１を参照すると、第１の横方向に移動可能な縁部１０は、コンベアライン１上に再び戻される最後の秤量された容器３に続く容器３を横方向からガイドするように、第１のサービス位置Ａ３に向かって移動する。

前述のものは非限定的な例によって説明されており、いかなる構造上の変形も、以下において特許請求されるような本発明の技術的解決策の保護範囲内に入るものと理解される。

Claims

処理される容器（３）をコンベアライン（１）から取り出し、また、処理済みの容器（３）を前記コンベアライン（１）上に戻すデバイス（２）であって：
フレーム（８）；
前記フレーム（８）と一体的であるとともに、前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドするように前記コンベアライン（１）の第１の側（５）に配置される第１の横方向ガイド壁（４）；
前記フレーム（８）と一体的であり、前記第１の横方向ガイド壁（４）から離間しており、前記コンベアライン（１）に沿う前記容器（３）の前進方向（Ａ）に対して前記第１の横方向ガイド壁（４）の下流に配置され、前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器を横方向からガイドするように前記コンベアラインの前記第１の側（５）に配置される第２の横方向ガイド壁（３０）；
少なくとも容器（３）を移動させる回転ディスク（６）であって、該回転ディスク（６）は少なくとも凹部が設けられる周縁部（９）を呈し、前記凹部は容器（３）を引き込む座部（７）を形成する、回転ディスク（６）；
前記回転ディスク（６）の前記座部（７）において容器（３）を保持するように作動可能な吸引手段を含み；
前記回転ディスク（６）は、前記吸引手段と協働して処理される容器（３）を前記コンベアライン（１）から引き込み、また前記吸引手段と協働して処理済みの容器（３）を前記コンベアライン（１）に戻すように、該コンベアライン（１）の前記第１の側（５）において前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間に配置され、
該デバイスは：
前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドする第１のガイド部材（１０）であって、該第１のガイド部材（１０）は、少なくとも前記第２の横方向ガイド壁（３０）から前記第１の横方向ガイド壁（４）まで延びるガイド面を呈し、該第１のガイド部材（１０）は、該第１のガイド部材（１０）が前記第１の横方向ガイド壁（４）に少なくとも部分的に係合する第１の後退位置（Ａ１）と、前記コンベアライン（１）に沿って前進するとともに前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を移動する前記容器（３）を横方向からガイドするように、該第１のガイド部材（１０）が前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間に配置される第１の前進位置（Ａ２）との間を前記コンベアライン（１）に沿って移動可能である、第１のガイド部材（１０）；
前記コンベアライン（１）に沿う前記容器（３）の前進中に該容器（３）を横方向からガイドする第２のガイド部材（１１）であって、該第２のガイド部材（１１）は少なくとも前記第２の横方向ガイド壁（３０）から前記第１の横方向ガイド壁（４）まで延びるガイド面を呈し、該第２のガイド部材（１１）は、前記コンベアライン（１）に沿って前進するとともに前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を移動する前記容器（３）を横方向からガイドするように、該第２のガイド部材（１１）が前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間に配置される第２の後退位置（Ｂ１）と、該第２のガイド部材（１１）が前記第２の横方向ガイド壁（３０）に少なくとも部分的に係合する第２の前進位置（Ｂ２）との間を前記コンベアライン（１）に沿って移動可能である、第２のガイド部材（１１）
を更に含み；
前記第１のガイド部材（１０）及び前記第２のガイド部材（１１）は、前記コンベアライン（１）に沿って前進するとともに前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を通過する前記容器（３）をガイドすることを同時に保証しながら、処理される少なくとも１つの容器（３）が前記コンベアライン（１）から前記回転ディスク（６）のそれぞれの座部（７）に移送されることを可能にするとともに、処理される容器（３）が前記回転ディスク（６）の前記座部（７）から前記コンベアライン（１）に移送されることを可能にするよう相互に協働するように作動可能であることを特徴とする、デバイス。
デバイス（２）であって、前記第１のガイド部材（１０）は、前記容器（３）の前記前進方向（Ａ）に平行な直線ガイドに沿って摺動することが可能な第１の横方向に移動可能な縁部（１０）である、請求項１に記載のデバイス。
デバイス（２）であって、前記第２のガイド部材（１１）は、前記容器（３）の前記前進方向（Ａ）に平行な直線ガイドに沿って摺動することが可能な第２の横方向ガイド縁部（１１）である、請求項１又は２に記載のデバイス。
処理される容器（３）をコンベアライン（１）から取り出し、また、処理済みの容器（３）を前記コンベアライン（１）上に戻す方法であって、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデバイス（２）によって作動可能であり、該方法は以下の連続的なステップ：
前記第１のガイド部材（１０）を第１のサービス位置（Ａ３）に位置決めするステップであって、前記第１のガイド部材（１０）は、前記容器（３）を、前記コンベアライン（１）に沿って、前記第１の横方向ガイド壁（４）から、前記回転ディスク（６）が前記コンベアライン（１）に対して接線方向である接線領域に横方向からガイドすることが可能である、位置決めするステップ、及び、前記第２のガイド部材（１１）を第２のサービス位置（Ｂ３）に位置決めするステップであって、前記第２のガイド部材（１１）は、前記容器（３）を、前記コンベアライン（１）に沿って、前記接線領域から前記第２の横方向ガイド壁（３０）に横方向からガイドすることが可能であり、前記第１のガイド部材（１０）及び前記第２のガイド部材（１１）は、前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドするように相互に配置される、位置決めするステップ；
前記第２のガイド部材（１１）を前記第２の前進位置（Ｂ２）に向かって移動させ、第１の横方向開口を形成するとともに、処置される第１の容器（３）に先行し、前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドするステップであって、前記第１の横方向開口は、処理される少なくとも１つの容器（３）を前記コンベアライン（１）から前記回転ディスク（６）のそれぞれの座部（７）に移送することを可能にするように前記第１のガイド部材（１０）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間に延びる、移動させるステップ；
処理される最後の容器（３）に続き、前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドするように、前記第１のガイド部材（１０）を前記第１の前進位置（Ａ２）に向かって移動させるステップ；
前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２の横方向ガイド壁（３０）との間を前記コンベアライン（１）に沿って前進する前記容器（３）を横方向からガイドするように、前記第１のガイド部材（１０）を前記第１の後退位置（Ａ１）に向かって移動させると同時に前記第２のガイド部材（１１）を前記第２の後退位置（Ｂ１）に向かって移動させるステップ；
前記第２のガイド部材（１１）を前記第２のサービス位置（Ｂ３）に向かって移動させ、第２の横方向開口を形成するとともに、前記コンベアライン（１）に移送される第１の処置済みの容器（３）に先行し、前記コンベアライン（１）に沿って前進する容器（３）を横方向からガイドするステップであって、前記第２の横方向開口は、少なくとも１つの処理済みの容器（３）を前記回転ディスク（６）の対応する座部（７）から前記コンベアライン（１）に再び移送することを可能にするように、前記第１の横方向ガイド壁（４）と前記第２のガイド部材（１１）との間に延びる、移動させるステップ；
前記第１のガイド部材（１０）を前記第１のサービス位置（Ａ３）に向かって移動させるステップであって、前記コンベアライン（１）上に再び戻された最後の処理済みの容器（３）に続く容器（３）を横方向からガイドする、移動させるステップ
を含む、方法。