KR20180012810A - 카운팅 머신으로부터 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

카운팅 머신으로부터 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

카운팅 머신(MC)으로부터 컨베이어 라인(L)을 따라 연속적으로 전진하는 용기들(C)의 내부로 약제학적 물품을 이송하는 장치(D)는 내부적으로 약제학적 물품을 자유롭게 수용할 수 있도록 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 적어도 제2 관형 요소 시리즈(T2)를 포함한다. 본 발명의 장치(D)는, 스텝드 방식(stepped fashion) 및 연속적으로 서로 독립적으로 작동 가능하고, 관형 엘리먼트들(T1, T2)을 위한 루프형 이동 경로(PC)를 각각 한정하는 형상을 갖는, 제1 관형 요소들(T1)을 이동시키는 제1 루프형 이동 기구(1) 및 제2 관형 요소들(T2)을 이동시키는 적어도 제2 루프형 이동 기구(2)를 포함하며, 상기 루프형 이동 경로(PC)는 관형 요소(T1, T2)가 카운팅된 물품을 수용하기 위해 정지될 수 있도록 카운팅 머신(MC) 아래의 제1 직선 이동 부분(R1), 및 관형 요소들(T1, T2)이 용기들(C) 위로 동일한 속도로 이동되어 내부의 물품을 방출할 수 있도록 용기들(C)의 컨베이어 라인(L) 상의 제2 직선 부분(R2)을 포함한다.

Description

카운팅 머신으로부터 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치
본 발명은 예를 들어 바이알(vials), 플라스크, 작은 병 등과 같은 상대 용기의 내부로의 정제, 캡슐제, 알약 등과 같은 약제학적 물품학적 또는 준약제학적 물품학적(para-pharmaceutical) 물품의 패킹에 대한 기술 분야에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 컨베이어 라인을 따라 전진하는 용기의 내부로, 카운팅 머신의 아웃렛(outlet)에서 공급되는, 약제학적 물품을 이송하기에 적합하고 적당한 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 카운팅 머신으로부터 물품을 수용하고 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 물품을 이송하기에 적합한 용기 요소(이하, 관형 요소라고 함)의 이송 장치에 관한 것이다.
이 특정 기술 분야에서, 요구된 정확하고 미리 정해진 수로 상대(relative) 용기에 물품의 삽입을 수행할 필요성이 이미 알려져 있다.
따라서, 용기에 삽입된 물품이 미리 정해진 수에 대응하는 것이 근본적으로 중요하다.
이 목적을 위해, 카운터라고 하는 머신이 알려져 있으며, 이는 물품의 카운트를 수행하고 용기를 충전하기 위한 미리 정해진 수의 물품의 수를 그것의 아웃렛에 제공한다.
얼마나 많은 물품이 카운팅 머신에 보내지는지 알려지지 않고 미리 알 수도 없기 때문에, 요구된 물품의 정확한 수의 카운트 완료와 다음 카운트 완료 사이에 지나가는 시간 간격은 일정하지 않으며, 사전에 예측하거나 계산하는 것이 불가능하다.
결과적으로, 카운팅 머신의 아웃렛이 요구하는 정확한 수로 카운팅된 물품의 언로딩은 항상 동일한 시간 주파수 및 리듬으로 발생할 수 없다.
카운팅 머신의 아웃렛으로부터 카운팅된 물품을 상대 용기의 내부에 삽입하는 종래기술의 응용은 용기를 카운팅 머신의 아웃렛 바로 아래로 이동시키고 용기를 충전하는 데 필요한 시간 동안 아웃렛에 용기를 정지시키는 것을 포함한다.
분당 충전할 수 있는 용기의 수가 매우 적기 때문에, 위와 같은 절차는 분명히 생산성면에서 바람직하지 않고, 물품이 정확히 요구된 수만큼 언로딩될 때까지 매번 카운팅 머신의 아웃렛 아래에 용기를 일시 정지해야 할 필요가 있다.
출원인은 이미 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 카운팅 머신의 아웃렛으로부터 약제학적 물품의 이송을 수행할 수 있는 장치를 설계하고 구성함으로써 상기 언급된 단점을 제거하였으며, 따라서 용기를 충전하기 위해 이들을 정지할 필요가 없다.
이 장치는 특허 출원 EP 2 671 807에 기술되어 있다.
상기 장치는 카운팅 머신으로부터 물품을 수용하고 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하면서 용기의 이송을 수행하기에 적합한 제1 시리즈의 관형 요소 및 제2 시리즈의 관형 요소를 포함한다.
제1 시리즈의 관형 요소의 관형 요소는 상대적 수직 회전 축을 중심으로 회전하도록 설정된 지지 기구(support organ)에 구속되는 상대적 지지 아암에 의해 지탱되므로, 지지 아암은 이 축을 중심으로 회전하여 활성화되고 상대적 관형 요소는 이들이 카운팅 머신의 아웃렛 아래 및 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기 위로 통과할 수 있도록 원형 경로에 따라 이동될 수 있다.
대응하게, 제2 시리즈의 관형 요소의 관형 요소는 상대적 수직 회전 축을 중심으로 회전하도록 설정된 지지 기구에 구속되는 상대적 지지 아암에 의해 지탱되므로, 지지 아암은 이 축을 중심으로 회전 작동될 수 있고 상대적 관형 요소는 이들이 카운팅 머신의 아웃렛 아래 및 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기 위로 통과할 수 있도록 원형 경로에 따라 이동될 수 있다.
2개의 지지 기구는 상대적 모터 기구에 의해 서로 독립적으로 작동되며, 각각은 컨베이어 라인을 따라 전진하는 용기를 따라 가는 동안 스텝드(stepped) 모드 및 연속 모드 둘다에서 회전축을 중심으로 회전 작동될 수 있다.
이러한 방식으로, 제1 시리즈의 관형 요소 및 제2 시리즈의 관형 요소는 서로 독립적으로 작동될 수 있고, 각 시리즈의 관형 요소는 스텝드 모드로 작동될 수 있으며, 따라서 카운팅된 물품을 수용하기 위해 카운팅 머신의 아웃렛 아래에 때때로 정지될 수 있고, 요구된 수의 물품으로 충전되면, 컨테이너 위를 따라 위치될 수 있도록 연속 모드로 작동될 수 있고, 상대적 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하면서, 그 내부에 수용된 물품을 방출한다.
관형 요소의 내부에 물품을 보유하기 위해, 카운팅 머신의 아웃렛과 관형 요소가 용기 위에 있는 위치 사이에서 이동하는 동안, 지지 플레이트가 제공된다.
상기 플레이트는 카운팅 머신의 아웃렛으로부터 관형 요소가 용기 위에 있는 지점의 위치까지의 관형 요소의 연장부에 대응하는 곡선 연장부를 가지며, 관형 요소의 하단부가 상기 플레이트 위로 슬라이딩할 수 있게 상기 플레이트 바로 위에 위치하는 레벨에 위치하여, 물품이 관형 요소의 하단부를 폐색시키는 상기 플레이트의 존재로 인해 관형 요소의 내부적으로 유지될 수 있게 한다.
상기 플레이트는 또한 테이퍼진 엣지를 가지므로, 관형 요소의 하단부가 자유롭게 되어 용기 상의 포지셔닝과 동시에 점진적으로 개방된다.
상기 플레이트는 흡입 소스에 연결가능한 구멍을 더 구비하므로, 카운팅 머신의 아웃렛과 이들이 충전될 용기 상에 있는 위치 사이에서 플레이트 상으로 슬라이딩하는 동안, 관형 요소의 내부는 이송된 약제학적 물품 사이에 존재하고 축적된 임의의 먼지를 흡입 및 제거하기 위한 목적으로 흡입 작용을 받는다.
이러한 유형의 장치는 특히 생산성 증가 측면에서 의심의 여지없이 효율적임이 입증되었고, 용기가 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진할 때 용기의 충진을 보장할 수 있다는 점에서, 충진 작업을 위해 용기를 정지시킬 필요가 없다.
그러나, 본 출원인은 사전에 확실하게 예측할 수 없는 특정 환경에서 나타날 수 있는 일부 단점들을 제거할 수 있는 일련의 개선을 가능하게 함으로써 전술된 장치에 개선 및 세부사항을 추가하였다.
예를 들어, 본 출원인은, 카운트되는 물품의 공급에서의 불규칙성의 결과로서, 카운팅 머신이 카운팅 작업을 종료하고 그 아웃렛에서 용기의 충진에 요구되는 정확한 수의 물품을 사용가능하게 하기 위해 통상보다(또는 정상적인 상황에서는 예측 가능한) 긴 시간을 소요하는 경우가 있음을 발견하였다.
이 상황의 발생은 카운팅 머신 아래에 긴 시간 동안 일시 정지된 2개 관형 요소 시리즈 중 하나의 하나 이상의 관형 요소를 유지할 필요성을 초래하며, 다른 시리즈의 관형 요소는 언로딩 작업을 완료하면 처음으로 백업을 강제받고 자신의 차례를 기다리게 된다.
이는, 카운팅 머신의 아웃렛으로부터 그들이 용기 상에 있는 위치까지 관형 요소에 의해 수반된 궤적이 실질적으로 원형이고, 따라서 간단한 개체(entity)이기 때문에, 카운팅 머신으로부터의 정확한 수의 물품 수령과 용기의 내부로의 물품 언로딩 사이에 지나가는 시간이 매우 빠르다는 사실에 기인한다.
결과적으로, 일부 용기가 물품을 방출할 준비가 된 관형 요소가 없어도 충전을 위해 고정된 위치를 지나 이송될 수 있고, 이들이 카운팅 머신 아래에 이들의 정확하고 완전한 충전을 위해 기다려야 하므로, 단점이 생길 수 있다.
또한, 관형 요소가 용기 상에 있는 시간은 용기가 직선 전진 방향을 따라 연속적으로 전진하는 동안 실질적으로 원형인 경로를 따라 가기 때문에 매우 짧으며, 따라서 물품의 방출 동작이 최적이 아닐 수 있다(관형 요소가 뒤따르는 통로와 용기가 뒤따르는 통로 사이의 중첩 부분은 아주 짧다).
이와 관련하여, 용기의 경로 상의 중첩 위치에서 관형 요소가 뒤따르는 원형 궤적을 보정하기 위해 캠(cams)이 장치 내에 존재하므로, 관형 요소는 용기 위의 직선 부분을 따라가고 관형 요소가 용기의 내부로 물품을 언로딩하기 위해 용기를 따라가는 시간을 길게 한다.
그러나, 이런 세부사항은 완전히 만족스럽지 않은 것으로 나타났다.
또한, 전술한 바와 같이, 관형 엘리먼트가 카운팅 머신의 아웃렛과 이들이 용기 내로 물품을 방출하는 위치 사이에서 플레이트 위로 이동하는 궤적은 짧은 개체이므로, 먼지 흡입 작업은 항상 전체적으로 효율적이라고 여겨지지 않는다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점들을 제거할 수 있는, 카운팅 머신으로부터 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기 내부로 약제학적 물품의 이송을 수행하기 위한 개선된 장치를 개시하는 것이다.
상기 언급된 목적은 청구항 제1항에 따른 카운팅 머신으로부터 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 상대 용기로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 물품의 이송에 적합한 용기 요소(예를 들어, 관형 요소)의 이송 장치를 제공하는 것으로서, 이는 카운팅 머신으로부터 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 물품을 이송하는 경로 중에 용기 요소를 가능한 한 안정적으로 만들기 위한 목적으로 장치에 설치되고 배치된다.
전술한 목적은 청구항 제6항에 따른 이송 장치에 따라 달성된다.
이제 본 발명에 의해 개시된 카운팅 머신으로부터 컨베이어 라인을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치, 및 물품의 이송을 수행하는 용기 요소(관형 요소)의 이송 장치의 특징이 첨부된 도면을 참조하여 하기에서 설명된다.
도 1은 2대의 카운팅 머신과 용기가 연속적으로 전진되는 충전될 용기의 컨베이어 라인 사이에 위치한 본 발명의 장치의 바람직한 실시 예를 측면 개략도로 도시한다.
도 2는 도 1의 수직 단면(Ⅱ-Ⅱ)을 따르는 도면이다.
도 3은 명확한 구별을 위해 다른 부분이 제거되어 있는, 주요 부분에 대한 장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 장치를 위에서 본 개략도로 도시한다.
도 5는 이송 장치의 일부 세부사항을 도시하는, 도 4의 V-V 단면선을 따르는 부분도이다.
도 6은 다른 부분을 입증하기 위해, 특히 관형 요소의 이송 장치를 강조하기 위해 일부 부분이 제거되어 있는 본 발명의 장치의 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 6의 위에서 본 도면이다.
도 8a는 도 7의 Ⅶ-Ⅷ 단면선을 따르는 부분도이고, 도 8b는 도 8a의 상세 K의 보다 큰 스케일의 도면이다.
도 9는 장치에 설치되고 배치되는 관형 요소의 이송 장치에 대한 바람직한 실시 예의 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 이송 장치의 다양한 요소를 분해도로 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 장치가 가능한 실시 예에 따라 배치될 수 있는, 상대 용기의 내부로의 약제학적 물품의 패키징 머신에 대한 2가지 가능한 레이아웃을 도시한다.
첨부된 도면, 특히 도 1 내지 도 8a의 도면을 참조하면, 참조 부호(D)는 본 발명의 목적을 이루는 컨베이어 라인(L)을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치 및 적어도 카운팅 머신(MC : counting machine)을 전체로서 나타낸다.
본 발명의 장치(D)는, 이후에 상세히 설명되는 바와 같이, 예를 들어 도 1에 도시된 바람직한 실시 예에서와 같이, 단일 카운팅 머신(MC) 및 하나가 다른 하나의 측면(flank)에 배치된 적어도 2대의 카운팅 머신(MC) 모두로부터 물품을 수용하는 데 사용될 수 있다.
카운팅 머신(MC)은, 공지된 방법으로, 물품이 카운팅 머신(MC) 자체에 있는 카운팅 수단에 의해 카운트되면, 물품이 인도되는 저장 영역(Z)을 갖는다.
저장 영역(Z)은 물품을 하방으로 방출하기 위해 개방될 수 있는 물품의 아웃렛(U)을 구비하며, 통상 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 충전될 용기들(C)에 대해 상승된 레벨의 위치에서 측방향으로 배열된다(도 2 참조).
본 발명에 의해 개시된 장치(D)는 내부에 약제학적 물품을 자유롭게 수용할 수 있는 치수를 갖는 제1 관형 요소 시리즈(T1)와, 또한 내부에 약제학적 물품을 자유롭게 수용할 수 있는 치수를 갖는 제2 관형 요소 시리즈(T2)를 포함한다.
도면에 도시된 장치(D)의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시 예에서, 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)는 각각 2개의 관형 요소를 포함하며, 2개의 관형 요소 시리즈(T1, T2)의 각각이 또한 2개 이상의 관형 요소를 포함하는 실시 예들을 가질 수 있다.
장치(D)는 또한 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)의 이동 수단(M)을 구비하며, 이는 적어도 카운팅 머신(MC)과 용기(C)의 컨베이어 라인(L) 사이에 배치된다(예를 들어, 도 3 및 도 4 참조).
이동 수단(M)은 이동 경로를 따라 제1 관형 요소 시리즈(T1)를 이동시키고 제2 관형 요소 시리즈(T2)를 이동시키기에 적합하므로, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1)과 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛 아래의 위치(P1)로 이동하며 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기들(C) 위의 이동 경로 중 적어도 일부분(P2)을 따라 이동한다.
또한, 이동 수단(M)은 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)가 서로 독립적으로 상기 이동 경로를 따라 이동하고 제1 관형 요소 시리즈(T1)와 제2 관형 요소 시리즈(T2)가 스텝드 이동 모드로 상기 이동 경로를 따라 이동가능하도록 하는데 적합하고, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)는 연속으로 전진하는 방식으로 상기 카운팅 머신(MC)에 의해 카운트되고 유효한 것으로 인식된 물품을 그 내부에 수용되는 데 필요한 시간 동안 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에 각각 정지될 수 있어, 관형 요소들(T1, T2)은, 물품이 카운팅 머신(MC)으로부터 수용되어지면, 용기(C) 위의 적어도 부분(P2)을 따라 이동할 수 있고 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기(C)와 동일한 속도로 용기를 따라간다.
이러한 방식으로, 예를 들어, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1)이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래에서 정지될 때, 카운팅 머신(MC)으로부터 물품을 이미 수용한 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)은 용기들(C) 위의 부분(P2)을 따라가고 그 내부의 물품을 방출하도록 연속적으로 작동될 수 있다.
제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)이 카운팅 머신의 아웃렛(U) 아래에서 정지될 때, 그 상황이 반전된다.
장치(D)는 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T1, T2)이 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 수 있는 레벨에 위치하도록 배치되고, 이들이 이동 수단(M)에 의해 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)으로부터 충전될 용기들(C)의 위까지 이동될 때, 내부에 수용된 물품이 내부적으로 보유되도록 하는 상기 지지 플레이트(8)를 더 포함한다(도 2, 도 4 및 도 5 참조).
본 발명의 장치(D)를 특징화하는 제1 특징은 이동 수단(M)이 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 이동을 위한 제1 루프형 이동 기구(1) 및 적어도 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 이동을 위한 적어도 루프형 이동 기구(2)를 포함하는 것에 있다.
제1 루프형 이동 기구(1) 및 제2 루프형 이동 기구(2)는 하나가 다른 하나의 위에 있도록 배치되고 상대적인 개별 모터 기구들(11, 21)에 의해 이동 가능하다(예를 들어, 도 3 및 도 4).
제1 루프형 이동 기구(1) 및 제2 루프형 운동기구(2)는 상대적 만곡 부분(RC)에 의해 서로 연결된 상기 관형 요소들(T1, T2)의 제1 직선 이동 부분(R1)과 상기 관형 요소들(T1, T2)의 제2 직선 이동 부분(R2)을 포함하는 상기 관형 요소들(T1, T2)을 위한 루프형 이동 경로(PC)를 각각 한정하는 형상을 갖는다.
특히, 제1 이동 기구(1) 및 제2 이동 기구(2)는,
관형 요소들(T1, T2)의 제1 직선 이동 부분(R1)이 상기 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)를 통과하는 부분(R10)을 포함하고, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)이 카운팅 장치(MC)로부터의 카운팅된 물품을 내부적으로 수용하는 데 필요한 시간 동안 카운팅 머신의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에서 시간별로 정지될 수 있도록 배치되고,
관형 요소들(T1, T2)의 제2 직선 이동 부분(R2)이 상기 부분(P2)에 배치되며 상기 용기들(C)의 컨베이어 라인(L)의 연장부를 따르므로, 관형 요소들(T1, T2)이 용기들(C) 위로 이동되며 모든 제2 직선 이동 부분(R2)을 따라 동일한 속도로 용기를 따라갈 수 있다.
이와 관련하여, 상기 지지 플레이트(8)는, 적어도 카운트 머신의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에 위치하는 제1 직선 이동 부분(R1)의 부분(R10)으로부터 시작하여, 이들이 아웃렛(U) 아래에서 정지될 때 관형 요소들(T1, T2) 내로 카운팅된 물품을 언로딩할 수 있도록, 제2 직선 이동 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 업스트림 및 근방에 위치된 적어도 위치(P3)까지, 관형 요소들(T1, T2)이 적어도 루프형 이동 경로(PC)를 따라 이동될 때, 관형 요소들(T1, T2)의 아래에 항상 배치되는 전개부(development) 및 연장부를 가진다(도 4 참조).
이러한 방식으로, 내부에 물품을 갖는 관형 요소들(T1, T2)이 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기들(C) 위로 용기들(C)과 동일한 속도로 제2 직선 이동 부분(R2)을 따라 이동될 때, 관형 요소들(T1, T2)이 제2 직선 이동 부분(R2)의 최종 부분(RF)에 도달하여 전진할 때만 물품의 방출을 위해 지지 플레이트(8)를 지나서 용기들(C)의 입구 바로 위에 위치한다(다시 도 4 참조).
본 발명의 목적인 장치(D)의 다른 특징은 루프형 이동 경로(PC)를 따라 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 이송하고 안내하도록 제공되고 배치된 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 가이드 및 이송 수단들(50)을 포함하여, 관형 요소들(T1, T2)은 지지 플레이트(8)로부터 동일한 미리 정해진 거리에 수직으로 배열되어 그 하단부와 함께 유지되어, 지지 플레이트(8) 상의 관형 요소들(T1, T2)의 이동 중에 물품을 내부에 보유하도록 하는 것에 있다.
이동 수단(M)을 배치할 수 있다는 사실은 제1 관형 요소 시리즈(T1)에 대한 제1 이동 기구(1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)에 대한 제2 이동 기구(2)를 포함하고, 이는 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 루프형 경로를 따라 이동시키도록 배열되어 배치되고, 제1 직선 부분(R1) 및 제2 직선 부분(R2)을 포함하고, 제1 직선 부분(R1)의 일부분(R10)을 따르는 위치에서 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 관형 요소들(T, T2)을 이송 및 정지시킬 수 있으며, 지지 플레이트(8) 상의 루프-권취된(loop-wound) 이동 경로의 일부분을 따라 이동한 후, 제2 직선 부분(R2)의 제2 직선 부분(RF)의 최종 부분(RF)에서만 플레이트(8)의 단부를 지나갈 때, 관형 요소들(T1, T2)을 용기들(C)의 입구 바로 위로 전진시킨다.
전제부에서 인용되고 공지된 장치(EP 2 671 807의 종래기술)와 관련하여, 카운팅 머신에 의해 아웃렛에 공급된 물품으로 이미 충전된, 다른 관형 요소 시리즈(T1, T2)가 충전될 용기의 입구 바로 위의 위치에 도달하기 위해 더 긴 경로를 이용할 수 있기 때문에, 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래에서 정지된 2개의 관형 요소 시리즈 중 하나의 관형 요소들(T1, T2)은 카운팅 연산의 완료를 기다리는 동안 더 긴 시간 동안 정지 상태로 있을 수 있다(실제로 카운팅 머신의 아웃렛 아래의 제1 직선 부분(R1)의 부분(R10)과 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF) 사이의 루프형 경로의 부분, 도 4 참조).
또한, 루프형 경로(PC)의 제2 직선 부분(R2)이 용기가 연속적으로 전진하는 컨베이어 라인(L) 상에 위치하기 때문에, 관형 요소들(T1, T2)이 지지 플레이트(8)의 단부를 지나갈 때 용기 내의 물품의 언로딩을 최적화함으로써 용기의 전진과 동일한 방향으로 관형 요소들(T1, T2)을 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 흡입 소스에 연결된 관통 구멍을 갖는, 도 4의 일부 큰 스케일의 상세에서 볼 수 있는 지지 플레이트(8)가 또한 제공된다.
따라서, 먼지 제거 작업은 물품이 카운팅 머신으로부터 수용된 후에 관형 요소들이 플레이트 위의 매우 긴 부분을 따라 이동할 수 있기 때문에 전제부에 인용된 종래기술의 장치와 비교하여 보다 효과적이다.
마지막으로, 가이드 및 이송 수단(50)의 존재로 인해, 본 발명의 장치(D)는 안정적으로 수직으로 배열되고 카운팅 머신의 아웃렛 아래의 위치(P1)로부터 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)까지 루프형 이동 경로(PC)를 따라 이동하는 중에 지지 플레이트로부터 항상 주어진 거리에 있는 하단부를 갖는 관형 요소들(T1, T2)의 제조 및 유지를 가능하게 한다.
인용된 가이드 및 이송 수단들(50)은 다음을 포함한다(예를 들어, 도 4, 5, 6, 7 참조):
적어도 루프형 가이드 레일(51, 52);
제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)에 대해, 관형 요소(T1)를 제1 이동 기구(1)에 연결하고 가이드 레일(51, 52)을 따라가도록 배치된 이송 장치(60),
제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)에 대해, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 제2 이동 기구(2)에 연결하고 가이드 레일(51, 52)을 따라가도록 배치된 이송 장치(70),
특히, 적어도 루프형 가이드 레일(51, 52)은 2개의 만곡 부분(예를 들어 도 7 참조) 사이에서 서로 연결되는 2개의 직선 부분을 갖는 경로 및 연장부를 구비하고,
제1 이동 기구(1)가 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1)을 이동시키기 위해 상대적 모터 기구(11)에 의해 작동될 때, 이에 관련된 이송 장치(60)는 루프형 가이드 레일(51, 52) 상에서 움직이고, 결과적으로 관형 요소들(T1)이 루프형 이동 경로(PC)를 따라가도록 강제하면서 수직 위치에서 이들을 안정적으로 유지하여, 관형 요소들(T1)이, 물품이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)로부터 수용되면, 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 때, 그 하단부는 항상 지지 플레이트(8)로부터 미리 정해진 거리에 있고;
제2 이동 기구(2)가 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 이동시키기 위해 상대적 모터 기구(21)에 의해 작동될 때, 이에 관련된 이송 장치(70)는 루프형 가이드 레일(51, 52) 상에서 움직이고, 결과적으로 관형 요소들(T2)이 루프형 이동 경로(PC)를 따라가도록 강제하면서 수직 위치에서 이들을 안정적으로 유지하여, 관형 요소들(T2)이, 물품이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)로부터 수용되면, 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 때, 그 하단부는 항상 지지 플레이트(8)로부터 미리 정해진 거리에 있다.
특히, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)는 관형 요소(T1)에 고정되고 제1 이동 기구(1)에 구속되는 지지 요소(61), 상기 지지 요소(61)에 고정되고 한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)을 구비하는 적어도 캐리지(62, 66)를 포함한다(도 5, 6, 7, 8a, 8b 참조).
한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)은 지지 요소(61)가 제1 이동 기구(1)에 구속될 때 한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)이 그 대향 측면 상의 적어도 가이드 레일(51, 52)에 맞물리는 방식으로 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치된다.
이에 대응하여, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)는 관형 요소(T2)에 고정되고 제2 이동 기구(2)에 구속되는 지지 요소(71), 상기 지지 요소(71)에 고정되고 한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)을 구비하는 적어도 캐리지(72, 76)를 포함한다.
한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)은 지지 요소(71)가 제2 이동 기구(2)에 구속될 때 한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)이 그 대향 측면 상의 적어도 가이드 레일(51, 52)에 맞물리는 방식으로 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치된다.
제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치된, 한쌍의 내부 휠(63, 66)은,
핀들(630)의 축간 공간과 내부 휠(63, 66) 사이의 축간 공간이 한쌍의 내부 휠(63, 66)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로,
상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있도록 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치되는 상대 핀들(630) 상에 바람직하게 회전가능하게 장착된다.
동일한 방식으로, 또한 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치된, 한쌍의 외부 휠(64, 67)은, 핀들(640) 사이의 축간 공간과 외부 휠(64, 67) 사이의 축간 공간이 한쌍의 외부 휠(64, 67)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로, 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치되는 상대 핀들(640) 상에 회전가능하게 장착된다.
이러한 특성으로, 캐리지(62, 64)가 가이드 레일의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로 통과하고, 내부 및 외부 휠이 가이드 레일(51, 52)을 따라 그 슬라이딩 궤적을 변경시키는 경우, 휠이 장착되는 핀들은 가이드 레일의 방향 전환에 적응하도록 그 위치를 탄성적으로 변화시킬 수 있어, 플레이트 상의 관형 요소들의 안정성 및 위치를 손상시킬 수 있는 캐리지의 임의의 편차(deviating)의 개시를 방지하고, 내부에 수용된 일부 물품을 배출시킬 수 있는 플레이트에 대한 그 하단부의 원치않는 임의의 스키딩(skidding) 또는 플레이트로부터의 디스턴싱(distancing)을 방지한다.
이에 대응하여, 이러한 특성은 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)의 이송 장치(70)에 대해서도 존재한다.
이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치된, 한쌍의 내부 휠(73,76)은, 핀들(730)의 축간 공간과 내부 휠(73, 76) 사이의 축간 공간이 한쌍의 내부 휠(73, 76)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로, 상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있도록 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치되는 상대 핀들(730) 상에 회전가능하게 장착된다.
동일한 방식으로, 또한 이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치된, 한쌍의 외부 휠(74, 77)은, 핀들(740) 및 따라서 외부 휠(64, 67) 사이의 축간 공간이 한쌍의 외부 휠(74, 77)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로, 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치되는 상대 핀들(740) 상에 회전가능하게 장착된다.
보다 상세하게는, 예를 들어 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65)는 상기 이송 장치(60)의 지지 요소(61)에 고정하기 위한 중앙 지지 부분(68), 및 상기 중앙 지지 부분(68)에 대향하는 2개의 측면 부분들(681)을 포함한다.
2개의 측면 부분들(681)의 각각은 탄성 항복 재료로 이루어진 내부 영역과 탄성 항복 재료로 이루어진 외부 영역을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(63, 66)과 한쌍의 외부 휠(64, 67)의 휠이 회전 가능하게 장착되는 핀들(630, 640)이 상기 탄성 항복 내부 및 외부 영역 상에 배치되고 장착된다.
이에 대응하여, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75)는 상기 이송 장치(70)의 지지 요소(78)에 고정하기 위한 중앙 지지 부분(78), 및 상기 중앙 지지 부분(78)에 대향하는 2개의 측면 부분들(781)을 포함한다.
2개의 측면 부분들(781)의 각각은 탄성 항복 재료로 이루어진 내부 영역과 탄성 항복 재료로 이루어진 외부 영역을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(73, 76)과 한쌍의 외부 휠(74, 77)의 휠이 회전 가능하게 장착되는 핀들(730, 740)이 상기 탄성 항복 내부 및 외부 영역 상에 배치되고 장착된다.
캐리지가 가이드 레일을 따라 슬라이딩하는 동안 캐리지의 더 큰 안정성을 보장하기 위해, 본 발명의 장치는 다음과 같은 또 다른 유리한 측면을 갖는다.
제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 캐리지(62, 65)의 2개의 측면 부분들(681)의 내부 영역 각각은, 가이드 레일(51, 52)을 따라 주행 중에, 캐리지(62, 65), 및 그 관형 요소들(T1)의 위치를 더욱 안정화시키려는 목적으로, 상기 가이드 레일(51, 52)과 관련되며 상기 가이드 레일(51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 벽(520)에 인접하여 슬라이딩되는, 탄성 재료로 이루어진 돌출 에지(69)를 포함한다.
유사하게, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 캐리지(72, 75)의 2개의 측면 부분들(781)의 내부 영역 각각은, 가이드 레일(51, 52)을 따라 주행 중에, 캐리지(72, 75), 및 그 관형 요소들(T7)의 위치를 더욱 안정화시키려는 목적으로, 상기 가이드 레일(51, 52)과 관련되며 상기 가이드 레일(51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 상기 벽(520)에 인접하여 슬라이딩되는, 탄성 재료로 이루어진 돌출 에지(79)를 포함한다.
가이드 레일(51, 52)은 횡단면이 사다리꼴이고, 특히 이등변 사다리꼴 형상 인 반면, 제1 및 제2 관형 요소 시리즈의 관형 요소의 이송 장치의 캐리지들의 휠은 차례로 사다리꼴 형상(가이드 레일)의 사변에 맞물려서 작동하도록 상보형 형상, 예를 들어 삼각뿔 형상을 갖는다(도 8a 및 도 8b 참조).
제1 관형 요소들(T1)의 각각의 관형 요소(T1)와 제2 관형 요소들(T2)의 각각의 관형 요소(T2)는 용기(C)의 입구의 개구부보다 큰 치수의 횡단면을 갖는 원통형 또는 다각형, 특히 정사각형 또는 직사각형의 관 형상을 갖는다.
컨베이어 라인(L)을 따라 연속적으로 전진하는 용기의 내부로 물품을 언로딩하는 것을 용이하게 하기 위해, 장치(D)는 제1 관형 요소들(T1)의 각각의 관형 요소(T1)와 제2 관형 요소들(T2)의 각각의 관형 요소(T2)에 대해, 관형 요소들(T1, T2)이 하부 위치에 고정되고 상대적 관형 요소(T, T2)와 동축인, 동일한 지지 요소(61(61))에 의해 지지되어, 하나가 다른 하나에 중첩되며 적어도 지지 플레이트(8)의 두께와 동일한 치수를 갖는 개구부(T)가 이들 사이에 존재하는 각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)를 포함한다(예를 들어, 도 2 및 도 5 참조).
이와 관련하여, 지지 플레이트(8)는 관형 요소들(T1, T2)과 상대 하부 물품 언로딩 요소(T10, T20) 사이의 개구부(T)를 점유하도록 개재되는 높이에 위치되도록 배치되고 장착되고, 관형 요소들(T1, T2)이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에서 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 시작의 위치(P3)까지 루프형 이동 경로(PC)를 수행할 때, 관형 요소들(T1, T2)에 의해 수용된 물품은 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 시작까지 이동 중에 지지 플레이트(8) 상에 안착되어 유지된다.
또한, 각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)는 내부가 중공이며, 상대적 상단부에 적어도 상대적 상부 관형 요소(T1, T2)의 횡단면과 동일한 횡단면을 갖는 인렛 개구부를 구비하고, 용기(C)의 입구의 직경에 대응하는 원형 횡단면 및 직경을 갖는 상대적 하단부에서 아웃렛 개구부를 갖는다.
각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)는 상대적 내부 벽이 아웃렛 개구부를 향해 수렴하는 형상 및 연장부를 갖도록 형성되어, 상대적 내부 공간이 깔때기 형상으로 상단부에서 하단부로 감소되며, 이는 언로딩 요소의 내부에서 물품이 응집되지 않고 물품이 용기의 내부로 언로딩하는 것을 용이하게 한다.
본 발명에 의해 개시된 장치(D)는, 첨부된 청구범위에 도시된 바람직한 실시 예에서, 2개의 가이드 레일들(51, 52), 특히 상부 가이드 레일(51) 및 하부 가이드 레일(52)(도 6)을 포함하도록 가이드 및 이송 수단(50)을 갖는다.
이러한 방식으로, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)는 상부 캐리지(62)와 하부 캐리지(60)를 포함하고, 둘다는 이송 장치(60)의 지지 요소(61)에 고정된다.
상부 캐리지(62)에는 상부 가이드 레일(51)을 대향 측면에 맞물리게 하고 이에 따라 슬라이딩 가능하게 배치되는 한쌍의 내부 휠(63) 및 한쌍의 외부 휠(64)이 제공된다.
하부 캐리지(65)에는 한쌍의 내부 휠(66) 및 한쌍의 외부 휠(67)이 제공되고, 이들은 대향 측면 상의 하부 가이드 레일(52)과 맞물려서 그것을 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이러한 방식으로, 관형 요소들(T1)이 루프형 이동 경로(PC)의 다양한 부분들, 직선 및 만곡 부분을 따라 이동하는 중에, 특히 이들이 카운팅 머신(MC)으로부터 용기들(C) 위의 위치까지 물품을 이송할 때, 관형 요소들(T1)의 더 큰 안정성 및 밸런싱이 보장된다.
완전히 유사한 방식으로, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)는 상부 캐리지(72) 및 하부 캐리지(75)를 포함하며, 둘다 이송 장치(70)의 지지 요소(71)에 연결된다.
상부 캐리지(72)에는 한쌍의 내부 휠(73) 및 한쌍의 외부 휠(74)이 제공되고, 이들은 대향 측면 상의 상부 가이드 레일(51)과 맞물려서 그것을 따라 슬라이딩할 수 있도록 배치된다(도 8a 참조).
하부 캐리지(75)에는 한쌍의 내부 휠(76) 및 한쌍의 외부 휠(77)이 제공되며, 이들은 대향 측면 상의 하부 가이드 레일(52)과 맞물려서 그것을 따라 슬라이딩할 수 있도록 배치된다. 이러한 방식으로, 관형 요소들(T2)가 루프형 운동 경로(PC)의 여러 부분들, 직선 및 만곡 부분을 따라 이동하는 동안, 더 큰 안정성 및 밸런싱(C)이 보장된다.
첨부된 도면들에 도시된 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 전술한 제1 루프형 이동 기구(1) 및 제2 루프형 이동 기구(2)는 각각의 풀리들(pulleys)(예를 들어도 3에서 볼 수 있는)의 주위에 권취된 벨트로 구성된다.
예를 들어, 도면들에 도시된 바람직한 실시 예와 같은, 장치(D)는 또한 다른 관형 요소 시리즈를 포함할 수 있으며, 관형 요소들의 각각은 2개의 관형 요소들, 예를 들어 제3(T3), 제4(T4), 제5(T5), 제6(T6) 관형 요소 시리즈를 포함하고, 관형 요소들의 각각은 루프형 이동 경로(PC)를 따라 상대적 관형 요소들을 이동시키는 이동 수단(M)의 일부인 상대적 루프형 이동 기구에 의해 이동된다.
따라서, 도시된 실시 예에서, 상기 장치는 6개의 루프형 이동 기구, 예를 들어 상대적 모터 기구에 루프-권취되며 하나가 다른 하나의 위에 배열된 6개의 벨트를 포함하고, 각각의 벨트는 2개의 관형 요소의 이동을 위한 것이다.
이 경우에, 가이드 및 이송 수단들(50)은 제1 루프형 이동 경로(PC)를 따라 각각의 관형 요소를 안내하기 위해 모든 관형 요소 시리즈의 관형 요소들과 연관될 것이므로, 관형 요소들은 그 하단부가 지지 플레이트(8)으로부터 동일한 미리 정해진 거리에 있고 수직으로 배열되어 유지된다.
도시된 바람직한 실시 예에서, 상기에서 특정된 바와 같은 장치는, 관형 요소 시리즈(도시된 경우에, 2개의 관형 요소의 6개 시리즈) 각각에 대해 2개의 관형 요소를 포함한다.
이는 카운팅 머신이 물품에 대해 2개의 아웃렛을 갖는 경우에 유리할 수 있으므로, 2개의 관형 요소는 각각 개별 아웃렛 아래에서 동시에 정지될 수 있다.
한편, 카운팅 머신이 카운팅된 물품에 대해 단지 하나의 아웃렛을 갖는 경우, 관형 요소 시리즈 각각의 2개의 관형 요소는 아웃렛 아래에서 차례로 단독으로 정지될 것이다.
도 1 내지 도 8a의 도면에 도시된 바람직한 실시 예에서, 6개의 관형 요소 시리즈(각각 2개의 관형 요소를 가짐)의 루프형 이동 기구(즉, 6개의 루프-권취된 벨트)는 각각 하나가 다른 하나의 측면(flank)에 배치된 2개의 별개의 카운팅 머신(MC)에 위치되어 이송되도록 하는 길이를 갖는 제1 직선 부분(R1)을 가지도록 배치되고 구성된다.
이 경우에, 2개의 관형 요소 시리즈(예를 들어, 도 3에서와 같이 시리즈(T1) 및 시리즈(T6))는 2대의 카운팅 머신의 아웃렛에서 카운팅된 물품을 수납하기 위해 정지될 수 있는 반면, 이전에 2대의 카운팅 머신으로부터 카운팅된 물품을 수용한 나머지 다른 4개의 관형 요소 시리즈(예를 들어, 도 3을 다시 참조하여, 시리즈들(T2, T3, T4 및 T5))는 상대적 관형 요소가 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)에 도달하여 플레이트(8)를 지나쳤을 때 물품을 방출하기 위해, 용기들(C) 상의 제2 직선 이동 부분(R2)를 따라 연속적으로 이동될 수 있다.
그러나, 도 11a 및 도 11b에서, 본 발명의 추가로 가능한 실시 예가 도시되어 있는데, 이 경우, 적어도 3개의 관형 요소 시리즈를 포함하며, 각각의 시리즈는 2개의 관형 요소로 구성되며, 이는 상대적 루프형 벨트(따라서, 적어도 3개의 루프형 벨트, 각각의 벨트는 2개의 관형 요소로 구성된 각각의 관형 요소 시리즈의 이동을 위한 것임)에 의해 이동된다.
루프형 벨트는 루프형 경로의 2개의 직선 부분이 선행하는 경우보다 짧은 길이를 가지도록 배치되고 구성되므로, 제1 직선 부분은 단일 카운팅 머신 아래로 통과할 수 있는 길이로 이루어진다.
이 경우에, 물품의 이송 장치의 전체적인 구조는 작동 요구 또는 설비 내부의 이용가능한 공간에 따라 슬림화되고 다재다능하며, 2개 이상의 장치가 2대 이상의 카운트 머신을 제공하도록 서로 인접하여 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 11a는 상대 용기의 내부에 약제학적 물품을 패킹하기 위한 머신(400)의 레이아웃의 가능한 구성을 도시한다.
머신(400)은 무균 상태에서 단일 작업 환경(W)을 내부적으로 한정하는 구조체(40)을 포함한다.
2대의 카운팅 머신(MC1, MC2)은 이 작업 환경(W)의 내부에 배치되어 있으며, 충전될 용기를 연속적으로 전진시키는 컨베이어 라인(L)이 있다.
본 발명의 전술한 실시 예에서, 2대의 카운팅 머신(MC1, MC2)과 컨베이어 라인(L) 사이에는 2대의 물품 이송 장치(D1, D2)가 제공되어 배치되며, 각각은 적어도 3개의 관형 요소 시리즈들(T1, T2, T3)을 가지며, 각각의 시리즈에는 2개의 관형 요소가 제공된다. 따라서, 2대의 장치(D1, D2) 각각에는 3개의 관형 요소 시리즈들의 이동을 위해 적어도 3개의 루프형 이동 기구, 즉 3개의 루프형 벨트가 제공될 것이다.
머신(400)은 또한 용기를 외부로부터 수용하고 컨베이어 라인(L) 상에 로딩하기 위해 구조체(40)의 제1 단부에 위치한 용기의 로딩 수단(41)을 갖는다.
또한, 제1 장치(D1)의 업스트림에서, 머신(400)에는 컨베이어 라인(L)에 이송되기 전에 용기 내부에 방습 요소(예를 들면, 주머니 내의 실리카 겔 등)를 삽입하기 위한 장치(43)가 제공되며, 이는 빈 용기에 개별 방습 요소를 삽입하는 데 적합하다.
물품 이송을 위한 제2 장치(D2)의 다운스트림에는, 용기의 내부에 탈지면 다발(tuft of cotton wool)을 삽입하기 위한 장치(46)가 포함되며, 이는 탈지면 볼(ball of cotton wool)로부터 탈지면 다발(cotton wool tuft)를 절단하고 이전에 약제학적 물품으로 채워진 용기에 이를 삽입하기에 적합하다.
탈지면의 존재는 약제학적 물품을 용기의 내부에 보다 단단하게 유지하고 물품 사이의 충돌을 방지하는데 도움이 될 수 있다.
용기들(C)을 폐쇄하기 위해, 탈지면 다발의 이런 삽입 장치(46)의 다운스트림에는 장치(48)가 제공되고, 이는 구조체(40)의 제2 단부에 인접하여 위치되며 컨베이어 라인(L)으로부터 차례로 충전된 용기를 수용하고, 이들을 캡핑하며, 상대 캡에 의해 폐쇄되면 구조체(40)로부터 캡핑된 용기의 아웃렛 컨베이어를 향하여 이송하기에 적합하다.
따라서, 머신(400)은 단일 구조체(40) 및 단일 작업 환경(W)을 가지며, 구조체(40)의 제1 단부에서 외부로부터 빈 용기를 수용하며 구조체(40)의 제2 단부의 아웃렛에서 요구된 물품의 정확한 개수로 채워지고 이미 폐쇄된 용기를 제공하기에 적합하다.
따라서, 머신(400)은 단일 콤팩트 및 단일 블록 구조로 상대 용기에서 약제학적 물품의 패킹을 수행할 수 있다.
이러한 구성 및 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 2대의 카운팅 머신(MC1, MC2)로부터의 카운팅된 물품을 용기의 내부로 이송할 수 있는, 하나 다음에 다른 하나가 배치된, 물품의 이송을 위한 2대의 장치(D1, D2)의 존재로 인해, 패킹 머신(400)은 높은 생산성을 보장할 수 있다.
물품을 이송하기 위한 2대의 장치(D1, D2)는 예를 들어 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기의 내부로 2대의 카운터로부터 수용된 물품을 이송 할 때 번갈아 가며 서로 협력하여 작동될 것이다. 예를 들어, 제1 장치는 홀수 용기에 상대 물품을 이송하고 제2 장치는 짝수 용기에 상대 물품을 이송할 것이며, 반대의 경우도 마찬가지이다.
예를 들어, 도 11b는 컨베이어 라인(L)을 따라 연속적으로 전진하는 상대 용기의 내부에 약제학적 물품을 패킹하기 위한 머신(400)의 레이아웃의 가능한 구성을 도시한다.
이 경우에, 머신(400)에는 작업 환경(W)의 내부에 3대의 카운팅 머신(MC1, MC2, MC3) 및 또한 본 발명에 따른 물품의 이송을 위한 3대의 개별 장치(D1, D2, D3)가 제공되고, 특별한 실시 예에서, 3대의 카운팅 머신과 컨베이어 라인(L) 사이에 배열된, 적어도 3개의 관형 요소 시리즈들(T1, T2, T3), 예를 들어 4개의 관형 요소 시리즈를 포함한다.
머신(400)에는 또한 컨베이어 라인(L) 상의 용기의 로딩 장치(41), 방습 요소를 삽입하기 위한 장치(43) 및 캐핑 장치(48)가 제공된다.
이 경우에, 도 11a의 머신과 동일한 길이를 유지하기 위해, 탈지면 다발 삽입 장치는 제3 물품 이송 장치(D3)의 다운스트림에 존재하지 않는다.
상이한 수의 관형 요소 시리즈를 갖는, 본 발명에 따른 물품 이송 장치를 사용함으로써, 상대적 직선 부분의 길이가 다른 장치를 얻을 수 있고, 또한 사용되는 카운팅 머신의 수에 기초하여, 따라서 용기의 내부로의 약제학적 물품의 패킹 머신에 대한 다양한 레이아웃 구성을 얻을 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 대상인 물품을 수용하고 이송하기에 적합한 용기 요소(TC)의 이송을 위한 이송 장치(9)의 바람직한 실시 예를 도시하며, 특히 2가지 가능한 실시 예에 기술된 것과 같이 카운팅 머신의 아웃렛으로부터 컨베이어 라인을 따라 연속 모드로 전진하는 용기의 내부로 약제학적 물품을 이송하기 위한 장치에 이용가능하다.
장치(9)는 용기 요소(TC)에 고정 가능하고, 내부적으로 이송될 물품을 수용하며, 상기 용기 요소(TC)를 이동시키기 위한 이동 기구에 구속되도록 배치되는 지지 요소(91); 및 상기 지지 요소(91)에 고정된 적어도 캐리지(92)를 포함한다.
이송 장치(9)는 캐리지(92) 상에 배치되는 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95)을 더 포함하고, 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95) 사이에, 이들을 위해, 상대적 이동 기구에 의해 이동될 때 상기 용기 요소(TC)의 안내된 이송을 위해, 대향 측면에서, 가이드 레일과 맞물려서 가이드 레일 상에서 슬라이딩 가능하게로 회전할 수 있는 공간이 필요하며, 상기 용기 요소(TC)가 수직 위치에서 안정적으로 유지될 수 있게 한다.
이송 장치(9)의 특징은 한쌍의 내부 휠(94)이 탄성 결합에 의해 캐리지(92) 상에 배치되는 상대 핀들(940) 상에 회전 가능하게 장착되어, 상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복(elastically yielding)할 수 있는 것에 있다.
이러한 방식으로, 가이드 레일의 방향 변경에 기인하여, 한쌍의 내부 휠(94)이 가이드 레일을 따라 주행하는 중에 받을 수 있는 응력의 결과로서 핀들(940) 사이의 축간 공간이 변할 수 있다. 이것은 내부 휠(94)이 용기 요소(TC)에 전달되어 안정성을 손상시킬 수 있는 응력없이 가이드 레일의 경로 변경에 적응하는 것을 보장한다. 결과적으로, 용기 요소(TC)는 그 수직 위치에서 일정하게 안정적으로 유지된다.
이에 대응하여, 한쌍의 외부 휠(95)이 탄성 결합에 의해 캐리지(92) 상에 배치되는 상대 핀들(950) 상에 회전가능하게 장착되어, 상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있으므로, 가이드 레일의 방향 변경에 기인하여, 한쌍의 외부 휠(95)이 가이드 레일을 따라 주행하는 중에 받을 수 있는 응력의 결과로서 변할 수 있다.
특히, 첨부 도면에 도시된 이송 장치(9)의 바람직한 실시 예에 기초하여, 적어도 캐리지(92)는 상기 지지 요소(91)에 고정하기 위한 중앙 지지부(96), 및 상기 중앙 지지부(96)에 대향하는 2개의 측면부들(97)을 포함한다.
상기 2개의 측면부들(97)의 각각은 탄성 항복 재료로 제조된 내부 영역(971) 및 탄성 항복 재료로 제조된 외부 영역(972)을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95)의 휠(94, 95)이 회전가능하게 장착되는 핀들(940, 950)이 탄성 항복 내부 영역(971) 및 외부 영역(972)에 배치되어 장착된다. 특히, 상기 캐리지(92)의 2개의 측면부(97)의 각각의 내부 영역(971) 및 외부 영역(972)은 나선형 형상(도 10 참조)을 갖는 부분을 구비하고, 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95)의 휠(94, 95)이 회전가능하게 장착되는 핀들(940, 950)이 나선형 부분의 원점 중심에 장착되어 배치된다.
마지막으로, 상기 캐리지(92)의 2개의 측면부(97)의 내부 영역(971)의 각각은, 주행 중에 캐리지(92)의 위치를 더욱 안정화시킬 목적으로, 상기 가이드 레일 (51, 52)과 관련되고 상기 가이드 레일 (51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 벽에 인접하여 슬라이딩하기 위한, 탄성 재료로 제조된 돌출 에지(99)를 포함한다.
용기 요소(TC)의 더 큰 안정성을 보장하기 위해, 이송 장치(9)는 한쌍의 내부 휠 및 한쌍의 외부 휠이 제공되는, 선행하는 제1 캐리지(92)와 동일한 형상, 구성 및 구조를 갖는 제2 캐리지(920)를 포함할 수 있으며, 이는 제1 캐리지(92)에 대해 경면성으로(specularly) 및 하방으로 상기 지지 요소 상에 장착되어, 상대적인 내부 및 외부 휠은 제1 캐리지(92)의 휠이 주행하는 선행하는 가이드 레일보다 낮은 레벨에 위치된 제2 가이드 레일 상에 맞물려서 주행할 수 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 카운팅 머신(MC)으로부터 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기들(C)의 내부로 약제학적 물품을 이송하는 장치(D)로서, 적어도 카운팅 머신은, 물품이 한번 카운트되어 인도되고, 물품을 하방으로 방출하기 위해 개방될 수 있는 물품의 아웃렛(U)을 구비하고, 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 충전될 용기들(C)에 대해 상승된 레벨의 위치에서 측방향으로 배열되는 저장 영역(Z)을 포함하며, 상기 장치(D)는,
    내부에 약제학적 물품을 자유롭게 수용할 수 있는 치수를 갖는 제1 관형 요소 시리즈(T1)와;
    내부에 약제학적 물품을 자유롭게 수용할 수 있는 치수를 갖는 적어도 제2 관형 요소 시리즈(T2)를 포함하고,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 이동을 위해 그리고 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 이동을 위해 상기 카운팅 머신(MC)과 상기 용기들(C)의 컨베이어 라인 사이에 배치되어, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)이 상기 카운팅 머신(MC)의 아웃렛 아래의 위치로 이동하고 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기들(C) 위의 이동 경로 중 적어도 부분(P2)을 따라 이동하는, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)에 대한 이동 수단(M) - 상기 이동 수단(M)은 또한 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)가 서로 독립적으로 상기 이동 경로를 따라 이동하고 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)가 스텝-스텝 모션(step-step motion)으로 상기 이동 경로를 따라 이동가능하도록 하는데 적합하고, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)는 연속으로 전진하는 방식으로 상기 카운팅 머신(MC)에 의해 카운트되고 유효한 것으로 인식된 물품을 그 내부에 수용되는 데 필요한 시간 동안 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에 각각 정지될 수 있어, 관형 요소들(T1, T2)은, 물품이 카운팅 머신(MC)으로부터 수용되어지면, 용기(C) 위의 적어도 부분(P2)을 따라 이동할 수 있고 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기(C)와 동일한 속도로 용기를 따라가며 - ,
    제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T1, T2)이 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 수 있는 레벨에 위치하도록 배치되고, 관형 요소들(T1, T2)이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)으로부터 충전될 용기들(C) 위까지 이동 수단(M)에 의해 이동될 때, 내부에 수용된 물품이 내부적으로 보유되도록 하는 상기 지지 플레이트(8)를 포함하는 약제학적 물품을 이송하는 장치(D)에 있어서,
    상기 이동 수단(M)은 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 이동을 위한 제1 루프형 이동 기구(1) 및 적어도 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 이동을 위한 적어도 제2 루프형 이동 기구(2)를 포함하고,
    상기 제1 루프형 이동 기구(1) 및 상기 제2 루프형 이동 기구(2)는 하나가 다른 하나의 위에 있도록 배치되고 상대적인 개별 모터 기구들(11, 21)에 의해 이동가능하며, 상대적 만곡 부분(RC)에 의해 서로 연결된 상기 관형 요소들(T1, T2)의 제1 직선 이동 부분(R1)과 상기 관형 요소들(T1, T2)의 제2 직선 이동 부분(R2)을 포함하는 상기 관형 요소들(T1, T2)을 위한 루프형 이동 경로(PC)를 각각 한정하는 형상을 갖고,
    상기 제1 이동 기구(1) 및 제2 이동 기구(2)는,
    상기 관형 요소들(T1, T2)의 제1 직선 이동 부분(R1)이 상기 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)를 통과하는 부분(R10)을 포함하고, 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)이 카운팅 장치(MC)로부터의 카운팅된 물품을 내부적으로 수용하는 데 필요한 시간 동안 카운팅 머신의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에서 시간별로 정지될 수 있도록 배치되고,
    관형 요소들(T1, T2)의 제2 직선 이동 부분(R2)이 상기 부분(P2)에 배치되며 상기 용기들(C)의 컨베이어 라인(L)의 연장부를 따르므로, 관형 요소들(T1, T2)이 용기들(C) 위로 이동되며 모든 제2 직선 이동 부분(R2)을 따라 동일한 속도로 용기를 따라갈 수 있고,
    상기 지지 플레이트(8)는, 적어도 카운트 머신의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에 위치하는 제1 직선 이동 부분(R1)의 부분(R10)으로부터 시작하여, 이들이 아웃렛(U) 아래에서 정지될 때 관형 요소들(T1, T2) 내로 카운팅된 물품을 언로딩할 수 있도록, 제2 직선 이동 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 업스트림 및 근방에 위치된 적어도 위치(P3)까지, 관형 요소들(T1, T2)이 적어도 루프형 이동 경로(PC)를 따라 이동될 때, 관형 요소들(T1, T2)의 아래에 항상 배치되는 전개부 및 연장부를 가지고,
    내부에 물품을 갖는 관형 요소들(T1, T2)이 컨베이어 라인(L)을 따라 연속 모드로 전진하는 용기들(C) 위로 용기들(C)과 동일한 속도로 제2 직선 이동 부분(R2)을 따라 이동될 때, 관형 요소들(T1, T2)이 제2 직선 이동 부분(R2)의 최종 부분(RF)에 도달하여 전진할 때만 물품의 방출을 위해 지지 플레이트(8)를 지나서 용기들(C)의 입구 바로 위에 위치하고,
    루프형 이동 경로(PC)를 따라 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 이송하고 안내하도록 제공되고 배치된 제1 관형 요소 시리즈(T1) 및 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 가이드 및 이송 수단들(50)을 포함하여, 관형 요소들(T1, T2)은 지지 플레이트(8)로부터 동일한 미리 정해진 거리에 수직으로 배열되어 그 하단부와 함께 유지되어, 지지 플레이트(8) 상의 관형 요소들(T1, T2)의 이동 중에 물품을 내부에 보유하도록 하고,
    가이드 및 이송 수단들(50)은,
    적어도 루프형 가이드 레일(51, 52);
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)에 대해, 관형 요소(T1)를 제1 이동 기구(1)에 연결하고 가이드 레일(51, 52)을 따라가도록 배치된 이송 장치(60),
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)에 대해, 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 제2 이동 기구(2)에 연결하고 가이드 레일(51, 52)을 따라가도록 배치된 이송 장치(70),
    2개의 만곡 부분 사이에서 서로 연결되는 2개의 직선 부분을 갖는 경로 및 연장부를 구비하는 적어도 루프형 가이드 레일(51, 52)을 포함하고,
    제1 이동 기구(1)가 제1 관형 요소 시리즈(T1)의 관형 요소들(T1)을 이동시키기 위해 상대적 모터 기구(11)에 의해 작동될 때, 이에 관련된 이송 장치(60)는 루프형 가이드 레일(51, 52) 상에서 움직이고, 결과적으로 관형 요소들(T1)이 루프형 이동 경로(PC)를 따라가도록 강제하면서 수직 위치에서 이들을 안정적으로 유지하여, 관형 요소들(T1)이, 물품이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)로부터 수용되면, 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 때, 그 하단부는 항상 지지 플레이트(8)로부터 미리 정해진 거리에 있고;
    제2 이동 기구(2)가 제2 관형 요소 시리즈(T2)의 관형 요소들(T2)을 이동시키기 위해 상대적 모터 기구(21)에 의해 작동될 때, 이에 관련된 이송 장치(70)는 루프형 가이드 레일(51, 52) 상에서 움직이고, 결과적으로 관형 요소들(T2)이 루프형 이동 경로(PC)를 따라가도록 강제하면서 수직 위치에서 이들을 안정적으로 유지하여, 관형 요소들(T2)이, 물품이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U)로부터 수용되면, 지지 플레이트(8) 상에서 슬라이딩할 때, 그 하단부는 항상 지지 플레이트(8)로부터 미리 정해진 거리에 있고,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)는 관형 요소(T1)에 고정되고 제1 이동 기구(1)에 구속되는 지지 요소(61), 상기 지지 요소(61)에 고정되고 한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)을 구비하는 적어도 캐리지(62, 66)를 포함하고, 한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)은 지지 요소(61)가 제1 이동 기구(1)에 구속될 때 한쌍의 내부 휠(63, 66) 및 한쌍의 외부 휠(64, 67)이 그 대향 측면 상의 적어도 가이드 레일(51, 52)에 맞물리는 방식으로 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치되고,
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)는 관형 요소(T2)에 고정되고 제2 이동 기구(2)에 구속되는 지지 요소(71), 상기 지지 요소(71)에 고정되고 한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)을 구비하는 적어도 캐리지(72, 76)를 포함하고, 한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)은 지지 요소(71)가 제2 이동 기구(2)에 구속될 때 한쌍의 내부 휠(73, 76) 및 한쌍의 외부 휠(74, 77)이 그 대향 측면 상의 적어도 가이드 레일(51, 52)에 맞물리는 방식으로 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제학적 물품을 이송하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치된, 한쌍의 내부 휠(63, 66)은,
    핀들(630)의 축간 공간과 내부 휠(63, 66) 사이의 축간 공간이 한쌍의 내부 휠(63, 66)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로,
    상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있도록 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치되는 상대 핀들(630) 상에 회전가능하게 장착되고,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치된, 한쌍의 외부 휠(64, 67)은,
    핀들(640) 사이의 축간 공간과 외부 휠(64, 67) 사이의 축간 공간이 한쌍의 외부 휠(64, 67)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로,
    탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(62, 65) 상에 배치되는 상대 핀들(640) 상에 회전가능하게 장착되고,
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치된, 한쌍의 내부 휠(73,76)은,
    핀들(730)의 축간 공간과 내부 휠(73, 76) 사이의 축간 공간이 한쌍의 내부 휠(73, 76)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로,
    상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있도록 탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치되는 상대 핀들(730) 상에 회전가능하게 장착되고,
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치된, 한쌍의 외부 휠(74, 77)은,
    핀들(740) 및 따라서 외부 휠(64, 67) 사이의 축간 공간이 한쌍의 외부 휠(74, 77)이 그 주행 중에 받을 수 있는 서로 다른 응력 및 적어도 가이드 레일(51, 52)의 직선 부분으로부터 만곡 부분으로의 통과의 결과로 변할 수 있는 방식으로,
    탄성 결합에 의해 적어도 캐리지(72, 75) 상에 배치되는 상대 핀들(740) 상에 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 약제학적 물품을 이송하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 적어도 캐리지(62, 65)는 상기 이송 장치(60)의 지지 요소(61)에 고정하기 위한 중앙 지지 부분(68), 및 상기 중앙 지지 부분(68)에 대향하는 2개의 측면 부분들(681)을 포함하며,
    2개의 측면 부분들(681)의 각각은 탄성 항복 재료로 이루어진 내부 영역과 탄성 항복 재료로 이루어진 외부 영역을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(63, 66)과 한쌍의 외부 휠(64, 67)의 휠이 회전 가능하게 장착되는 핀들(630, 640)이 상기 탄성 항복 내부 및 외부 영역 상에 배치되고 장착되며;
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 적어도 캐리지(72, 75)는 상기 이송 장치(70)의 지지 요소(78)에 고정하기 위한 중앙 지지 부분(78), 및 상기 중앙 지지 부분(78)에 대향하는 2개의 측면 부분들(781)을 포함하며,
    2개의 측면 부분들(781)의 각각은 탄성 항복 재료로 이루어진 내부 영역과 탄성 항복 재료로 이루어진 외부 영역을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(73, 76)과 한쌍의 외부 휠(74, 77)의 휠이 회전 가능하게 장착되는 핀들(730, 740)이 상기 탄성 항복 내부 및 외부 영역 상에 배치되고 장착되는 것을 특징으로 하는 약제학적 물품을 이송하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 관형 요소 시리즈(T1)의 각각의 관형 요소(T1)의 이송 장치(60)의 캐리지(62, 65)의 2개의 측면 부분들(681)의 내부 영역 각각은, 가이드 레일(51, 52)을 따라 주행 중에, 캐리지(62, 65), 및 그 관형 요소들(T1)의 위치를 더욱 안정화시키려는 목적으로, 상기 가이드 레일(51, 52)과 관련되며 상기 가이드 레일(51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 벽(520)에 인접하여 슬라이딩되는, 탄성 재료로 이루어진 돌출 에지(69)를 포함하고,
    제2 관형 요소 시리즈(T2)의 각각의 관형 요소(T2)의 이송 장치(70)의 캐리지(72, 75)의 2개의 측면 부분들(781)의 내부 영역 각각은, 가이드 레일(51, 52)을 따라 주행 중에, 캐리지(72, 75), 및 그 관형 요소들(T7)의 위치를 더욱 안정화시키려는 목적으로, 상기 가이드 레일(51, 52)과 관련되며 상기 가이드 레일(51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 상기 벽(520)에 인접하여 슬라이딩되는, 탄성 재료로 이루어진 돌출 에지(79)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제학적 물품을 이송하는 장치.
  5. 전술한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    제1 관형 요소들(T1)의 각각의 관형 요소(T1)와 제2 관형 요소들(T2)의 각각의 관형 요소(T2)는 용기(C)의 입구의 개구부보다 큰 치수의 횡단면을 갖는 원통형 또는 다각형, 특히 정사각형 또는 직사각형의 관 형상을 가지며,
    상기 장치는, 제1 관형 요소들(T1)의 각각의 관형 요소(T1)와 제2 관형 요소들(T2)의 각각의 관형 요소(T2)에 대해, 관형 요소들(T1, T2)이 하부 위치에 고정되고 상대적 관형 요소(T, T2)와 동축인, 동일한 지지 요소(61(61))에 의해 지지되어, 하나가 다른 하나에 중첩되며 적어도 지지 플레이트(8)의 두께와 동일한 치수를 갖는 개구부(T)가 이들 사이에 존재하는 각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)를 포함하고,
    지지 플레이트(8)는 관형 요소들(T1, T2)과 상대 하부 물품 언로딩 요소(T10, T20) 사이의 개구부(T)를 점유하도록 개재되는 높이에 위치되도록 배치되고 장착되며, 관형 요소들(T1, T2)이 카운팅 머신(MC)의 아웃렛(U) 아래의 위치(P1)에서 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 시작의 위치(P3)까지 루프형 이동 경로(PC)를 수행할 때, 관형 요소들(T1, T2)에 의해 수용된 물품은 제2 직선 부분(R2)의 최종 부분(RF)의 시작까지 이동 중에 지지 플레이트(8) 상에 안착되어 유지되고,
    각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)는 내부가 중공이며, 상대적 상단부에 적어도 상대적 상부 관형 요소(T1, T2)의 횡단면과 동일한 횡단면을 갖는 인렛 개구부를 구비하고, 용기(C)의 입구의 직경에 대응하는 원형 횡단면 및 직경을 갖는 상대적 하단부에서 아웃렛 개구부를 가지며,
    각각의 물품 언로딩 요소(T10, T20)는 상대적 내부 벽이 아웃렛 개구부를 향해 수렴하는 형상 및 연장부를 갖도록 형성되어, 상대적 내부 공간이 깔때기 형상으로 상단부에서 하단부로 감소되는 것을 특징으로 하는 약제학적 물품을 이송하는 장치.
  6. 물품을 수용하고 이송하기 위한 용기 요소(TC)의 운반용 컨베이어 장치(9)에 있어서,
    상기 용기 요소(TC)에 고정 가능하고, 상기 용기 요소(TC)를 이동시키기 위한 이동 기구에 구속되도록 배치되는 지지 요소(91)와,
    적어도 상기 지지 요소(91)에 고정된 캐리지(92)와,
    캐리지(92) 상에 배치되는 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95)을 포함하고, 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95) 사이에, 이들을 위해, 상대적 이동 기구에 의해 이동될 때 상기 용기 요소(TC)의 안내된 이송을 위해, 대향 측면에서, 가이드 레일과 맞물려서 가이드 레일 상에서 슬라이딩 가능하게 회전할 수 있는 공간이 필요하며,
    한쌍의 내부 휠(94)이 탄성 결합에 의해 캐리지(92) 상에 배치되는 상대 핀들(940) 상에 회전가능하게 장착되어 상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있으므로, 가이드 레일의 방향 변경에 기인하여, 한쌍의 내부 휠(94)이 가이드 레일을 따라 주행하는 중에 받을 수 있는 응력의 결과로서 핀들(940) 사이의 축간 공간이 변할 수 있고,
    한쌍의 외부 휠(95)이 탄성 결합에 의해 캐리지(92) 상에 배치되는 상대 핀들(950) 상에 회전가능하게 장착되어, 상대적인 축의 위치가 탄성적으로 항복할 수 있으므로, 가이드 레일의 방향 변경에 기인하여, 한쌍의 외부 휠(95)이 가이드 레일을 따라 주행하는 중에 받을 수 있는 응력의 결과로서 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    적어도 상기 캐리지(92)는 상기 지지 요소(91)에 고정하기 위한 중앙 지지부(96), 및 상기 중앙 지지부(96)에 대향하는 2개의 측면부들(97)을 포함하고, 상기 2개의 측면부들(97)의 각각은 탄성 항복 재료로 제조된 내부 영역(971) 및 탄성 항복 재료로 제조된 외부 영역(972)을 포함하며, 한쌍의 내부 휠(94)과 한쌍의 외부 휠(95)의 휠(94, 95)이 회전가능하게 장착되는 핀들(940, 950)이 탄성 항복 내부 영역(971) 및 외부 영역(972)에 배치되어 장착되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 캐리지(92)의 2개의 측면부(97)의 각각의 내부 영역(971) 및 외부 영역(972)은 나선형 형상을 갖는 부분을 구비하고, 한쌍의 내부 휠(94) 및 한쌍의 외부 휠(95)의 휠(94, 95)이 회전가능하게 장착되는 핀들(940, 950)이 나선형 부분의 원점 중심에 장착되어 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 캐리지(92)의 2개의 측면부(97)의 내부 영역(971)의 각각은, 주행 중에 캐리지(92)의 위치를 더욱 안정화시킬 목적으로, 상기 가이드 레일 (51, 52)과 관련되고 상기 가이드 레일 (51, 52)의 경로를 따라 측면으로 배치된 벽에 인접하여 슬라이딩하기 위한, 탄성 재료로 제조된 돌출 에지(99)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
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