CN220032329U - 瓶体自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开瓶体自动装盒设备，其包括一工作台、一控制器、一传送机构、一装瓶组件以及一位置传感组件，传送机构包括一第二传动件，第二传动件包括设置于工作台的一传动部和至少两限位部，限位部设置于传动部，两个限位部间隔，且相互之间形成一限瓶空间，传动部沿水平方向延伸，限位部由传动部沿垂直方向延伸形成，传动部的两端部分别形成一第二进口端和一第二出口端，装瓶组件包括一第二驱动件和一推臂，推臂被可驱动地连接于第二驱动件，第二驱动件被可控制地连接于控制器，位置传感组件包括一第三位置传感器，第三位置传感器被设置能够检测经由第二传动件传动的瓶体是否到达与推臂对准的位置，第三位置传感器被可控制地连接于控制器。

Description

瓶体自动装盒设备

技术领域

本实用新型涉及药品瓶包装技术领域，尤其涉及瓶体自动装盒设备。

背景技术

食品药品在生产出来以后，通常需要包装袋或者瓶体对其进行盛装，其中盛装药品或者食品的瓶体后续需要盒体对其进行包装。而现有用于盛装食品或药品的瓶体大多都是采用人工装盒的方式进行包装。这样一来势必会降低其包装的效率。

随着包装工业的快速发展，包装在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的作用也日益显现，同时随着科技的进步与发展，包装工业也逐渐由自动化代替手动包装。

在自动化包装过程中，通常包括产品的输送和包装过程。通过借助输送装置将产品运输到特定位置后，再进行包装，以实现包装的连续性，因此提高包装效率。在包装的过程中，待包装的产品的种类较多，现有的输送装置设置较为简单，仅仅具有简单的输送功能，而无法调整产品在包装前的位置，因此给后续瓶体的包装带来困难。

例如，当需要对圆柱形产品，如截面为圆形的瓶体进行输送时，若在输送的过程中，只是借助普通的传送带进行输送。一方面，若瓶体呈竖直放置的状态被输送，后续转移至待包装的位置时，瓶体仍处于竖直放置的状态，而瓶体竖直封装的过程中，后续推动瓶体封装时，瓶体由于高度较高转移的过程中容易由于中心不稳发生倾倒，毫无疑问，会影响瓶体的封装效率。

另一方面，包装盒通常会在端部开设封装口，因此包装盒通常需要从上往下对瓶体封装，后续封口时较为麻烦。此外，若将瓶体直接放倒进行输送，两相邻的瓶体会相互挤压，并且瓶体会在传送带上发生滚动，瓶体的位置难以控制。同样会对后续瓶体的封装造成影响。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供瓶体自动装盒设备，瓶体自动装盒设备在输送的过程中，可以将竖直放置进行输送的瓶体切换至横向放置，并且在传送瓶体的过程中，两相邻的瓶体被分隔传送，避免瓶体相互挤压并且输送的过程中发生滚动，因此提高输送过程中的稳定性，同时避免瓶体挤压造成损坏。

本实用新型的一个优势在于提供瓶体自动装盒设备，瓶体自动装盒设备在输送的过程中，可以自动化完成包装盒的封装，提高包装盒封装的效率。

本实用新型的一个优势在于提供瓶体自动装盒设备，在传送并封装的过程中，可以实现连续性提供包装盒，不需要人工放置，进一步提高工作效率。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供瓶体自动装盒设备，所述瓶体自动装盒设备包括：

一工作台；

一控制器；

一传送机构，所述传送机构包括一第二传动件，所述第二传动件包括设置于所述工作台的一传动部和至少两限位部，所述限位部设置于所述传动部，两个所述限位部间隔，且相互之间形成一限瓶空间，用于容纳倒放的瓶体，其中所述传动部沿水平方向延伸，其中所述限位部由所述传动部沿垂直方向延伸形成，所述传动部的两端部分别形成一第二进口端和一第二出口端，其中位于所述传动部上所述限瓶空间中的所述瓶体能够沿着所述第二进口端朝向所述第二出口端移动，所述第二传动件被可控制地连接于所述控制器；

一装瓶组件，所述装瓶组件安装于所述工作台，所述装瓶组件包括一第二驱动件和一推臂，所述推臂被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述推臂可沿水平方向被所述第二驱动件驱动而移动，且可从所述限瓶空间的侧面伸入，以将位于所述限瓶空间中的所述瓶体推离至与所述推臂对准的一包装盒，其中所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一位置传感组件，其中所述位置传感组件包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器被设置能够检测经由所述第二传动件传动的所述瓶体是否到达与所述推臂对准的位置，所述第三位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述传送机构包括一第一传动件和一限位件，所述第一传动件安装于所述工作台，所述第一传动件定义一进口端和一出口端，所述第一传动件被设置能将所述瓶体从所述进口端转移至所述出口端，所述第一传动件被可控制地连接于所述控制器，所述限位件被架设于距离所述第一传动件一预定高度，并形成一转移通道，并且在所述转移通道两端分别形成一第一进口和一第一出口，所述第一进口形成于所述限位件靠近所述第一传动件的所述进口端，所述第一出口形成于所述限位件靠近所述第一传动件的所述出口端，所述转移通道、所述第一进口以及所述第一出口均被设置允许所述瓶体通过，其中所述第一出口与所述限瓶空间对准。

根据本发明一实施例，所述瓶体自动装盒设备包括一放倒装置和一位置传感组件，所述位置传感组件通信连接于所述控制器，所述放倒装置包括一第一驱动件和一止挡板，所述止挡板被可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件被设置能够驱动所述止挡板朝着封堵所述第一出口的方向和避开所述第一出口的方向往复移动，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述位置传感组件包括一第一位置传感器，所述第一位置传感器被设置能够监测靠近所述第一出口的所述瓶体的位置。

根据本发明一实施例，所述位置传感组件包括一第二位置传感器，所述第二位置传感器被设置能够检测置于所述第一传动件的所述瓶体是否从所述第一出口转移至所述限瓶空间，所述第二位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述位置传感组件包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器被设置能够检测经由所述第二传动件传动的所述瓶体是否到达与所述推臂对准的位置，所述第三位置传感器被可通信地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，述瓶体自动装盒设备还包括至少一封装组件，所述传送机构还包括一第三传动件，所述第三传动件包括一传送部和至少一卡盒部，所述传送部所述卡盒部由所述传送部沿垂直方向延伸形成，两所述卡盒部之间形成一卡盒空间，所述卡盒空间的尺寸适配于卡住所述包装盒，所述传送部传送的方向与所述传动部传送的方向平行，且当所述第二传动件将所述瓶体传送至与所述装瓶组件的所述推臂对准时，所述卡盒空间同时在水平方向上与所述限瓶空间对准。

根据本发明一实施例，所述封装组件包括一第一折叠构件，所述第一折叠构件安装于所述工作台，所述第一折叠构件包括一第三驱动件和一摆臂，所述摆臂被可驱动地连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述摆臂绕着竖直方向摆动，所述第三驱动件被可控制地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述封装组件包括一抵压板，进一步地，所述抵压板安装于所述工作台，并被支撑距离所述工作台一预定高度，并保持在高于所述传送部一预定高度处。

根据本发明一实施例，所述封装组件包括一第三折叠件，所述第三折叠件被安装于所述工作台，并且所述第三折叠件设置于随着所述第三传动件传送的盒体的顶壁的运动轨迹处，所述第三折叠件具有一弧壁和一相对水平面水平的直壁，所述第三折叠件安装于所述第一折叠构件相邻的工位，并且所述第三折叠件设置于所述第三传动件传动的方向。

根据本发明一实施例，所述封装组件包括一第四折叠构件，所述第四折叠构件安装于所述第三折叠件后续相邻的工位的所述工作台，所述第四折叠构件包括两第四驱动件、一安装件以及一折弯件和以及两转动件，所述转动件被可绕着竖直方向转动地安装于所述第四驱动件的顶部，两个所述第四驱动件分别安装于所述工作台，所述安装件被可枢转地连接于所述转动件，所述折弯件和所述封装件被安装于所述安装件，所述折弯件安装于所述安装件靠近所述第三传动件的一侧，所述折弯件具有一折弯槽。

附图说明

图1示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备部分结构的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备图2中A处的放大示意图。

图4示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备又一个结构示意图。

图5示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备图4中B处的放大示意图。

图6示出了本实用新型所述瓶体自动装盒设备的部分结构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图6，依本实用新型一较佳实施例的瓶体自动装盒设备将在以下被详细地阐述，所述瓶体自动装盒设备用于输送并包装一瓶体900，尤其是用于盛装药品或者食品的瓶体。

所述瓶体自动装盒设备包括一工作台10、一传送机构20和、一控制器50。所述传送机构20以及所述放倒装置40均安装于所述工作台10。

优选地，所述传送机构20包括一第一传动件21，所述第一传动件21安装于所述工作台10。所述第一传动件21定义一进口端211和一出口端212，所述第一传动件21被设置能将所述瓶体900从所述进口端211转移至所述出口端212。所述第一传动件21被可控制地连接于所述控制器50。

优选地，所述瓶体自动装盒设备包括一限位件30，其中所述限位件30被架设于距离所述第一传动件21一预定高度，并形成一转移通道3001，并且在所述转移通道3001两端分别形成一第一进口3002和一第一出口3003。所述第一进口3002形成于所述限位件30靠近所述第一传动件21的所述进口端211，所述第一出口3003形成于所述限位件30靠近所述第一传动件21的所述出口端212。所述转移通道3001、所述第一进口3002以及所述第一出口3003均被设置允许所述瓶体900通过。

将所述瓶体900从所述第一进口3002放置于所述第一传动件21的所述进口端211，所述第一传动件21将所述瓶体900沿所述进口端211往所述出口端212传送，并且利用所述限位件30对所述瓶体900传送的方向进行限定，以将所述瓶体900传送至所述第一出口3003处预设的位置。

优选地，所述第一传动件21被实施为包括传送带和驱动所述传动带运动电机。

在一实施例中，所述限位件30被架设于所述工作台10，并由直线部分和弯曲部分形成。

进一步地，所述瓶体自动装盒设备包括一放倒装置40和一位置传感组件60。

进一步地，所述放倒装置40包括一第一驱动件41和一止挡板42，所述止挡板42被可驱动地连接于所述第一驱动件41，所述第一驱动件41被设置能够驱动所述止挡板42朝着封堵所述第一出口3003的方向和避开所述第一出口3003的方向往复移动。所述第一驱动件41被可控制地连接于所述控制器50。所述位置传感组件60包括一第一位置传感器61，所述第一位置传感器61被设置能够监测靠近所述第一出口3003的所述瓶体900的位置。

在一实施例中，所述第一驱动件41被实施为包括气缸的充放气装置，所述止挡板42别实施为气缸的移动端，进而通过所述气缸的充气和放气，推动所述止挡板42前后移动。

值得一提的是，所述放倒装置40被安装于靠近所述第一出口3003的一端部。当所述瓶体900被传送至所述第一出口3003时，所述瓶体900的底部大半处于悬空的状态，此时所述放倒装置40抵接于所述瓶体900的侧壁，此处定义一预设位置。当其中一所述位置传感组件60检测到所述瓶体900转移至所述预设位置时，所述第一位置传感器61将信息传递至所述控制器50。

具体地，所述放倒装置40使得所述瓶体900具有一放倒状态和一非放倒状态。当所述瓶体900处于所述非放倒状态时，所述放倒装置40的所述止挡板42伸出，以阻碍所述瓶体900的倾倒，当所述瓶体900处于所述放倒状态时，所述放倒装置40的所述止挡板42收缩，不对所述瓶体900的倾倒造成阻碍，所述瓶体900在重力作用下，往下倾倒，从而将竖直放置的所述瓶体900切换至横向放置。

在一个实施例中，所述传送机构20还包括一第二传动件22。优选地，所述第二传动件22被可控制地连接于所述控制器50。所述第二传动件22位于所述第一传动件21相邻的工位，并且所述第二传动件22的高度低于所述第一传动件21的高度，以使所述第一传动件21和所述第二传动件22之间存在高度差。所述第二传动件22设置于靠近所述第一出口3003的位置。

这样一来，当所述瓶体900从所述第一传动件21转移至所述第二传动件22时，所述瓶体900存在半悬空的状态。因此，当所述瓶体900倾倒时可以倾倒至所述第二传动件22。

优选地，所述第二传动件22被实施为包括传送带和驱动所述传动带运动电机。

请参考图1和图3。进一步地，所述第二传动件22包括一传动部221和至少两限位部222，所述限位部222设置于所述传动部221，其中所述传动部221沿水平方向延伸，其中所述限位部222由所述传动部221沿垂直方向延伸形成。

两个所述限位部222间隔，且相互之间形成一限瓶空间22201，所述限瓶空间22201和外界连通，并且所述限瓶空间22201的尺寸不小于所述瓶体900的尺寸，其中在所述瓶体900倾倒时，能够直接倾倒至所述限瓶空间22201，以使所述瓶体900倾倒后，可以被所述第二传动件22继续传送。所述传动部221的两端部分别形成一第二进口端22101和一第二出口端22102。

后续当所述第二传动件22传送时，所述瓶体900始终处于所述限瓶空间22201，并且两个相邻的所述瓶体900可以通过所述限位部222分隔，因此避免倾倒放置的所述瓶体900在传送过程中相互挤压或者相互碰撞，进而避免后续所述瓶体900传送时容易被损坏。

具体地，当所述第一位置传感器61监测到所述第一传动件21将所述瓶体900转移至预设的位置后，所述第一位置传感器61将信号传递至所述控制器50。所述控制器50接收到信号后，所述控制器50控制所述第一驱动件41驱动所述止挡板42收缩，此时所述止挡板42远离所述瓶体900，所述瓶体900失去支撑后，在重力作用下，所述瓶体900会发生倾斜，从而倾倒至所述限位部222形成的所述限瓶空间22201。这样一来，可以实现所述瓶体900的连续性传送的同时，确保传送后的所述瓶体900处于横向运输的状态，便于后续所述瓶体900的封装等步骤。

进一步地，所述位置传感组件60还包括一第二位置传感器62，所述第二位置传感器62被设置能够检测置于所述第一传动件21的所述瓶体900是否从所述第一出口3003转移至所述限瓶空间22201。所述第二位置传感器62被可控制地连接于所述控制器50。

更具体地，当所述第二位置传感器62检测到所述瓶体900转移至所述限位部222形成的所述限瓶空间22201，所述第二位置传感器62将信号传递至所述控制器50，所述控制器50接收到信号后，所述控制器50控制所述第二传动件22的所述传动部221继续传动，从而将置于所述限瓶空间22201的所述瓶体900朝向所述第二出口端22102传送。

优选地，所述第二位置传感器62安装于所述工作台10。

进一步地，所述瓶体自动装盒设备包括一装瓶组件70，所述装瓶组件70安装于所述工作台10。所述装瓶组件70包括一第二驱动件71和一推臂72，所述推臂72被可驱动地连接于所述第二驱动件71，所述第二驱动件71被可控制地连接于所述控制器50。所述推臂72可沿水平方向被所述第二驱动件71驱动而移动，且可从所述限瓶空间22201的侧面伸入，以将位于所述限瓶空间22201中的所述瓶体900推离。

所述位置传感组件60还包括一第三位置传感器63，所述第三位置传感器63被设置能够检测经由所述第二传动件22传动的所述瓶体900的是否到达与所述推臂72对准的位置。所述第三位置传感器63被可通信地连接于所述控制器50。

当所述第三位置传感器63检测到所述瓶体900被传送至所述尾端的预定位置，所述第三位置传感器63将信号传递至所述控制器50，所述控制器50控制所述第二驱动件71驱动所述推臂72移动，所述推臂72被设置能够将位于所述限瓶空间22201中的所述瓶体900推离出所述限瓶空间22201。

值得一提的是，所述控制器50先控制所述第二传动件22停止传送，然后再控制所述第二驱动件71驱动所述推臂72移动，以确定所述推臂72将所述瓶体900推离出所述限瓶空间22201时，所述第二传动件22停止传送，避免影响所述推臂72的移动效率。

这样一来，可以将经过所述第二传动件22传送的所述瓶体900推离进入与所述瓶体900对准的包装盒中。

请参考图2至图4。进一步地，所述瓶体自动装盒设备还包括至少一封装组件80，所述传送机构20还包括一第三传动件23，所述第三传动件23设置于所述第二传动件22相邻的工位。所述第三传动件23包括一传送部231和至少一卡盒部232，所述传送部所述卡盒部232由所述传送部231沿垂直方向延伸形成，两所述卡盒部232之间形成一卡盒空间23201，所述卡盒空间23201的尺寸适配于卡住所述包装盒800。所述传送部231传送的方向与所述传动部221传送的方向平行，且当所述第二传动件22将所述瓶体900传送至与所述装瓶组件70的所述推臂72对准时，所述卡盒空间23201同时在水平方向上与所述限瓶空间22201对准，这样一来，在所述推臂72推送所述限瓶空间22201中的所述瓶体900时，所述瓶体能够被推送至所述卡盒空间23201的所述盒体800中。

优选地，所述封装组件80设置有两个，两个所述封装组件80分别安装于所述第三传动件23的两侧，且两个所述封装组件80以所述传送部231的中轴线为参照呈对称分布。这样一来，可以利用所述封装组件80对所述包装盒800的两端同时进行封装。

所述封装组件80用于封装所述包装盒800的至少一包装口8001，所述包装盒800具有至少一第一侧壁801、至少一第二侧壁802以及一顶壁803。所述第一侧壁801、所述第二侧壁802以及所述顶壁803被设置能够封住所述包装口8001。所述包装盒800在被卡接于所述卡盒空间23201时，所述顶壁803的顶面被贴合于所述传送部231。

也就是说，一开始，所述包装盒800置于所述第三传动件23，通过所述第三传动件23进行传送，直至所述第三传动件23将所述包装盒800转移至所述装瓶组件70移动轨迹处。这样一来，通过所述装瓶组件70将所述瓶体900从所述包装口8001推动至所述包装盒800内进行包装，后续再利用所述封装组件80将所述包装盒800进行封装。

所述封装组件80包括一第一折叠构件81，所述第一折叠构件81安装于所述工作台10。所述第一折叠构件81包括一第三驱动件811和一摆臂812，所述摆臂812被可驱动地连接于所述第三驱动件811，所述第三驱动件811驱动所述摆臂812绕着竖直方向摆动，从而推动所述第一侧壁801发生折叠。

优选地，所述第三驱动件811被可控制地连接于所述控制器50。

在一实施例中，所述第三驱动件811被设置能够驱动所述摆臂812绕着竖直方向进行旋转，通过所述摆臂812的旋转，推动所述第一侧壁801完成折叠。优选地，所述摆臂812端部被设置翻转形成一弧形部。

进一步地，所述封装组件80包括一抵压板82，进一步地，所述抵压板82安装于所述工作台10，并被支撑距离所述工作台一预定高度，并保持在高于所述传送部231一预定高度处，以当所述第三传动件23传送放置于所述传送部231的所述包装盒800经过所述第一折叠构件81折叠后，所述抵压板82的内壁抵接于所述第二侧壁802受到所述抵压板82的阻挡，且所述第一侧壁801也会被所述抵压板82的朝向所述第三传动件23的外侧面抵压，随着所述传送部231的传动，所述抵压板82将所述第一侧壁801和所述第二侧壁802完成折叠。

在一个实施例中，所述封装组件80包括一第三折叠件83，所述第三折叠件83被安装于所述工作台10，并且所述第三折叠件83设置于随着所述第三传动件23传送的所述盒体800的所述顶壁803的运动轨迹处。所述第三折叠件83具有一弧壁831和一相对水平面水平的直壁832。所述第三折叠件83安装于所述第一折叠构件81相邻的工位，并且所述第三折叠件83设置于所述第三传动件23传动的方向。这样一来，当所述包装盒800传送时，所述顶壁803同步移动，当所述顶壁803沿着所述弧壁831移动时，所述顶壁803被阻挡而向上翻折。

也就是说，当所述顶壁803随着被所述第三传动件23传动时，所述顶壁803首先与所述弧壁831接触，继续移动所述包装盒800，所述顶壁803在所述弧壁831的挤压下，会往上翻折，继续移动所述包装盒800，所述顶壁803沿着所述直壁832移动。

进一步地，所述封装组件80包括一第四折叠构件84，所述第四折叠构件84安装于所述第三折叠件83后续相邻的工位的所述工作台10，所述第四折叠构件84包括两第四驱动件841、一安装件842以及一折弯件843和以及两转动件844，所述转动件844被可绕着竖直方向转动地安装于所述第四驱动件841的顶部，两个所述第四驱动件841分别安装于所述工作台10。所述安装件842被可枢转地连接于所述转动件844。所述折弯件843和所述封装件844被安装于所述安装件842。

所述折弯件843安装于所述安装件842靠近所述第三传动件23的一侧，所述折弯件843具有一折弯槽84301，并且所述折弯件843移动时，会与折叠后的所述顶壁803抵接。

具体地，所述第四驱动件841驱动所述转动件844转动时，所述安装件842朝着靠近或远离经由所述第一折叠构件81和所述第二折叠件82折叠后的所述包装盒800移动，当所述安装件842移动时会带动安装于所述安装件842的所述折弯件843和所述封装件844同步移动，所述折弯件843抵接于所述顶壁803，并且利用所述折弯槽84301将所述顶壁803折叠，由于所述顶壁的端部有预折痕，因此，所述顶壁803将包裹在所述抵压板82。

所述顶壁803被折叠后，所述第三传动件23带动所述包装盒800继续移动，由于所述抵压板82介于被折叠后的所述第一侧壁801、所述第二侧壁802与所述顶壁803之间，因此，所述包装盒800继续移动时，将会脱离所述抵压板82从而完成所述包装盒800的封装。

进一步地，所述瓶体自动装盒设备还包括一送盒组件90。所述送盒组件90包括一对分隔件91和一储存件92，所述存储件92被设置保持在所述第三传动件23的上方一预定高度。所述储存件92具有一放置空间9201和一出料口9202，所述出料口9202形成于所述放置空间9201的下方，一对所述分隔件91间隔地置于所述放置空间9201，并且所述分隔件91将所述放置空间9201分隔成一卸料区和一储料区。当需要卸料时，靠近所述第三传动件23的所述传送部231的所述分隔件91移出所述放置空间9201，以使位于所述储料区且介于两个所述分隔件91之间的所述包装盒800在重力作用下往下坠落，最终从所述出料口9202坠落于所述卡盒空间23201，然后再利用所述第三传动件23进行传送。随后，靠近所述第三传动件23的所述传送部231的所述分隔件91移入所述放置空间9201，而另一个所述分隔件91移出所述放置空间9201，以使得后续的所述包装盒900落入两所述分隔件91之间。所述分隔件91被可控制地连接于所述控制器50。

在一实施例中，所述分隔件91被实施为包括气缸和一挡板，优选地，所述气缸被可控制地连接于所述控制器50。

本领域技术人员能够理解的是，所述第一位置传感器61、所述第二位置传感器62以及所述第三位置传感器63可以被实施为激光传感器。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述瓶体自动装盒设备包括：

一工作台；

一控制器；

一传送机构，所述传送机构包括一第二传动件，所述第二传动件包括设置于所述工作台的一传动部和至少两限位部，所述限位部设置于所述传动部，两个所述限位部间隔，且相互之间形成一限瓶空间，用于容纳倒放的瓶体，其中所述传动部沿水平方向延伸，其中所述限位部由所述传动部沿垂直方向延伸形成，所述传动部的两端部分别形成一第二进口端和一第二出口端，其中位于所述传动部上所述限瓶空间中的所述瓶体能够沿着所述第二进口端朝向所述第二出口端移动，所述第二传动件被可控制地连接于所述控制器；

一装瓶组件，所述装瓶组件安装于所述工作台，所述装瓶组件包括一第二驱动件和一推臂，所述推臂被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述推臂可沿水平方向被所述第二驱动件驱动而移动，且可从所述限瓶空间的侧面伸入，以将位于所述限瓶空间中的所述瓶体推离至与所述推臂对准的一包装盒，其中所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一位置传感组件，其中所述位置传感组件包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器被设置能够检测经由所述第二传动件传动的所述瓶体是否到达与所述推臂对准的位置，所述第三位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述传送机构包括一第一传动件和一限位件，所述第一传动件安装于所述工作台，所述第一传动件定义一进口端和一出口端，所述第一传动件被设置能将所述瓶体从所述进口端转移至所述出口端，所述第一传动件被可控制地连接于所述控制器，所述限位件被架设于距离所述第一传动件一预定高度，并形成一转移通道，并且在所述转移通道两端分别形成一第一进口和一第一出口，所述第一进口形成于所述限位件靠近所述第一传动件的所述进口端，所述第一出口形成于所述限位件靠近所述第一传动件的所述出口端，所述转移通道、所述第一进口以及所述第一出口均被设置允许所述瓶体通过，其中所述第一出口与所述限瓶空间对准。

3.根据权利要求2所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述瓶体自动装盒设备包括一放倒装置和一位置传感组件，所述位置传感组件通信连接于所述控制器，所述放倒装置包括一第一驱动件和一止挡板，所述止挡板被可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件被设置能够驱动所述止挡板朝着封堵所述第一出口的方向和避开所述第一出口的方向往复移动，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述位置传感组件包括一第一位置传感器，所述第一位置传感器被设置能够监测靠近所述第一出口的所述瓶体的位置。

4.根据权利要求3所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述位置传感组件包括一第二位置传感器，所述第二位置传感器被设置能够检测置于所述第一传动件的所述瓶体是否从所述第一出口转移至所述限瓶空间，所述第二位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

5.根据权利要求3所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述位置传感组件包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器被设置能够检测经由所述第二传动件传动的所述瓶体是否到达与所述推臂对准的位置，所述第三位置传感器被可通信地连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述瓶体自动装盒设备还包括至少一封装组件，所述传送机构还包括一第三传动件，所述第三传动件包括一传送部和至少一卡盒部，所述卡盒部由所述传送部沿垂直方向延伸形成，两所述卡盒部之间形成一卡盒空间，所述卡盒空间的尺寸适配于卡住所述包装盒，所述传送部传送的方向与所述传动部传送的方向平行，且当所述第二传动件将所述瓶体传送至与所述装瓶组件的所述推臂对准时，所述卡盒空间同时在水平方向上与所述限瓶空间对准。

7.根据权利要求6所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述封装组件包括一第一折叠构件，所述第一折叠构件安装于所述工作台，所述第一折叠构件包括一第三驱动件和一摆臂，所述摆臂被可驱动地连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述摆臂绕着竖直方向摆动，所述第三驱动件被可控制地连接于所述控制器。

8.根据权利要求7所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述封装组件包括一抵压板，所述抵压板安装于所述工作台，并被支撑距离所述工作台一预定高度，并保持在高于所述传送部一预定高度处。

9.根据权利要求8所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述封装组件包括一第三折叠件，所述第三折叠件被安装于所述工作台，并且所述第三折叠件设置于随着所述第三传动件传送的盒体的顶壁的运动轨迹处，所述第三折叠件具有一弧壁和一相对水平面水平的直壁，所述第三折叠件安装于所述第一折叠构件相邻的工位，并且所述第三折叠件设置于所述第三传动件传动的方向。

10.根据权利要求9所述瓶体自动装盒设备，其特征在于，所述封装组件包括一第四折叠构件，所述第四折叠构件安装于所述第三折叠件后续相邻的工位的所述工作台，所述第四折叠构件包括两第四驱动件、一安装件以及一折弯件和以及两转动件，所述转动件被可绕着竖直方向转动地安装于所述第四驱动件的顶部，两个所述第四驱动件分别安装于所述工作台，所述安装件被可枢转地连接于所述转动件，所述折弯件和所述封装件被安装于所述安装件，所述折弯件安装于所述安装件靠近所述第三传动件的一侧，所述折弯件具有一折弯槽。