CN107499579A - 中药自动配药机和方法 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B37/18Separating measured quantities from supply by weighing

Abstract

本发明涉及一种中药自动配药机和配制方法,包括控制器、若干储药罐、若干称重装置、与称重装置固定的传送装置和打包装置,储药罐的底部有下料装置,还包括循环轨道,传送装置设置在循环轨道上,储药罐沿循环轨道设在称重装置上方,控制器无线连接下料装置、称重装置、传送装置和打包装置,传送装置设有动力装置和在轨道上滚动的滚轮,动力装置带动滚轮运动,打包装置设在循环轨道一旁。控制器控制传送装置沿循环轨道循环转动,称重装置移动到其对应储药罐下方,称量中药后在打包装置打包。传送装置带动称重装置运动,只运输要打包的中药,质量小,消耗能量小,能同时利用所有的称重装置称量,利用充分,节省时间,大大提高了效率。

Description

中药自动配药机和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种配药装置和方法,具体涉及一种自动配制中药的配药机和方法。
背景技术
[0002] 申请号为2016103127911的专利申请公开了一种中药自动配药机,有控制面板、中 药传送装置、称重装置、打包装置,中药传送装置包括第一传送装置和设于其下面的储药 罐,称重装置在储药罐下方,储药罐下端的出口设有下料装置,下料装置包括下料电机和辊 筒,辊筒高于出药口内,辊筒的表面径向设置有多个齿片,多个齿片外端选择性抵接罐体内 壁。称重装置控制下料电机的转动达到获得合适药量的目的。这种储药罐的缺点是,储药罐 随第一传送装置运动,储药罐质量大,耗能多,称重装置不能充分利用。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供了一种中药自动配药机和配制方 法。
[0004] 本发明所述的中药自动配药机的装置为: 包括控制器、若干储药罐、若干称重装置、与称重装置固定的传送装置和打包装置,储 药罐的底部有下料装置,还包括循环轨道,传送装置设置在循环轨道上,储药罐沿循环轨道 设在称重装置上方,控制器无线连接下料装置、称重装置、传送装置和打包装置,传送装置 设有动力装置和在轨道上滚动的滚轮,动力装置带动滚轮运动,打包装置设在循环轨道一 芳。
[0005] 实现上述装置的方法为: 控制器控制传送装置沿循环轨道循环转动,以传送装置运动方向为前,相反方向为后; 经过下面的步骤完成中药的配制: a •控制器依据配方中未称量的中药、储药罐的顺序和称重装置的顺序计算出所需的 称重装置及其对应的储药罐; b•控制器按从前到后的顺序,控制传送装置将所需的称重装置移动到其对应储药罐下 方,控制器控制下料装置下料,称重装置向控制器反馈中药的重量,当达到配方指定的重量 时,控制器控制下料装置停止下料,完成称重操作; c •控制器按从前到后顺序,控制传送装置将所需的称重装置移动到打包装置处,称重 装置将中药转移至打包装置; d •控制器判断是否完成称量工作,若已完成称量工作,则打包装置打包中药,若没有完 成称量工作,重复步骤a到步骤d。
[0006]与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:传送装置带动称重装置运动,只运 输要打包的中药,质量小,消耗能量小,能同时利用所有的称重装置称量,利用充分,节省时 间,大大提高了效率。
附图说明
[0007]图1为本发明实施例一的结构示意图;图2为储药罐、称重装置和打包装置之间关 系不意图;图3为实施例二的结构不意图。
具体实施方式
[0008]以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:图中,1储药 罐,2循环轨道,201停止区,202储药罐区,3称重装置,4打包装置。
[_9]实施例一: 如图1和图2所示的中药自动配机,循环轨道丄分为储药罐区202和停止区201,以A点做 为基准点,控制器记录各个储药罐1的位置、称重装置3的停止位置和打包装置4的位置,移 动称重装置3的依据是各位置之间的距离。
[0010]储药罐区202上方设有多个储药罐1,停止区201放置固定在一起的称重装置3和传 送装置,储药罐1下端设有下料装置,下料装置包括下料电机和辊筒,传送装置设有动力装 置和滚轮,动力装置带动滚轮运动,打包装置4设在循环轨道1 一旁,控制器、下料装置、称重 装置2、传送装置和打包装置4利用ZipBee网络连接。
[0011]控制器控制传送装置沿循环轨道1循环转动,即单向运动,以传送装置运动方向为 前,相反方向为后,依据配方中未称量的中药,控制器根据储药罐1的顺序和称重装置2的顺 序计算出所需的每个称重装置2及其对应的储药罐1,最前面的称重装置2对应最前面的储 药罐1,依次类推,直到最后一个称重装置2。
[0012]控制器控制传送装置,将最前面的称重装置2移动到其对应储药罐1下方,控制器 向下料装置传输下料信号,下料装置下料,称重装置2向控制器反馈中药的重量信号,当达 到配方指定的重量时,控制器向下料装置传输停止信号,下料装置停止下料,完成称重操 作;其余的称重装置2完成相同的称量操作。
[0013]控制器控制传送装置,将最前面的称重装置2移动到打包装置处4,称量装置2将中 药转移至打包装置4,然后移动到其停止位置,其余的称重装置2完成相同的转移操作。
[0014]控制器判断是否完成称量工作,若已完成称量工作,则打包装置打包中药,若没有 完成称量工作,重复上述步骤。
[0015] 实施例二: 循环轨道1上方设有多个储药罐1,储药罐1下端设有下料装置,传送装置、下料装置与 打包装置与实施例一中的相同,储药罐1、打包装置上设有识别码,称重装置2上设有扫码 器,控制器、下料装置、称重装置2、传送装置和打包装置4利用ZipBee网络连接。
[0016]控制器控制传送装置沿循环轨道1循环转动,即单向运动,以传送装置运动方向为 前,相反方向为后,依据配方中未称量的中药,控制器根据储药罐1的顺序和称重装置2的顺 序计算出所需的称重装置2及其对应的储药罐1,最前面的称重装置2对应最前面的储药罐 1,依次类推,直到最后一个称重装置2。
[0017] 控制器控制传送装置将最前面的称重装置2移动,根据扫码器识别储药罐1上的识 别码,将识别结果传到控制器,确定是否是对应的储药罐1,若是目标位置则停止,若不是目 标位置则继续向前运动,直到找到其对应储药罐1为止,控制器向下料装置传输下料信号, 直卜枓,称重装置2向控制器反馈中药的重量信号,当达到配方指定的重量时,控制 器向下料装置传输停止信号,下料装置停止下料,完成称重操作•,其余的称重装置2完成相 同的称量操作。
[0018]控制器控制传送装置将前面的称重装置2移动,根据扫码器识别打包装置处4上的 i只别码,将识别结^传到控制器,确定是否是打包装置处4,若是目标位置则停止,若不是目 标位置则继续向前运动,直到移动到打包装置处4,称量装置2将中药转移至打包装置4,其 余的称重装置2完成相同的转移操作。
[0019]控制器判断是否完成称量工作,若已完成称量工作,则打包装置打包中药,若没有 完成称量工作,重复上述步骤。

Claims (6)

1. 中药自动配药机,包括控制器、若干储药罐、若干称重装置、与所述称重装置固定的 传送装置和打包装置,所述储药罐的底部有下料装置,其特征是:还包括循环轨道,传送装 置设置在所述循环轨道上,所述储药罐沿循环轨道设在所述称重装置上方,所述控制器无 线连接所述下料装置、所述称重装置、所述传送装置和所述打包装置,所述传送装置设有动 力装置和在所述循环轨道上运转的滚轮,所述动力装置带动所述滚轮运动,所述打包装置 设在循环轨道一旁。
2. 如权利要求1所述的中药自动配药机,其特征是:所述循环轨道分为储药罐区和停止 区,所述储药罐区上方有多个储药罐,所述停止区放置停止工作的称重装置和传送装置。
3. 如权利要求1所述的中药自动配药机,其特征是:所述储药罐和所述打包装置上设有 识别码,所述称重装置上设有识别所述识别码的扫描器。
4. 利用权利要求1所述的中药自动配药机实现的中药自动配药方法,其特征是: 控制器控制传送装置沿循环轨道循环转动,以传送装置运动方向为前,相反方向为后; 经过下面的步骤完成中药的配制: a. 控制器根据配方中未称量的中药、储药罐的顺序和称重装置的顺序计算出所需的 称重装置及其对应的储药罐; b. 控制器按从前到后的顺序,控制传送装置将所需的称重装置移动到其对应储药罐下 方,控制器控制下料装置下料,称重装置向控制器反馈中药的重量,当达到配方指定的重量 时,控制器控制下料装置停止下料,完成称重操作; c •控制器按从前到后顺序,控制传送装置将所需的称重装置移动到打包装置处,称量 装置将中药转移至打包装置; d •控制器判断是否完成称量工作,若已完成称量工作,则打包装置打包中药,若没有完 成称量工作,重复步骤a到步骤d。
5.如权利要求4所述的中药自动配药方法,其特征是:控制器存储以循环轨道的基准点 为原点的各个储药罐的位置、称重装置的停止位置和打包装置的位置,移动称重装置的依 据是各位置之间的距离。
6.如权利要求4所述的中药自动配药方法,其特征是:移动称重装置时,根据扫码器识 别储药罐或打包装置上的识别码,将识别结果传到控制器,确定是否是目标位置,若是目标 位置则停止,若不是目标位置则继续向前运动。
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