KR20210117097A - 약제 자동 포장 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따르면, 처방 정보에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 약제 자동 포장 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 약제 공급을 위한 복수의 약제 카세트가 장착되는 약제 카세트 장착부와; 처방 정보에 따라 공급되는 약제를 수집하는 약제 취합부와; 약제 취합부에 의해 수집된 약제를 1회 복용분씩 포장하는 약제 포장부와; 다수의 약제 카세트가 배치되어 보관되는 약제 카세트 보관부와; 약제 카세트 장착부와 약제 카세트 보관부 사이에서 약제 카세트를 파지해 교체하는 약제 카세트 교체 시스템을 포함하여 구성될 수 있다.
Description
본 발명은 처방 정보에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 배출하여 포장하는 약제 자동 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제 카세트가 비거나 약제 카세트 내에 수용된 약제가 충분하지 않은 경우 이를 새로운 약제 카세트로 자동으로 교체함으로써 보다 신속하고 대량으로 약제 포장을 진행할 수 있도록 구성된 약제 자동 포장 장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면 처방 정보에 따라 1회 복용분씩 약제를 자동으로 배출하여 포장하는 약제 자동 포장 장치(10)가 예시적으로 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장 장치(10)는 통상적으로 본체(10)와, 본체(10)의 상부에 배치되며 다양한 크기 및 형태의 약제(예컨대, 정제, 캡슐 등의 약제)를 수용하고 있는 다수의 약제 카세트(20)와, 본체(10)의 하부에 구비되어 약제 카세트(20)로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(30)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(40)와, 호퍼(30)에 의해 수집된 약제를 포장지로 포장하는 포장장치(50) 등을 포함하여 구성되게 된다.
그런데, 이러한 약제 자동 포장 장치(10)는 도면에 도시된 바와 같이 본체(10)의 상부에 구비된 제한된 공간에 약제 카세트(20)를 배치한 다음 이를 통해 약제를 공급받도록 구성되어 있기 때문에, 약제 카세트(20) 장착을 위한 수용 공간의 제약으로 약제 자동 포장 장치(10)로 공급할 수 있는 약제의 개수에 한계가 있고, 이로 인해 약제 포장 작업의 작업 효율이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 종래의 약제 자동 포장 장치(10)는 약제 카세트(20)에 저장된 약제가 모두 사용되면, 약제 자동 포장 장치(10)의 구동을 정지한 다음 약사 또는 관리자가 약제 자동 포장 장치(10)로부터 약제 카세트(20)를 분리해 약제 카세트(20) 내로 직접 약제를 보충해야 했기 때문에, 약제 충전 작업이 번거롭고 약제 충전을 위해 약사 또는 관리자는 약제 카세트(20)에 채워 넣을 약제의 재고를 일일이 파악해야 하는 어려움이 있다.
뿐만 아니라, 약사 또는 관리자는 충전된 약제 카세트(20)를 원래 장착되어 있던 위치에 일일이 맞추어 장착해야 하기 때문에 약제 보충 작업이 매우 번거로워지게 되고, 약제 카세트(20)가 원래의 위치와 다른 위치에 장착되는 경우에는 잘못된 약제가 수집/포장되어 약화 사고를 발생시키는 원인으로 작용할 수 있다.
본 발명은 종래의 약제 자동 포장 장치의 전술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 약제 자동 포장 장치 내에 장착되어 있는 약제 카세트가 빈 경우 이를 새로운 약제 카세트로 자동으로 교체하여 장착하도록 함으로써 보다 신속하고 대량으로 약제 포장을 진행할 수 있도록 구성된 약제 자동 포장 장치에 관한 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 처방 정보에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 약제 자동 포장 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 약제 공급을 위한 복수의 약제 카세트가 장착되는 약제 카세트 장착부와; 처방 정보에 따라 공급되는 약제를 수집하는 약제 취합부와; 약제 취합부에 의해 수집된 약제를 1회 복용분씩 포장하는 약제 포장부와; 다수의 약제 카세트가 배치되어 보관되는 약제 카세트 보관부와; 약제 카세트 장착부와 약제 카세트 보관부 사이에서 약제 카세트를 파지해 교체하는 약제 카세트 교체 시스템을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템은 단부에 약제 카세트를 파지하기 위한 파지부가 구비된 이송 로봇을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송 로봇은 다관절 로봇으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템은 이송 로봇의 일측에 약제 카세트를 거치할 수 있는 임시 거치대를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 장착부, 약제 카세트 보관부 및 임시 거치대 상에서 약제 카세트는 상하방향 배향이 동일하게 배치되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송 로봇은 약제 카세트의 상하방향 배향을 일정하게 유지한 상태로 약제 카세트를 이송하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트는 제1 방향을 따라 연장되어 형성되는 제1 파지홈과 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 연장되어 형성되는 제2 파지홈을 구비하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 파지홈은 약제 카세트의 상하방향을 따라 연장하여 형성되고, 제2 파지홈은 약제 카세트의 일측 측면방향을 따라 연장하여 형성되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 이송 시스템은 가이드 레일을 따라 이송 로봇이 약제 카세트 장착부 및 약제 카세트 보관부에 대해 상대이동 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트에는 약제 카세트 내에 저장된 약제의 종류나 수량 중 어느 하나의 정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비되고; 약제 카세트 장착부, 약제 카세트 보관부 및 임시 거치대의 약제 카세트 장착부위에는 해당 위치정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비되고; 약제 카세트, 약제 카세트 장착부, 약제 카세트 보관부 및 임시 거치대에는 식별정보 저장부에 저장된 식별정보를 송수신하는 인터페이스부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 보관부는 복수의 열과 행을 따라 약제 카세트가 배치될 수 있는 다수의 보관 영역이 형성된 다층 구조의 보관 선반으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 보관부의 전부 또는 일부는 보관 선반이 복열로 배치된 구조로 형성될 수 있고, 각 열에는 일측 방향으로 복수의 보관 선반이 배치되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복열의 보관 선반 가운데 적어도 최후방에 위치하는 보관 선반 이외의 보관 선반은 이동 레일을 통해 이동할 수 있도록 구성되며, 최후방에 위치하는 보관 선반 이외의 보관 선반은 인접한 보관 선반 사이에 빈 공간이 형성될 수 있도록 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취합부 및 약제 포장부는 복수로 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 약제 자동 포장 장치가 복수로 나열되어 형성된 공장형 약제 자동 포장 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 시스템은 약제 자동 포장 장치의 일측에 구비되는 레일 시스템과, 레일 시스템 상에 장착되어 레일 시스템을 따라 이동할 수 있는 리필 카세트 거치부와, 약제 자동 포장 장치와 리필 카세트 거치부 사이에서 약제 카세트를 이송하는 제1 리필 카세트 이송 장치와, 약제 카세트에 약제를 충전하는 리필 스테이션과, 리필 카세트 거치부와 리필 스테이션 사이에서 약제 카세트를 이송하는 제2 리필 카세트 이송 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
이 외에도, 본 발명에 따른 약제 자동 포장 장치에는, 본 발명의 기술적 사상을 해치지 않는 범위에서 다른 부가적인 구성이 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 이송 로봇을 통해 약제 카세트 장착부 상에 장착되어 있는 빈 카세트를 약제 카세트 보관부에 있는 새로운 약제 카세트로 자동으로 교체하면서 이용할 수 있도록 구성되어 있어, 보다 많은 약제를 더욱 신속하고 용이하게 포장할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 이송 로봇 근방에 약제 카세트를 거치할 수 있는 임시 거치대를 구비하도록 구성되어 있어 교체할 새로운 약제 카세트를 임시 거치대 상에 거치한 상태로 교체 대상 약제 카세트에 접근해 약제 카세트 교체 작업을 수행할 수 있어 약제 카세트 교체 작업을 보다 간편하게 신속하게 수행할 수 있고, 하나의 이송 로봇만을 이용해서도 약제 카세트 교체 작업이 용이하게 수행될 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 약제 카세트에 형성된 복수의 파지홈을 이용해 약제 카세트를 다양한 방향에서 파지할 수 있도록 구성되어 있어, 약제 카세트의 상하방향 배향을 일정하게 유지한 상태에서 하나의 이송 로봇을 이용해 약제 카세트 교체 작업을 진행할 수 있고, 이로 인해 약제의 손상 없이 약제 카세트 교체 작업을 자동을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 종래에 이용되고 있는 약제 자동 포장 장치의 개략적인 구조를 예시적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 전체적인 구조를 예시적으로 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 약제 자동 포장 장치를 정면에서 바라본 모습을 예시적으로 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 약제 자동 포장 장치를 일측 측면에서 바라본 모습을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에서 약제 카세트 장착부, 약제 취합부, 약제 포장부의 단면 구조를 예시적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카세트 장착부의 하부 구조를 예시적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에 이용될 수 있는 약제 카세트 교체 시스템을 예시적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에 이용될 수 있는 약제 카세트의 구조를 예시적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에서 약제 카세트 교체 시스템을 이용해 약제 카세트를 파지하는 모습을 예시적으로 도시한다. [도 9의 (a)는 약제 카세트 장착부에 장착된 약제 카세트를 파지하는 모습을 도시하고, 도 9의 (b)는 약제 카세트 보관부에 배치된 약제 카세트를 파지하는 모습을 도시함]
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치를 이용해 공장형 약제 포장 시스템을 구성한 모습을 개념적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 전체적인 구조를 예시적으로 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 약제 자동 포장 장치를 정면에서 바라본 모습을 예시적으로 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 약제 자동 포장 장치를 일측 측면에서 바라본 모습을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에서 약제 카세트 장착부, 약제 취합부, 약제 포장부의 단면 구조를 예시적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카세트 장착부의 하부 구조를 예시적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에 이용될 수 있는 약제 카세트 교체 시스템을 예시적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에 이용될 수 있는 약제 카세트의 구조를 예시적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치에서 약제 카세트 교체 시스템을 이용해 약제 카세트를 파지하는 모습을 예시적으로 도시한다. [도 9의 (a)는 약제 카세트 장착부에 장착된 약제 카세트를 파지하는 모습을 도시하고, 도 9의 (b)는 약제 카세트 보관부에 배치된 약제 카세트를 파지하는 모습을 도시함]
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치를 이용해 공장형 약제 포장 시스템을 구성한 모습을 개념적으로 도시한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여 설명하도록 한다. 또한, 도면에 도시된 각 구성요소들의 형상 및 크기는 설명의 편의를 위해 임의로 도시된 것이므로, 본 발명이 반드시 도시된 형상 및 크기로 한정되는 것은 아니다. 즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변형되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)의 전체적인 구조가 예시적으로 도시되어 있다(도 2 내지 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 내부 구조를 보다 명확히 도시하기 위해 외부 하우징은 생략하고 도시됨).
본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)는 통상의 약제 자동 포장 장치와 같이 처방 정보에 따라 약제를 1회 복용분씩 모아서 포장하도록 작동될 수 있으며, 후술하는 바와 같이 약제 카세트 내의 약제가 모두 이용된 경우 이를 새로운 약제 카세트로 자동으로 교체하도록 구성되어 보다 신속하고 대량으로 약제 수집 및 포장을 진행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 자동 포장 장치(100)는 약제 공급을 수행할 약제 카세트(110)가 장착되어 배치되는 약제 카세트 장착부(200), 처방 정보에 따라 약제를 수집해 포장장치로 전달하는 약제 취합부(300), 약제 취합부에 의해 수집된 약제를 1회 복용분씩 포장하여 배출하는 약제 포장부(400), 다수의 약제 카세트가 배치되어 보관되는 약제 카세트 보관부(500), 약제 카세트 장착부(200)와 약제 카세트 보관부(500) 사이에서 약제 카세트(110)를 교체하는데 이용되는 약제 카세트 교체 시스템(600) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 장착부(200)는 일측에 약제 카세트(110)가 장착되어 약제 카세트(110) 내에 수용된 약제를 처방 정보에 따라 약제 취합부(300)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 장착부(200)는 상부면에 약제 카세트(110)가 장착되는 플레이트 구조로 형성될 수 있으며, 약제 카세트 장착부(200)를 형성하는 플레이트 구조의 상부면에는 약제 카세트(110)가 안착될 수 있도록 다수의 장착 홀더(210)가 구비되도록 구성될 수 있다.
예컨대, 약제 카세트 장착부(200)는 플레이트 상부에 약제 카세트(110) 장착을 위한 장착 홀더(210)가 메트릭스 구조로 배치되도록 구성될 수 있으며, 장착 홀더(210)의 바닥면에는 관통구멍(220)이 형성되어 관통구멍(220)을 통해 장착 홀더(210)에 배치된 약제 카세트(110)로부터 약제를 하부로 배출하도록 구성될 수 있다(도 6 참조). 구체적으로, 관통구멍(220)은 약제 카세트 장착부(200)에 장착된 약제 카세트(110)의 하부에 형성된 관통구멍(미도시)과 정렬되어, 통상의 약제 카세트와 유사하게 셔터 부재의 작동에 따라 약제 카세트(110) 내에 수용된 약제를 하부로 배출하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 장착부(200)는 하나의 플레이트 구조로 형성되도록 구성될 수도 있으며, 복수의 플레이트 구조가 조합되어 형성되도록 구성될 수도 있다.
예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 경우에는 후술하는 약제 카세트 교체 시스템(600)의 가이드 레일(610)을 중심으로 양측으로 2열로 약제 카세트 장착부[제1열의 약제 카세트 장착부(230) 및 제2 열의 약제 카세트 장착부(240)]가 형성되도록 구성되어 있으며, 각 열의 약제 카세트 장착부는 복수의 플레이트 구조로 형성되도록 구성되어 있다(도 2 내지 도 4에 도시된 실시형태의 경우에는 각 열에 3개의 플레이트 구조가 구비되도록 구성됨).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취합부(300)는 약제 카세트 장착부(200)의 하부에 배치되며 약제 카세트(110)로부터 배출된 약제를 수용하는 약제 수집 트레이(310)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 수집 트레이(310)는 전동모터(미도시)에 의해 회전하는 컨베이어 벨트(320)를 통해 약제 카세트 장착부(200)의 하부에서 약제 카세트 장착부(200)에 대해 상대이동하면서 약제 카세트 장착부(200)에 장착된 약제 카세트(110)로부터 배출된 약제를 수용하여 이송하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 수집 트레이(310)는 다수의 약제 수용 포켓(330)이 컨베이어 벨트(320)의 길이방향을 따라 배치되어 약제 카세트(110)로부터 낙하된 약제를 전달받도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 약제 수용 포켓(330)은 일측면(예컨대, 상부면)이 개방된 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 약제 카세트(110)가 도면에 도시된 실시형태와 같이 컨베이어 벨트(320)의 폭방향으로 복수로 약제 카세트 장착부(200) 상에 배치되는 경우, 수용 포켓(330)은 이들 약제 카세트(110)로부터 약제를 모두 전달받을 수 있도록 컨베이어 벨트(320)의 폭방향으로 길게 연장된 구조로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 수집 트레이(310)의 일측에는 약제 수집 호퍼(340)가 배치될 수 있다. 약제 수집 호퍼(340)는 도 5에 도시된 바와 같이 약제 수집 트레이(310)의 일측 단부에서 약제 수집 트레이(310)의 하방에 배치되어 약제 수집 트레이(310)의 수용 포켓(320)에 의해 수집되어 이동되는 약제를 전달받도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취합부(300)는 정제나 캡슐 등의 약제 이외의 약제(예컨대, 가루 형태의 산포 약제 등)를 공급하기 위한 산포 약제 공급부(350) 등을 더 구비하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 산포 약제 공급부(350)는 통상의 약제 자동 포장 장치와 같이 격벽이 구비된 트레이 형태로 형성될 수 있으며, 산포 약제 전달부(360)를 통해 약제 수집 호퍼(340)로 공급되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 포장부(400)는 약제 수집 호퍼(340)로부터 약제를 전달받아 처방 정보에 따라 1회 복용분씩 약제를 자동으로 포장해 배출하는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 포장부(400)는 통상의 약제 자동 포장 장치의 약제 포장부와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있으며, 약제 포장부에는 인쇄부가 구비되어 약포의 표면에 환자 및/또는 약제에 대한 정보를 인쇄하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취합부(300) 및/또는 약제 포장부(400)는 약제 자동 포장 장치(100) 내에 복수로 구비되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 경우에는 약제 카세트 교체 시스템(600)의 가이드 레일(610)을 중심으로 양측으로 약제 카세트 장착부(200)가 배치되도록 구성되어 있으며, 이들 각각의 약제 카세트 장착부(200)에 따라 약제 취합부(300) 및 약제 포장부(400)가 배치되도록 구성되어, 복수의 약제 취합부(300) 및 약제 포장부(400)를 통해 보다 신속하게 약제를 수집 및 포장하도록 구성되어 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취합부(300) 및/또는 약제 포장부(400)의 일측에는 수집되거나 포장된 약제를 촬영해 약제가 처방 정보에 따라 1회 복용분씩 정확하게 수집/포장되었는지 여부를 확인하기 위한 검사 시스템(450)이 더 구비될 수 있다.
이러한 검사 시스템(450)은 카메라를 통해 수집 또는 포장된 약제를 촬영하는 비전 시스템(vision system) 등으로 구성될 수 있으며, 통상의 약제 자동 포장 장치에 이용되고 있는 약제 검사 시스템과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트(110)가 장착되는 약제 카세트 장착부(200)의 일측에는 다수의 약제 카세트(110)를 배치하여 보관할 수 있는 약제 카세트 보관부(500)가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 보관부(500)는 약제 카세트 장착부(200)의 상부에 구비되도록 구성될 수 있으며, 약제 카세트(110)가 배치되어 보관될 수 있는 보관 영역(510)이 다수 구비된 선반 형태의 구조로 형성될 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 보관부(500)는 도면에 도시된 실시형태와 같이 복수의 행과 열로 약제 카세트 보관 영역(510)이 촘촘히 형성되어 다수의 약제 카세트(110)가 배치되어 보관되도록 구성될 수 있다.
도면에 도시된 실시형태의 경우, 약제 카세트 보관부(500)는 카세트 장착부(200)의 상부에서 약제 자동 포장 장치(100)의 본체 측면부에 형성되도록 구현되어 있다. 다만, 약제 카세트 보관부(500)는 이러한 구조로 한정되어 형성되어야 하는 것은 아니고, 측면부 중 일부에만 형성되도록 구성되거나 벽면 등에도 추가로 구비되도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 보관부(500)는 보다 많은 약제 카세트(110)를 보관할 수 있도록 복수의 행과 열로 다수의 보관 영역(510)이 형성된 보관 선반(520)이 복열로 배치된 구조로 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 양측 측면에 위치하는 약제 카세트 보관부가 복열의 선반 구조로 형성된 실시형태가 예시적으로 도시되어 있다. 예컨대, 약제 카세트 보관부(500)는 하나 이상의 보관 선반(520)이 일측 방향으로 배치되어 제1 열의 약제 카세트 보관부(530)를 형성하고, 이의 후방에 하나 이상의 보관 선반이(520)가 일측 방향으로 배치되어 제2 열의 약제 카세트 보관부(540)를 형성하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 바와 같이 약제 카세트 보관부(500)를 복열의 구조로 형성할 경우, 적어도 최후방의 보관 선반 이외의 보관 선반들은 이동 레일(550)을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 적어도 최후방의 보관 선반 이외의 보관 선반들은 보관 선반들 사이에 소정의 빈 공간(560)이 형성되도록 구성될 수 있다.
예컨대, 약제 카세트 보관부(500)는 도 2 내지 도 4의 양측 측면에 도시된 약제 카세트 보관부와 같이 복수의 보관 선반이 일측 방향으로 배열된 구조로 형성될 수 있으며, 최후방에 배치되는 보관 선반에 비해 이의 전방에 배치되는 보관 선반은 적어도 하나 이상 적은 수로 배치되어 보관 선반들 사이에 형성되는 빈 공간(560)을 통해 후술하는 약제 카세트 교체 시스템(600)의 이송 로봇(620)이 후방에 배치된 보관 선반의 약제 카세트에도 용이하게 접근해 약제 카세트를 파지할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시에에 따르면, 약제 카세트 장착부(200)와 약제 카세트 보관부(500) 사이에는 약제 카세트 교환 시스템(600)이 구비되어 약제 카세트 장착부(200)와 약제 카세트 보관부(500) 사이에서 약제 카세트(110)를 자동으로 교환할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)은 약제 카세트 장착부(200)와 약제 카세트 보관부(500) 사이에서 약제 카세트(110)를 파지해 이동시키는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)은 이송 로봇(620)을 통해 약제 카세트 장착부(200) 및 약제 카세트 보관부(500)에 배치된 다양한 약제 카세트(110)에 접근해 파지할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)의 이송 로봇(620)은 보다 다양한 위치에 접근할 수 있도록 다관절 로봇으로 형성될 수 있다. 예컨대, 이송 로봇(620)은 중간에 하나 이상의 관절(630)이 구비되어 다양한 위치 및 방향으로 배향될 수 있도록 구성될 수 있으며, 끝단에는 파지부(640)가 구비되어 약제 카세트(110)를 파지하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)의 이송 로봇(620)은 가이드 레일(610)을 통해 약제 자동 포장 장치(100) 내에서 이동가능하도록 구성되어 이송 로봇(620)이 보다 다양한 위치에 접근할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 약제 카세트 교체 시스템(600)은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 약제 카세트 장착부(200)의 일측에 배치된 가이드 레일(610) 상에 구비된 장착 베이스(650)에 이송 로봇(620)이 장착되어, 가이드 레일(610)을 통해 이송 로봇(620)의 위치를 이동시킴으로써 이송 로봇(620)이 약제 카세트 장착부(200) 및 약제 카세트 보관부(500)의 보다 다양한 위치에 접근할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)은 이송 로봇(620)의 근방에 약제 카세트(110)를 임시로 거치할 수 있는 임시 거치대(660)를 구비하도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 약제 카세트 교체 시스템(600)를 구성하는 이송 로봇(620)의 일측에 임시 거치대(660)를 구비하게 되면, 예컨대 새로 교체하여 장착할 약제 카세트(110)를 임시 거치대(660) 상에 거치한 상태로 이송 로봇(610)을 교체가 필요한 약제 카세트 장착부(200) 상의 약제 카세트(110) 근방으로 이동시킨 다음, 임시 거치대(600) 상의 약제 카세트와 약제 카세트 장착부(200) 상에 배치된 교체 대상 약제 카세트 사이에서 약제 카세트 교체 작업을 수행하도록 작동될 수 있어, 하나의 다관절 이송 로봇(620)만으로도 약제 카세트의 교환이 가능해지게 되고 약제 카세트의 교체를 보다 신속하고 용이하게 수행할 수 있게 된다. 참고로, 도면에 도시된 실시형태에서는 2열로 약제 카세트 장착부(200)를 형성하고, 이의 하부에 2열로 약제 취합부(300) 및 약제 포장부(400)를 구성하고 있어, 보다 신속한 포장 작읍을 위해 양측으로 이송 로봇(620)을 형성하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)는 전술한 구조로 인해 하나의 이송 로봇(620)에 의해서도 약제 카세트 교체 작업이 수행될 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트(110)는 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 약제 카세트 교체 시스템의 임시 거치대(660) 상에서 상하방향 배향이 동일한 상태로 거치되도록 구성될 수 있으며, 약제 카세트 교체 시스템(600)의 이송 로봇(620)은 약제 카세트(110)의 상하방향 배향을 변경하지 않으면서 약제 카세트(110)를 이송하도록 구성될 수 있다.
만일, 이송 로봇(620)에 의해 파지되어 이동되는 약제 카세트(110)가 경사지게 배향되거나 크게 흔들리면서 이송되게 되면 약제 카세트(110) 내에 보관되어 있는 정제 등의 약제에 손상이 발생할 우려가 있는데 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)에서와 같이 이송 로봇(620)에 의해 파지되어 이동되는 약제 카세트(110)가 상하방향 배향을 유지하면서 이송되도록 구성되게 되면, 이송 로봇(620)에 의해 파지되어 이동되는 약제 카세트(110)에 큰 흔들림이 발생하지 않게 되어 약제 카세트(110) 내부에 저장된 정제 등의 약제에 파손이 발생하는 문제를 억제할 수 있게 된다.
이러한 작동을 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)에 이용되는 약제 카세트(110)는 이송 로봇(620)의 파지부(640)가 삽입되어 결합되는 파지홈을 하나 이상 구비하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)에 이용될 수 있는 약제 카세트(110)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1 방향(예컨대, 상하방향)으로 연장하여 형성되는 제1 파지홈(120)과 제1 방향과 다른 제2 방향(예컨대, 측면방향)으로 연장하여 형성되는 제2 파지홈(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이러한 구조에 따르면, 약제 카세트 교체 시스템(600)의 이송 로봇(620)은 약제 카세트 장착부(200)에 장착된 약제 카세트(110)를 파지해 이동시킬 때는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 이송 로봇(620)의 파지부(640)를 약제 카세트(110)의 상하방향[즉, 제1 파지홈(120)의 형성방향]을 따라 제1 파지홈(120) 내로 삽입시켜 약제 카세트(110)를 파지하도록 구성될 수 있으며, 약제 카세트 보관부(500)에 배치된 약제 카세트(110)를 파지해 이동시킬 때는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 이송 로봇(620)의 파지부(640)를 약제 카세트(110)의 측면방향[즉, 제2 파지홈(130)의 형성방향]을 따라 제2 파지홈(130) 내로 삽입시켜 약제 카세트(110)를 파지하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)의 약제 카세트 교체 시스템(600)은 약제 카세트 장착부(200)와 임시 거치대(660) 사이에서 약제 카세트(110)를 이동시키는 경우에는 이송 로봇(620)의 파지부(640)를 약제 카세트(110)의 제1 파지홈(120) 내로 삽입시켜 약제 카세트(110)를 상부에서 파지한 상태로 이동시키도록 구성되고, 약제 카세트 보관부(500)와 임시 거치대(660) 사이에서 약제 카세트(110)를 이동시키는 경우에는 이송 로봇(620)의 파지부(640)를 약제 카세트(110)의 제2 파지홈(130) 내로 삽입시켜 약제 카세트(110)를 측면에서 파지한 상태로 이동시키도록 구성될 수 있다.
한편, 간략한 도시를 위해 도면에는 도시가 생략되어 있으나, 약제 카세트(110)는 일측에 뚜껑부를 구비해 뚜껑부를 통해 내부를 개방시켜 약제 공급을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트(110), 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 약제 카세트 교체 시스템(600)의 임시 거치대(660) 등에는 약제 카세트 내에 저장된 약제의 종류/수량 등이나 약제 카세트가 장착되는 위치 정보 등을 인식할 수 있는 인터페이스부(interfacing unit)가 구비될 수 있다.
예컨대, 약제 카세트(110)에는 약제 카세트 내에 저장된 약제의 종류나 수량 등의 정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비될 수 있으며, 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 임시 거치대(660) 등에는 해당 위치에 대한 위치 정보를 정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비될 수 있고, 이들 식별정보는 인터페이스부를 통해 송수신되어 약제 카세트(110) 내에 구비된 약제의 종류/수량 등의 정보와 약제 카세트(110)가 장착된 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 임시 거치대(660) 상의 위치정보가 상호 전달되도록 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)는 특정 약제를 수용하고 있는 약제 카세트(110)가 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 임시 거치대(660) 상의 어느 위치에 위치하고 있는지를 식별할 수 있게 되어, 제어부(미도시)의 작동 명령에 따라 약제 카세트(110)를 자동으로 교체하면서 약제 자동 포장 장치(100)를 자동으로 작동시킬 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트(110), 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 임시 거치대(660) 등에 구비되는 인터페이스부는 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 전기 커넥터 등의 통상의 통신 방법을 통해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 자동 포장 장치(100)는 자주 사용되어 잦은 교체가 필요한 약제 카세트나 약제 카세트 장착부(200)에 장착된 약제 카세트 가운데 교체 시기가 가까운 약제 카세트를 약제 카세트 교체 시스템(600)의 임시 거치대(660) 상에 미리 거치해 두도록 제어함으로써, 약제 카세트의 교체를 보다 신속하게 수행하고 이를 통해 약제 자동 포장 장치(100)의 효율을 한층 더 향상시키도록 구성될 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 다수의 약제 자동 포장 장치(100)를 공장형으로 배치해 더욱 효율적으로 약제 자동 포장 작업을 수행하도록 구성될 수 있다.
이러한 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치(100)는 약제 카세트 리필 시스템(700)을 통해 약제 카세트 보관부(500)에 있는 빈 약제 카세트(110)를 충전된 약제 카세트(110)로 자동으로 교체하면서 이용되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 카세트 리필 시스템(700)은 약제 자동 포장 장치(100)의 일측에 구비된 레일 시스템(710), 레일 시스템(710) 상에 장착되어 레일 시스템(710)을 따라 이동할 수 있는 리필 카세트 거치부(720), 레일 시스템(710)과 약제 자동 포장 장치(100) 사이에 위치되어 약제 자동 포장 장치(100)와 리필 카세트 거치부(720) 사이에서 약제 카세트(110)를 이송하는 리필 카세트 이송 장치[제1 리필 카세트 이송 장치(730)], 레일 시스템(710)의 일측에 구비되며 빈 카세트에 약제 보충을 수행하는 리필 스테이션(740), 리필 카세트 거치부(720)와 리필 스테이션(740) 사이에서 약제 카세트(110)를 이송하는 리필 카세트 이송 장치[제2 리필 카세트 이송 장치(750)] 등을 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 약제 카세트 리필 시스템(700)은 예컨대 아래와 같은 방식으로 작동될 수 있다.
우선, 약제 자동 포장 장치(100) 내의 약제 카세트 보관부(500)에 보관되어 있는 빈 약제 카세트(110)가 제1 리필 카세트 이송 장치(730)를 통해 레일 시스템(710) 상의 리필 카세트 거치부(720)로 전달될 수 있다. 이를 위해, 약제 자동 포장 장치(100)는 일측에 버퍼 스테이션(760)을 구비해 리필 대상이 되는 빈 약제 카세트(110)를 버퍼 스테이션(760) 상으로 이동시켜 배치하도록 구성될 수 있으며, 제1 리필 카세트 이송 장치(730)는 버퍼 스테이션(760) 상에 배치된 약제 카세트(110)를 파지해 리필 카세트 거치부(720)로 전달하도록 구성될 수 있다. 이 때, 약제 카세트 보관부(500)에 보관된 빈 약제 카세트(110)를 버퍼 스테이션(760)으로 이동시키는 작업은 약제 자동 포장 장치(100) 내에 구비된 이송 로봇(620), 약제 카세트 리필 시스템(600)에 구비된 리필 카세트 이송 장치[예컨대, 제1 리필 카세트 이송 장치(730)], 또는 이와 별도로 구비된 이송 장치 등을 통해 수행되도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 리필 카세트 거치부(720)로 충전이 요구되는 약제 카세트(110)가 전달되면, 리필 카세트 거치부(720)는 레일 시스템(710)을 따라 리필 스테이션(740) 측으로 이동하게 된다.
다음, 리필 카세트 거치부(720)가 리필 스테이션(740) 측으로 이동되면 제2 리필 카세트 이송 장치(750)는 리필 카세트 거치부(720)에 거치된 빈 약제 카세트(110)를 파지해 리필 스테이션(740)으로 전달하고, 리필 스테이션(740)으로 전달된 빈 약제 카세트(110)는 리필 스테이션에 있는 약사 또는 관리자에 의해 충전되게 된다.
또한, 이러한 방식으로 빈 약제 카세트(110) 내로 약제 충전이 완료되어 충전된 약제 카세트(110)가 리필 스테이션(740) 상에 배치되면 충전된 약제 카세트(110)는 반대의 과정을 거쳐 각각의 약제 자동 포장 장치(100)로 공급되어 약제 자동 포장 장치(100) 내에 구비된 약제 카세트 보관함(500)에 보관될 수 있게 된다.
이러한 자동화 시스템의 구현을 위해, 리필 카세트 거치부(720), 리필 스테이션(740), 버퍼 스테이션(760) 등에는 약제 카세트 장착을 위한 장착 홀더가 구비되도록 구성될 수 있으며, 이러한 장착 홀더 내에는 전술한 약제 카세트 장착부(200), 약제 카세트 보관부(500), 임시 거치대(660) 등과 마찬가지로 위치 정보 식별을 위한 식별정보 저장부 및/또는 약제 카세트와의 식별정보 교환을 위한 인터페이스부 등이 구비될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 전술한 약제 자동 포장 장치(100)의 약제 카세트 보관부(500)에 위치한 빈 약제 카세트(110)도 충전된 약제 카세트(110)로 자동으로 교체되도록 구성될 수 있기 때문에, 약제 자동 포장 장치(110)를 통한 약제의 수집 및 포장 작업이 한층 더 신속하고 안정적으로 진행될 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면을 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐이며, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있을 것이다.
예컨대, 전술한 실시형태의 경우에는 정제가 수용되는 약제 카세트를 이용해 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카세트 교체 시스템을 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카세트 교체 시스템은 정제가 수용되는 약제 카세트 뿐만 아니라 엠플이 저장된 약제 박스 등을 약제 카세트로 하여서도 유사하게 구현될 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 약제 자동 포장 장치
110: 약제 카세트
120: 제1 파지홈
130: 제2 파지홈
200: 약제 카세트 장착부
210: 장착 홀더
220: 관통구멍
230: 제1 열의 약제 카세트 장착부
240: 제2 열의 약제 카세트 장착부
300: 약제 취합부
310: 약제 수집 트레이
320: 컨베이어 벨트
330: 수용 포켓
340: 약제 수집 호퍼
350: 산포 약제 공급부
360: 산포 약제 전달부
400: 약제 포장부
500: 약제 카세트 보관부
510: 보관 영역
520: 보관 선반
530: 제1 열의 약제 카세트 보관부
540: 제2 열의 약제 카세트 보관부
550: 이동 레일
560: (인접한 보관 선반 사이의) 공간
600: 약제 카세트 교체 시스템
610: 가이드 레일
620: 이송 로봇
630: (이송 로봇의) 관절
640: (이송 로봇의) 파지부
650: 장착 베이스
660: 임시 거치대
700: 약제 카세트 리필 시스템
710: 레일 시스템
720: 리필 카세트 거치부
730: 제1 리필 카세트 이송 장치
740: 리필 스테이션
750: 제2 리필 카세트 이송 장치
760: 버퍼 스테이션
110: 약제 카세트
120: 제1 파지홈
130: 제2 파지홈
200: 약제 카세트 장착부
210: 장착 홀더
220: 관통구멍
230: 제1 열의 약제 카세트 장착부
240: 제2 열의 약제 카세트 장착부
300: 약제 취합부
310: 약제 수집 트레이
320: 컨베이어 벨트
330: 수용 포켓
340: 약제 수집 호퍼
350: 산포 약제 공급부
360: 산포 약제 전달부
400: 약제 포장부
500: 약제 카세트 보관부
510: 보관 영역
520: 보관 선반
530: 제1 열의 약제 카세트 보관부
540: 제2 열의 약제 카세트 보관부
550: 이동 레일
560: (인접한 보관 선반 사이의) 공간
600: 약제 카세트 교체 시스템
610: 가이드 레일
620: 이송 로봇
630: (이송 로봇의) 관절
640: (이송 로봇의) 파지부
650: 장착 베이스
660: 임시 거치대
700: 약제 카세트 리필 시스템
710: 레일 시스템
720: 리필 카세트 거치부
730: 제1 리필 카세트 이송 장치
740: 리필 스테이션
750: 제2 리필 카세트 이송 장치
760: 버퍼 스테이션
Claims (15)
- 처방 정보에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 약제 자동 포장 장치(100)이며,
약제 공급을 위한 복수의 약제 카세트가 장착되는 약제 카세트 장착부(200)와,
처방 정보에 따라 공급되는 약제를 수집하는 약제 취합부(300)와,
약제 취합부에 의해 수집된 약제를 1회 복용분씩 포장하는 약제 포장부(400)와,
다수의 약제 카세트가 배치되어 보관되는 약제 카세트 보관부(500)와,
상기 약제 카세트 장착부(200)와 상기 약제 카세트 보관부(500) 사이에서 약제 카세트(110)를 파지해 교체하는 약제 카세트 교체 시스템(600)을 포함하는,
약제 자동 포장 장치. - 제1항에 있어서,
상기 약제 카세트 교체 시스템(600)은 단부에 약제 카세트(110)를 파지하기 위한 파지부(640)가 구비된 이송 로봇(620)을 포함하는,
약제 자동 포장 장치. - 제2항에 있어서,
상기 이송 로봇(620)은 다관절 로봇으로 형성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제3항에 있어서,
상기 약제 카세트 교체 시스템(600)은 상기 이송 로봇(620)의 일측에 약제 카세트를 거치할 수 있는 임시 거치대(660)를 포함하도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제4항에 있어서,
상기 약제 카세트 장착부(200), 상기 약제 카세트 보관부(500) 및 상기 임시 거치대(660) 상에서 약제 카세트(110)는 상하방향 배향이 동일하게 배치되도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제5항에 있어서,
상기 이송 로봇(220)은 약제 카세트(110)의 상하방향 배향을 일정하게 유지한 상태로 약제 카세트(110)를 이송하도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제6항에 있어서,
약제 카세트(110)는 제1 방향을 따라 연장되어 형성되는 제1 파지홈(120)과 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 연장되어 형성되는 제2 파지홈(130)을 구비하도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1 파지홈(120)은 약제 카세트(110)의 상하방향을 따라 연장하여 형성되고, 상기 제2 파지홈(130)은 약제 카세트(110)의 일측 측면방향을 따라 연장하여 형성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제8항에 있어서,
상기 약제 카세트 이송 시스템(600)은 가이드 레일(610)을 따라 상기 이송 로봇(620)이 상기 약제 카세트 장착부(200) 및 상기 약제 카세트 보관부(500)에 대해 상대이동 가능하도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제9항에 있어서,
상기 약제 카세트(110)에는 약제 카세트 내에 저장된 약제의 종류나 수량 중 어느 하나의 정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비되고,
상기 약제 카세트 장착부(200), 상기 약제 카세트 보관부(500) 및 상기 임시 거치대(660)의 약제 카세트 장착부위에는 해당 위치정보를 포함하는 식별정보 저장부가 구비되고,
상기 약제 카세트(110), 상기 약제 카세트 장착부(200), 상기 약제 카세트 보관부(500) 및 상기 임시 거치대(660)에는 식별정보 저장부에 저장된 식별정보를 송수신하는 인터페이스부가 구비되는,
약제 자동 포장 장치. - 제10항에 있어서,
상기 약제 카세트 보관부(500)는 복수의 열과 행을 따라 약제 카세트(110)가 배치될 수 있는 다수의 보관 영역(510)이 형성된 다층 구조의 보관 선반(520)으로 형성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제11항에 있어서,
상기 약제 카세트 보관부(500)의 전부 또는 일부는 상기 보관 선반(520)이 복열로 배치된 구조로 형성되고,
각 열에는 일측 방향으로 복수의 보관 선반(520)이 배치되도록 구성되는,
약제 자동 포장 장치. - 제12항에 있어서,
상기 복열의 보관 선반(520) 가운데 적어도 최후방에 위치하는 보관 선반(520) 이외의 보관 선반(520)은 이동 레일(550)을 통해 이동할 수 있도록 구성되며,
최후방에 위치하는 보관 선반(520) 이외의 보관 선반(520)은 인접한 보관 선반(520) 사이에 빈 공간(560)이 형성될 수 있도록 배치되는,
약제 자동 포장 장치. - 제10항에 있어서,
약제 취합부(300) 및 약제 포장부(400)는 복수로 구비되는,
약제 자동 포장 장치. - 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 약제 자동 포장 장치(100)가 복수로 나열되어 형성된 공장형 약제 자동 포장 시스템이며,
약제 자동 포장 장치(100)의 일측에 구비되는 레일 시스템(710)과,
레일 시스템(710) 상에 장착되어 레일 시스템(710)을 따라 이동할 수 있는 리필 카세트 거치부(720)와,
약제 자동 포장 장치(100)와 리필 카세트 거치부(720) 사이에서 약제 카세트를 이송하는 제1 리필 카세트 이송 장치(730)와,
약제 카세트에 약제를 충전하는 리필 스테이션(740)과,
리필 카세트 거치부(720)와 리필 스테이션(740) 사이에서 약제 카세트를 이송하는 제2 리필 카세트 이송 장치(740)를 포함하는,
약제 자동 포장 시스템.
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