CN113493012A - 药品自动包装装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一实施例，提供根据处方信息按单次服用量自动包装药品的药品自动包装装置。本发明一实施例的药品自动包装装置可包括：药品盒体安装部，安装有用于供给药品的多个药品盒体；药品收集部，用于收集根据处方信息供给的药品；药品包装部，用于按单次服用量包装通过药品收集部收集的药品；药品盒体保管部，用于配置并保管多个药品盒体；以及药品盒体更换系统，用于在药品盒体安装部与药品盒体保管部之间把持并更换药品盒体。

Description

药品自动包装装置

技术领域

本发明涉及一种根据处方信息按单次服用量自动排出药品并进行包装的药品自动包装装置，更加详细地，涉及一种当药品盒体为空或收容在药品盒体内的药品不足时，通过用新的药品盒体自动更换上述药品盒体，从而能够更快和大量地进行药品包装的药品自动包装装置。

本发明来源于作为大邱广域市(财)韩国大邱科技园区的“下一代领先技术开发项目”的一部分而进行的研究。(课题固有编号：7212101_2019_0002，研究课题名称：用于应对邮购药房的调剂效率提高30％和药品补充自动化机器人片剂包装系统开发)

背景技术

参照图1，图1中示例性示出根据处方信息按单次服用量自动排出药品并进行包装的药品自动包装装置10。如图1所示，药品自动包装装置10通常包括：本体10；多个药品盒体20，配置于本体10的上部，用于收容各种大小及形状的药品(例如，片剂、胶囊等药品)；料斗30，设置于本体10的下部，用于收集从药品盒体20排出并掉落的药品；印刷装置40，用于在包装药品的包装纸的表面印刷各种信息；包装装置50，使用包装纸来包装通过料斗30收集的药品。

但是，如图所示，由于这种药品自动包装装置10将药品盒体20配置在设置于本体10上部的有限空间后，通过上述药品盒体20供给药品，由于用于安装药品盒体20的收容空间有限，因而可供给到药品自动包装装置10的药品数量受到限制，由此可能发生药品包装工作的工作效率降低的问题。

并且，在现有药品自动包装装置10中，当使用完储存在药品盒体20中的所有药品时，在停止药品自动包装装置10的驱动之后，需要由药剂师或管理员从药品自动包装装置10分离出药品盒体20并将药品直接补充到药品盒体20中，因而药品填充工作繁琐，并且为了填充药品，存在药剂师或管理员需要一一掌握所要填充于药品盒体20内的药品库存的困难。

除此之外，药剂师或管理员需要将填充完的药品盒体20一一安装到最初安装的位置，因而药品补充工作变得非常繁琐，并且若将药品盒体20安装到与原来位置不同的位置，则可能收集/包装错误的药品，这可能成为发生药物事故的原因。

发明内容

技术问题

本发明用于解决现有药品自动包装装置存在的上述问题，本发明涉及一种当安装在药品自动包装装置内的药品盒体空时，通过用新的药品盒体自动更换上述药品盒体，从而能够更快和大量地进行药品包装的药品自动包装装置。

解决问题的手段

用于实现上述目的的本发明的典型结构如下。

根据本发明的一实施例，提供一种根据处方信息按单次服用量自动包装药品的药品自动包装装置。本发明一实施例的药品自动包装装置可包括：药品盒体安装部，安装有用于供给药品的多个药品盒体；药品收集部，用于收集根据处方信息供给的药品；药品包装部，用于按单次服用量包装通过药品收集部收集的药品；药品盒体保管部，用于配置并保管多个药品盒体；以及药品盒体更换系统，用于在药品盒体安装部与药品盒体保管部之间把持并更换药品盒体。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统可包括传送机器人，上述传送机器人在其端部具有用于把持药品盒体的把持部。

根据本发明的一实施例，传送机器人可以由多关节机器人形成。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统可包括可在传送机器人的一侧搁置药品盒体的临时搁架。

根据本发明的一实施例，在药品盒体安装部、药品盒体保管部及临时搁架，药品盒体能够以垂直方向的取向相同的方式配置。

根据本发明的一实施例，传送机器人能够以恒定维持药品盒体的垂直方向的取向的状态传送药品盒体。

根据本发明的一实施例，药品盒体可包括：第一把持槽，沿第一方向延伸而成；以及第二把持槽，沿与第一方向不同的第二方向延伸而成。

根据本发明的一实施例，第一把持槽可以沿药品盒体的垂直方向延伸而成，第二把持槽可以沿药品盒体的一侧的侧面方向延伸而成。

根据本发明的一实施例，药品盒体传送系统可使传送机器人沿着导轨相对于药品盒体安装部及药品盒体保管部进行相对移动。

根据本发明的一实施例，可在药品盒体设置识别信息存储部，上述识别信息存储部包含在药品盒体中储存的药品的种类或数量中的一种信息；可在药品盒体安装部、药品盒体保管部及临时搁架的药品盒体安装部设置包含相应位置信息的识别信息存储部；可在药品盒体、药品盒体安装部、药品盒体保管部及临时搁架设置用于发送或接收在识别信息存储部中存储的识别信息的接口部。

根据本发明的一实施例，药品盒体保管部可以由多层结构的保管架形成，在保管架形成有能够沿着多个列和行配置药品盒体的多个保管区域。

根据本发明的一实施例，药品盒体保管部的全部或一部分可以形成为以多列配置有保管架的结构，可在每一列沿一侧方向配置有多个保管架。

根据本发明的一实施例，在多列保管架中，除了至少位于最后部的保管架之外的保管架能够通过移动轨道移动，除了位于最后部的保管架之外的保管架能够以可在相邻保管架之间形成空的空间的方式配置。

根据本发明的一实施例，药品收集部及药品包装部可设置有多个。

根据本发明的一实施例，提供由多个上述药品自动包装装置排列而成的工厂型药品自动包装系统。本发明一实施例的药品自动包装系统可包括：轨道系统，设置于药品自动包装装置的一侧；填充盒体搁置部，安装于轨道系统，能够沿着轨道系统移动；第一填充盒体传送装置，用于在药品自动包装装置与填充盒体搁置部之间传送药品盒体；填充站，用于向药品盒体填充药品；以及第二填充盒体传送装置，用于在填充盒体搁置部与填充站之间传送药品盒体。

除此之外，在不脱离本发明的技术思想的范围内，本发明的药品自动包装装置还可包括其他附加结构。

发明的效果

本发明一实施例的药品自动包装装置可通过传送机器人将安装在药品盒体安装部的空盒体自动更换为位于药品盒体保管部的新的药品盒体并使用，从而可以更快且更简单地包装更多药品。

并且，本发明一实施例的药品自动包装装置在传送机器人附近设置能够搁置药品盒体的临时搁架，因而可在将所要更换的新的药品盒体搁置在临时搁架上的状态下接近更换目标药品盒体来进行药品盒体更换工作，从而可以更简单且更快地进行药品盒体更换工作，并且可以仅使用单个传送机器人来简单进行药品盒体更换工作。

并且，本发明一实施例的药品自动包装装置可通过使用形成在药品盒体的多个把持槽来沿多方向把持药品盒体，因而可在恒定维持药品盒体的垂直方向的取向的状态下，使用单个传送机器人进行药品盒体更换工作，由此可以在不损坏药品的情况下自动进行药品盒体更换工作。

附图说明

图1示例性示出以往使用的药品自动包装装置的简要结构。

图2示例性示出本发明一实施例的药品自动包装装置的整体结构。

图3示例性示出从正面观察图2所示的药品自动包装装置的状态。

图4示例性示出从一侧的侧面观察图2所示的药品自动包装装置的状态。

图5示例性示出本发明一实施例的药品自动包装装置中的药品盒体安装部、药品收集部、药品包装部的截面结构。

图6示例性示出本发明一实施例的药品盒体安装部的下部结构。

图7示例性示出可用于本发明一实施例的药品自动包装装置的药品盒体更换系统。

图8示例性示出可用于本发明一实施例的药品自动包装装置的药品盒体的结构。

图9示例性示出本发明一实施例的药品自动包装装置中使用药品盒体更换系统来把持药品盒体的状态(图9的(a)部分示出把持在药品盒体安装部中安装的药品盒体的状态，图9的(b)部分示出把持在药品盒体保管部中配置的药品盒体的状态)。

图10概念性示出使用本发明一实施例的药品自动包装装置来构成工厂型药品包装系统的状态。

附图标记说明

100：药品自动包装装置

110：药品盒体

120：第一把持槽

130：第二把持槽

200：药品盒体安装部

210：安装支架

220：贯通孔

230：第一列药品盒体安装部

240：第二列药品盒体安装部

300：药品收集部

310：药品收集盘

320：传送带

330：收容袋

340：药品收集料斗

350：分散药品供给部

360：分散药品传递部

400：药品包装部

500：药品盒体保管部

510：保管区域

520：保管架

530：第一列药品盒体保管部

540：第二列药品盒体保管部

550：移动轨道

560：(相邻保管架之间的)空间

600：药品盒体更换系统

610：导轨

620：传送机器人

630：(传送机器人的)关节

640：(传送机器人的)把持部

650：安装基座

660：临时搁架

700：药品盒体填充系统

710：轨道系统

720：填充盒体搁置部

730：第一填充盒体传送装置

740：填充站

750：第二填充盒体传送装置

760：缓冲站

具体实施方式

以下，将详细描述本发明的优选实施例，以使本发明所属技术领域的通常技术人员可以容易实施本发明。

为了清楚地描述本发明，将省略与本发明无关的部分的描述，并且在整个说明书中，对于相同的结构要素赋予相同的附图标记来进行描述。并且，为了便于描述，任意示出了附图所示的每个结构要素的形状和尺寸，因此本发明不限于所示的形状和尺寸。即，应当理解，在不脱离本发明的思想和范围的情况下，说明书中记载的特定形状、结构及特性可以从一个实施例变更为另一实施例，并且单个结构要素的位置或配置也可在不脱离本发明的思想和范围的情况下变更。因此，后述的详细描述不是限制性的，并且本发明的范围应被视为包括发明要求保护范围的权利要求以及与其等同的所有范围。

首先，参照图2至图4，图2至图4示例性示出了本发明一实施例的药品自动包装装置100的整体结构(在图2至图4中，在省略外壳的情况下示出，以便更清楚地示出本发明一实施例的药品包装装置的内部结构)。

与常规的药品自动包装装置一样，本发明一实施例的药品自动包装装置100能够以根据处方信息按单次服用量收集并包装药品的方式工作，如下述，本发明的特征在于，当使用完药品盒体内的所有药品时，通过用新的药品盒体自动更换上述药品盒体，从而能够更快和大量地进行药品收集和包装。

根据本发明的一实施例，药品自动包装装置100可包括：药品盒体安装部200，安装并配置有用于供给药品的药品盒体110；药品收集部300，根据处方信息收集药品来向包装装置传递；药品包装部400，用于按单次服用量包装由药品收集部收集的药品并排出；药品盒体保管部500，用于配置并保管多个药品盒体；以及药品盒体更换系统600，用于在药品盒体安装部200与药品盒体保管部500之间更换药品盒体110。

根据本发明的一实施例，药品盒体安装部200的一侧安装有药品盒体110，因而可以执行根据处方信息向药品收集部300传递在药品盒体110内收容的药品的功能。

根据本发明的一实施例，药品盒体安装部200可以形成为在上部面安装药品盒体110的板结构，形成药品盒体安装部200的板结构的上部面可以具有多个安装支架210，以能够放置药品盒体110。

例如，药品盒体安装部200可以在板的上部以矩阵结构配置有用于安装药品盒体110的安装支架210，在安装支架210的底面形成有贯通孔220，使得药品通过贯通孔220从配置于安装支架210的药品盒体110向下部排出(参照图6)。具体地，贯通孔220可以与在安装于药品盒体安装部200的药品盒体110的下部形成的贯通孔(未示出)对准，并与常规的药品盒体类似地，根据挡板部件的工作，使得收容于药品盒体110内的药品向下部排出。

根据本发明的一实施例，药品盒体安装部200可以形成为一个板结构，也可以由多个板结构组合而成。

例如，在图中示出的实施方式的情况下，以下述药品盒体更换系统600的导轨610为中心，在两侧以两列形成药品盒体安装部(第一列药品盒体安装部230及第二列药品盒体安装部240)，每一列药品盒体安装部形成为多个板结构(在图2至图4所示的实施方式的情况下，每一列设置有3个板结构)。

根据本发明的一实施例，药品收集部300配置于药品盒体安装部200的下部，可包括用于收容从药品盒体110排出的药品的药品收集盘310。

根据本发明的一实施例，药品收集盘310通过传送带320在药品盒体安装部200的下部相对于药品盒体安装部200移动，并通过收容从安装于药品盒体安装部200的药品盒体110排出的药品并传送，上述传送带320通过电动马达(未示出)来旋转。

根据本发明的一实施例，药品收集盘310可使多个药品收容袋330沿传送带320的长度方向配置来接收从药品盒体110掉落的药品，为此，药品收容袋330可以形成为一侧面(例如，上部面)开放的结构。

在此情况下，如在附图中示出的实施方式，当药品盒体110沿着传送带320的宽度方向在药品盒体安装部200上配置有多个时，收容袋330可以形成为沿着传送带320的宽度方向长长地延伸的结构，以能够接收从这些药品盒体110传递的所有药品。

根据本发明的一实施例，药品收集盘310的一侧可以配置有药品收集料斗340。如图5所示，药品收集料斗340可以在药品收集盘310的一侧端部配置于药品收集盘310的下方，用于接收由药品收集盘310的收容袋320收集并移动的药品。

根据本发明的一实施例，药品收集部300还可包括用于供给片剂或胶囊等药品之外的药品(例如，粉状分散药品等)的分散药品供给部350等。例如，如常规的药品自动包装装置，分散药品供给部350可以具有隔板的托盘形式，通过分散药品传递部360向药品收集料斗340供给药品。

根据本发明的一实施例，药品包装部400可以执行从药品收集料斗340接收药品，并根据处方信息按单次服用量自动包装药品来排出的功能。根据本发明的一实施例，药品包装部400能够以与常规的药品自动包装装置的药品包装部相同或类似的方式构成，药品包装部可以具有印刷部，从而在药包的表面印刷与患者和/或药品有关的信息。

根据本发明的一实施例，药品收集部300和/或药品包装部400可以在药品自动包装装置100内设置有多个。例如，在附图中示出的实施方式的情况下，以药品盒体更换系统600的导轨610为中心，在两侧配置药品盒体安装部200，并且根据每个药品盒体安装部200配置药品收集部300及药品包装部400，从而通过多个药品收集部300及药品包装部400更快地收集并包装药品。

另一方面，根据本发明的一实施例，在药品收集部300和/或药品包装部400的一侧还可设置检查系统450，上述检查系统450通过拍摄被收集或包装的药品来确认是否根据处方信息按单次服用量准确地收集/包装药品。

这种检查系统450可以由通过照相机拍摄被收集或包装的药品的视觉系统(vision system)等构成，并且可以与用于常规的药品自动包装装置的药品检查系统相同或类似地构成。

根据本发明的一实施例，在安装有药品盒体110的药品盒体安装部200的一侧可以设置可配置并保管多个药品盒体110的药品盒体保管部500。

根据本发明的一实施例，药品盒体保管部500可以设置于药品盒体安装部200的上部，并且可以形成为形成有可以配置并保管药品盒体110的多个保管区域510的搁架形结构。

例如，根据本发明的一实施例，如在附图所示的实施方式，药品盒体保管部500能够以多行和多列密实地形成有药品盒体保管区域510，因而可以配置并保管多个药品盒体110。

在附图中示出的实施方式的情况下，药品盒体保管部500被实现为在盒体安装部200的上部，形成在药品自动包装装置100的本体的侧面部。但是，药品盒体保管部500不限于这种结构，也可以仅在侧面部中的一部分形成或另外设置在壁面等。

根据本发明的一实施例，为了能够保管更多的药品盒体110，药品盒体保管部500可以形成为以多行和多列形成有多个保管区域510的保管架520以多列配置的结构。

参照图2至图4，图2至图4示例性示出了位于两侧面的药品盒体保管部以多列的搁架结构形成的实施方式。例如，可在药品盒体保管部500中，一个以上的保管架520沿一侧方向配置来形成第一列药品盒体保管部530，在其后方，一个以上的保管架520沿一侧方向配置来形成第二列药品盒体保管部540。

根据本发明的一实施例，如上所述，当以多列结构形成药品盒体保管部500时，除了至少最后部的保管架之外的多个保管架可沿着移动轨道550移动，并且多个保管架之间形成规定的空的空间560。

例如，如图2至图4的两侧面所示的药品盒体保管部，药品盒体保管部500可以形成为沿一侧方向排列有多个保管架的结构，与配置在最后部的保管架相比，配置在其前方的保管架可使下述药品盒体更换系统600的传送机器人620通过以一个以上的少量配置并形成在多个保管架之间的空的空间560容易接近配置于后方的保管架的药品盒体来把持药品盒体。

根据本发明的一实施例，药品盒体安装部200与药品盒体保管部500之间设置有药品盒体更换系统600，从而可以在药品盒体安装部200与药品盒体保管部500之间自动更换药品盒体110。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统600可以执行在药品盒体安装部200与药品盒体保管部500之间把持药品盒体110来使其移动的功能。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统600可以通过传送机器人620接近并把持在药品盒体安装部200及药品盒体保管部500配置的各种药品盒体110。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统600的传送机器人620可以由多关节机器人形成，以能够接近更多种位置。例如，传送机器人620的中间可设置有一个以上的关节630，以能够在各种位置及方向上取向，并且在末端设置有把持部640，用于把持药品盒体110。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统600的传送机器人620可通过导轨610在药品自动包装装置100内移动，使得传送机器人620能够接近更多种位置。例如，如图2至图6所示，药品盒体更换系统600在设置在配置于药品盒体安装部200一侧的导轨610上的安装基座650安装有传送机器人620，通过导轨610移动传送机器人620的位置，从而可使传送机器人620接近药品盒体安装部200及药品盒体保管部500的更多种位置。

根据本发明的一实施例，药品盒体更换系统600可以在传送机器人620的附近设置可以临时搁置药品盒体110的临时搁架660。

如上所述，当在构成药品盒体更换系统600的传送机器人620的一侧设置临时搁架660时，例如，在将新更换且所要安装的药品盒体110搁置于临时搁架660上的状态下，将传送机器人610移动到所要更换的药品盒体安装部200的药品盒体110附近之后，可在临时搁架600上的药品盒体与配置在药品盒体安装部200上的更换目标药品盒体之间以进行药品盒体更换工作的方式操作，从而可以仅用一个多关节传送机器人620更换药品盒体，并且可以更快速、更容易地进行药品盒体的更换。作为参考，在附图所示的实施方式中，以两列形成药品盒体安装部200，在其下部以两列构成药品收集部300及药品包装部400，从而在两侧形成传送机器人620，以便更快地进行包装工作，但是由于上述结构，本发明一实施例的药品自动包装装置100可以通过一个传送机器人620进行药品盒体更换工作。

根据本发明的一实施例，药品盒体110可以在药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、药品盒体更换系统的临时搁架660上以垂直方向的取向相同的状态搁置，药品盒体更换系统600的传送机器人620可以在不改变药品盒体110的垂直方向的取向的情况下传送药品盒体110。

若由传送机器人620把持并移动的药品盒体110倾斜地取向或剧烈摇动的同时进行传送，则存在保管于药品盒体110内的片剂等药品受损的隐患，相反，如在本发明一实施例的药品自动包装装置100中，当配置为由传送机器人620把持并移动的药品盒体110维持垂直方向的取向的同时被传送时，由传送机器人620把持并移动的药品盒体110不会发生大的摇动，因此可以抑制在药品盒体110内部中储存的片剂等药品损坏的问题。

为了这种操作，用于本发明一实施例的药品自动包装装置100的药品盒体110可以具有一个以上的用于插入和结合传送机器人620的把持部640的把持槽。

例如，如图8所示，可用于本发明一实施例的药品自动包装装置100的药品盒体110包括：第一把持槽120，沿第一方向(例如，上下方向)延伸而成；以及第二把持槽130，沿与第一方向不同的第二方向(例如，侧面方向)延伸而成。

根据这种结构，药品盒体更换系统600的传送机器人620可以被配置为当把持并移动在药品盒体安装部200安装的药品盒体110时，如图9的(a)部分所示，通过使传送机器人620的把持部640沿药品盒体110的垂直方向(即，第一把持槽120的形成方向)插入于第一把持槽120内来把持药品盒体110，当把持并移动在药品盒体保管部500配置的药品盒体110时，如图9的(b)部分所示，通过使传送机器人620的把持部640沿药品盒体110的侧面方向(即，第二把持槽130的形成方向)插入于第二把持槽130内来把持药品盒体110。

更加具体地，本发明一实施例的药品自动包装装置100的药品盒体更换系统600可以被配置为当在药品盒体安装部200与临时搁架660之间移动药品盒体110时，通过将传送机器人620的把持部640插入于药品盒体110的第一把持槽120内来以在上部把持药品盒体110的状态移动药品盒体110，当在药品盒体保管部500与临时搁架660之间移动药品盒体110时，通过将传送机器人620的把持部640插入于药品盒体110的第二把持槽130内来以在侧面把持药品盒体110的状态移动药品盒体110。

另一方面，尽管为了简要示出而未在附图中示出，但是药品盒体110可以在一侧具有盖部，并且通过盖部开放内部来进行药品供给。

根据本发明的一实施例，在药品盒体110、药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、药品盒体更换系统600的临时搁架660等可以设置有可识别在药品盒体内储存的药品的种类/数量等或药品盒体的安装位置信息等的接口部(interfacing unit)。

例如，药品盒体110可以具有包含储存在药品盒体内的药品的种类或数量等信息的识别信息存储部，药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、临时搁架660等可以具有包含与相应位置有关的位置信息的识别信息存储部，这些识别信息通过接口部发送或接收，使得储存于药品盒体110内的药品的种类/数量等信息与安装有药品盒体110的药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、临时搁架660上的位置信息相互传递。

根据这种结构，本发明一实施例的药品自动包装装置100可以识别收容特定药品的药品盒体110位于药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、临时搁架660上的哪个位置，从而可以根据控制部(未示出)的操作指令自动更换药品盒体110的同时自动操作药品自动包装装置100。

根据本发明的一实施例，设置于药品盒体110、药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、临时搁架660等的接口部可通过近场通讯(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、电连接器等常规的通信方法来实现。

并且，根据本发明的一实施例，药品自动包装装置100可以通过控制，使得在频繁使用且需要频繁更换的药品盒体或安装于药品盒体安装部200的药品盒体中的接近更换时间的药品盒体预先搁置于药品盒体更换系统600的临时搁架660上，从而更快地进行药品盒体的更换，由此进一步提高药品自动包装装置100的效率。

进而，如图10所示，本发明一实施例的药品自动包装装置100能够以工厂型配置多个药品自动包装装置100，从而更有效地进行药品自动包装工作。

在此情况下，本发明一实施例的药品自动包装装置100可以通过药品盒体填充系统700将位于药品盒体保管部500的空的药品盒体110自动更换为填充的药品盒体110来使用。

根据本发明的一实施例，药品盒体填充系统700可以包括：轨道系统710，设置于药品自动包装装置100的一侧；填充盒体搁置部720，安装于轨道系统710，可以沿着轨道系统710移动；填充盒体传送装置(第一填充盒体传送装置730)，位于轨道系统710与药品自动包装装置100之间，用于在药品自动包装装置100与填充盒体搁置部720之间传送药品盒体110；填充站740，设置于轨道系统710的一侧，用于向空盒体补充药品；填充盒体传送装置(第二填充盒体传送装置750)，用于在填充盒体搁置部720与填充站740之间传送药品盒体110。

例如，这种药品盒体填充系统700能够以如下方式操作。

首先，可将保管于药品自动包装装置100内的药品盒体保管部500的空的药品盒体110通过第一填充盒体传送装置730向轨道系统710的填充盒体搁置部720传递。为此，药品自动包装装置100可以在一侧设置有缓冲站760来使作物填充目标的空的药品盒体110移动到缓冲站760配置，第一填充盒体传送装置730可以通过把持在缓冲站760上配置的药品盒体110来将其传递到填充盒体搁置部720。在此情况下，将保管于药品盒体保管部500的空的药品盒体110移动到缓冲站760的工作可通过设置于药品自动包装装置100内的传送机器人620、设置于药品盒体填充系统600的填充盒体传送装置(例如，第一填充盒体传送装置730)或与此分开设置的传送装置等来进行。

如上所述，当要求填充的药品盒体110传递到填充盒体搁置部720时，填充盒体搁置部720沿着轨道系统710向填充站740侧移动。

然后，当填充盒体搁置部720移动到填充站740侧时，第二填充盒体传送装置750通过把持在填充盒体搁置部720搁置的空的药品盒体110来传递到填充站740，传递到填充站740的空的药品盒体110被位于填充站的药剂师或管理员填充。

并且，当以如上所述的方式完成空的药品盒体110内的药品填充，并将填充的药品盒体110配置于填充站740，则填充的药品盒体110可通过相反过程供给到每个药品自动包装装置100并保管于设置在药品自动包装装置100内的药品盒体保管部500。

为了实现这种自动化系统，在填充盒体搁置部720、填充站740、缓冲站760等可以设置有用于安装药品盒体的安装支架，与上述药品盒体安装部200、药品盒体保管部500、临时搁架660等相同，这种安装支架内可以设置有用于识别位置信息的识别信息存储部和/或用于与药品盒体交换识别信息的接口部等。

根据这种结构，由于位于上述药品自动包装装置100的药品盒体保管部500的空的药品盒体110也可以自动更换填充的药品盒体110，从而可以更快且更稳定地进行通过药品自动包装装置110的药品收集及包装工作。

以上，通过诸如具体结构要素之类的特定项和限定的实施例及附图来对本发明进行了描述，但这仅仅是为了帮助更全面地理解本发明，而本发明不限于上述实施例，本发明所属技术领域的通常技术人员可根据这些记载进行各种修改及变形。

例如，在上述实施方式的情况下，利用用于收容片剂的药品盒体来描述了本发明一实施例的药品盒体更换系统，除了用于收容片剂的药品盒体之外，还可将存有精华液的药品盒用作药品盒体来类似地实现本发明一实施例的药品盒体更换系统。

因此，本发明的思想不应局限于上述实施例而定，并且后述的发明要求保护范围以及与此等同或等同变形的所有思想应属于本发明的思想范围之内。

Claims (15)

1.一种药品自动包装装置，其为根据处方信息按单次服用量自动包装药品的药品自动包装装置（100），其特征在于，包括：

药品盒体安装部（200），安装有用于供给药品的多个药品盒体；

药品收集部（300），用于收集根据处方信息供给的药品；

药品包装部（400），用于按单次服用量包装通过药品收集部收集的药品；

药品盒体保管部（500），用于配置并保管多个药品盒体；以及

药品盒体更换系统（600），用于在上述药品盒体安装部（200）与上述药品盒体保管部（500）之间把持并更换药品盒体（110）。

2.根据权利要求1所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述药品盒体更换系统（600）包括传送机器人（620），上述传送机器人（620）在其端部具有用于把持药品盒体（110）的把持部（640）。

3.根据权利要求2所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述传送机器人（620）由多关节机器人形成。

4.根据权利要求3所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述药品盒体更换系统（600）包括能够在上述传送机器人（620）的一侧搁置药品盒体的临时搁架（660）。

5.根据权利要求4所述的药品自动包装装置，其特征在于，在上述药品盒体安装部（200）、上述药品盒体保管部（500）及上述临时搁架（660），上述药品盒体（110）以垂直方向的取向相同的方式配置。

6.根据权利要求5所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述传送机器人（220）以恒定维持药品盒体（110）的垂直方向的取向的状态传送药品盒体（110）。

7.根据权利要求6所述的药品自动包装装置，其特征在于，药品盒体（110）包括：

第一把持槽（120），沿第一方向延伸而成；以及

第二把持槽（130），沿与第一方向不同的第二方向延伸而成。

8.根据权利要求7所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述第一把持槽（120）沿药品盒体（110）的垂直方向延伸而成，上述第二把持槽（130）沿药品盒体（110）的一侧的侧面方向延伸而成。

9.根据权利要求8所述的药品自动包装装置，其特征在于，上述药品盒体传送系统（600）能够使上述传送机器人（620）沿着导轨（610）相对于上述药品盒体安装部（200）及上述药品盒体保管部（500）进行相对移动。

10.根据权利要求9所述的药品自动包装装置，其特征在于，

在上述药品盒体（110）设置有识别信息存储部，上述识别信息存储部包含在药品盒体中储存的药品的种类或数量中的一种信息，

在上述药品盒体安装部（200）、上述药品盒体保管部（500）及上述临时搁架（660）的药品盒体安装部设置有包含相应位置信息的识别信息存储部，

在上述药品盒体（110）、上述药品盒体安装部（200）、上述药品盒体保管部（500）及上述临时搁架（660）设置有用于发送或接收在识别信息存储部中存储的识别信息的接口部。

11.根据权利要求10所述的药品自动包装装置，其特征在于，

上述药品盒体保管部（500）由多层结构的保管架（520）形成，在上述保管架（520）形成有能够沿着多个列和行配置药品盒体（110）的多个保管区域（510）。

12.根据权利要求11所述的药品自动包装装置，其特征在于，

上述药品盒体保管部（500）中的全部或一部分形成为以多列配置有上述保管架（520）的结构，

在每一列沿一侧方向配置有多个保管架（520）。

13.根据权利要求12所述的药品自动包装装置，其特征在于，

在上述多列保管架（520）中，除了至少位于最后部的保管架（520）之外的保管架（520）能够通过移动轨道（550）移动，

除了位于最后部的保管架（520）之外的保管架（520）以能够在相邻保管架（520）之间形成空的空间（560）的方式配置。

14.根据权利要求10所述的药品自动包装装置，其特征在于，药品收集部（300）及药品包装部（400）设置有多个。

15.一种药品自动包装系统，其为由多个根据权利要求1至14中的任一项所述的药品自动包装装置（100）排列而成的工厂型药品自动包装系统，其特征在于，包括：

轨道系统（710），设置于药品自动包装装置（100）的一侧；

填充盒体搁置部（720），安装于轨道系统（710），能够沿着轨道系统（710）移动；

第一填充盒体传送装置（730），用于在药品自动包装装置（100）与填充盒体搁置部（720）之间传送药品盒体；

填充站（740），用于向药品盒体填充药品；以及

第二填充盒体传送装置（740），用于在填充盒体搁置部（720）与填充站（740）之间传送药品盒体。

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