CN117068622A - 药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置按照顺序从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。

Description

药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及药品储存技术领域，尤其涉及药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在医院中，通常都使用药筐存储柜来储存药品，该药筐存储柜中设置有多个药筐储存位，每个药筐储存位能够储存一个药筐；为了便于使用该药筐存储柜需要能够自动的接收药筐，并将药筐送入到药库中，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。

因此，设计一个能够实现上述功能的药筐存储柜及其控制方法，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种药筐存储柜的控制方法，所述药筐存储柜包括：多个药筐架、第一传送带、存筐装置和药筐搬运装置；所述药筐架设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架，所述药筐架能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置中；位于所述药筐搬运装置中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置还能够将药筐搬运到第一传送带上；包括以下步骤：接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；控制所述存筐装置从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置将所述目标药筐搬运到第一传送带上；从多个药筐架中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

作为本发明实施例的一种改进，所述药筐搬运装置中设置有打印机；所述“控制所述存筐装置从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置中”具体包括：控制所述存筐装置从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐，将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置中；控制所述药筐搬运装置将所述目标药筐放置于所述打印机的下方，控制所述打印机打印一个标签，将所述标签掉落到所述目标药筐中；所述标签用于展示所述待调配处方。

作为本发明实施例的一种改进，所述药筐搬运装置中设置有第三传送带，所述打印机位于第三传送带的正上方；所述“将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置中”具体包括：将所述目标药筐送入到第三传送带上；所述“控制所述药筐搬运装置将所述目标药筐放置于所述打印机的下方”具体包括：控制第三传送带转动，直至所述目标药筐位于所述打印机的正下方。

作为本发明实施例的一种改进，所述药筐存储柜还包括：第二传送带；第二传送带的第一端用于连接到药柜、第二端用于连接到第三传送带的一端；所述“基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置中的目标药筐分发药品”具体包括：基于待调配处方，控制药柜向位于第二传送带分发药品，之后，所分发的药品掉落到位于所述药筐搬运装置中的目标药筐中。

作为本发明实施例的一种改进，第一传送带位于第二传送带的上方；所述药筐搬运装置还包括：药筐搬运装置和推送模块；所述第一传送带和推送模块分别位于所述药筐搬运装置的相对的两个侧边，第一传送带和推送模块位于相同的高度；所述“控制所述药筐搬运装置将所述目标药筐搬运到第一传送带上”具体包括：控制药筐搬运装置将所述目标药筐搬运到第一传送带所处的高度，之后，控制所述推送模块将目标药筐推送到第一传送带上。

作为本发明实施例的一种改进，多个药筐架排成一队列，第一传送带位于多个药筐架的正下方且沿着所述队列的排列方向延伸；在第一传送带上设置有驱动装置和多个竖直挡板，所述竖直挡板的数量与所述药筐架的数量相等，且每个竖直挡板均位于唯一的药筐架的下方；所述竖直挡板能够位于第一状态和第二状态；在处于第一状态时，所述竖直挡板能够阻挡第一传送带上的药筐的运动；在处于第二状态时，所述竖直挡板不会阻挡第一传送带上的药筐的运动；所述驱动装置能够控制所述竖直挡板在第一、第二状态之间的切换；所述“控制第一传送带将所述目标药筐输送到所述目标药筐架”具体包括：控制所述驱动装置将所述目标药筐架正下方的目标竖直挡板处于第一状态，其余的竖直挡板均处于第二状态，之后，控制第一传送带传送所述目标药筐直至所述目标药筐被所述目标竖直挡板阻挡。

作为本发明实施例的一种改进，在每个药筐架中，所述药筐储存位沿上下方向分布；所述“控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中”具体包括：控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空且位于最下方的药筐储存位中。

本发明实施例还提供了一种药筐存储柜的控制装置，所述药筐存储柜包括：多个药筐架、第一传送带、存筐装置和药筐搬运装置；所述药筐架设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架，所述药筐架能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置中；位于所述药筐搬运装置中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置还能够将药筐搬运到第一传送带上；包括以下模块：信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；药筐输送模块，用于控制所述存筐装置从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置将所述目标药筐搬运到第一传送带上；从多个药筐架中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；药筐存放模块，用于控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。

本发明实施例所提供的药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质具有以下优点：本发明实施例公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。

附图说明

图1为本发明实施例提供的药筐存储柜的结构图；

图2为本发明实施例提供的药筐存储柜的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第一传送带的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种药筐存储柜的控制方法，如图1所示，所述药筐存储柜包括：多个药筐架1、第一传送带2、存筐装置4和药筐搬运装置5；所述药筐架1设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带2能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架1，所述药筐架1能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置4用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置5中；位于所述药筐搬运装置5中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置5还能够将药筐搬运到第一传送带2上；

这里，该多个药筐架1可以排成一个排，在每个药筐架1上均设置有多个药筐储存位，可选的，该多个药筐储存位按照上下方向排列。在每个药筐架1上都设置有一个药筐运输装置，该药筐运输装置能够获取住一个药筐，并送到一个空的药筐储存位中。

如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；这里，可以从医院信息系统(Hospital Information System，HIS)中获取待调配处方，可以理解的是，对于每个药品类型而言，如果均取其对应数量的药品，则就完成了待调配处方对应的取药任务。

步骤202：控制所述存筐装置4从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置5中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置5中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐搬运到第一传送带2上；从多个药筐架1中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带2将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；这里，可以在每个药筐储存位上都设置有一个探测器，该探测器可以探测，该药筐储存位上是否储存有药筐，该探测器可以为一个激光探测器等。在药筐的下表面可以设置有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)卡，在RFID卡中设置有药筐的唯一的识别码，在药筐搬运装置5可以相应的读卡器，该读卡器可以从RFID卡中读取识别码。

步骤203：控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

最终，装满药品的目标药筐被放入到一个药筐储存位中，之后，可以从药筐储存位中取走药筐，然后，将药品分发给患者即可。

这里，在药筐储存位中，可以设置有一个等。在发药时，医生前台扫描处方后，该处方对应的药筐所处的药筐存储位中的灯会自动发光或闪烁等，从而便于医生取走对应药筐，发给患者药筐内药品。

本实施例中，所述药筐搬运装置5中设置有打印机；所述“控制所述存筐装置4从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置5中”具体包括：控制所述存筐装置4从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐，将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置5中；控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐放置于所述打印机的下方，控制所述打印机打印一个标签，将所述标签掉落到所述目标药筐中；所述标签用于展示所述待调配处方。这里，可以将药品类型的名称，以及每个药品类型对应的数量都打印到标签上。在药柜中，有可能是人工取药，因此，将目标药筐中如果有一个展示待调配处方的标签，则非常便于工作人员取药。

本实施例中，所述药筐搬运装置5中设置有第三传送带，所述打印机位于第三传送带的正上方；所述“将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置5中”具体包括：将所述目标药筐送入到第三传送带上；所述“控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐放置于所述打印机的下方”具体包括：控制第三传送带转动，直至所述目标药筐位于所述打印机的正下方。这里，由于目标药筐位于打印机的正下方，因此，打印机打印出来的标签会掉落到药筐中。

本实施例中，所述药筐存储柜还包括：第二传送带3；第二传送带3的第一端用于连接到药柜、第二端用于连接到第三传送带的一端；所述“基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置5中的目标药筐分发药品”具体包括：基于待调配处方，控制药柜向位于第二传送带3分发药品，之后，所分发的药品掉落到位于所述药筐搬运装置5中的目标药筐中。

本实施例中，第一传送带2位于第二传送带3的上方；所述药筐搬运装置5还包括：药筐搬运装置和推送模块；所述第一传送带2和推送模块分别位于所述药筐搬运装置的相对的两个侧边，第一传送带2和推送模块位于相同的高度；所述“控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐搬运到第一传送带2上”具体包括：控制药筐搬运装置5将所述目标药筐搬运到第一传送带2所处的高度，之后，控制所述推送模块将目标药筐推送到第一传送带2上。

本实施例中，多个药筐架1排成一队列，第一传送带2位于多个药筐架1的正下方且沿着所述队列的排列方向延伸；在第一传送带2上设置有驱动装置和多个竖直挡板24，所述竖直挡板24的数量与所述药筐架1的数量相等，且每个竖直挡板24均位于唯一的药筐架1的下方；所述竖直挡板24能够位于第一状态和第二状态；在处于第一状态时，所述竖直挡板24能够阻挡第一传送带2上的药筐的运动；在处于第二状态时，所述竖直挡板24不会阻挡第一传送带2上的药筐的运动；所述驱动装置能够控制所述竖直挡板24在第一、第二状态之间的切换；

所述“控制第一传送带2将所述目标药筐输送到所述目标药筐架”具体包括：控制所述驱动装置将所述目标药筐架正下方的目标竖直挡板处于第一状态，其余的竖直挡板24均处于第二状态，之后，控制第一传送带2传送所述目标药筐直至所述目标药筐被所述目标竖直挡板阻挡。

这里，如图3所示，第一传送带2包括：底板21，在所述底板21上设置有滑槽22，所述滑槽22的延伸方向与所述队列的延伸方向相同；在所述滑槽22中设置有多个输送带23，每个输送带23均从滑槽22的一端延伸到另一端，每个输送带23的延伸方向与所述队列的延伸方向相同；所述药筐能够位于滑槽22中，且当所述药筐位于所述滑槽22中时，所述药筐至少位于两个传动带23上。

在所述滑槽22的底面上设置有多个开口25，所述开口25的数量与药筐架1的数量相等，且每个开口25均位于唯一的一个药筐架1的正下方；在开口25中设置有一个竖直挡板24和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述竖直挡板24能够做上下方向的运动，所述竖直挡板24能够伸入到所述滑槽22中，或者位于所述底板21的下方。所述输送带23的数量为2。两个传动带23分别位于所述滑槽22的两个内侧面。

本实施例中，在每个药筐架1中，所述药筐储存位沿上下方向分布；所述“控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中”具体包括：控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空且位于最下方的药筐储存位中。

本发明实施例二提供了一种药筐存储柜的控制装置，所述药筐存储柜包括：多个药筐架1、第一传送带2、存筐装置4和药筐搬运装置5；所述药筐架1设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带2能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架1，所述药筐架1能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置4用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置5中；位于所述药筐搬运装置5中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置5还能够将药筐搬运到第一传送带2上；包括以下模块：

信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；

药筐输送模块，用于控制所述存筐装置4从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置5中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置5中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐搬运到第一传送带2上；从多个药筐架1中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带2将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；

药筐存放模块，用于控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

本发明实施例三提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的控制方法的步骤。

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一中的控制方法的步骤。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药筐存储柜的控制方法，所述药筐存储柜包括：多个药筐架(1)、第一传送带(2)、存筐装置(4)和药筐搬运装置(5)；所述药筐架(1)设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带(2)能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架(1)，所述药筐架(1)能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置(4)用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置(5)中；位于所述药筐搬运装置(5)中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置(5)还能够将药筐搬运到第一传送带(2)上；其特征在于，包括以下步骤：

接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；

控制所述存筐装置(4)从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置(5)中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；

基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置(5)中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置(5)将所述目标药筐搬运到第一传送带(2)上；从多个药筐架(1)中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带(2)将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；

控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述药筐搬运装置(5)中设置有打印机；

所述“控制所述存筐装置(4)从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置(5)中”具体包括：控制所述存筐装置(4)从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐，将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置(5)中；控制所述药筐搬运装置(5)将所述目标药筐放置于所述打印机的下方，控制所述打印机打印一个标签，将所述标签掉落到所述目标药筐中；所述标签用于展示所述待调配处方。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述药筐搬运装置(5)中设置有第三传送带，所述打印机位于第三传送带的正上方；

所述“将所述目标药筐送入到所述药筐搬运装置(5)中”具体包括：将所述目标药筐送入到第三传送带上；

所述“控制所述药筐搬运装置(5)将所述目标药筐放置于所述打印机的下方”具体包括：控制第三传送带转动，直至所述目标药筐位于所述打印机的正下方。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述药筐存储柜还包括：第二传送带(3)；第二传送带(3)的第一端用于连接到药柜、第二端用于连接到第三传送带的一端；

所述“基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置(5)中的目标药筐分发药品”具体包括：基于待调配处方，控制药柜向位于第二传送带(3)分发药品，之后，所分发的药品掉落到位于所述药筐搬运装置(5)中的目标药筐中。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

第一传送带(2)位于第二传送带(3)的上方；

所述药筐搬运装置(5)还包括：药筐搬运装置和推送模块；所述第一传送带(2)和推送模块分别位于所述药筐搬运装置的相对的两个侧边，第一传送带(2)和推送模块位于相同的高度；

所述“控制所述药筐搬运装置(5)将所述目标药筐搬运到第一传送带(2)上”具体包括：控制药筐搬运装置(5)将所述目标药筐搬运到第一传送带(2)所处的高度，之后，控制所述推送模块将目标药筐推送到第一传送带(2)上。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

多个药筐架(1)排成一队列，第一传送带(2)位于多个药筐架(1)的正下方且沿着所述队列的排列方向延伸；在第一传送带(2)上设置有驱动装置和多个竖直挡板(24)，所述竖直挡板(24)的数量与所述药筐架(1)的数量相等，且每个竖直挡板(24)均位于唯一的药筐架(1)的下方；所述竖直挡板(24)能够位于第一状态和第二状态；在处于第一状态时，所述竖直挡板(24)能够阻挡第一传送带(2)上的药筐的运动；在处于第二状态时，所述竖直挡板(24)不会阻挡第一传送带(2)上的药筐的运动；所述驱动装置能够控制所述竖直挡板(24)在第一、第二状态之间的切换；

所述“控制第一传送带(2)将所述目标药筐输送到所述目标药筐架”具体包括：控制所述驱动装置将所述目标药筐架正下方的目标竖直挡板处于第一状态，其余的竖直挡板(24)均处于第二状态，之后，控制第一传送带(2)传送所述目标药筐直至所述目标药筐被所述目标竖直挡板阻挡。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在每个药筐架(1)中，所述药筐储存位沿上下方向分布；

所述“控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中”具体包括：控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空且位于最下方的药筐储存位中。

8.一种药筐存储柜的控制装置，所述药筐存储柜包括：多个药筐架(1)、第一传送带(2)、存筐装置(4)和药筐搬运装置(5)；所述药筐架(1)设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带(2)能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架(1)，所述药筐架(1)能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置(4)用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置(5)中；位于所述药筐搬运装置(5)中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置(5)还能够将药筐搬运到第一传送带(2)上；其特征在于，包括以下模块：

信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量；

药筐输送模块，用于控制所述存筐装置(4)从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置(5)中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药柜向位于所述药筐搬运装置(5)中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置(5)将所述目标药筐搬运到第一传送带(2)上；从多个药筐架(1)中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带(2)将所述目标药筐输送到所述目标药筐架；

药筐存放模块，用于控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。