JP2007191291A - 部品整列供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品を貯留する貯留部(30)の底部(32)に積載された部品(20)が重力によってリフタ部(50)へ移動できるように貯留部(30)とリフタ部(50)が配置構成された部品整列供給装置において、底部(32)が、底部支持手段(120)によって昇降可能に支持され、底部支持手段(120)が、底部(32)に接続された少なくとも3本のワイヤ(121)と、各ワイヤ(121)を支持する滑車(122)と、ワイヤ(121)に接続されたスプリング(123:128)とを具備し、スプリングのたわみによって生じるスプリング力が、底部(32)及びそこに積載された部品(20)の重量を支える。
【選択図】図2
Description
部品(20)を整列して移送する整列部(40)と、
貯留部(30)と整列部(40)との間に介在し、貯留部(30)から部品(20)を受けて整列部(40)に部品(20)を供給することができるリフタ部(50)と、
整列部(40)上の部品(20)を整列して移送するために整列部(40)を振動させる振動発生機(60)とを具備し、
貯留部(30)に積載された部品(20)が重力によってリフタ部(50)へ排出されて移動する部品整列供給装置(10)において、
貯留部(30)が、部品(20)を積載する部品積載面(33)を有する昇降可能な底部(32)と、該底部(32)を昇降可能に支持するための底部支持手段(120)とを具備し、
底部支持手段(120)が、底部(32)に接続された一方の端を有する少なくとも3本のワイヤ(121)と、各ワイヤ(121)を支持する滑車(122)と、前記各ワイヤの他方の端に直接に又は間接に接続されたスプリング(123:128)とを具備し、スプリング(123:128)のたわみによって生じるスプリング力が、底部(32)及びそこに積載された部品(20)の重量による荷重を支え、貯留部内の部品(20)の増減により前記荷重が増減するとき、前記荷重の増減に対応してスプリング(123:128)のたわみが増減することにより、前記スプリング力が変化して前記増減した荷重と釣り合うように、少なくとも3本のワイヤ(121)と、滑車(122)と、スプリング(123:128)が配置及び/又は接続されることを特徴としている。
20 部品
30 貯留部
32 底部
40 整列部
50 リフタ部
1212 第2ワイヤ
1214 第4ワイヤ
1222 第2滑車
1224 第4滑車
123 引張コイルスプリング
124 錘
Claims (7)
- 部品(20)を多数貯留することができる貯留部(30)と、
前記部品(20)を整列して移送する整列部(40)と、
前記貯留部(30)と前記整列部(40)との間に介在し、前記貯留部(30)から部品(20)を受けて前記整列部(40)に部品(20)を供給することができるリフタ部(50)と、
前記整列部(40)上の部品(20)を整列して移送するために前記整列部(40)を振動させる振動発生機(60)とを具備し、
前記貯留部(30)に積載された部品(20)が重力によって前記リフタ部(50)へ排出されて移動する部品整列供給装置(10)において、
前記貯留部(30)が、前記部品(20)を積載する部品積載面(33)を有する昇降可能な底部(32)と、該底部(32)を昇降可能に支持するための底部支持手段(120)とを具備し、
前記底部支持手段(120)が、前記底部(32)に接続された一方の端を有する少なくとも3本のワイヤ(121)と、前記各ワイヤ(121)を支持する滑車(122)と、前記各ワイヤの他方の端に直接に又は間接に接続されたスプリング(123:128)とを具備し、前記スプリング(123:128)のたわみによって生じるスプリング力が、前記底部(32)及びそこに積載された部品(20)の重量による荷重を支え、貯留部内の部品(20)の増減により前記荷重が増減するとき、前記荷重の増減に対応して前記スプリング(123:128)のたわみが増減することにより、前記スプリング力が変化して前記増減した荷重と釣り合うように、前記少なくとも3本のワイヤ(121)と、前記滑車(122)と、前記スプリング(123:128)が配置及び/又は接続されることを特徴とする、部品整列供給装置(10)。 - 前記底部支持手段(120)が、錘(124)を更に具備し、前記錘(124)による荷重が前記底部(32)に対して上向きに作用すると共に前記スプリング(123:128)のたわみを解放する方向に作用するように、前記ワイヤ(121)と滑車(122)とスプリング(123:128)と錘(124)とが配置及び/又は接続されることを特徴とする、請求項1に記載の部品整列供給装置(10)。
- 前記スプリングが引張コイルスプリング(123)から成ることを特徴とする、請求項1又は2に記載の部品整列供給装置(10)。
- 前記スプリングが圧縮コイルスプリング(128)から成り、前記錘(124)が上昇したとき前記錘(124)が前記圧縮コイルスプリング(128)を圧縮することを特徴とする、請求項2に記載の部品整列供給装置(10)。
- 前記部品積載面(33)は、その最大傾斜線がリフタ部(50)の方へ向かって延びる傾斜面であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品整列供給装置(10)。
- 前記部品積載面(33)が、多角形の複数の斜面で構成され、前記複数の斜面に積載された部品(20)が前記斜面を流れ落ちて、前記部品積載面(33)の、前記リフタ部(50)に隣接する側の一部の限定された範囲に集まるように、前記複数の斜面の複数の最大傾斜線が、少なくとも二つの方向を有することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品整列供給装置(10)。
- 前記整列部(40)から落下した部品(20)を受け止めて前記貯留部(30)へ重力により戻すことができる戻しスロープ(110)が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の部品整列供給装置(10)。
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