CN207276118U - 一种水平受控弧线升降机 - Google Patents

Abstract

一种水平受控弧线升降机，在目标提拉高度的上方设置一承载横梁，在横梁上至少安置一个主定滑轮和一个付定滑轮；主定滑轮的滑槽中安置有主提拉绳，付定滑轮的滑槽中安置有付提拉绳；主提拉绳的一端连接在卷扬轴上的主卷扬筒上，另一端连接在主提拉横杆上；付提拉绳的一端连接在卷扬轴上的付卷扬筒上，另一端连接在付提拉横杆上；主提拉横杆通过至少一个轴套连接在升降吊架的上端外侧，其上还安置有至少一个滑轮与主提拉绳连接；其两端通过支柱连接杆分别与导向活动支柱连接。本实用新型能够对既需要提升高度，又需要水平位移，还要求升降吊架或平台始终保持水平可控状态，提供了一种吊架水平受控沿弧线运动的升降机。

Description

一种水平受控弧线升降机

技术领域

本实用新型属升降机技术，尤其是吊架水平受控沿弧线运动的升降机结构技术。

背景技术

升降机在工农业生产及日常生活中被普遍使用；其中垂直升降机是应用最普遍的一种，若还要有一定的水平位移，常使用有固定导轨控制吊架水平的斜拉式斜线升降机。目前，还没有吊架水平受控沿弧线运动的升降机。但在生产和生活中，常常遇到既要提升高度，又要水平位移，还要求升降吊架或平台始终保持水平可控状态，但受各种限制，又不能安装固定导轨，不能使用斜拉式斜线升降机的情形，这时就需要水平受控的弧线升降机了。例如，要将车辆等货物平稳地提升到两侧空间受限的汽车通道上方的平台上。显然，安装固定导轨将妨碍通道通行，垂直升降机和斜线升降机都不能使用。吊车能实现垂直提升和水平移位的功能，但吊钩和吊架全靠吊绳软连接，吊架的水平稳定完全不受控，受车辆或货物在吊架平台上的停放或堆放重心和风力的影响太大，实际上无法操作。

本实用新型的目的：就是要提供一种无需固定导轨，吊架水平受控，沿弧线运动的升降机。紧靠通道一侧安装的本实用新型弧线升降机可从下方通道将车辆平稳地提升至上方平台而不受车辆停放位置和风力的影响。所占用通道宽度不超过200mm,几乎不会影响通道的通行。

发明内容

一种水平受控弧线升降机，在目标提升高度H₀的上方位置H₁处设置有承载横梁；在横梁上至少设置一个主定滑轮和至少一个定滑轮；在主定滑轮的滑槽中安置有主提拉绳，在定滑轮的滑槽中安置有提拉绳；主提拉绳的一端连接在卷扬轴上的主卷扬筒上，另一端连接在主提拉横杆上；提拉绳的一端连接在卷扬轴的卷扬筒上，另一端连接在提拉横杆上；主提拉横杆通过至少一个轴套连接在升降吊架的上端外侧，其上还安置有至少一个滑轮与主提拉绳连接；其两端通过左支柱连接杆和右支柱连接杆分别与左导向活动支柱和右导向活动支柱连接；左支柱连接杆与左导向活动支柱的连接角α1和右支柱连接杆与右导向活动支柱的连接角α2相同，其变化范围为1°～179°；左导向活动支柱和右导向活动支柱的另一端分别连接在左支柱座和右支柱座的左支撑轴和右支撑轴上，左支柱座和右支柱座安置在支座横梁的两端；主提拉横杆与左支柱连接杆、右支柱连接杆和左活动支柱、右活动支柱共同连成的框架可绕左支撑轴和右支撑轴上下转动；提拉横杆连接在吊架的内侧，其上至少安置一个滑轮与提拉绳连接。

卷扬轴上至少安置一个主卷扬筒和一个卷扬筒。主、卷扬筒可以是圆柱形、圆锥形或其组合。当卷扬轴旋转时，主、卷扬筒和分别以不同的速度收起或放下主、提拉绳和提拉绳配合主提拉绳，使在同一很小的运动时间△T内，主、提拉横杆所产生的垂直位移△H8和△H10 相同；所产生的水平位移△P8和△P10也相同；卷扬轴可以安装在承载横梁同一高度或其下方任一高度H2的卷扬横梁上。

因为主提拉横杆与提拉横杆分别安置在吊架上端的里、外两侧，且均为硬连接。因此，只要主、横杆位置水平，车辆或其它货物在吊架平台上的停放位置就不会引起吊架向一侧偏斜；又因为主提拉横杆与导向支柱连接杆为硬连接；支柱连接杆与活动支柱同样是硬连接，通过支撑轴分别连接在支柱座上，而支柱座又共同安置在支座横梁上，因此，由主提拉横杆、支柱连接杆、活动支柱、支撑轴、支柱座，以及支座横梁共同组成了一个定位方框。该定位方框的一边可绕支撑轴上下转动，但在主提拉横杆的长度方向，即吊架的左右方向是不能活动的。如此，硬连接在主提拉横杆上的吊架不会因其上的车辆或货物的位置偏心而左右倾斜。事实上，升降机吊架的水平状态受主、提拉横杆的严格控制，只要主、提拉横杆的位置相对水平，吊架就一定水平。而控制主、提拉横杆位置的主、卷扬筒是经过严格计算套配设计而成的，可确保吊架在升降弧线的每个位置上都是水平稳定的；卷扬轴转动时，通过主、卷扬筒以不同的速度收起主、提拉绳，提拉绳配合主提拉绳实现在每个很小的运动时间△T内，主提拉横杆和提拉横杆所产生的垂直位移△H8和△H10相同，所产生的水平位移△P8和△P10 也相同，从而控制吊架平稳地上升或下降。又因为导向活动支柱和的存在，使得吊架能够也只能沿着以导向活动支柱为半径，以支撑轴为圆心所确定的弧线上升或下降。因吊架硬连接在定位方框的主提拉横杆上，因而，左右方向的风力不会使吊架产生偏斜；由里侧向外侧的风力有提拉绳负责平衡；由外侧向里侧的风力，有吊架及其所承载的货物的总重力负责平衡。因为主提拉横杆连接在吊架的外侧，吊架及所承载货物的重心严重偏向里侧。吊架的水平是靠提拉横杆所提供的拉力的向上分力来实现的。由外侧向里侧的风力会使吊架产生里侧偏高的趋势，但只要吊架产生了微小的偏斜，吊架及其后方承载的货物的总重力同时就会产生一个反向分力予以平衡，此时的风力只是减小了提拉绳所提供的拉力。因此，风力对吊架的水平稳定不会产生实质性的影响。

本实用新型的有益效果是：对既需要提升高度，又需要水平位移，还要求升降吊架或平台始终保持水平可控状态，提供了一种吊架水平受控沿弧线运动的升降机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图主视图；

图2为本实用新型结构示意图左视图；

图3为本实用新型结构示意图俯视图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，一种水平受控弧线升降机，在目标提升高度H₀的上方位置H₁处设置有承载横梁1；在横梁1上至少设置一个主定滑轮2和至少一个定滑轮3；在主定滑轮2 的滑槽中安置有主提拉绳4，在定滑轮3的滑槽中安置有提拉绳5；主提拉绳4的一端连接在卷扬轴6上的主卷扬筒7上，另一端连接在主提拉横杆8上；提拉绳5的一端连接在卷扬轴 6的卷扬筒9上，另一端连接在提拉横杆10上；主提拉横杆8通过至少一个轴套11连接在升降吊架12的上端外侧，其上还安置有至少一个滑轮13与主提拉绳4连接；其两端通过左支柱连接杆22和右支柱连接杆23分别与左导向活动支柱14和右导向活动支柱15连接；左支柱连接杆22与左导向活动支柱14的连接角α1和右支柱连接杆23与右导向活动支柱14 的连接角α2相同，其变化范围为1°～179°；左导向活动支柱14和导向活动支柱15的另一端分别连接在左支柱座16和右支柱座17的支撑轴18和支撑轴19上，左支柱座16和右支柱座17安置在支座横梁21的两端；主提拉横杆8与左支柱连接杆22、右支柱连接杆23和左活动支柱14、右活动支柱15共同连成的框架可绕左支撑轴18和右支撑轴19上下转动；提拉横杆10连接在吊架12的内侧，其上至少安置一个滑轮20与提拉绳5连接。

卷扬轴6上至少安置一个主卷扬筒7和一个卷扬筒9。主、卷扬筒可以是圆柱形、圆锥形或其组合。当卷扬轴6旋转时，主、卷扬筒7和9分别以不同的速度收起或放下主、提拉绳4和5。提拉绳5配合主提拉绳4，使在同一微小的运动时间△T内，主、提拉横杆8和10 所产生的垂直位移△H8和△H10相同，所产生的水平位移△P8和△P10也相同；卷扬轴6 可以安装在承载横梁1同一高度或其下方任一高度H2的横梁24上。

实施例：

本升降机目标提升高度H₀＝3800mm，承载横梁1安置高度H₁＝6500mm为方钢结构，规格为100×200×15×5000mm。两端承载竖梁材质及规格相同。卷扬横梁24安置高度 H₂＝2100mm，为方钢结构，规格为:100×150×12×5000mm；导向活动支柱14、15为方钢结构，规格为:100×150×10×4200mm；支柱连接杆22、23为方钢结构，规格为：100×150×10×1500mm；支柱连接角α1＝α2＝85°；主提拉横杆8为圆钢管结构，规格为：φ76×10×5000mm；提拉横杆10为方钢结构，规格为：50×100×5×4600mm；吊架12为钢质结构，长宽高分别为4600×2500×2200mm；卷扬轴6为钢质结构，规格为：φ80×3500mm，主、卷扬筒均为钢质锥形结构，主卷扬筒7大头φ250mm，小头φ168mm，长320mm；卷扬筒9大头φ335mm，小头φ240mm，长度320mm。主、提拉绳均为钢丝绳，其中主提拉绳4规格为φ15mm，提拉绳规格为φ13mm。如此建造的升降机，可将重量不超过3T的轿车或其它货物平稳地提升到3.8米高的停放平台上。

Claims (2)

1.一种水平受控弧线升降机，其特征是：在目标提升高度H₀的上方位置H₁处设置有承载横梁(1)；在横梁(1)上至少设置一个主定滑轮(2)和至少一个定滑轮(3)；在主定滑轮(2)的滑槽中安置有主提拉绳(4)，在定滑轮(3)的滑槽中安置有提拉绳(5)；主提拉绳(4)的一端连接在卷扬轴(6)上的主卷扬筒(7)上，另一端连接在主提拉横杆(8)上；提拉绳(5)的一端连接在卷扬轴(6)的卷扬筒(9)上，另一端连接在提拉横杆(10)上；主提拉横杆(8)通过至少一个轴套(11)连接在升降吊架(12)的上端外侧，其上还安置有至少一个滑轮(13)与主提拉绳(4)连接；其两端通过左支柱连接杆(22)和右支柱连接杆(23)分别与左导向活动支柱(14)和右导向活动支柱(15)连接；左支柱连接杆(22)与左导向活动支柱(14)的连接角α1和右支柱连接杆(23)与右导向活动支柱(15)的连接角α2相同，其变化范围为1°～179°；左导向活动支柱(14)和右导向活动支柱(15)的另一端分别连接在左支柱座(16)和右支柱座(17)的左支撑轴(18)和右支撑轴(19)上，左支柱座(16)和右支柱座(17)安置在支座横梁(21)的两端；主提拉横杆(8)与左支柱连接杆(22)、右支柱连接杆(23)和左活动支柱(14)、右活动支柱(15)共同连成的框架可绕左支撑轴(18)和右支撑轴(19)上下转动；提拉横杆(10)连接在吊架(12)的内侧，其上至少安置一个滑轮(20)与提拉绳(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种水平受控弧线升降机，其特征是：卷扬轴(6)上至少安置一个主卷扬筒(7)和一个卷扬筒(9)；主、卷扬筒为圆柱形或圆锥形或其组合，卷扬轴(6)安装在承载横梁(1)同一高度或其下方任一高度H₂的卷扬横梁(24)上。