KR101871700B1 - 정렬 공급 장치 및 정렬 방법 - Google Patents

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가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
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Abstract

부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 수용한다. 부품(2)이 적재되는 반송면(16s)보다 상측에 제 1 개구(22s)로부터 제 2 개구(22t)까지 연장되고, 부품(2)의 서로 대향하는 적어도 한쌍의 측면(2b) 간 길이보다 크며, 또한 부품(2)의 끝면(2a) 간 길이보다 작은 폭을 갖는 부품 통로(22)를 형성한다. 주면(12a)으로부터 연속하여 주면(12a)과 평행하게 연장되는 복수의 캐비티(13)를 갖는 수용 부재(12)를 캐비티(13)가 반송면(16s)과 평행하게 연장되어 캐비티(13)의 연장 방향 일단이 제 2 개구(22t)에 인접하고, 캐비티(13)의 연장 방향 타단과 부품 통로(22)가 둔각을 이루도록 배치하고, 흡인 부재(14)에 의해 캐비티(13)의 연장 방향 타단측을 진공 흡인한다.

Description

정렬 공급 장치 및 정렬 방법{ALIGNING/FEEDING APPARATUS AND ALIGNING METHOD}
본 발명은 정렬 공급 장치 및 정렬 방법에 관한 것이며, 상세하게는 직육면체 형상의 부품을 정렬한 상태로 수용할 수 있는 정렬 공급 장치 및 정렬 방법에 관한 것이다.
종래, 부품을 정렬한 상태로 수용하는 장치가 알려져 있다. 예를 들면, 도 13의 개략 정면도 및 도 14의 수평 단면도에 나타내는 장치(101)는 반송면(122) 상의 부품(111)을 순환시키는 피더(102)에 인접하여 원판형상의 로터(131)가 배치되어 있다. 로터(131)는 수용 부재이며, 주면 사이를 관통하여 부품을 수용할 수 있는 캐비티(132)가 형성되어 있다.
반송면(122) 상의 부품(111)이 로터(131)의 캐비티(132)에 접근하면 흡인되고, 로터(131)의 일방 주면(131a)측으로부터 캐비티(132)로 이동하여 수용된다. 캐비티(132)에 수용된 부품(111)은 화살표 K로 나타내는 로터(131)의 회전에 따라 이동하여 구간 A의 전기 측정부(141)에 있어서 전기 특성이 측정되고, 불량으로 판정되었을 경우에는 구간 B의 불량품 배출부(142)로부터 배출되고, 양품으로 판정되었을 경우에는 구간 C의 양품 배출부(143)로부터 배출된다.
예를 들면, 서로 대향하는 끝면에 전극이 형성되어 있는 부품(111)은 부품(111)의 끝면보다 약간 큰 개구를 갖는 캐비티에 부품의 끝면이 선두에 삽입되어 로터(131)의 양측으로 노출하는 부품에 측정용 단자를 접촉시켜서 전기 특성을 측정한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
일본 특허공개 2004-315227호 공보
부품에 따라서는 끝면이 아니라 측면에 전극이 형성되어 있다. 이러한 부품은 부품의 측면이 노출하도록 수용 부재의 캐비티에 수용하면 전기 특성을 측정할 수 있다.
그러나, 끝면 사이가 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품은 부품의 측면이 노출하도록 캐비티를 형성하면 캐비티에는 부품의 끝면으로부터도 측면으로부터도 삽입 가능하게 되어 부품의 측면이 일정 방향으로 노출하지 않기 때문에 전기 특성의 측정에 지장을 초래한다. 부품의 측면을 일정 방향으로 노출시키기 위해서는 캐비티에 부품이 수용되었을 때에 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행해지도록 부품의 방향을 일치시킬 필요가 있다.
본 발명은 이러한 실정을 감안하여 서로 대향하는 한쌍의 직사각형의 끝면을 갖고 끝면 사이가 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품을 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행해지도록 부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 수용할 수 있는 정렬 공급 장치 및 정렬 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이하와 같이 구성한 정렬 공급 장치를 제공한다.
정렬 공급 장치는 직사각형 형상의 서로 대향하는 한쌍의 끝면과 상기 끝면 사이를 접속하는 4개의 측면을 갖고 상기 끝면 사이가 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품에 사용하는 타입의 것이며, (a) 반송면과, (b) 부품 통로와, (c) 수용 부재와, (d) 흡인 부재를 구비하고 있다. (a) 상기 반송면은 상기 반송면에 적재된 상기 부품을 상대적으로 이동시킨다. (b) 상기 부품 통로는 상기 반송면보다 상측에 형성되고, 제 1 및 제 2 개구를 가지며, 상기 제 1 개구로부터 상기 제 2 개구까지 연장된다. 상기 부품 통로의 폭은 상기 부품의 서로 대향하는 일방의 한쌍의 상기 측면 간 길이와 타방의 한쌍의 상기 측면 간 길이 중 적어도 한쪽의 상기 길이보다 크고, 또한 상기 부품의 상기 끝면 간 길이보다 작다. (c) 상기 수용 부재는 주면과, 복수의 캐비티를 갖고 있다. 상기 캐비티는 상기 주면으로부터 연속하여 상기 주면과 평행한 한방향인 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향과 상기 부품의 상기 길이 방향이 일치하도록 상기 부품을 수용할 수 있다. 상기 수용 부재는 상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 배치할 수 있다. (d) 상기 흡인 부재는 상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 상기 수용 부재가 배치되어 있을 때 상기 캐비티의 상기 연장 방향 타단측을 진공 흡인한다.
상기 구성에 의하면 반송면에 적재된 부품을 부품 통로를 지나 수용 부재의 캐비티에 이동시키고, 캐비티가 수용 부재의 주면과 평행하게 연장되는 연장 방향과 부품의 길이 방향이 일치하도록 캐비티에 부품을 수용할 수 있다. 따라서, 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행하게 연장되도록 부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 부품을 수용할 수 있다.
바람직하게는 정렬 공급 장치는 상기 부품 통로의 상기 제 1 개구보다 상기 부품의 이동 방향 상류측에, 상기 반송면과의 사이에 소정 높이의 간극을 형성하고, 상기 간극을 통과한 상기 부품만이 상기 부품 통로에 진입하거나 또는 상기 제 1 개구에 접근할 수 있도록 배치된 높이 규제 부재를 더 구비한다. 상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크다. 상기 소정 높이는 상기 부품의 서로 대향하는 상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이보다 작으며, 또한 상기 부품의 서로 대향하는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크다.
이 경우, 높이 규제 부재와 반송면 사이를 통과한 부품은 서로 대향하는 타방의 한쌍의 측면의 한쪽이 반송면에 지지된 상태로 반송되고, 수용 부재의 캐비티에 수용되기 때문에 수용 부재의 캐비티에 부품의 측방향의 방향도 일치시켜 부품을 수용할 수 있다.
바람직하게는 정렬 공급 장치는 상기 부품 통로보다 상기 부품의 이동 방향 상류측이며, 또한 상기 반송면보다 상측에 도입 가이드면을 더 구비하고 있다. 정렬 공급 장치를 평면으로부터 보면 상기 도입 가이드면은 굴곡 또는 만곡하여 상기 부품 통로까지 연장되고, 상기 반송면은 상기 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰서 연장되고, 상기 부품이 상기 도입 가이드면을 따라 상기 반송면 상을 이동하도록 구성되어 있다.
이 경우, 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡의 외측에 부품이 이동할 수 있는 공간이 형성되기 때문에 도입 가이드면을 따라 이동하는 부품은 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡을 따라 방향을 변경할 때 병렬하는 부품이나 후속의 부품에 간섭되는 일없이 변경할 수 있다. 이에 따라, 도입 가이드면을 따라 이동하는 부품을 부품 통로까지 확실하게 이동시킬 수 있어 캐비티의 부품 충전율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이하와 같이 구성한 정렬 방법을 제공한다.
정렬 방법은 직사각형 형상의 서로 대향하는 한쌍의 끝면과 상기 끝면 간을 접속하는 4개의 측면을 갖고 상기 끝면 사이가 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품을 정렬시키는 정렬 방법이며, 제 1~제 3 공정을 구비하고 있다. (i) 상기 제 1 공정에 있어서, 반송면 상에 부품을 공급한다. (ii) 상기 제 2 공정에 있어서, 상기 반송면 상에 공급된 상기 부품을 이동시키면서 제 1 및 제 2 개구를 가지며, 상기 제 1 개구로부터 상기 제 2 개구까지 연장되고, 상기 부품의 서로 대향하는 일방의 한쌍의 상기 측면 간 길이와 타방의 한쌍의 상기 측면 간 길이 중 적어도 한쪽의 상기 길이보다 크며, 또한 상기 부품의 상기 끝면 간 길이보다 작은 폭을 가져 상기 부품이 통과 가능한 부품 통로에 진입하거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시킨다. (iii) 상기 제 3 공정에 있어서, (a) 주면과, 상기 주면으로부터 연속하여 상기 주면과 평행한 한방향인 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향과 상기 부품의 상기 길이 방향이 일치하도록 상기 부품을 수용할 수 있는 복수의 캐비티를 갖는 수용 부재를 (b) 상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 상기 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 배치하고 있는 상태로 상기 캐비티 내를 상기 연장 방향 타단측으로부터 진공 흡인하여 (c) 상기 부품 통로에 진입하거나, 또는 상기 제 1 개구에 접근하고 있는 상기 부품을 상기 부품 통로를 통해 상기 캐비티에 이동시키고, 상기 부품의 상기 길이 방향과 상기 캐비티의 상기 연장 방향이 일치하는 상태로 상기 캐비티에 상기 부품을 수용한다.
상기 방법에 의하면 반송면에 적재된 부품을 부품 통로를 지나 수용 부재의 캐비티에 이동시키고, 캐비티가 수용 부재의 주면과 평행하게 연장되는 연장 방향과 부품의 길이 방향이 일치하도록 캐비티에 부품을 수용할 수 있다. 따라서, 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행하게 연장되도록 부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 부품을 수용할 수 있다.
바람직하게는 상기 제 1 공정에 있어서 상기 반송면과의 사이에 소정 높이의 간극을 형성하는 높이 규제 부재를 배치하고, 상기 간극을 통과한 상기 부품만을 상기 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시킨다. 상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크다. 상기 소정 높이는 상기 부품의 서로 대향하는 상기 일방의 한쌍의 측면 간의 상기 길이보다 작으며, 또한 상기 부품의 서로 대향하는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크다.
이 경우, 높이 규제 부재와 반송면 사이를 통과한 부품은 서로 대향하는 타방의 한쌍의 측면의 한쪽이 반송면에 지지된 상태로 반송되어 수용 부재의 캐비티에 수용되기 때문에 수용 부재의 캐비티에 부품의 측방향의 방향도 일치시켜 부품을 수용할 수 있다.
바람직하게는 상기 제 2 공정에 있어서 상기 반송면 상에 공급된 상기 부품은 평면으로부터 보면 굴곡 또는 만곡하고 있는 도입 가이드면을 따라 상기 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰 연장되는 상기 반송면 상을 이동시켜 상기 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시킨다.
이 경우, 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡의 외측에 부품이 이동할 수 있는 공간이 형성되어 있기 때문에 도입 가이드면을 따라 이동하는 부품은 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡에 의해 방향을 변경할 때에 병렬하는 부품이나 후속의 부품에 간섭되는 일없이 방향을 변경할 수 있다. 이에 따라 도입 가이드면을 따라 이동하는 부품을 부품 통로까지 확실하게 이동시킬 수 있어 캐비티의 부품 충전율을 향상시킬 수 있다.
(발명의 효과)
본 발명에 의하면 서로 대향하는 한쌍의 직사각형의 끝면을 갖고 끝면 간이 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품을 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행이 되도록 부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 수용할 수 있다.
도 1은 정렬 공급 장치의 개략 구성을 나타내는 정면 개략도이다(실시예 1).
도 2는 로터 및 부품의 사시도이다(실시예 1).
도 3은 피더의 개략 구성을 나타내는 (a) 평면 개략도, (b) 요부 정면 개략도이다(실시예 1).
도 4는 피더로부터 로터로의 부품 운반 부분의 개략 구성을 나타내는 (a) 평면 개략도, (b) 정면 개략도, (c) 정면 개략도이다(실시예 1).
도 5는 피더로부터 로터로의 부품 운반 부분에서의 부품의 이동을 나타내는 평면 개략도이다(실시예 1).
도 6은 피더의 제 1 부분의 상세 구성을 나타내는 요부 사시도이다(실시예 1).
도 7은 피더의 제 1 부분의 상세 구성을 나타내는 요부 사시도이다(실시예 1).
도 8은 피더의 제 1 부분의 상세 구성을 나타내는 요부 사시도이다(실시예 1).
도 9는 부품의 사시도이다(실시예 1의 변형예).
도 10은 정렬 공급 장치의 개략 구성을 나타내는 정면 개략도이다(실시예 2).
도 11은 정렬 공급 장치의 개략 구성을 나타내는 정면 개략도이다(실시예 3).
도 12는 정렬 공급 장치의 개략 구성을 나타내는 정면 개략도이다(실시예 4).
도 13은 칩형 전자부품의 취급 장치의 개략 정면도이다(종래예 1).
도 14는 칩형 전자부품의 취급 장치의 수평 단면도이다(종래예 1).
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
<실시예 1＞ 실시예 1의 정렬 공급 장치(10)에 대하여 도 1~도 9를 참조하면서 설명한다.
도 1은 정렬 공급 장치(10)의 개략 구성을 나타내는 정면 개략도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이 정렬 공급 장치(10)는 원판형상의 로터(12)와, 피더(16)를 구비하고 있다. 로터(12)는 수용 부재이며, 부품을 수용하기 위한 복수의 캐비티(13)가 형성되어 있다. 도 1에서는 일부의 캐비티(13)만을 도시하고 있지만, 4연속의 캐비티(13)가 둘레 방향으로 동일 각도 간격으로 동심에 형성되어 있다. 피더(16)는 로터(12)에 인접하여 배치되고, 부품을 소정 방향으로 반송하여 캐비티(13)에 공급한다. 예를 들면, 로터(12)는 간헐적으로 회전하여 캐비티(13)에 순차적으로 부품이 수용된다. 캐비티(13)에는 각각 1개의 부품이 소정의 방향으로 일치되어 수용된다.
도 2는 로터(12) 및 부품(2)의 사시도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이 로터(12)의 주면(12a, 12b) 사이를 관통하는 직육면체 형상의 캐비티(13)가 캐비티(13)의 길이 방향이 주면(12a)과 평행해지도록 형성되어 있다. 즉, 캐비티(13)는 주면(12a)으로부터 연속하여 주면(12a)과 평행한 한방향(도 2에 있어서 좌우 방향)으로 연장되도록 형성되어 있다. 여기에서, 도 2에 나타내는 바와 같이 캐비티(13)의 연장 방향의 일단측을 연장 방향 일단측(X1)으로 칭하고, 캐비티(13)의 연장 방향의 타단측을 연장 방향 타단측(X2)으로 칭하는 것으로 한다.
부품(2)은 직육면체 형상이며, 직사각형 형상의 서로 대향하는 한쌍의 끝면(2a)과, 끝면(2a) 사이를 접속하여 서로 대향하는 일방의 한쌍의 측면(2b) 및 타방의 한쌍의 측면(2c)을 갖고, 끝면(2a) 사이가 길이 방향이 된다. 즉, 부품(2)의 끝면(2a) 간 길이(거리)를 L, 서로 대향하는 한쌍의 측면(2b) 간 길이(거리)를 W, 서로 대향하는 타방의 한쌍의 측면(2c) 간 길이(거리)를 T로 하면 L＞W이며, 또한 L＞T이다. 서로 대향하는 한쌍의 측면(2b)을 LT면, 타방의 한쌍의 측면(2c)을 LW면으로 칭한다. 일방의 한쌍의 측면(2b) 간 길이는 타방의 한쌍의 측면(2c) 간 길이보다 크다. 단, 본 발명은 그것에 한정되는 것은 아니다.
캐비티(13)는 캐비티(13)에 부품(2)을 수용할 수 있고, 수용된 부품(2)의 측면(2b)이 로터(12)의 양측으로 노출하도록 형성되어 있다. 즉, 로터(12)의 두께를 t, 캐비티의 측방향의 치수(도 2에 있어서 상하 방향의 치수)를 Tc, 캐비티의 길이 방향의 치수(도 2에 있어서 좌우 방향의 치수)를 Lc로 하면 t＜W, Tc＞T, Lc＞L이 되도록 한다. 예를 들면, W=1.0㎜, T=0.8㎜, L=1.2㎜인 부품(2)의 경우, t=0.85㎜, Tc=0.9㎜, Lc=1.8㎜로 한다.
이와 같이 주면(12a)과 평행한 단면이 LT면보다 약간 커지도록 캐비티(13)를 형성하고, 화살표 8로 나타내는 바와 같이 부품(2)을 LT면으로부터 캐비티(13)로 삽입하면 부품(2)의 길이 방향이 수용 부재(12)의 주면(12a)과 평행이 되는 상태로 부품(2)을 캐비티(13)에 수용할 수 있다. 그러나, 이 경우 부품(2)은 끝면(2a)으로부터 캐비티(13)로 삽입하는 것도 가능하기 때문에 단순히 부품(2)을 흡인하는 것만으로는 캐비티(13)에 수용된 부품(2)의 방향을 일치시킬 수 없다. 그래서, 상세하게는 후술하지만 캐비티(13)에 수용된 부품(2)의 길이 방향이 수용 부재(12)의 주면(12a)과 평행이 되도록 부품 통로(22) 등을 형성한다.
도 3(a)는 피더(16)의 개략 구성을 나타내는 평면 개략도이다. 도 3(b)는 피더(16)의 개략 구성을 나타내는 요부 정면 개략도이다. 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 피더(16)는 화살표 17a로 나타내는 바와 같이 피더(16)의 일단(16x)측으로부터 타단(16y)측으로 부품을 반송하는 제 1 부분(16a)과, 화살표 17b로 나타내는 바와 같이 역방향으로 부품을 반송하는 제 2 부분(16b)을 갖고 있다. 제 1 및 제 2 부분(16a, 16b)은 반송면(16s, 16t, 16u)의 진동에 의해 반송면(16s, 16t, 16u)에 적재된 부품을 이동시킨다. 도 3(a)에서는 도시를 생략하고 있지만, 제 1 부분(16a) 및 제 2 부분(16b)에는 부품의 반송 경로를 규제하여 피더(16)로부터 부품이 흘러내리지 않도록 하는 가이드부가 형성되어 있다.
피더(16)의 제 1 부분(16a)의 중간 위치에는 반송면(16s)과의 사이에 소정의 높이의 간극을 형성하는 스크레이퍼(16p~16r)를 갖는 선별부(30)가 형성되어 있다. 선별부(30)보다 타단(16y)측에는 제 1 부분(16a)에 인접하여 로터(12)가 배치되어 있다. 로터(12)의 제 1 부분(16a)과는 반대측에 흡인 부재(14)가 배치되며, 화살표 15로 나타내는 바와 같이 로터(12)의 캐비티(13) 내를 흡인하도록 구성되어 있다.
제 1 부분(16a)은 일단(16x)측의 반송면(16s) 상에 도시되지 않는 호퍼로부터 적당히 부품이 공급되고, 이때 반송면(16s) 상의 부품은 임의의 자세이다. 즉, LW면이 반송면(16s)에 지지된 부품이나, LT면이 반송면(16s)에 지지된 부품이 혼재되어 있다.
도 3(a) 및 도 3(b)에 나타내는 바와 같이 제 1 부분(16a)의 반송면(16s) 상을 일단(16x)측으로부터 타단(16y)을 향해 반송되는 부품은 선별부(30)에 있어서 소정의 높이(반송면(16s)과 스크레이퍼(16p~16r) 간의 간극의 높이)를 초과하는 부품은 화살표 17p~17r로 나타내는 바와 같이 반송면(16s)보다 낮은 반송면(16t)으로 유도되고, 소정의 높이를 초과하지 않는 부품은 파선의 화살표로 나타내는 바와 같이 스크레이퍼(16p~16r) 아래를 통과한다. 스크레이퍼(16p~16r)는 높이 규제 부재이다.
예를 들면, W＞T인 부품(도 2 참조)의 경우, 모든 스크레이퍼(16p~16r)와 반송면(16s) 사이의 간극의 높이를 T보다 크게 하고, 적어도 하나의 스크레이퍼(16p~16r)와 반송면(16s) 간의 간극의 높이를 W보다 작게 하면 LW면이 반송면(16s)에 지지되어 있는 부품만이 스크레이퍼(16p~16r) 아래를 통과한다.
스크레이퍼(16p~16r) 아래를 통과한 부품의 일부는 도 3(a)에 있어서 화살표 17c로 나타내는 바와 같이 제 1 부분(16a)에 인접하여 배치된 로터(12)의 캐비티(13)로 이동한다. 그 이외의 부품은 제 1 부분(16a)의 타단(16y)측까지 반송되면 화살표 18y, 18z로 나타내는 바와 같이 제 2 부분(16b)의 반송면(16u)으로 유도되고, 화살표 18x로 나타내는 바와 같이 제 1 부분(16a)의 일단(16x)측의 반송면(16s) 상으로 되돌려진다.
도 4(a)는 피더(16)로부터 로터(12)로의 부품 운반 부분의 개략 구성을 나타내는 평면 개략도이다. 도 4(b)는 도 4(a)의 선 B-B를 따라 본 정면 개략도이다. 도 4(c)는 도 4(a)의 선 C-C를 따라 본 정면 개략도이다. 도 5(a)~도 5(d)는 피더(16)로부터 로터(12)로의 부품 운반 부분에서의 부품 이동의 모양을 나타내는 평면 개략도이다.
도 4(a) 및 도 4(b)에 나타내는 바와 같이 피더(16)의 제 1 부분(16a)에는 제 1 부분(16a)의 외주(16k)를 따라 가이드부(20)가 형성되어 있다. 가이드부(20)는 반송면(16s)에 대하여 수직으로 연장되어 피더(16)의 외측으로의 부품(2)의 이동을 저지하는 가이드면(20k)을 갖고 있다.
또한, 가이드부(20)에는 반송면(16s)에 대하여 수직이며 또한 서로 대향하는 대향면(22a, 22b)이 형성되고, 대향면(22a, 22b) 사이에 부품 통로(22)가 형성된다. 대향면(22a, 22b)은 기본적으로는 서로 평행한 평면이다. 부품 통로(22)는 피더(16)의 내측의 제 1 개구(22s)와, 제 1 부분(16a)의 외주(16k)에 형성된 제 2 개구(22t)를 갖고, 제 1 개구(22s)로부터 제 2 개구(22t)까지 연장되어 있다.
도 4(a) 및 도 5(a)~도 5(d)에 나타내는 바와 같이 부품 통로(22)는 로터(12)에 대하여 비스듬히 연장되어 있고, 도 5(c)에 나타내는 각(α), 즉 로터(12)의 수직 방향(12y)과 부품 통로(22)가 연장되는 한방향(22x)이 이루는 각(α)은, 예를 들면 10~80°이다.
도 4(a) 및 도 4(c)에 나타내는 바와 같이 피더(16)의 제 1 부분(16a)에 인접하여 로터(12)가 배치되고, 로터(12)의 일방 주면(12a)이 피더(16)의 제 1 부분(16a)의 외주(16k)에 대향하고 있다. 또한, 로터(12)의 타방 주면(12b)측에는 로터(12)에 인접하여 흡인 부재(14)가 배치되어 있다. 로터(12)의 타방 주면(12b)에는 캐비티(13)에 연통하는 홈(12c)이 형성되어 있다. 흡인 부재(14)에는 제 1 및 제 2 흡인 구멍(15a, 15b)이 형성되고, 제 1 및 제 2 흡인 구멍(15a, 15b)은 도시되지 않는 감압원에 접속되어 있다. 로터(12)와 흡인 부재(14) 사이에는 도시되지 않는 간극이 형성되어 있다. 단, 그 간극은 미미하여 로터(12)의 타방 주면(12b)은 흡인 부재(14)로 실질적으로 덮여 있게 된다. 또한, 그 간극이 없이 로터(12)와 흡인 부재(14)가 접하고 있어도 로터(12)가 회전할 때의 슬라이딩 저항이 문제가 없는 정도이면 상관없다.
로터(12)는 간헐적으로 회전하여 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 캐비티(13)의 연장 방향 일단측(X1)(도 4 및 도 5에 있어서 좌측)이 부품 통로(22)의 제 2 개구(22t)에 인접하는 소정 위치에서 회전을 정지한다. 이때, 캐비티(13)는 반송면(16s)과 평행하게 연장되고, 캐비티(13)의 연장 방향 타단측(X2)(도 4 및 도 5에 있어서 우측)과 부품 통로(22)가 둔각(β)을 이룬다.
로터(12)가 소정 위치에 배치되어 있을 때에 흡인 부재(14)의 제 1 흡인 구멍(15a)은 캐비티(13)의 연장 방향 타단측(X2)에 연통되고, 흡인 부재(14)의 제 2 흡인 구멍(15b)은 홈(12c)을 통해 캐비티(13)의 연장 방향 타단측(X2)에 연통한다. 이에 따라 화살표 15로 나타내는 진공 흡인에 의해 캐비티(13) 내가 연장 방향 타단측(X2)으로부터 진공 흡인된다. 그 때문에 부품 통로(22)에 진입시키거나 또는 부품 통로(22)의 제 1 개구(22s)에 접근하고 있는 부품(2)은 흡인되어 부품 통로(22)를 지나 캐비티(13)로 이동한다.
즉, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 부품 통로(22)의 제 1 개구(22s)의 근방까지 반송된 부품(2)은 도 5(b)에 있어서 파선으로 나타내는 바와 같이 방향을 변경하여 한쪽 끝면(2a)을 선두로 부품 통로(22)로 들어간다. 그리고, 도 5(c)에 나타내는 바와 같이 한쪽 끝면(2a)을 선두로 캐비티(13)를 향해 이동하고, 도 5(d)에 나타내는 바와 같이 부품(2)의 길이 방향이 캐비티(13)의 연장 방향과 일치하여 부품(2)의 측면(2b)이 로터(12)의 일방 주면(12a)측으로 노출하는 상태로 캐비티(13)에 수용된다.
도 5(a)에 나타내는 부품 통로(22)의 폭(b)은 부품(2)의 서로 대향하는 한쌍의 측면(2b) 간 길이(W)보다 크며, 또한 부품(2)의 서로 대향하는 끝면(2a) 간 길이(L)보다 작게 한다.
부품 통로(22)의 폭(b)은 2개 이상의 부품이 배열된 치수를 피한다. 즉, 부품의 T의 배수 및 T치수과 W치수의 덧셈으로 구성되는 치수, T×nt+W×nW가 되도록 한다. 여기에서, nt는 T치수의 개수, nW는 W치수의 개수이다. 2×T＞b가 가능하면 T치수 방향의 2개가 들어갈 리스크가 없어진다. L=1.4㎜, W=1.0㎜, T=0.8㎜인 부품(2)의 경우, 예를 들면 b=1.3㎜로 한다.
b＞W이며, 또한 b＞T일 경우 부품(2)은 LW면(2c)이 반송면에 지지된 상태에서도 LT면(2b)이 반송면에 지지된 상태에서도 부품 통로(22)를 통과할 수 있기 때문에 캐비티(13)에 수용되었을 때에 로터(12)의 주면(12a, 12b)으로부터 부품(2)의 LT면(2b)이 노출하는 경우도 LW면(2c)이 노출하는 경우도 있다. 그 때문에 캐비티(13)에 수용된 부품(2)의 측방향의 방향이 일치하지 않는다.
부품(2)의 측방향의 방향도 일치시키기 위해서는 W＞T의 부품(도 2 참조)의 경우 선별부(30)의 스크레이퍼(16p~16r)와 반송면(16s) 간의 간극의 높이를 상술한 바와 같이 설정하고, LW면이 반송면(16s)에 지지되어 있는 부품만이 스크레이퍼(16p~16r) 아래를 통과하여 선별부(30)로부터 부품 통로(22)로 유도되도록 한다. 이것에 의해 로터(12)의 주면(12a, 12b)으로부터 부품(2)의 LT면(2b)이 노출하도록 부품(2)의 측방향의 방향이 일치되어 캐비티(13)에 부품(2)을 수용할 수 있다.
부품(2)이 캐비티(13)에 수용될 때, 도 4(a)에 있어서 파선의 원으로 둘러싼 모서리(21)를 중심으로 부품(2)이 회전하여 방향을 변경하면서 이동한다. 후술하는 도 6 및 도 8에 나타내는 바와 같이 이 모서리(21)를 둥글게 하면 부품(2)은 원활하게 방향을 변경하면서 이동한다.
도 4(a) 및 도 4(c)에 나타내는 바와 같이 로터(12)의 일방 주면(12a)에는 캐비티(13)의 주위에 테이퍼부(13s)를 형성해도 상관없다. 캐비티(13)의 주위에 테이퍼부(13s)를 형성하면 도 4(a)에 나타내는 바와 같이 캐비티(13)에 수용되어 있는 부품(2x)에 후속의 부품(2)이 접근하고 있는 상태로 로터(12)가 회전할 때에 후속의 부품(2)을 테이퍼부(13s)에서 로터(12)로부터 후퇴시켜 후속의 부품(2)이 로터(12)의 캐비티(13)에 맞물리지 않도록 할 수 있다.
또한, 도 4(b)에 있어서 쇄선으로 나타내는 천판(23)을 부품 통로(22) 상에 설치해도 상관없다. 이 경우, 후속의 부품(2)이 테이퍼부(13s)에 의해 로터(12)로부터 후퇴시켜질 때에 후속의 부품(2)이 일어서는 등의 자세의 혼란을 방지할 수 있다. 또한, 부품 통로(22)에 진입시키거나 또는 부품 통로(22)의 제 1 개구(22s)에 접근하고 있는 부품(2)의 흡인을 안정시킬 수 있다. 천판(23)과 반송면(16s) 간의 간극의 높이를 h로 하면 W＞T의 부품(도 2 참조)의 경우 T＜h＜W가 되도록 한다. 예를 들면, T=0.8㎜, W=1.0㎜인 부품(2)의 경우 h=0.9㎜로 한다.
또한, 부품 통로(22)로부터 캐비티(13)까지의 경로에서 부품(2)의 록을 검지하면 공기의 분사나 핀의 구동에 의해 부품(2)을 밀어 되돌리도록 구성해도 상관없다.
도 6~도 8은 피더(16)의 제 1 부분(16a)의 상세 구성을 나타내는 요부 사시도이다. 도 6~도 8에 나타내는 바와 같이 피더(16)의 제 1 부분(16a)의 반송면에는 단차나 경사가 형성되고, 부품(2)은 가이드부(20)에 형성된 4개의 부품 통로(22)로 분산되면서 이동하도록 구성되어 있다.
즉, 선별부(30)에 있어서 스크레이퍼(16p~16r)(도 3 참조) 아래를 통과한 부품(2)은 도 6에 나타내는 바와 같이 가이드면(30t)을 따라 전후로 부품(2)끼리가 밀집하여 병렬 상태로 제 1 수평인 반송면(30s) 상을 이동하고, 단차를 통과하여 제 2 수평인 반송면(40a)으로 이동하여 부품(2)의 전후가 분리된 상태가 된다. 이어서, 제 1 경사진 반송면(40b)을 내려 제 3 수평인 반송면(40c)을 진행한다. 제 2 수평인 반송면(40a)과 제 1 경사진 반송면(40b)의 교선(40x)은 부품 이송 방향(피더(16)의 일단(16x)측으로부터 타단(16y)측의 방향)과는 비스듬히 교차하고 있다. 그 때문에 제 3 수평인 반송면(40c) 상에서는 부품(2)의 각 열의 간격이 부품 이송 방향에 대하여 직각 방향으로 넓어진다. 이어서, 각 열의 부품은 제 2 경사진 반송면(40d)을 내려 각각 부품 통로(22)를 향해 이동한다. 제 3 수평인 반송면(40c)과 제 2 경사진 반송면(40d)의 교선(40y)은 부품 이송 방향과는 비스듬히 교차하고 있기 때문에 부품(2)은 제 2 경사진 반송면(40d) 상을 부품 이송 방향에 대하여 비스듬히 이동한다. 제 2 경사진 반송면(40d)은 부품 통로(22)의 도중까지 연장되어 있고, 부품 통로(22) 내에 있어서 제 2 경사진 반송면(40d)에 수평인 반송면(40e~40g)이 접속되어 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이 가이드부(20)는 부품 통로(22)보다 부품(2)의 이동 방향 상류측이며, 또한 반송면(40a~40d)보다 상측에 각각 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)이 형성되어 있다. 정렬 공급 장치(10)를 평면으로부터 보면 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)은 굴곡 또는 만곡하여 부품 통로(22)까지 연장되어 있다. 또한, 반송면(40a~40d)은 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰서 연장되어 있다.
구체적으로는 반송면(40d)상에 있어서 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰서 상기 수용 부재의 배치된 방향으로 부품(2)이 이동할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 그 때문에 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)을 따라 반송면(40d) 상을 이동하는 부품(2)은 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)의 굴곡 또는 만곡에 의해 방향을 변경할 때에 병렬하는 부품이나 후속의 부품에 간섭되는 일 없이 방향을 변경할 수 있다. 이에 따라 도입 가이드면(42a, 42b; 44a, 44b; 46a, 46b; 48a, 48b)을 따라 이동하는 부품(2)을 부품 통로(22)까지 확실하게 이동시킬 수 있어 캐비티(13)의 부품 충전율을 향상시킬 수 있다.
정렬 공급 장치(10)를 사용하면 도 3~도 5에 나타내는 바와 같이, 이하의 공정에서 정렬 공급 장치(10)는 반송면(16s)에 적재된 부품(2)을 부품 통로(22)를 통해 캐비티(13)에 이동시킬 수 있다. 즉, 우선, 피더(16)의 일단(16x)측의 반송면(16s) 상에 부품(2)을 공급한다. 이어서, 피더(16)의 반송면(16s) 상에 공급된 부품(2)을 이동시켜 부품(2)을 부품 통로(22)에 진입시키거나 또는 부품 통로(22)의 제 1 개구(22s)에 접근시킨다. 이어서, 캐비티(13)가 반송면(16s)과 평행하게 연장되어 캐비티(13)의 연장 방향 일단측(X1)이 부품 통로(22)의 제 2 개구(22t)에 인접하고, 캐비티(13)의 연장 방향 타단측(X2)과 부품 통로(22)가 둔각(β)을 이루도록 로터(12)를 배치하고 있는 상태로 캐비티(13) 내를 연장 방향 타단측(X2)으로부터 진공 흡인하여 부품 통로(22)에 진입시키거나 또는 부품 통로(22)의 제 1 개구(22s)에 접근하고 있는 부품(2)을 부품 통로(22)를 통해 캐비티(13)로 이동시키고, 부품(2)의 길이 방향과 캐비티(13)의 연장 방향이 일치하는 상태로 캐비티(13)에 부품(2)을 수용한다.
캐비티(13)는 로터(12)의 주면(12a, 12b)과 평행하게 연장되어 있으므로 부품(2)의 길이 방향이 로터(12)의 주면(12a, 12b)과 평행하게 연장되도록 부품(2)의 방향을 일치시켜 캐비티(13)에 부품(2)을 수용할 수 있다.
또한, 정렬 공급 장치(10)는 부품(2) 이외의 직육면체 형상의 부품에 대해서도 사용할 수 있다. 예를 들면, 도 9(a)의 사시도에 나타내는 바와 같이 측면(2b, 2c)을 일주하는 전극(3p)이 형성된 부품(2p)이나, 도 9(b)의 사시도에 나타내는 바와 같이 서로 대향하는 한쌍의 측면(2b) 전체를 각각 덮는 한쌍의 전극(3q)이 형성된 부품(2q)에 대해서도 사용할 수 있다.
또한, 캐비티(13)는 로터(12)의 주면(12a, 12b) 사이를 관통하는 것에 한정되지 않고, 피더(16)에 대향하는 로터(12)의 일방 주면에만 개구를 갖는 것이어도 상관없다. 이 경우에도 로터(12)의 일방 주면과 평행하게 연장되는 캐비티(13)의 연장 방향 일단측(X1)이 부품 통로(22)의 제 2 개구(22t)에 인접하고, 캐비티(13)의 연장 방향 타단측(X2)과 부품 통로(22)가 둔각(β)을 이루도록 로터(12)가 배치된 상태로 캐비티(13) 내를 연장 방향 타단측(X2)으로부터 흡인함으로써 반송면(40a~40d)에 적재된 부품(2)을 부품 통로(22)를 통과하여 캐비티(13)로 이동시키고, 부품(2)의 길이 방향이 로터(12)의 일방 주면과 평행하게 연장되도록 부품(2)의 방향을 일치시켜 캐비티(13)에 부품(2)을 수용할 수 있다.
<실시예 2> 도 10은 실시예 2의 정렬 공급 장치(10a)의 개략 구성을 나타내는 사시도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이 정렬 공급 장치(10a)는 실시예 1과 같은 구성의 피더(16)에 인접하여 수평 방향으로 순환하는 수평 반송 벨트(50)가 배치되어 있다. 수평 반송 벨트(50)에는 부품을 수납하기 위한 캐비티(52)가 형성되어 있다. 수평 반송 벨트(50)는 수용 부재이며, 수평 반송 벨트(50)의 내측에는 부품을 캐비티(52)에 흡인하기 위한 도시되지 않는 흡인 부재가 설치되어 있다.
<실시예 3> 도 11은 실시예 3의 정렬 공급 장치(10b)의 개략 구성을 나타내는 사시도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이 정렬 공급 장치(10b)는 실시예 1과 같은 구성의 피더(16)에 인접하여 수직 방향으로 순환하는 수직 반송 벨트(54)가 배치되어 있다. 수직 반송 벨트(54)에는 부품을 수납하기 위한 캐비티(56)가 형성되어 있다. 수직 반송 벨트(54)는 수용 부재이며, 수직 반송 벨트(54)의 내측에는 부품을 캐비티(56)로 흡인하기 위한 도시되지 않는 흡인 부재가 배치되어 있다.
<실시예 4> 도 12는 실시예 4의 정렬 공급 장치(10c)의 개략 구성을 나타내는 사시도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이 정렬 공급 장치(10c)는 실시예 1과 같은 구성의 피더(16)에 인접하여 원통형상의 회전 드럼(60)이 배치되어 있다. 회전 드럼(60)의 외주면에는 부품을 수납하기 위한 캐비티(62)가 형성되어 있다. 회전 드럼(60)은 수용 부재이며, 회전 드럼(60)의 내측에는 부품을 캐비티(62)에 흡인하기 위한 도시되지 않는 흡인 부재가 배치되어 있다.
<정리> 이상에 설명한 정렬 공급 장치를 사용하면 서로 대향하는 한쌍의 직사각형의 끝면을 갖고 끝면 간이 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품을 부품의 길이 방향이 수납 부재의 주면과 평행이 되도록 부품의 방향을 일치시켜 수용 부재의 캐비티에 수용할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지로 변경을 추가하여 실시하는 것이 가능하다.
예를 들면, 반송면은 적재된 부품을 진동에 의해 반송면에 대하여 상대적으로 이동시키는 것에 한정되지 않고, 벨트 컨베이어와 같이 반송면 자체가 소정방향으로 이동하여 적재된 부품을 반송면과 함께 이동시키는 구성으로 해도 상관없다.
2, 2p, 2q, 2x : 부품 2a : 끝면
2b : 서로 대향는 한편의 한쌍의 측면
2c : 서로 대향하는 한편의 한쌍의 측면
10, 10a, 10b, 10c : 정렬 공급 장치 12 : 로터(수용 부재)
12a, 12b : 주면 13 : 캐비티
14 : 흡인 부재 16 : 피더
16p, 16q, 16r : 스크레이퍼(높이 규제 부재)
16s, 16t, 16u : 반송면 22 : 부품 통로
22s : 제 1 개구 22t : 제 2 개구
30s : 반송면 40a~40g : 반송면
42a, 42b : 도입 가이드면
50 : 수평 반송 벨트(수용 부재) 52 : 캐비티
54 : 수직 반송 벨트(수용 부재) 56 : 캐비티
60 : 회전 드럼(수용 부재) 62 : 캐비티
X1 : 캐비티의 연장 방향 일단 X2 : 캐비티의 연장 방향 타단
β : 둔각

Claims (6)

  1. 직사각형 형상의 서로 대향하는 한쌍의 끝면과 상기 끝면 사이를 접속하는 4개의 측면을 갖고 상기 끝면 간이 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품에 사용하는 정렬 공급 장치로서,
    적재된 상기 부품을 이동시키는 반송면과,
    상기 반송면보다 상측에 형성되어 제 1 및 제 2 개구를 가지며, 상기 제 1 개구로부터 상기 제 2 개구까지 연장되고, 상기 부품의 서로 대향하는 일방의 한쌍의 상기 측면 간 길이와 타방의 한쌍의 상기 측면 간 길이 중 적어도 한쪽의 상기 길이보다 크며, 또한 상기 부품의 상기 끝면 간 길이보다 작은 폭을 가져 상기 부품이 통과 가능한 부품 통로와,
    주면과, 상기 주면으로부터 연속하여 상기 주면과 평행한 한방향인 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향과 상기 부품의 상기 길이 방향이 일치하도록 상기 부품을 수용할 수 있는 복수의 캐비티를 갖고, 상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되어 그 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 그 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 배치 가능한 수용 부재와,
    상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되어 그 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 그 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 상기 수용 부재가 배치되어 있을 때 그 캐비티의 상기 연장 방향 타단측을 진공 흡인하는 흡인 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부품 통로의 상기 제 1 개구보다 상기 부품의 이동 방향 상류측에 상기 반송면과의 사이에 소정 높이의 간극을 형성하고, 상기 간극을 통과한 상기 부품만이 상기 부품 통로에 진입하거나 또는 상기 제 1 개구에 접근할 수 있도록 배치된 높이 규제 부재를 더 구비하고,
    상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크고,
    상기 소정 높이는 상기 부품의 서로 대향하는 상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이보다 작으며, 또한 상기 부품의 서로 대향하는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 부품 통로보다 상기 부품의 이동 방향 상류측이며, 또한 상기 반송면보다 상측에 도입 가이드면을 더 구비하고,
    정렬 공급 장치를 평면으로부터 보면 상기 도입 가이드면은 굴곡 또는 만곡하여 상기 부품 통로까지 연장되고, 상기 반송면은 상기 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰서 연장되어 상기 부품이 상기 도입 가이드면을 따라 상기 반송면 상을 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치.
  4. 직사각형 형상의 서로 대향하는 한쌍의 끝면과 상기 끝면 사이를 접속하는 4개의 측면을 갖고 상기 끝면 간이 길이 방향이 되는 직육면체 형상의 부품을 정렬시키는 정렬 방법으로서,
    반송면 상에 부품을 공급하는 제 1 공정과,
    상기 반송면 상에 공급된 상기 부품을 이동시키면서,
    제 1 및 제 2 개구를 가지며, 상기 제 1 개구로부터 상기 제 2 개구까지 연장되고, 상기 부품의 서로 대향하는 일방의 한쌍의 상기 측면 간 길이와 타방의 한쌍의 상기 측면 간 길이 중 적어도 한쪽의 상기 길이보다 크며, 또한 상기 부품의 상기 끝면 간 길이보다 작은 폭을 가져 상기 부품이 통과 가능한 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시키는 제 2 공정과,
    주면과, 상기 주면으로부터 연속하여 상기 주면과 평행한 한방향인 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향과 상기 부품의 상기 길이 방향이 일치하도록 상기 부품을 수용할 수 있는 복수의 캐비티를 갖는 수용 부재를,
    상기 캐비티가 상기 반송면과 평행하게 연장되고, 그 캐비티의 상기 연장 방향 일단측이 상기 제 2 개구에 인접하고, 그 캐비티의 상기 연장 방향 타단측과 상기 부품 통로가 둔각을 이루도록 배치하고 있는 상태로 그 캐비티 내를 상기 연장 방향 타단측으로부터 진공 흡인하여
    상기 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근하고 있는 상기 부품을 상기 부품 통로를 통해 그 캐비티에 이동시키고, 상기 부품의 상기 길이 방향과 그 캐비티의 상기 연장 방향이 일치하는 상태로 상기 캐비티에 상기 부품을 수용하는 제 3 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 정렬 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 크고,
    상기 제 1 공정에 있어서,
    상기 반송면과의 사이에 소정 높이의 간극을 형성하는 높이 규제 부재를 배치하고, 상기 간극을 통과한 상기 부품만을 상기 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시키고,
    상기 소정 높이는 상기 부품의 서로 대향하는 상기 일방의 한쌍의 측면 간 길이보다 작으며, 또한 상기 부품의 서로 대향하는 상기 타방의 한쌍의 측면 간 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 정렬 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 공정에 있어서,
    상기 반송면 상에 공급된 상기 부품은 평면으로부터 보면 굴곡 또는 만곡하고 있는 도입 가이드면을 따라 상기 도입 가이드면의 굴곡 또는 만곡하는 형상에 맞춰 연장되는 상기 반송면 상을 이동시켜 상기 부품 통로에 진입시키거나 또는 상기 제 1 개구에 접근시키는 것을 특징으로 하는 정렬 방법.
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