JP7316166B2 - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る部品実装装置1を模式的に示す平面図である。部品実装装置1は、部品Cを基板Pに実装する。部品実装装置1は、ベース部材2と、基板Pを搬送する基板搬送装置3と、部品Cを供給する部品供給装置100と、複数のノズル4を有する実装ヘッド5と、実装ヘッド5を移動するヘッド移動装置6と、ノズル4を移動するノズル移動装置7とを備える。
図2は、本実施形態に係る部品Cを模式的に示す図である。部品Cは、挿入型電子部品である。図2示すように、部品Cは、ボディDと、ボディDから突出するリードEとを有する。
図3は、本実施形態に係るフィーダ10を示す斜視図である。図3は、基板搬送装置3の-Y側に配置されるフィーダ10を示す。フィーダ10がフィーダバンク8に装着された状態で、フィーダ10の+Y側の端部は、部品実装装置1に近い位置に配置される。
図5は、本実施形態に係るベルト搬送装置20を示す斜視図である。図4及び図5に示すように、ベルト搬送装置20は、第1位置P1に供給された部品Cを後方(第1方向)に搬送して第2位置P2に供給する第1ベルト21と、第2位置P2に供給された部品Cを第2位置P2の隣の第3位置P3にガイドするリターンガイド部材23と、第3位置P3に供給された部品Cを後方とは逆の前方(第2方向)に搬送して第4位置P4に供給する第2ベルト22を有する。
図6は、本実施形態に係る振動搬送装置30を示す斜視図である。図4及び図6に示すように、振動搬送装置30は、搬送部材29及び搬送部材32と、搬送部材29及び搬送部材32を振動させる振動体33とを有する。
図4及び図5に示すように、第1選別部60は、第4位置P4とピックアップ位置PPの間に配置される。第1選別部60は、振動体33により加振される。図5に示すように、第1選別部60は、搬送部材29の上方に配置されるセパレータ部材61を有する。セパレータ部材61は、メインフレーム11の少なくとも一部に固定される。
図4及び図6に示すように、第2選別部70は、第1選別部60とピックアップ位置PPの間に配置される。第2選別部70は、振動体33により加振される。図6に示すように、第2選別部70は、第2搬送部材32Bの搬送面31の左側(-X側)に配置されるガイド部材71とを有する。また、第2搬送部材32Bは、第2搬送部材32Bの搬送面31の+X側に配置されたスロープ面74を有する。スロープ面74は、第2搬送部材32Bの搬送面31よりも下方に配置される。スロープ面74は、+X方向に向かって下方に傾斜する。
図9は、本実施形態に係る方向セット部80を示す平面図である。図10は、本実施形態に係る方向セット部80を示す断面図である。図4、図6、図9、及び図10に示すように、方向セット部80は、第2選別部70とピックアップ位置PPの間に配置される。方向セット部80は、第2選別部70を通過した第2姿勢の部品Cを第3姿勢に調整する。
以上説明したように、本実施形態によれば、フィーダ10は、第1位置P1に供給された部品Cを-Y方向に搬送して第2位置P2に供給する第1ベルト21と、第2位置P2に供給された部品Cを第2位置P2の隣の第3位置P3にガイドするリターンガイド部材23と、第3位置P3に供給された部品Cを+Y方向に搬送して第4位置P4に供給する第2ベルト22と、部品Cが接触する搬送面31を振動させて第4位置P4に供給された部品Cを実装ヘッド5のピックアップ位置PPに供給する搬送部材29及び搬送部材32とを備える。第1ベルト21と第2ベルト22と搬送部材29と搬送部材32とにより、多数の部品Cの搬送路が確保される。第1ベルト21と第2ベルト22とがX軸方向に配置され、第2ベルト22と搬送部材32とがY軸方向に配置されることにより、X軸方向及びY軸方向のそれぞれのフィーダ10の寸法の大型化が抑制される。X軸方向のフィーダ10の寸法(フィーダ10の幅)が抑制されることにより、フィーダバンク8に装着できるフィーダ10の数を多くすることができる。フィーダバンク8に装着できるフィーダ10の数の減少が抑制されることにより、ばらけた部品Cを部品実装装置1に供給する場合、部品Cの種類の減少を抑制することができる。また、搬送部材29及び搬送部材32により、ボウルフィーダと同等の搬送方法で部品Cをピックアップ位置PPまで搬送することができる。
上述の実施形態において、搬送部材29と搬送部材32とは、別々の部材でもよいし、同一の部材(単一の部材)でもよい。
Claims (11)
- 第1位置に供給された部品を第1方向に搬送して第2位置に供給する第1ベルトと、
前記第2位置に供給された前記部品を前記第2位置の隣の第3位置にガイドするリターンガイド部材と、
前記第3位置に供給された部品を前記第1方向とは逆の第2方向に搬送して第4位置に供給する第2ベルトと、
前記部品が接触する搬送面を振動させて前記第4位置に供給された前記部品を実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、
部品供給装置。 - 前記第1ベルトによる前記部品の搬送速度は、前記第2ベルトによる前記部品の搬送速度よりも低い、
請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記第2位置における前記第1ベルトの高さは、前記第3位置における前記第2ベルトの高さと等しい又は前記第2ベルトの高さよりも高い、
請求項1又は請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記第3位置と前記ピックアップ位置との間に配置され、規定状態である部品のみを通過させる選別部を備える、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の部品供給装置。 - 前記選別部は、前記規定状態でない部品を前記選別部から落下させる、
請求項4に記載の部品供給装置。 - 前記規定状態は、前記部品の規定姿勢を含み、
前記選別部は、前記第4位置と前記ピックアップ位置との間に配置され、第1姿勢である部品のみを1つずつ通過させる第1選別部と、前記第1選別部と前記ピックアップ位置との間に配置され、第2姿勢である部品のみを通過させる第2選別部と、を有する、
請求項4又は請求項5に記載の部品供給装置。 - 前記部品は、ボディと、ボディから突出するリードとを有し、
前記第1姿勢は、上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含み、
前記第2姿勢は、前記リードが前記ボディから指定方向に突出する姿勢を含む、
請求項6に記載の部品供給装置。 - 前記第1位置と前記第2位置との間に前記第1ベルトの中間位置が規定され、
前記第1ベルトは、前記第1位置と前記中間位置との間のスロープ部と、前記中間位置と前記第2位置との間の平坦部とを含み、
前記スロープ部は、前記第1位置から前記中間位置に向かって上方に傾斜し、
前記スロープ部の高さは、前記第2ベルトの高さよりも低く、
前記第1選別部は、前記第1姿勢でない部品を前記スロープ部に落下させる、
請求項7に記載の部品供給装置。 - 前記選別部と前記ピックアップ位置との間に配置され、前記選別部を通過した前記部品を第3姿勢に調整する方向セット部を備える、
請求項7又は請求項8に記載の部品供給装置。 - 前記第3姿勢は、前記リードが前記ボディから下方に突出する姿勢を含む、
請求項9に記載の部品供給装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の部品供給装置を備える部品実装装置。
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