CN103449144B - 玩偶零件的包装生产线 - Google Patents

Abstract

一种玩偶零件的包装生产线，包括设有用于收集各种玩偶零件的存放槽的输送带和至少两个落料机构，各落料机构沿着输送带依次分布，落料机构包括机架、振动盘、定量存放料斗，振动盘、定量存放料斗分别安装在机架上，定量存放料斗顶部设有入口、底部设有出口，振动盘的输出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；振动盘包括振动盘体、振动装置，振动装置安装在振动盘体内部，振动盘体的料盘底面为平面，振动盘体的料盘侧壁上设有用于让零件攀爬的螺旋式零件筛选通道，螺旋式零件筛选通道中部开有沿螺旋式零件筛选通道纵向延伸的凹槽，形成一段其宽度仅够一个零件通过的单列零件通道。本发明能够自动完成各种玩偶零件收集的工作，生产效率高。

Description

玩偶零件的包装生产线

技术领域

本发明涉及一种玩具零件的包装生产线，更具体地说涉及一种玩偶零件的包装生产线。

背景技术

现有的玩具积木，都包括多种积木组件，各种积木组件的数目通常不相同，可能有一种积木组件数目只有一个，而另外一种积木组件数目有很多个，这就导致玩具积木的包装无法采用现有的普通包装机完成。

因此，目前玩具积木的包装通常是采用多个工人沿着流水线依次分布，每个工人负责往玩具积木的包装袋内添加一种积木组件，当所有工人依次将所有的积木组件添加完毕后，玩具积木的包装袋内就装有所有的积木组件。

但是，这种方法的缺点是工人劳动强度大，长时间工作过程中容易出现工人放入的积木组件的数目不对的问题，一旦玩具积木的包装袋中某种积木组件的数目不对也难以检查出来，生产效率比较低等缺点。

为此，申请人开发了一种发现可以用于玩具积木的包装生产线。但是，玩具积木中有一种可以组装的玩偶。申请人发现，用于玩具积木的包装生产线，不适用于玩偶零件的包装，这是因为与普通玩具积木相比，玩偶零件的形状更复杂，因此普通的振动盘难以让玩具零件依次排列从出口送出。普通的振动盘的结构包括振动盘体、振动装置，振动装置安装在振动盘体内部，振动盘体的料盘底面为平面，振动盘体的料盘侧壁上设有用于让零件攀爬的螺旋式零件筛选通道。在振动装置的作用下，零件从料盘底面的边缘沿着螺旋式零件筛选通道蜿蜒向上，直到从振动盘出口离开振动盘。但是，由于玩偶零件的形状复杂，容易造成两个或两个零件堆叠或纠缠在一起，导致振动盘出口堵塞或两个或两个以上零件同时从振动盘出口离开。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术采用人工完成将预定数目的某种玩偶零件放到输送带上这个工作，工人劳动强度大，容易出现玩偶零件的数目不对的问题，并且某种玩偶零件的数目不对的问题难以检查，生产效率比较低等缺点，提供一种玩偶零件的包装生产线，这种玩偶零件的包装生产线能够自动完成依次将所需的各种玩偶零件收集后，添加到包装袋内，然后进行封装的工作。采用的技术方案如下：

一种玩偶零件的包装生产线，包括设有用于收集各种玩偶零件的存放槽的输送带和至少两个落料机构，所述各落料机构沿着输送带依次分布，其特征在于：所述落料机构包括机架、振动盘、定量存放料斗，所述振动盘、定量存放料斗分别安装在机架上，所述定量存放料斗顶部设有入口、底部设有出口，所述振动盘的输出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；所述振动盘包括振动盘体、振动装置，振动装置安装在振动盘体内部，振动盘体的料盘底面为平面，振动盘体的料盘侧壁上设有用于让零件攀爬的螺旋式零件筛选通道，所述螺旋式零件筛选通道中部开有沿螺旋式零件筛选通道纵向延伸的凹槽，形成一段其宽度仅够一个零件通过的单列零件通道。玩偶零件经过单列零件通道时，无法并排向前运动，因此能够将玩偶零件排成一列。但是，有些玩偶零件容易堆叠在一起，上述单列零件通道只能对宽度进行限制，而高度没有限制，无法应付这种情况。

因此，更优的方案，所述至少一个振动盘还包括堆叠零件清除杆，所述堆叠零件清除杆安装在振动盘体的料盘侧壁上，并且堆叠零件清除杆位于螺旋式零件筛选通道的上方。当玩偶零件从堆叠零件清除杆下方经过时，堆叠在一起的两个玩偶零件，位于上方的玩偶零件会被堆叠零件清除杆拨开，掉落到螺旋式零件筛选通道或料盘底面上。如果玩偶零件容易发生并排运动的情况，则采用单列零件通道就可以。如果玩偶零件不但容易发生并排运动，还容易出现堆叠现象，则需要堆叠零件清除杆与单列零件通道配合，消除并排运动和堆叠现象。

较优的方案，所述定量存放料斗的出口上设有密封板，所述定量存放料斗上安装有用于开启定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗开启机构，所述密封板一端铰接定量存放料斗，密封板另一端连接定量存放料斗开启机构，所述振动盘位于料斗下方。所述定量存放料斗也可以采用普通料斗。

更优的方案，所述定量存放料斗开启机构为气缸，所述气缸安装在定量存放料斗外侧壁上，所述气缸的活塞轴连接密封板。

更优的方案，所述包装生产线还包括控制系统，所述控制系统包括

控制装置，接收探测信号，进行处理后，发出输送带控制信号、振动盘控制信号、定量存放料斗开启控制信号、报警信号；

输送带驱动机构，接收输送带控制信号，根据输送带控制信号驱动输送带运行；

振动盘驱动机构，接收振动盘控制信号，根据振动盘控制信号驱动振动盘运行；

探测机构，探测经过的玩偶零件，发出探测信号；

定量存放料斗开启机构，接收定量存放料斗开启控制信号，根据定量存放料斗开启控制信号开启定量存放料斗；

报警机构，接收报警信号，根据报警信号进行报警；

所述振动盘驱动机构、探测机构、定量存放料斗开启机构、报警机构的数目均为至少两个。由于玩偶零件的种类至少为两个，因此落料机构的数目也至少为两个，每个落料机构均包括一个振动盘驱动机构、一个探测机构、一个定量存放料斗开启机构、一个报警机构，因此所述振动盘驱动机构、探测机构、定量存放料斗开启机构、报警机构的数目与落料机构的数目相同，均为至少两个。

更优的方案，所述包装生产线还包括充填机构，所述充填机构位于输送带出口，所述控制装置发出充填机构控制信号，所述充填机构接收充填机构控制信号，根据充填机构控制信号运行。

更优的方案，所述包装生产线还包括制袋机，所述制袋机位于充填机构充填口下方，所述控制装置发出制袋机控制信号，所述制袋机接收制袋机控制信号，根据制袋机控制信号运行。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于落料机构能够自动完成将预定数目的某种玩偶零件送到输送带上这个工作，因此操作人员的劳动强度大幅下降，能够节省大量的人力物力，并且能够有效的防止玩偶零件的数目出错，大幅提高生产效率；包装生产线能够自动完成依次将所需的各种玩偶零件收集后，添加到包装袋内，然后进行封装的工作，生产效率高。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例落料机构的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例控制系统的电路原理方框图；

图4是图1所示优选实施例一个振动盘的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例另一个振动盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本优选实施例中的玩偶零件的包装生产线，包括充填机构10、制袋机2、设有用于收集各种玩偶零件的存放槽9的输送带8和4个落料机构，所述各落料机构沿着输送带8依次分布。本实施例中，为了减少占地面积，充分的利用空间，所述4个落料机构分别位于输送带8左右两侧，并且依次交替分布。充填机构10位于输送带出口8，制袋机2位于充填机构10充填口下方。

如图2所示，所述落料机构，包括机架1、振动盘3、定量存放料斗7。

所述振动盘3、定量存放料斗7分别安装在机架1上，所述定量存放料斗7顶部设有入口、底部设有出口，所述出口上设有密封板5，所述定量存放料斗7上安装有用于开启定量存放料斗7出口密封板5的定量存放料斗开启机构6，所述密封板5一端铰接定量存放料斗7，密封板5另一端连接定量存放料斗开启机构6，所述位于机架1顶部，所述振动盘3位于下方，所述振动盘3的输出通道4出口位于定量存放料斗7的入口正上方。

如图4所示，所述振动盘3包括振动盘体301、振动装置（图中看不见），振动装置安装在振动盘体301内部，振动盘体301的料盘底面302为平面，振动盘体301的料盘侧壁303上设有用于让零件攀爬的螺旋式零件筛选通道304，所述螺旋式零件筛选通道304中部开有沿螺旋式零件筛选通道304纵向延伸的凹槽，形成一段其宽度仅够一个零件通过的单列零件通道305。第一玩偶零件11经过单列零件通道305时，无法并排向前运动，因此能够将第一玩偶零件11排成一列。

如图5所示，上述8个振动盘3中，只有一个振动盘3（图1中最上方的那个振动盘3）还包括堆叠零件清除杆306，所述堆叠零件清除杆306安装在振动盘体301的料盘侧壁303上，并且堆叠零件清除杆306位于螺旋式零件筛选通道304的上方。当第二玩偶零件12从堆叠零件清除杆306下方经过时，堆叠在一起的两个第二玩偶零件12，位于上方的第二玩偶零件12会被堆叠零件清除杆306拨开，掉落到螺旋式零件筛选通道304或料盘底面302上。图5中看不见该振动盘3的单列零件通道305。为什么7个振动盘3只有单列零件通道305，而第8个振动盘3设置了单列零件通道305和堆叠零件清除杆306呢？这是如果玩偶零件容易发生并排运动的情况，则采用单列零件通道305就可以了。如果玩偶零件不但容易发生并排运动，还容易出现堆叠现象，则需要堆叠零件清除杆306与单列零件通道305配合，消除并排运动和堆叠现象。因此，根据实际情况进行选择。

所述定量存放料斗开启机构6为气缸，所述气缸安装在定量存放料斗7外侧壁上，所述气缸的活塞轴连接密封板5。

如图3所示，所述控制系统，包括

控制装置，接收第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、第四探测信号，进行处理后，发出输送带控制信号、充填机构控制信号、制袋机控制信号、第一振动盘控制信号、第一定量存放料斗开启控制信号、第一报警信号、第二振动盘控制信号、第二定量存放料斗开启控制信号、第二报警信号、第三振动盘控制信号、第三定量存放料斗开启控制信号、第三报警信号、第四振动盘控制信号、第四定量存放料斗开启控制信号、第四报警信号；

输送带驱动机构，接收输送带控制信号，根据输送带控制信号驱动输送带运行；

第一振动盘驱动机构，接收第一振动盘控制信号，根据第一振动盘控制信号驱动第一振动盘运行；

第一探测机构，探测经过的第一种玩偶零件，发出第一探测信号；

第一定量存放料斗开启机构，接收第一定量存放料斗开启控制信号，根据第一定量存放料斗开启控制信号开启第一定量存放料斗；

第一报警机构，接收第一报警信号，根据第一报警信号进行报警；

第二振动盘驱动机构，接收第二振动盘控制信号，根据第二振动盘控制信号驱动第二振动盘运行；

第二探测机构，探测经过的第二种玩偶零件，发出第二探测信号；

第二定量存放料斗开启机构，接收第二定量存放料斗开启控制信号，根据第二定量存放料斗开启控制信号开启第二定量存放料斗；

第二报警机构，接收第二报警信号，根据第二报警信号进行报警；

第三振动盘驱动机构，接收第三振动盘控制信号，根据第三振动盘控制信号驱动第三振动盘运行；

第三探测机构，探测经过的第三种玩偶零件，发出第三探测信号；

第三定量存放料斗开启机构，接收第三定量存放料斗开启控制信号，根据第三定量存放料斗开启控制信号开启第三定量存放料斗；

第三报警机构，接收第三报警信号，根据第三报警信号进行报警；

第四振动盘驱动机构，接收第四振动盘控制信号，根据第四振动盘控制信号驱动第四振动盘运行；

第四探测机构，探测经过的第四种玩偶零件，发出第四探测信号；

第四定量存放料斗开启机构，接收第四定量存放料斗开启控制信号，根据第四定量存放料斗开启控制信号开启第四定量存放料斗；

第四报警机构，接收第四报警信号，根据第四报警信号进行报警。

所述充填机构接收充填机构控制信号，根据充填机构控制信号运行。

所述制袋机接收制袋机控制信号，根据制袋机控制信号运行。

所述振动盘驱动机构、探测机构、定量存放料斗开启机构、报警机构的数目均为8个。由于本实施例中，玩偶零件的种类为8个，因此落料机构的数目也为8个，每个落料机构均包括一个振动盘驱动机构、一个探测机构、一个定量存放料斗开启机构、一个报警机构，因此所述振动盘驱动机构、探测机构、定量存放料斗开启机构、报警机构的数目与落料机构的数目相同，也均为8个。

下面介绍一下工作过程：

1、控制装置发出输送带控制信号给输送带驱动机构，输送带驱动机构驱动输送带间歇式移动，让输送带的空的存放槽运动到第一个落料机构的第一定量存放料斗开口下方。

2、控制装置发出第一振动盘控制信号给第一振动盘驱动机构，第一振动盘驱动机构工作，让第一振动盘的第一种玩偶零件不断向外移动，落入定量存放料斗中。当一个第一种玩偶零件落入第一定量存放料斗中时，第一探测机构发出一个第一探测信号给控制装置，控制装置对第一探测信号进行处理，当第一探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第一振动盘控制信号给第一振动盘驱动机构，让第一振动盘驱动机构停止工作。如果第一探测信号的数目大于预设的数目值时，则控制装置发出第一报警信号给第一报警机构，第一报警机构报警，直到操作人员采用措施，并让第一报警机构停止报警为止。此步骤可以和第一步骤同步进行。

3、当第一探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第一定量存放料斗开启控制信号给第一定量存放料斗开启机构，第一定量存放料斗开启机构开启第一定量存放料斗出口，让其内的第一种玩偶零件落入输送带的空的存放槽中，然后第一定量存放料斗开启机构关闭第一定量存放料斗出口。

4、控制装置发出输送带控制信号给输送带驱动机构，输送带驱动机构驱动输送带间歇式移动，让输送带的空的存放槽运动到第一个落料机构的第一定量存放料斗开口下方，而装入第一种玩偶零件的存放槽则运动到第二个落料机构的第二定量存放料斗开口下方。

5、控制装置控制第一个落料机构重复步骤2、3。同时，控制装置发出第二振动盘控制信号给第二振动盘驱动机构，第二振动盘驱动机构工作，让第二振动盘的第二种玩偶零件不断向外移动，落入第二定量存放料斗中。当一个第二种玩偶零件落入第二定量存放料斗中时，第二探测机构发出一个第二探测信号给控制装置，控制装置对第二探测信号进行处理，当第二探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第二振动盘控制信号给第二振动盘驱动机构，让第二振动盘驱动机构停止工作。如果第二探测信号的数目大于预设的数目值时，则控制装置发出第二报警信号给第二报警机构，第二报警机构报警，直到操作人员采用措施，并让第二报警机构停止报警为止。

6、当第二探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第二定量存放料斗开启控制信号给第二定量存放料斗开启机构，第二定量存放料斗开启机构开启第二定量存放料斗出口，让其内的第二种玩偶零件落入下方的输送带的存放槽中，然后第二定量存放料斗开启机构关闭第二定量存放料斗出口。

7、控制装置发出输送带控制信号给输送带驱动机构，输送带驱动机构驱动输送带间歇式移动，让输送带的空的存放槽运动到第一个落料机构的第一定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件的存放槽则运动到第二个落料机构的第二定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件和第二种玩偶零件的存放槽则运动到第三个落料机构的第三定量存放料斗开口下方。

8、控制装置控制第一个落料机构重复步骤2、3，控制装置控制第二个落料机构重复步骤5、6。同时，控制装置发出第三振动盘控制信号给第三振动盘驱动机构，第三振动盘驱动机构工作，让第三振动盘的第三种玩偶零件不断向外移动，落入第三定量存放料斗中。当一个第三种玩偶零件落入第三定量存放料斗中时，第三探测机构发出一个第三探测信号给控制装置，控制装置对第三探测信号进行处理，当第三探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第三振动盘控制信号给第三振动盘驱动机构，让第三振动盘驱动机构停止工作。如果第三探测信号的数目大于预设的数目值时，则控制装置发出第三报警信号给第三报警机构，第三报警机构报警，直到操作人员采用措施，并让第三报警机构停止报警为止。

9、当第三探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第三定量存放料斗开启控制信号给第三定量存放料斗开启机构，第三定量存放料斗开启机构开启第三定量存放料斗出口，让其内的第三种玩偶零件落入下方的输送带的存放槽中，然后第三定量存放料斗开启机构关闭第三定量存放料斗出口。

10、控制装置发出输送带控制信号给输送带驱动机构，输送带驱动机构驱动输送带间歇式移动，让输送带的空的存放槽运动到第一个落料机构的第一定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件的存放槽则运动到第二个落料机构的第二定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件和第二种玩偶零件的存放槽则运动到第三个落料机构的第三定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件、第二种玩偶零件和第三种玩偶零件的存放槽则运动到第四个落料机构的第四定量存放料斗开口下方。

11、控制装置控制第一个落料机构重复步骤2、3，控制装置控制第二个落料机构重复步骤5、6，控制装置控制第三个落料机构重复步骤8、9。同时，控制装置发出第四振动盘控制信号给第四振动盘驱动机构，第四振动盘驱动机构工作，让第四振动盘的第四种玩偶零件不断向外移动，落入第四定量存放料斗中。当一个第四种玩偶零件落入第四定量存放料斗中时，第四探测机构发出一个第四探测信号给控制装置，控制装置对第四探测信号进行处理，当第四探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第四振动盘控制信号给第四振动盘驱动机构，让第四振动盘驱动机构停止工作。如果第四探测信号的数目大于预设的数目值时，则控制装置发出第四报警信号给第四报警机构，第四报警机构报警，直到操作人员采用措施，并让第四报警机构停止报警为止。

12、当第四探测信号的数目等于预设的数目值时，控制装置发出第四定量存放料斗开启控制信号给第四定量存放料斗开启机构，第四定量存放料斗开启机构开启第四定量存放料斗出口，让其内的第四种玩偶零件落入下方的输送带的存放槽中，然后第四定量存放料斗开启机构关闭第四定量存放料斗出口。

13、控制装置发出输送带控制信号给输送带驱动机构，输送带驱动机构驱动输送带间歇式移动，让输送带的空的存放槽运动到第一个落料机构的第一定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件的存放槽则运动到第二个落料机构的第二定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件和第二种玩偶零件的存放槽则运动到第三个落料机构的第三定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件、第二种玩偶零件和第三种玩偶零件的存放槽则运动到第四个落料机构的第四定量存放料斗开口下方，装入第一种玩偶零件、第二种玩偶零件、第三种玩偶零件和第四种玩偶零件的存放槽则送到充填机构。而控制装置发出充填机构控制信号，充填机构将第一种玩偶零件、第二种玩偶零件、第三种玩偶零件和第四种玩偶零件倒入制袋机制成的包装袋内，然后控制装置控制制袋机将包装袋开口封住，从而制成玩偶包装的成品。

上述就是玩偶包装生产线的工作过程，当玩偶包装生产线不断运转，就不断制成玩偶包装的成品。

Claims (5)

1.一种玩偶零件的包装生产线，包括设有用于收集各种玩偶零件的存放槽的输送带和至少两个落料机构，所述各落料机构沿着输送带依次分布，其特征在于：所述落料机构包括机架、振动盘、定量存放料斗，所述振动盘、定量存放料斗分别安装在机架上，所述定量存放料斗顶部设有入口、底部设有出口，所述振动盘的输出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方；所述振动盘包括振动盘体、振动装置，振动装置安装在振动盘体内部，振动盘体的料盘底面为平面，振动盘体的料盘侧壁上设有用于让零件攀爬的螺旋式零件筛选通道，所述螺旋式零件筛选通道中部开有沿螺旋式零件筛选通道纵向延伸的凹槽，形成一段其宽度仅够一个零件通过的单列零件通道；所述至少一个振动盘还包括堆叠零件清除杆，所述堆叠零件清除杆安装在振动盘体的料盘侧壁上，并且堆叠零件清除杆位于螺旋式零件筛选通道的上方；所述定量存放料斗的出口上设有密封板，所述定量存放料斗上安装有用于开启定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗开启机构，所述密封板一端铰接定量存放料斗，密封板另一端连接定量存放料斗开启机构，所述振动盘位于料斗下方。

2.如权利要求1所述的玩偶零件的包装生产线，其特征在于：所述定量存放料斗开启机构为气缸，所述气缸安装在定量存放料斗外侧壁上，所述气缸的活塞轴连接密封板。

3.如权利要求1所述的玩偶零件的包装生产线，其特征在于：所述包装生产线还包括控制系统，所述控制系统包括

控制装置，接收探测信号，进行处理后，发出输送带控制信号、振动盘控制信号、定量存放料斗开启控制信号、报警信号；

输送带驱动机构，接收输送带控制信号，根据输送带控制信号驱动输送带运行；

振动盘驱动机构，接收振动盘控制信号，根据振动盘控制信号驱动振动盘运行；

探测机构，探测经过的玩偶零件，发出探测信号；

定量存放料斗开启机构，接收定量存放料斗开启控制信号，根据定量存放料斗开启控制信号开启定量存放料斗；

报警机构，接收报警信号，根据报警信号进行报警；

所述振动盘驱动机构、探测机构、定量存放料斗开启机构、报警机构的数目均为至少两个。

4.如权利要求3所述的玩偶零件的包装生产线，其特征在于：所述包装生产线还包括充填机构，所述充填机构位于输送带出口，所述控制装置发出充填机构控制信号，所述充填机构接收充填机构控制信号，根据充填机构控制信号运行。

5.如权利要求4所述的玩偶零件的包装生产线，其特征在于：所述包装生产线还包括制袋机，所述制袋机位于充填机构充填口下方，所述控制装置发出制袋机控制信号，所述制袋机接收制袋机控制信号，根据制袋机控制信号运行。