CN2755009Y - 小包装体投掷机 - Google Patents
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Abstract
一种小包装体投掷机,包括一振动承料盘、位于振动承料盘出料端的一挡料装置以及一吸料装置,该振动承料盘的内周壁设有螺旋轨道,振动承料盘顶部的出料端形成一倾斜的吸料轨道部,所述挡料装置即位于吸料轨道末端,而吸料装置,包括一纵向吸料压缸、一横向吸料压缸,该纵向吸料压缸的压缸轴末端安装一位于吸料轨道部上方的第一吸盘体,而横向吸料压缸的压缸轴朝向纵向吸料压缸该侧延伸,并且于压缸轴末端安装一第二吸盘体,且该第一、第二吸盘体与吸气装置连接。本实用新型可以自动将脱氧剂等小包装体一一送出。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种可以自动投掷脱氧剂的小包装体投掷机。
【背景技术】
为了提高茶叶的包装速度与保鲜品质,以及延长其保存期限,故有业者开发一种茶叶的自动包装机,其可以将茶叶自动输入于包装袋内,再将包装袋抽真空、热熔密封。由于茶叶包装袋抽真空是采百分比抽出空气真空包装,故在包装袋内仍有氧气未抽出,因茶叶与氧气长期接触而极易变质,尤其台湾属于海岛型气候,湿度更高,倘若未做如上处理,势必要影响茶叶的风味与品质。
于是有些业者在茶叶包装机填入茶叶之后,仍再一一投入脱氧剂,但此种以人工投掷脱氧剂的方式颇不方便,亦浪费人力。
【实用新型内容】
为了改善上述缺失,本实用新型的目的在于提供一种可以自动将脱氧剂等小包装体一一送出的小包装体投掷机。
基于上述目的,本实用新型的主要技术手段是提供一种小包装体投掷机,包括一可振动的振动承料盘,其特征在于:
该振动承料盘的内周壁设有螺旋轨道,该螺旋轨道位于振动承料盘顶部的该端接设一段吸料轨道部,该吸料轨道部底部朝向振动承料盘该侧倾斜,于吸料轨道部较低该端设有往上弯折的挡料部,该振动承料盘周壁贯穿设有一低于挡料部的回料口,该回料口与挡料部底缘之间以回料板连接;
一挡料装置,包括一位于该吸料轨道部末端的挡板;
一吸料装置,包括一纵向吸料压缸、一横向吸料压缸,该纵向吸料压缸的压缸轴朝下延伸,并且于末端安装一位于吸料轨道部上方、轴向与吸料轨道部的倾斜表面呈垂直的第一吸盘体,而横向吸料压缸的压缸轴朝向纵向吸料压缸该侧延伸,并且于压缸轴末端安装一第二吸盘体,且该第一、第二吸盘体与吸气装置连接。
所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的挡料装置设有一挡料压缸,该挡料压缸的压缸轴末端结合所述的挡板。
所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的挡料压缸呈纵向延伸且设置于吸料轨道部上方。
所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的横向吸料压缸异于压缸轴的该端结合于一马达的马达轴上,而马达轴的轴心与压缸轴的轴向垂直。
所述马达的轴心可以纵向设置,也可以横向设置。
实施上述技术手段以后,本实用新型可以将例如脱氧剂包等小包装体置于振动承料盘内,藉由振动方式将脱氧剂包一一地送至振动承料盘顶部的吸料轨道部,并且藉由挡料装置挡止,而后以吸料装置的第一吸盘体将脱氧剂包吸起,再以第二吸盘体将第一吸盘体上的脱氧剂包吸至茶叶包装机的茶叶包装袋内,而受到挡料装置的挡止作用,当脱氧剂包发生挤料情形,多余的脱氧剂包即经由回料板、回料口进入振动承料盘内。
由于本实用新型可以一一地将脱氧剂包吸起,投掷到茶叶包装机内,故本实用新型可以节省以人力投掷脱氧剂包的人力成本,并且藉由第一、第二吸盘体的设置,确保第二吸盘体仅吸起一个脱氧剂包,不会有发生一次投掷二包脱氧剂包的情形。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体外观示意图。
图2是本实用新型的第一吸盘体压贴于脱氧剂包的平面动作示意图。
图3是本实用新型的第一吸盘体将脱氧剂包往上吸起的平面动作示意图。
图4是本实用新型的第二吸盘体推出压贴于脱氧剂包底缘的平面动作示意图。
图5是本实用新型的第二吸盘体吸住脱氧剂包复位的平面动作示意图。
图6是本实用新型以驱动装置带动横向吸料压缸呈水平偏转的俯视动作示意图。
图7是本实用新型的第一吸盘体同时吸起两包脱氧剂包时的动作示意图。
图8是本实用新型将剩余的脱氧剂包收集一起的平面动作示意图。
图9是本实用新型第二种实施例的前视动作示意图。
图10是本实用新型第三种实施例的前视动作示意图。
【具体实施方式】
首先陈明,以下说明是举脱氧剂包为例,其他如干燥剂、调味包..等小包装体亦可适用于本设备。
请参阅图1所示,本实用新型所提供的小包装体投掷机是包括一振动承料盘(10)、位于振动承料盘(10)的出料口该端上方的一挡料装置(20)以及一吸料装置(30)。其中,振动承料盘(10)为一振动盘,将脱氧剂(A)置于振动承料盘(10)内,藉由振动,使其沿着振动承料盘(10)内周壁的螺旋轨道(11)往上移动,由于振动盘为习知,故其振动送料的原理不再赘述,而螺旋轨道(11)位于振动承料盘(10)顶部该端接设一段吸料轨道部(12),该吸料轨道部(12)底部朝向振动承料盘(10)该方向倾斜,并且于吸料轨道部(12)较低该端设有一小段往上弯折的挡料部(120),而吸料轨道部(12)末端(即自由端)则设为出料端(121),另于振动承料盘(10)邻近吸料轨道部(12)该侧周壁上设有一贯穿的回料口(13),吸料轨道部(12)的挡料部(120)底缘则有一段连接至回料口(13)底缘的回料板(14),使得由吸料轨道部(12)落下的多余的脱氧剂包(A)得以经由回料板(14)、回料口(13)再回收至振动承料盘(10)的盘体内。
所述的挡料装置(20)是设于吸料轨道部(12)的出料端(121)上方,其包括一呈纵向延伸的挡料压缸(21),挡料压缸(21)的压缸轴朝下延伸并且结合一挡板(22),挡板(22)的底缘恰好贴附于吸料轨道部(12)的出料端(121)的倾斜面上,当振动承料盘(10)将脱氧剂包(A)以振动方式一一地送至振动承料盘(10)顶部时,即沿着倾斜吸料轨道部(12)的挡料部(120)移动至挡料装置(20)的挡板(22)为止,以供吸料装置(30)将该受阻于挡板(22)一侧的脱氧剂包(A)往上吸引(其吸料动作容后再述),倘若脱氧剂包(A)在吸料轨道部(12)上发生挤料情形时,将会掉落至回料板(14),再经由回料口(13)进入振动承料盘(10)内,重新输送。
所述的吸料装置(30)是包括一位于吸料轨道部(12)上方的纵向吸料压缸(31)、一位于出料轨道(20)上方的横向吸料压缸(32),纵向吸料压缸(31)的压缸轴朝下延伸,并且于末端安装一朝向吸料轨道部(12)表面垂直倾斜的第一吸盘体(33),而横向吸料压缸(32)的压缸轴朝向纵向吸料压缸(31)该侧延伸,并且于压缸轴末端安装一第二吸盘体(34),该第一、第二吸盘体(33)(34)分别连接至吸气装置(图中未示),当启动吸气装置时,第一、第二吸盘体(33)(34)即产生吸力。
复由图1所示可知,所述横向吸料压缸(32)是结合于一驱动装置(35)上,该驱动装置(35)则是结合于一固定架(36)上,于实施例当中,驱动装置(35)为一马达,其马达轴与压缸轴垂直,并且呈纵向延伸状,当启动马达时,即可以带动横向吸料压缸(32)旋转。
上述为本实用新型第一种实施例的构件配置,其操作情形则如图2~5所示,首先由图2所示可知,纵向吸料压缸(31)的压缸轴往下伸出,以其第一吸盘体(33)贴附于吸料轨道部(12)上的脱氧剂包(A),而后藉由与第一吸盘体(33)连接的吸气装置的吸气作用,使第一吸盘体(33)吸住脱氧剂包(A),再如图3所示往上移动复位,而后如图4所示,启动横向吸料压缸(32),使第二吸盘体(34)朝向纵向吸料压缸(31)该侧延伸而出,并且藉由第二吸盘体(34)吸住脱氧剂包(A)的底面,而后释去第一吸盘体(33)的吸力,再如图5所示地启动横向吸料压缸(32)的压缸轴缩入,同时启动图1所示的驱动装置(35),使横向吸料压缸(32)如图6所示地被带动于水平方向旋转,使该第二吸盘体(34)以及脱氧剂包(A)即相应位于一茶叶包装机(图中未示)的投掷口(40)上方,释去第二吸盘体(34)的吸力,即使得脱氧剂包(A)落入投掷口(40)内,而该投掷口(40)是延伸至茶叶包装机内的茶叶包装袋,故可以使脱氧剂包(A)顺利落入茶叶包装袋内。
另如图7所示,本实用新型藉由第一吸盘体(33)吸起脱氧剂包(A)时,有可能因为脱氧剂包(A)发生挤料情形,而同时吸起两包脱氧剂包(A)的重叠部份,但是,以第二吸盘体(34)吸引时,只会吸住位于下方该脱氧剂包(A),当第一吸盘体(33)释去吸力时,未被第二吸盘体(34)吸住的该脱氧剂包(A)即会重新掉落图1所示的吸料轨道部(12),再进入振动承料盘(10)内,故藉由本实用新型的设计可以确保每次只投掷一包脱氧剂包(A)。
又,倘若脱氧剂包(A)的投掷作业已告一段落,而振动承料盘(10)内尚有剩余的脱氧剂包(A)时,为了避免脱氧剂包(A)受潮,此时,可以如图8所示,启动挡料装置(20)的挡料压缸(21),使挡板(22)往上位移,不再挡止于吸料轨道部(12)的出料端(121),另于吸料轨道部(12)的出料端(121)下方放置一开口朝上的容器(B),脱氧剂包(A)即会沿着吸料轨道部(12)送出,掉落至容器(B)内集中收容。
由上述可知,藉由本实用新型的设计可以一一地将脱氧剂包吸起,并且可以确保第二吸盘体仅吸取一个脱氧剂包,再一一投掷于茶叶包装袋内,故本实用新型可以节省以人力投掷脱氧剂包的人力成本。又,剩余的脱氧剂包则可以振动送出,并加以收集,以防止氧化。
又,上述图1、6所示是将横向吸料压缸(32)设于轴向为纵向的马达上,此外,亦可以将横向吸料压缸(32)如图9本实用新型的第二种实施例所示设于一轴向为横向,以马达制成的驱动装置(35)上,使横向吸料压缸(32)的第二吸盘体(34)吸脱氧剂包(A)以后,被驱动装置(35)带动旋转,使第二吸盘体(34)相应位于投掷口(40)上方,再使脱氧剂包(A)掉落至投掷口(40)内。
此外,马达的轴心可以不设为纵向或横向,而是设为斜向延伸状。
又如图10所示,是本实用新型的第三种实施例,于本实施例当中未设驱动装置,而是将横向吸料压缸(32A)固定于固定架(36)上,横向吸料压缸(32A)具有较长的行程,另将投掷口(40A)延伸至固定架(36)与振动承料盘(10)之间,当横向吸料压缸(32A)吸取脱氧剂,包(A)的后,启动横向吸料压缸(32A)使压缸轴缩入至第二吸盘体(34)相应位于投掷口(40)上方为止,即可释去第二吸盘体(34)的吸力,使脱氧剂包(A)掉落至投掷口(40),而投掷口(40)再延伸至茶叶包装机内部。
Claims (6)
1.一种小包装体投掷机,包括一可振动的振动承料盘,其特征在于:
该振动承料盘的内周壁设有螺旋轨道,该螺旋轨道位于振动承料盘顶部的该端接设一段吸料轨道部,该吸料轨道部底部朝向振动承料盘该侧倾斜,于吸料轨道部较低该端设有往上弯折的挡料部,该振动承料盘周壁贯穿设有一低于挡料部的回料口,该回料口与挡料部底缘之间以回料板连接;
一挡料装置,包括一位于该吸料轨道部末端的挡板;
一吸料装置,包括一纵向吸料压缸、一横向吸料压缸,该纵向吸料压缸的压缸轴朝下延伸,并且于末端安装一位于吸料轨道部上方、轴向与吸料轨道部的倾斜表面呈垂直的第一吸盘体,而横向吸料压缸的压缸轴朝向纵向吸料压缸该侧延伸,并且于压缸轴末端安装一第二吸盘体,且该第一、第二吸盘体与吸气装置连接。
2.如权利要求1所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的挡料装置设有一挡料压缸,该挡料压缸的压缸轴末端结合所述的挡板。
3.如权利要求2所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的挡料压缸呈纵向延伸且设置于吸料轨道部上方。
4.如权利要求1或2或3所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述的横向吸料压缸异于压缸轴的该端结合于一马达的马达轴上,而马达轴的轴心与压缸轴的轴向垂直。
5.如权利要求4所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述马达的轴心为纵向设置。
6.如权利要求4所述的小包装体投掷机,其特征在于:所述马达的轴心为横向设置。
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