JP2022185643A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トップテープに付着した部品を分離・回収しやすい部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置５０は、複数の部品Ｗが配列され、トップテープ４５で覆われた部品供給テープ４０を送出して部品Ｗを供給する部品供給装置５０であって、部品供給テープ４０のトップテープ４５を剥離するトップテープ剥離部６０と、トップテープ剥離部６０において剥離されたトップテープ４５を引き込む引き込み部６４と、トップテープ剥離部６０と引き込み部６４との間に位置し、トップテープ４５に付着した部品Ｗを分離する部品分離部材７０と、を備え、部品分離部材７０は、トップテープ４５に付着した部品Ｗが衝突するようになっている部品当たり部８０を備える。【選択図】図６

Description

本明細書では、部品供給装置に関する技術を開示する。

従来、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装置として、特許第５２０８７２２号公報（下記特許文献１）に記載のものが知られている。この電子部品供給装置は、電子部品が配列された電子部品供給テープのカバーテープを剥離する剥離部と、剥離部で剥離されたカバーテープを引き込み、回収するカバーテープ回収部と、剥離部及びカバーテープ回収部の間において、空中で引張状態にあるカバーテープの表面に当接するテンションローラと、を備える。テンションローラの周面には、凹凸形状が形成されているため、空中で引張状態にあるカバーテープを適度に振動させ、カバーテープに付着した電子部品を分離することができる。したがって、カバーテープを引き込む機構部の動作不良や破損を未然に防ぐことができる。

特許第５２０８７２２号公報

しかしながら、上記の電子部品供給装置においては、カバーテープに付着した電子部品が落下する場所を制御することが困難である。例えば、テンションローラによってカバーテープから分離された電子部品が、隣接する電子部品供給装置の電子部品のピックアップ位置まで飛散することもありうる。

本開示の部品供給装置は、複数の部品が配列され、トップテープで覆われた部品供給テープを送出して前記部品を供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープの前記トップテープを剥離するトップテープ剥離部と、前記トップテープ剥離部において剥離された前記トップテープを引き込む引き込み部と、前記トップテープ剥離部と前記引き込み部との間に位置し、前記トップテープに付着した前記部品を分離する部品分離部材と、を備え、前記部品分離部材は、前記トップテープに付着した前記部品が衝突するようになっている部品当たり部を備える、部品供給装置である。

本開示によれば、トップテープに付着した部品を分離・回収しやすい部品供給装置を提供することができる。

図１は、本開示の実施形態に係る部品実装装置の平面図である。 図２は、ヘッドユニットの支持構造を示す図である。 図３は、部品供給テープの斜視図である。 図４は、部品供給装置の側面図である。 図５は、トップテープ剥離部周辺を示す図４の拡大図である。 図６は、引き込み部及び部品分離部材の周辺を示す図４の拡大図である。 図７は、引き込み部及び部品分離部材の周辺を示す部品供給装置の拡大平面図である。 図８は、部品分離部材周辺を示す部品供給装置の拡大斜視図である。 図９は、部品分離部材の斜視図である。 図１０は、部品分離部材による部品の分離について示す部品供給装置の拡大平面図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施形態を列記して説明する。
（１）本開示の部品供給装置は、複数の部品が配列され、トップテープで覆われた部品供給テープを送出して前記部品を供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープの前記トップテープを剥離するトップテープ剥離部と、前記トップテープ剥離部において剥離された前記トップテープを引き込む引き込み部と、前記トップテープ剥離部と前記引き込み部との間に位置し、前記トップテープに付着した前記部品を分離する部品分離部材と、を備え、前記部品分離部材は、前記トップテープに付着した前記部品が衝突するようになっている部品当たり部を備える、部品供給装置である。

トップテープ剥離部により部品供給テープのトップテープが剥離され、剥離されたトップテープは引き込み部により引き込まれる。上記の構成によれば、トップテープ剥離部と引き込み部との間に部品分離部材が配されているから、トップテープに部品が付着していた場合に、部品が部品分離部材の部品当たり部に衝突することにより、トップテープから分離される。これにより、引き込み部への部品の侵入を抑制し、引き込み部の動作不良を抑制することができる。

（２）前記部品分離部材は、前記部品当たり部の下方に位置し、前記部品当たり部と衝突することにより前記トップテープから落下した前記部品を受け止める部品受け部を備えることが好ましい。

上記の構成によれば、部品当たり部の下方に位置する部品受け部によって、部品当たり部と衝突してトップテープから落下した部品を受け止めることができるから、トップテープから分離された部品の回収が容易になる。

（３）前記部品受け部は、前記トップテープの両側方に位置する一対の側縁部を備え、前記部品分離部材は、前記一対の側縁部の一方から立ち上がる第１飛散防止壁を備え、前記第１飛散防止壁は、前記部品当たり部とつながっていることが好ましい。

上記の構成によれば、部品受け部の一対の側縁部の一方から立ち上がるとともに部品当たり部とつながっている第１飛散防止壁によって、トップテープから分離された部品が部品分離部材の外部に飛散することを抑制することができる。

（４）前記部品分離部材は、前記一対の側縁部の他方から立ち上がり、前記第１飛散防止壁と対向する第２飛散防止壁を備えることが好ましい。

上記の構成によれば、部品受け部の一対の側縁部の他方から立ち上がるとともに第１飛散防止壁と対向する第２飛散防止壁によって、トップテープから分離された部品が部品分離部材の外部に飛散することを一層抑制することができる。

（５）前記部品当たり部は、前記第１飛散防止壁側に向かうにつれて、前記引き込み部に近づくように位置していることが好ましい。

上記の構成によれば、部品当たり部は、第１飛散防止壁側に向かうにつれて、引き込み部に近づくように配されるから、トップテープから分離された部品が落下する位置を制御しやすい。例えば、部品当たり部に衝突した部品は、トップテープが送出されるにつれて、部品当たり部に沿って滑るように移動し、トップテープの端部から部品受け部に落下しやすい。また、部品と部品当たり部との衝突の衝撃が大きい場合には、部品当たり部に衝突した部品は、第１飛散防止壁に衝突して部品受け部に落下しやすい。

（６）平面視において、前記部品当たり部の前記第１飛散防止壁と反対側の端部は、前記部品受け部に重なっていることが好ましい。

上記の構成によれば、部品当たり部に衝突した部品が部品受け部に落下しやすい。

（７）前記トップテープを引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向における前記部品分離部材の寸法は、部品供給装置の前記幅方向における寸法より小さいことが好ましい。

上記の構成によれば、幅方向において部品分離部材を部品供給装置の内側に収めることができるから、部品供給装置を幅方向に隣接して配置する際に、部品分離部材が隣接する部品供給装置と干渉することがない。

（８）前記部品当たり部は、前記トップテープを引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向における前記トップテープの全幅にわたって前記トップテープに接触することが好ましい。

上記の構成によれば、部品当たり部は、トップテープに付着した部品に必ず衝突するから、部品をトップテープから確実に分離できる。

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本実施形態に係る部品供給装置５０は、図１に示すように、電子部品等の部品Ｗをプリント基板Ｐ上に実装する部品実装装置１０内に配されている。

＜部品実装装置の全体構成＞
部品実装装置１０は、図１に示すように、基台１１と、プリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア１４と、ヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を基台１１上にて移動させる駆動装置２０とを備えている。なお、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向、基台１１の奥行方向（図１の上下方向）をＹ方向、図２の上下方向をＺ方向とする。

搬送コンベア１４は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア１４はＸ方向に循環駆動する一対の搬送ベルト１５を備えており、搬送ベルト１５上のプリント基板Ｐを、ベルトとの摩擦によりＸ方向に搬送する。本実施形態では、プリント基板Ｐは、図１に示す左側より搬送コンベア１４を通じて部品実装装置１０の内部へと搬入される。搬入されたプリント基板Ｐは、搬送コンベア１４により基台１１の中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１２が４箇所設けられている。各部品供給部１２には、部品Ｗを供給する部品供給装置５０がＸ方向に隣接して多数設置されている。本実施形態に係る部品供給装置５０は、フィーダとされている。

作業位置では、部品供給装置５０により部品Ｗが供給され、ヘッドユニット３０の実装ヘッド３１により部品Ｗがプリント基板Ｐ上に実装される。その後、部品Ｗが実装されたプリント基板Ｐは搬送コンベア１４を通じて図１における右方向に運ばれ、部品実装装置１０の外部に搬出されるようになっている。

駆動装置２０は、大まかには一対の支持脚２１、ヘッド支持体２５、Ｙ軸ボールねじ２３、Ｙ軸モータ２４、Ｘ軸ボールねじ２７、Ｘ軸モータ２８から構成される。基台１１上には一対の支持脚２１が設置されている。両支持脚２１は作業位置の両側に位置しており、Ｙ方向にまっすぐにのびている。両支持脚２１の上面にはＹ方向にのびるガイドレール２２が設置されている。これら左右のガイドレール２２には、長手方向の両端部を嵌合させつつヘッド支持体２５が取り付けられている。

右側の支持脚２１にはＹ方向にのびるＹ軸ボールねじ２３が装着されている。Ｙ軸ボールねじ２３には図示しないボールナットが螺合されている。Ｙ軸ボールねじ２３にはＹ軸モータ２４が付設されている。Ｙ軸モータ２４を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ２３に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体２５、ひいては次述するヘッドユニット３０がガイドレール２２に沿ってＹ方向に移動する（Ｙ軸サーボ機構）。

ヘッド支持体２５は、Ｘ方向に長い形状をなす。ヘッド支持体２５には、図２に示すように、Ｘ方向にのびるガイド部材２６が設置されている。ガイド部材２６には、ヘッドユニット３０が、ガイド部材２６の軸に沿って移動自在に取り付けられている。ヘッド支持体２５には、Ｘ方向にのびるＸ軸ボールねじ２７が装着されている。Ｘ軸ボールねじ２７には、図示しないボールナットが螺合されている。Ｘ軸ボールねじ２７にはＸ軸モータ２８が付設されている。Ｘ軸モータ２８を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ２７に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット３０がガイド部材２６に沿ってＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。

したがって、Ｘ軸モータ２８、Ｙ軸モータ２４を複合的に制御することで、基台１１上においてヘッドユニット３０をＸＹ平面内において移動操作できる構成となっている。

ヘッドユニット３０には、部品Ｗの実装作業を行う実装ヘッド３１が列をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド３１は、Ｒ軸モータ（図示せず）の駆動による軸回りの回転と、Ｚ軸モータ（図示せず）の駆動によるヘッドユニット３０に対する昇降とが可能な構成となっている。また、各実装ヘッド３１には図外の負圧手段から負圧が供給されており、この負圧によって実装ヘッド３１は部品Ｗを吸着可能に構成されている。

このような構成とすることで、Ｘ軸モータ２８、Ｙ軸モータ２４、Ｚ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、部品供給装置５０から供給される部品Ｗを実装ヘッド３１により吸着して、プリント基板Ｐ上に実装する処理を実行することができる。

図１に示すように、基台１１上には部品認識カメラ１３が撮像面を上に向けて配置されている。部品認識カメラ１３は、実装ヘッド３１に吸着された部品Ｗの画像（下面画像）を撮像し、実装ヘッド３１による部品Ｗの吸着姿勢を検出する。

図２に示すように、ヘッドユニット３０には基板認識カメラ３２が撮像面を下に向けた状態で配置されている。基板認識カメラ３２はヘッドユニット３０と一体であるから、上述のＸ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を駆動させることで、プリント基板Ｐ上の任意の位置の画像を撮像できる。

＜部品供給テープ及び部品供給装置の構成＞
部品供給テープ４０は、図３に示すように、キャリアテープ４１と、これに貼着されるトップテープ４５とから構成されている。キャリアテープ４１及びトップテープ４５の材質は、例えば、合成樹脂である。キャリアテープ４１は、上方に開口した空洞状の部品収納部４２を一定間隔置きに有しており、各部品収納部４２にはチップ抵抗等の部品Ｗが収納されている。また、キャリアテープ４１の一辺側には、縁部に沿って係合孔４３が一定間隔で設けられている。この部品供給テープ４０は、部品供給装置５０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。

部品供給装置５０は、図４に示すように、送出装置５４と、テープガイド５８と、部品分離部材７０と、引取装置６１と、テープ収納部６８と、これらが取り付けられるフレーム５１とを備える。フレーム５１は、Ｙ方向に長い形状であり、例えば、アルミダイキャスト製である。フレーム５１には、部品供給テープ４０を通すためのテープ通路５２が設けられている。テープ通路５２は、フレーム５１の下部後端から前方に向けてのびている。その後、テープ通路５２は、斜め上方に向かってのびており、フレーム５１の上面に連続している。

送出装置５４は、フレーム５１の前側に設けられている。送出装置５４は、第１モータ５５、複数枚のギヤからなるギヤ列５６、スプロケット５７からなる。ギヤ列５６は、第１モータ５５の動力を伝達してスプロケット５７を回転させる。スプロケット５７は、ギヤ列５６のうち前端上部のギヤの左側方（図４の図示紙面奥方）に一体に設けられ、前端上部のギヤと同じ回転軸を有する。スプロケット５７の外周には等間隔で歯５７Ａが形成されている。スプロケット５７の歯５７Ａは部品供給テープ４０の係合孔４３の孔壁と係合しており、スプロケット５７を回転させることにより、部品供給テープ４０を部品供給装置５０の前部の部品供給位置Ｇに送出することが出来る。

テープガイド５８は、前後に長い形状をなし、フレーム５１の上面前部に設置されている。図５に示すように、テープガイド５８は、部品供給テープ４０の両側をガイドするガイド壁５８Ａを有し、送出される部品供給テープ４０の姿勢が傾かないようにしている。また、テープガイド５８の上面壁５９には、スリット状をなすトップテープ剥離部６０が設けられている。トップテープ剥離部６０は部品供給テープ４０からトップテープ４５を剥離し、剥離されたトップテープ４５は後方に折り返される。後述するように、剥離されたトップテープ４５は引き込み部６４によって後方に引き込まれるようになっている。

トップテープ４５の剥離後、キャリアテープ４１はトップテープ剥離部６０の前方の部品供給位置Ｇに部品Ｗを供給する。部品Ｗが部品供給位置Ｇに送られるタイミングに合わせて、実装ヘッド３１は部品供給位置Ｇに移動し、キャリアテープ４１の部品収納部４２から部品Ｗをピックアップする。

図４に示すように、引取装置６１は、第２モータ６２と、複数枚のギヤからなるギヤ列６３と、引き込み部６４とから構成される。本実施形態の引き込み部６４は、引っ張りローラ６５と、ピンチローラ６６とからなる。ギヤ列６３は、第２モータ６２の動力を伝達して、引っ張りローラ６５を回転させる。引っ張りローラ６５とピンチローラ６６は、テープ収納部６８の導入部６８Ａにて対向配置されている。引っ張りローラ６５及びピンチローラ６６は、互いに噛み合うように設けられた歯車とされている。

ピンチローラ６６は、ヒンジ６７Ａを中心に揺動可能なレバー６７に固定されており、レバー６７を操作することで、引っ張りローラ６５に接した状態と、引っ張りローラ６５から離れた状態とに変位操作可能となっている。また、レバー６７には、ピンチローラ６６を下向きに付勢するばね６７Ｂが取り付けられている。このため、図６に示すように、ピンチローラ６６は、トップテープ４５を挟んだ状態で引っ張りローラ６５に噛み合った状態で保持されるようになっている。

したがって、引っ張りローラ６５を回転させると、トップテープ４５は、回転する引っ張りローラ６５とピンチローラ６６により後方に引き込まれ、テープ収納部６８に収納されるようになっている。図６及び図７に示すように、フレーム５１のうち、引っ張りローラ６５の前側の壁面上部には、テープ溝５３が凹状をなして形成されている。トップテープ４５は、テープ溝５３の内壁に摺接することで、引っ張りローラ６５やピンチローラ６６に対して横ずれしないように位置規制されている。

図４に示すように、テープ収納部６８は、フレーム５１の後部に設けられており、その前端上部には、トップテープ４５を導入するための導入部６８Ａが設けられている。導入部６８Ａには、上記した引っ張りローラ６５とピンチローラ６６が配置されている。テープ収納部６８は、キャリアテープ４１から剥離されたトップテープ４５を収納する。また、テープ収納部６８の後面には、開閉操作可能なカバー６８Ｂが取り付けられている。

＜部品分離部材＞
上記のように、本来、部品供給テープ４０に配された部品Ｗは、トップテープ４５剥離後、キャリアテープ４１とともに部品供給位置Ｇに送られるようになっている。しかし、静電気やトップテープ４５に残存した粘着剤等によって、誤って部品Ｗがトップテープ４５に付着する場合がある。仮に、部品Ｗが付着したトップテープ４５が引き込み部６４に引き込まれた場合、部品Ｗが引き込み部６４の歯車の谷間に侵入して引き込み部６４の動作不良を引き起こす可能性がある。このような事態を回避するために、図６から図８に示すように、本開示の部品供給装置５０では、トップテープ４５に付着した部品Ｗをトップテープ４５から分離するための部品分離部材７０が設けられている。

さらに、本開示の部品分離部材７０は、トップテープ４５から分離された部品Ｗを回収することが容易な構成となっている。

本実施形態の部品分離部材７０は、図８に示すように、金属板を折り曲げ加工して構成されており、静電気が発生しにくい構成となっている。部品分離部材７０は、概ね上方に開口する箱状をなしている。図６に示すように、部品分離部材７０の前側部分には、固定部７１が下方に突出して設けられており、フレーム５１にねじ止めされるようになっている。

図７に示すように、本実施形態では、トップテープ４５を引き込む方向（Ｙ方向、後方）及び上下方向の双方に直交する幅方向（左右方向）における部品分離部材７０の寸法Ｌ１は、部品供給装置５０の幅方向における寸法Ｌ２より小さく設定されている。よって、幅方向において、部品分離部材７０は部品供給装置５０（フレーム５１）の範囲内に収められるため、部品供給部１２における部品供給装置５０の隣接配置が阻害されない（図１参照）。

図９に示すように、部品分離部材７０の下側の凹部は、部品受け部７６とされている。部品受け部７６は、底部７２と、底部７２の前端縁から立ち上がる前壁７３と、底部７２の後端縁から立ち上がる後壁７４と、底部７２の両側縁から立ち上がり、前壁７３と後壁７４とを接続する一対の側壁７５と、を備える。一対の側壁７５は、部品受け部７６の一対の側縁部の一例である。一対の側壁７５のうち左側の側壁７５Ａ（一対の側縁部の一方の一例）には、第１飛散防止壁７７Ａが上方にのびて設けられている。部品受け部７６の一対の側壁７５のうち右側の側壁７５Ｂ（一対の側縁部の他方の一例）には、第２飛散防止壁７７Ｂが上方にのびて設けられており、第１飛散防止壁７７Ａと対向している。図８に示すように、部品受け部７６は、部品分離部材７０においてトップテープ４５が配される位置より下側に設けられている。第１飛散防止壁７７Ａと第２飛散防止壁７７Ｂは、部品分離部材７０においてトップテープ４５が配される位置よりも上方に突出している。右側の側壁７５Ｂの後側には、第２飛散防止壁７７Ｂが設けられておらず、右側の側壁７５Ｂの上端部と後壁７４の上端部の高さが略同一となっている。第２飛散防止壁７７Ｂの後端部は、後方を向いた後端面７８とされており、右側の側壁７５Ｂの上端部と第２飛散防止壁７７Ｂの上端部とを接続している。

図８に示すように、第１飛散防止壁７７Ａには、部品当たり部８０が一体に形成されている。部品当たり部８０は、第１飛散防止壁７７Ａの後端部から右斜め前方向にのびて設けられている。換言すると、部品当たり部８０は、第１飛散防止壁７７Ａ側に向かうほど引き込み部６４側（後側）に位置している。部品当たり部８０は、部品分離部材７０においてトップテープ４５が配される位置より上側に設けられており、部品当たり部８０の上端部と第１飛散防止壁７７Ａの上端部とは同一の高さとなっている。部品当たり部８０の第１飛散防止壁７７Ａと反対側の端部（以下、先端部８１とする）は、第２飛散防止壁７７Ｂの後端面７８に近接して配されている。部品当たり部８０の下端部は、テープ接触部８２とされている。テープ接触部８２は、破断面ではなく、円滑な曲面を有するように加工されている。

図８に示すように、部品分離部材７０は、トップテープ４５の両側方に第１飛散防止壁７７Ａ及び第２飛散防止壁７７Ｂが位置するように、部品供給装置５０に配置される。部品当たり部８０は、トップテープ４５を跨ぐように配され、テープ接触部８２は、幅方向におけるトップテープ４５の全幅にわたってトップテープ４５の上面４５Ａに接触するようになっている（図６参照）。ここで、「接触する」とは、実際にトップテープ４５の上面４５Ａに接触する場合だけでなく、トップテープ４５の上面４５Ａと僅かなクリアランスをもって近接する場合も含む。「僅かなクリアランス」とは、典型的には、部品供給テープ４０に配された部品Ｗの最小寸法より小さい間隔である。

＜部品分離部材による部品の分離・回収＞
上記の部品供給装置５０において、剥離されたトップテープ４５に部品Ｗが付着していた場合について説明する。
図５に示すように、トップテープ剥離部６０によって、部品供給テープ４０から剥離され、後方に送られたトップテープ４５は、キャリアテープ４１に貼り付けられていた面を上方に向けている。このため、図６から図８に示すように、部品Ｗは剥離されたトップテープ４５の上面４５Ａに付着している。

部品Ｗが付着したトップテープ４５が部品分離部材７０の内部に入り、さらに後方に送られると、テープ接触部８２がトップテープ４５の上面４５Ａに接触（もしくは、トップテープ４５の上面４５Ａと僅かなクリアランスをもって近接）しているため、部品Ｗは部品当たり部８０に衝突して部品分離部材７０をすり抜けることができない。部品Ｗは部品分離部材７０内でトップテープ４５から分離され、トップテープ４５のみが後方に送り出される。したがって、引き込み部６４への部品Ｗの侵入が抑制され、ひいては、引き込み部６４の動作不良等が抑制される。

なお、本実施形態では、トップテープ４５の下面４５Ｂに付着したごみなどの異物は、部品分離部材７０によって分離されず、部品分離部材７０の後方へと送られる場合がある。しかし、この異物は、図６及び図７に示すように、トップテープ４５の下面４５Ｂに当接するフレーム５１のテープ溝５３の内壁によって取り除かれる。

部品当たり部８０に衝突した部品Ｗは、トップテープ４５が後方に送られるにつれて、部品当たり部８０から力を受ける。本実施形態では、部品当たり部８０は第１飛散防止壁７７Ａ側の基端部から先端部８１に向かうにつれて前方に傾斜する構成となっている。よって、部品当たり部８０に衝突した部品Ｗは、トップテープ４５が後方に送られるにつれて、部品当たり部８０からの力を受けて図１０の移動方向ＤＡに示すように移動する。すなわち、部品Ｗは、部品当たり部８０に沿って第１飛散防止壁７７Ａに近づくようにトップテープ４５上を滑って移動する。最終的に、部品Ｗはトップテープ４５の左端部から落下し、部品受け部７６に受け入れられる。部品ＷＡは、移動方向ＤＡに移動し、部品受け部７６の底部７２に落下した部品Ｗを示す。したがって、トップテープ４５から分離された部品Ｗは部品受け部７６によって受けることができるから、部品Ｗの回収が容易である。

また、部品当たり部８０の先端部８１は、平面視において、部品受け部７６に重なっている。すなわち、部品Ｗに力を及ぼす部品当たり部８０の下方に部品受け部７６が配されているから、部品Ｗは部品受け部７６上に落下しやすい構成となっている。

部品Ｗが部品当たり部８０と衝突する衝撃が大きい場合には、部品Ｗは、上記したように移動方向ＤＡにトップテープ４５上を滑るように移動するのではなく、部品当たり部８０に衝突後、直接周囲に飛散する場合も考えられる。このような場合、部品当たり部８０が第１飛散防止壁７７Ａ側の基端部から先端部８１に向かうにつれて前方に傾斜する構成となっているから、部品当たり部８０に衝突した部品Ｗは、図１０の飛散方向ＤＢに示すように、第１飛散防止壁７７Ａに向かって飛散しやすく、第１飛散防止壁７７Ａに当たって部品受け部７６へと落下しやすくなっている。部品ＷＢは、飛散方向ＤＢに飛散し、最終的に部品受け部７６の底部７２に落下した部品Ｗを示す。

また、第１飛散防止壁７７Ａに対向して第２飛散防止壁７７Ｂが設けられているから、部品Ｗが第１飛散防止壁７７Ａとは違う方向に飛散しても、第２飛散防止壁７７Ｂに当たって部品受け部７６へと落下しやすくなっている。さらに、部品当たり部８０は、第１飛散防止壁７７Ａと接続され、第１飛散防止壁７７Ａと同一の高さまでのびて設けられているから、第１飛散防止壁７７Ａあるいは第２飛散防止壁７７Ｂを介して再び部品当たり部８０の方へ部品Ｗが飛散した場合でも、部品Ｗは部品当たり部８０に当たって部品受け部７６へと落下しやすくなっている。加えて、第２飛散防止壁７７Ｂの後端面７８と部品当たり部８０の先端部８１とは互いに近づくように配されている。後端面７８と先端部８１との間のクリアランスは、部品Ｗの最小寸法より小さいことが好ましい。このような構成では、部品Ｗの部品分離部材７０の外部への飛散を一層抑制できる。

第１飛散防止壁７７Ａ及び第２飛散防止壁７７Ｂにより、部品Ｗが部品分離部材７０の外部に飛散しにくいため、周囲の装置の動作、例えば、隣接する部品供給装置５０の部品Ｗの供給や、実装ヘッド３１の部品Ｗの吸着等を阻害しにくい。

部品受け部７６で受けた部品Ｗは、部品供給装置５０が動作していないときに、例えば、図示しない回収皿の上で部品供給装置５０全体を上下反転させることで回収できる。もしくは、部品供給装置５０を動かさずに、小型掃除機等で部品受け部７６から部品Ｗを直接吸引し、そのまま廃棄してもよい。

＜本実施形態の作用効果＞
以上のように、本実施形態の部品供給装置５０は、複数の部品Ｗが配列され、トップテープ４５で覆われた部品供給テープ４０を送出して部品Ｗを供給する部品供給装置５０であって、部品供給テープ４０のトップテープ４５を剥離するトップテープ剥離部６０と、トップテープ剥離部６０において剥離されたトップテープ４５を引き込む引き込み部６４と、トップテープ剥離部６０と引き込み部６４との間に位置し、トップテープ４５に付着した部品Ｗを分離する部品分離部材７０と、を備え、部品分離部材７０は、トップテープ４５に付着した部品Ｗが衝突するようになっている部品当たり部８０を備える。

トップテープ剥離部６０により部品供給テープ４０のトップテープ４５が剥離され、剥離されたトップテープ４５は引き込み部６４により引き込まれる。上記の構成によれば、トップテープ剥離部６０と引き込み部６４との間に部品分離部材７０が配されているから、トップテープ４５に部品Ｗが付着していた場合に、部品Ｗが部品分離部材７０の部品当たり部８０に衝突することにより、トップテープ４５から分離される。これにより、引き込み部６４への部品Ｗの侵入を抑制し、引き込み部６４の動作不良を抑制することができる。

本実施形態では、部品分離部材７０は、部品当たり部８０の下方に位置し、部品当たり部８０と衝突することによりトップテープ４５から落下した部品Ｗを受け止める部品受け部７６を備える。

上記の構成によれば、部品当たり部８０の下方に位置する部品受け部７６によって、部品当たり部８０と衝突してトップテープ４５から落下した部品Ｗを受け止めることができるから、トップテープ４５から分離された部品Ｗの回収が容易になる。

本実施形態では、部品受け部７６は、トップテープ４５の両側方に位置する一対の側縁部（一対の側壁７５）を備え、部品分離部材７０は、一対の側縁部の一方（左側の側壁７５Ａ）から立ち上がる第１飛散防止壁７７Ａを備え、第１飛散防止壁７７Ａは、部品当たり部８０とつながっている。

上記の構成によれば、部品受け部７６の一対の側縁部の一方（左側の側壁７５Ａ）から立ち上がるとともに部品当たり部８０とつながっている第１飛散防止壁７７Ａによって、トップテープ４５から分離された部品Ｗが部品分離部材７０の外部に飛散することを抑制することができる。

本実施形態では、部品分離部材７０は、一対の側縁部の他方（右側の側壁７５Ｂ）から立ち上がり、第１飛散防止壁７７Ａと対向する第２飛散防止壁７７Ｂを備える。

上記の構成によれば、部品受け部７６の一対の側縁部の他方（右側の側壁７５Ｂ）から立ち上がるとともに第１飛散防止壁７７Ａと対向する第２飛散防止壁７７Ｂによって、トップテープ４５から分離された部品Ｗが部品分離部材７０の外部に飛散することを一層抑制することができる。

本実施形態では、部品当たり部８０は、第１飛散防止壁７７Ａ側に向かうにつれて、引き込み部６４に近づくように位置している。

上記の構成によれば、部品当たり部８０は、第１飛散防止壁７７Ａ側に向かうにつれて、引き込み部６４に近づくように配されるから、トップテープ４５から分離された部品Ｗが落下する位置を制御しやすい。例えば、部品当たり部８０に衝突した部品Ｗは、トップテープ４５が送出されるにつれて、部品当たり部８０に沿って滑るように移動し、トップテープ４５の端部から部品受け部７６に落下しやすい（図１０の移動方向ＤＡ参照）。また、部品Ｗと部品当たり部８０との衝突の衝撃が大きい場合には、部品当たり部８０に衝突した部品Ｗは、第１飛散防止壁７７Ａに衝突して部品受け部７６に落下しやすい（図１０の飛散方向ＤＢ参照）。

本実施形態では、平面視において、部品当たり部８０の第１飛散防止壁７７Ａと反対側の端部（先端部８１）は、部品受け部７６に重なっている。

上記の構成によれば、部品当たり部８０に衝突した部品Ｗが部品受け部７６に落下しやすい。

本実施形態では、トップテープ４５を引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向における部品分離部材７０の寸法Ｌ１は、部品供給装置５０の幅方向における寸法Ｌ２より小さい。

上記の構成によれば、幅方向において部品分離部材７０を部品供給装置５０の内側に収めることができるから、部品供給装置５０を幅方向に隣接して配置する際に、部品分離部材７０が隣接する部品供給装置５０と干渉することがない。

本実施形態では、部品当たり部８０は、トップテープ４５を引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向におけるトップテープ４５の全幅にわたってトップテープ４５に接触する。

上記の構成によれば、部品当たり部８０は、トップテープ４５に付着した部品Ｗに必ず衝突するから、部品Ｗをトップテープ４５から確実に分離できる。

＜他の実施形態＞
（１）上記実施形態では、部品分離部材７０は金属製であったが、導電性の合成樹脂でもよい。

（２）上記実施形態では、テープ接触部８２はトップテープ４５の上面４５Ａに接触する構成としたが、テープ接触部はトップテープの上面と下面の双方に接触する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、実装ヘッド３１が直線状に並んだインライン型のヘッドユニット３０を用いたが、ロータリーユニットを有するヘッドユニットを用いてもよい。

１０…部品実装装置
１１…基台、１２…部品供給部、１３…部品認識カメラ、１４…搬送コンベア、１５…搬送ベルト
２０…駆動装置、２１…支持脚、２２…ガイドレール、２３…Ｙ軸ボールねじ、２４…Ｙ軸モータ、２５…ヘッド支持体、２６…ガイド部材、２７…Ｘ軸ボールねじ、２８…Ｘ軸モータ
３０…ヘッドユニット、３１…実装ヘッド、３２…基板認識カメラ
４０…部品供給テープ
４１…キャリアテープ、４２…部品収納部、４３…係合孔、４５…トップテープ、４５Ａ…上面、４５Ｂ…下面
５０…部品供給装置
５１…フレーム、５２…テープ通路、５３…テープ溝、５４…送出装置、５５…第１モータ、５６…ギヤ列、５７…スプロケット、５７Ａ…歯、５８…テープガイド、５８Ａ…ガイド壁、５９…上面壁、６０…トップテープ剥離部、６１…引取装置、６２…第２モータ、６３…ギヤ列、６４…引き込み部、６５…引っ張りローラ、６６…ピンチローラ、６７…レバー、６７Ａ…ヒンジ、６７Ｂ…ばね、６８…テープ収納部、６８Ａ…導入部、６８Ｂ…カバー
７０…部品分離部材
７１…固定部、７２…底部、７３…前壁、７４…後壁、７５…一対の側壁（一対の側縁部の一例）、７５Ａ…左側の側壁（一対の側縁部の一方の一例）、７５Ｂ…右側の側壁（一対の側縁部の他方の一例）、７６…部品受け部、７７Ａ…第１飛散防止壁、７７Ｂ…第２飛散防止壁、７８…後端面、８０…部品当たり部、８１…先端部（第１飛散防止壁と反対側の端部）、８２…テープ接触部
ＤＡ…移動方向、ＤＢ…飛散方向、Ｇ…部品供給位置、Ｌ１…部品分離部材の幅方向における寸法、Ｌ２…部品供給装置の幅方向における寸法、Ｐ…プリント基板、Ｗ…部品、ＷＡ、ＷＢ…部品受け部に落下した部品

Claims (8)

1. 複数の部品が配列され、トップテープで覆われた部品供給テープを送出して前記部品を供給する部品供給装置であって、
   前記部品供給テープの前記トップテープを剥離するトップテープ剥離部と、
   前記トップテープ剥離部において剥離された前記トップテープを引き込む引き込み部と、
   前記トップテープ剥離部と前記引き込み部との間に位置し、前記トップテープに付着した前記部品を分離する部品分離部材と、
   を備え、
   前記部品分離部材は、前記トップテープに付着した前記部品が衝突するようになっている部品当たり部を備える、部品供給装置。
2. 前記部品分離部材は、前記部品当たり部の下方に位置し、前記部品当たり部と衝突することにより前記トップテープから落下した前記部品を受け止める部品受け部を備える、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記部品受け部は、前記トップテープの両側方に位置する一対の側縁部を備え、
   前記部品分離部材は、前記一対の側縁部の一方から立ち上がる第１飛散防止壁を備え、
   前記第１飛散防止壁は、前記部品当たり部とつながっている、請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記部品分離部材は、前記一対の側縁部の他方から立ち上がり、前記第１飛散防止壁と対向する第２飛散防止壁を備える、請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記部品当たり部は、前記第１飛散防止壁側に向かうにつれて、前記引き込み部に近づくように位置している、請求項３または請求項４に記載の部品供給装置。
6. 平面視において、前記部品当たり部の前記第１飛散防止壁と反対側の端部は、前記部品受け部に重なっている、請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記トップテープを引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向における前記部品分離部材の寸法は、部品供給装置の前記幅方向における寸法より小さい、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の部品供給装置。
8. 前記部品当たり部は、前記トップテープを引き込む方向及び上下方向の双方に直交する幅方向における前記トップテープの全幅にわたって前記トップテープに接触する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の部品供給装置。

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