CN101325868B - 用于传送元器件的输送装置以及自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置(5)，为自动装配设备(1)传送准备在元器件带(9)中的元器件(3)。元器件带(9)具有多个袋状的凹槽，以容纳每个元器件(3)，该凹槽通过安装在元器件带(9)上的盖板(17)遮盖。输送装置具有传送通道，元器件(3)沿着该传送通道以运送方向朝拾取位置传送，在移除盖板(17)之后，在拾取位置上，元器件(3)可以通过自动装配设备(1)的装配头(6)拾取。此外，输送装置(5)具有第一翻转装置(21)，其沿着传送通道(20)设置在用于移除盖板(17)的移除装置(18)之前并且元器件带(9)可以通过该翻转装置以其纵轴翻转。由此，鉴于输送装置(5)的结构上的构造实现了良好的灵活性。

Description

用于传送元器件的输送装置以及自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种用于自动装配设备的输送装置以及一种自动装配设备，该输送装置用于传送准备在元器件带中的元器件。

背景技术

在用元器件装配基板的自动装配设备中，在用于基板的传送线路上侧向地设置有用于元器件的输送装置。可通过定位系统移动的自动装置设备的装配头将元器件从输送装置中取出，这些元器件向自动装配设备的装配区域移动，在此期间待装配的基板被准备，并且将元器件放置到基板上。为了准备元器件使用到所谓的带供给装置，其适用于传送和输送放置在带中的元件。在此，元器件存放在元器件带的袋状的凹槽中并且通过盖板来保护免于脱落或被损害。这样存放的元件通过带供给装置向拾取位置传送，在该拾取位置上元件在盖板移除之后可以通过装配头从带袋中取出。腾空的带可以由输送装置丢弃到合适的位置上。这种输送装置例如由EP 1374657B1所公开。

为了能够覆盖所需的元件排，多种输送装置相互设置在用于基板的传送路线上。在此，带在面对与传送路线的一侧在输送装置中穿梭并且在输送装置的内部向拾取位置传送。通常必须准备尽可能更多的元件排，其中对此在机器中可支配的空间是有限的。因此，各种输送模块尽可能紧凑地设置。然而，如果输送模块的侧向上的壳体部件设置地非常轻薄，在这方面将受制于坚固性。此外，基于可支配的结构空间的限制而不能使用成本低廉的标准构件(例如插头、支架、传感器或驱动装置)，由此而需要昂贵的特殊构造。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种输送装置以及一种自动装配设备，其鉴于结构上的构造而表现出较高的灵活性。

该目的通过根据本发明的输送装置和自动装配设备来实现。有利的设计方案将由优选的实施例给出。

根据本发明，用于为自动装配设备传送准备在元器件带中的元器件的输送装置具有传送通道，元器件可以沿着该传送通道以运送方向朝拾取位置传送。在此，元器件带具有多个袋状的凹槽，用于容纳每一个元器件，该凹槽可以通过安装在元器件带上的盖板遮盖。在移除盖板之后，在拾取位置上的元器件可以通过自动装配设备的装配头拾取。此外，输送装置具有第一翻转装置，其沿着输送装置的传送通道设置在用于移除盖板的移除装置之前并且元器件带可以通过该翻转装置以其纵轴翻转。

通过元器件带围绕其纵轴的翻转为输送装置的结构上的构造提供了多种自由度。元器件带可以在输送装置的多个区域中进行翻转，带，相对于输送装置的宽度尺寸仅需要较少的空间。由此而获得的结构空间可以例如用于在侧向的外壳壁的区域中的输送装置的加固。同样，通过赢得空间可以增加标准化材料或构件的使用，例如驱动装置、传感器或插头，这起到在制造成本上，尤其是在开发成本上的有益效果。此外，输送装置可以这样设计，即外部的宽度尺寸可以至少在局部范围内减少。由此例如可以实现更好的热传输。总的来说，鉴于输送装置的结构上的构造由此可以实现良好的灵活性。

根据本发明，在输送装置的设计方案中，第一翻转装置以第一翻转方向翻转元器件带。第二翻转装置在运送方向上设置在移除装置之前并且这样设置，即该第二翻转装置以第二翻转方向翻转元器件带，该第二翻转方向相反于第一翻转方向。

元器件带通过第一翻转装置翻转到一个位置中，该位置可以实现充分有效地利用传输装置的壳体内部的结构空间。第二翻转装置用于随后将带翻转到一个位置中，在该位置中装配头可以将元器件从元器件带的袋状的凹槽中取出。带相应地仅仅分步地被翻转，从而鉴于结构上的构造实现了更好的灵活性。通过翻转角度或至少一个翻转角度的测量，输送装置将元器件带输送到不同的位置中或输送到拾取位置，元器件从该拾取位置通过装配头拾取，从而符合各种实际情况。例如通过水平的带输送可以实现人体工程学和操作舒适的结构。

根据本发明的输送装置的设计方案，至少一个其他的翻转装置在运送方向上设置在拾取位置之后。

因此，元器件带也可以在拾取位置之后于一个位置中翻转，该位置使得在该领域中的设计者在构造输送装置或者在设置或选择输送装置的各个部件或组件时能够实现更大的设计空间。

在根据本发明的输送装置的设计方案中，至少一个翻转装置设计为导向板。

导向板应理解为一种部件，其影响着元器件带的定位并且在空间方向上相比另两个空间方向具有更厚的横截面。该部件可以由任意的材料制成，其中该材料不仅可以是金属材料也可以是其他任何合适的材料，例如塑料。通过导向板相对于元器件带的定位可以实现任意的翻转角度。此外，导向板是可以简单而成本低廉且可实现的解决方案，这将有利于开发成本及制造成本。

根据本发明的输送装置的设计方案，至少一个翻转装置设计为扭绞的带通道。

在此可以实现元器件带的精确和稳定的导向。相对于成本方面几乎不具有缺点，因为输送装置或者由完整材料铣磨而成或者喷铸而成。然而，在两种情况下由带通道的扭绞的结构带来的附加成本可以忽略不计。此外，带通道还具有额外的优点，即带通过封闭的通道被额外地保护。

根据本发明还提出一种用于为基板装配元器件的自动装配设备，该自动装配设备具有至少一个根据本发明的输送装置。对于在此给出的多个优点将在多个实施例中得以证明。

附图说明

随后本发明将根据附图来详细说明。在附图中示出：

图1是自动装配设备的示意图，

图2a/2b/2c是输送装置的不同的实施例的示意性截面图。

具体实施方式

图1示意性示出了为基板2装配元器件3的自动装配装置1。自动装配装置由横梁7组成，该横梁在Y方向上延伸并且与机器支架(未示出)固定连接。在横梁7上安置有框架臂8(Portalarm)，其在x方向上延伸并且在y方向上可移动地固定在横梁7上。在此，通过x轴和y轴形成正交的参考系。装配头6在x方向上可移动地设置在框架臂8上。另外，用于传送基板2的传送路线4相对于装配位置设置。传送路线4的侧向上，在装配位置附近设置有输送装置5，其用于供应电子元器件3。

为了装配基板2，这些基板通过传送路线4被传送到其装配位置。由输送装置5供应的电子元器件3通过装配头6拾取并且定位到基板2上。

图2a、2b和2c示出了输送装置5的实施例，其中输送装置5具有至少一个用于翻转元器件带9的翻转装置21、22、23。要提前注意的是，图2a、2b和2c(各自以y方向示出一个截面)基本上仅仅通过翻转装置21、22、23的设置和数量相互进行区分。因此，输送装置5的整个结构以及基本的功效根据图2a来描述。然而，这些也相应地符合图2b和2c的实施例。

图2a示出具有壳体15的输送装置5，在该壳体中构造有用于传送元器件带9的传送通道20。另外，在壳体15中构造有用于在传送通道20中插入元器件带9的输送开口28以及从中再次从输送装置5中送出元器件带9的输出开口29。此外，在壳体15中构造有传送轮11，其在其周边上具有径向方向上的传送销12。元器件带9具有沿着其运送方向F在边缘侧设置传送孔16，传送轮11的传送销12将嵌入到该传送孔中，从而在传送轮11的旋转中，元器件带9可以在运送方向F上分段地持续行进。此外，元器件带9沿着其运送方向F具有袋状凹槽13，多个元器件3被存放到该凹槽中。元器件带9在其上侧具有盖板17，其将封闭袋状凹槽13，从而所存放的元器件3不会从中脱落并且在传送时得到保护。通过这种方式，处于元器件带9的袋状凹槽13中的元器件3将向拾取位置10传送，在该位置中这些元器件可以在通过移除装置18移除盖板17之后由装配头6的吸移管14取出。在取出元器件3后，元器件带9通过传送轮11的传送销12以限定的路线继续运送，从而随后的元器件3位于拾取位置10上并且可以被拾取。

此外，翻转装置21以运送方向F来看设置在移除装置18之前。翻转装置21可以例如设计为导向板或扭绞的带通道。在此，设计为由完整材料铣磨或喷铸的扭绞的带通道具有优点，即元器件带9通过封闭的通道额外被保护。元器件带9通过输送装置5在直立的位置(通过在草图中看到的传送孔16和元器件带9的袋13表示)通过输送开口28输送并且通过翻转装置21以其纵轴这样在所处的位置中翻转，即在拾取位置10上的元器件3可以从袋状凹槽13中被取出。在此，平行于运送方向的纵轴应理解为元器件带的纵向延伸方向。

因为在输送开口28和第一翻转装置21之间，元器件带9以基本直立的位置通过输送装置5来传送，所以在该区域中可以实现基于对于传送通道所需较少的结构空间(在x方向上)而获得的空间。在此并不强制需要元器件带9(如示出的)以90°翻转。对于上述目的也可以实现较小的翻转角度。

其效果在于，输送装置5例如可以紧凑地设计，从而在各个输送装置之间提供一个空腔，由此可以实现更好的热传输。可选地，在保留原有的结构宽度的情况下通过所实现的获取空间也可以在该区域中设置多个组件，这些组件基于其尺寸有可能没有这样设置或者用于这些组件基于其尺寸可能会需要特殊的结构。此外，元器件带9在保持恒定的结构宽度中的翻转的导向可以使用在输送装置9的侧壁的区域中的坚硬部件。在此，在传送时元器件3通过盖板的17的保护来免于脱落。

图2b示出具有第一翻转装置21和第二翻转装置22的输送装置5的另一实施例，其两者在运送方向F上来看设置在拾取位置10之前。在此，元器件带9以处于水平面的状态输送到输送装置5的壳体15中，在该水平面中袋状凹槽13以负z方向向上开放。元器件带9通过第一翻转装置21以其纵轴翻转，该第一翻转装置在壳体15中设置在输送开口28附近，从而在输送装置5的内部对于带导向所需的结构空间在x方向上得以减少。所示的翻转角度为大约90°，然而也可以是较小的翻转角度。

元器件带9通过第二翻转装置22(其直接设置在移除装置18附近)以其纵轴这样较远地在相反方向上翻转，即传送到拾取位置10上的元器件3可以通过自动装配设备1的装配头6从袋状凹槽13中取出。腾空的元器件带9在运送方向F上继续传送并且由输送装置5通过输出开口29丢弃。在水平以及由此而人体工程学及操作舒适的带导向中，这种元器件带9被引导而持续分步翻转的设置方案可以鉴于输送装置5的结构上的构造而在该区域中实现良好的灵活性。

图2c示出了输送装置5的另一设计方案，在该输送装置中，另一个翻转装置23在运送方向F上设置在拾取位置10之后。在此，被腾空的元器件带又以其纵轴翻转并且通过输送装置5在合适的位置上通过输送开口29又从输送装置5中送出。因此，结构上的构造设计空间也在拾取位置之后的区域内被明显地提高。

在一半的全文中提到，多个翻转装置21、22、23的设置方案可以根据特殊的需求而进行变化。原理上，这些翻转装置可以位于输送装置5的任意位置上。从而能够想到，元器件带也可以在这些区域中进行翻转，问题在于输送装置5的结构，则鉴于那里所安置的组件的空间需求或输送装置在这些区域中的散热或加固。

参考标识

1   自动装配设备

2   基板

3   元器件

4   传送路线

5   输送装置

6   装配头

7   横梁

8   框架臂

9   元器件带

10  拾取位置

11  传送轮

12  传送销

13  袋状凹槽

14  吸移管

15  壳体

16  传送孔

17  盖板

18  移除装置

20  传送通道

21  第一翻转装置

22  第二翻转装置

23  另一翻转装置

24  转向销

25  滚轮

26  导向板

27  带通道

28  输送开口

29  输出开口。

Claims (8)

1.一种输送装置(5)，用于为自动装配设备(1)输送装备在元器件带(9)中的元器件(3)，

其中，所述元器件带(9)具有多个袋状的凹槽(13)，用于分别容纳所述元器件(3)中的一个，所述凹槽通过安装在所述元器件带(9)上的盖板(17)遮盖，所述输送装置具有：

-传送通道(20)，所述元器件(3)沿着所述传送通道在运送方向(F)上朝拾取位置(10)传送，从所述拾取位置在移除所述盖板(17)之后，所述元器件(3)通过所述自动装配设备(1)的装配头(6)从所述袋状的凹槽(13)中拾取，

-第一翻转装置(21)，其沿着传送通道(20)设置在用于移除所述盖板(17)的移除装置(18)之前并且所述元器件带(9)借助于所述第一翻转装置以所述元器件带的纵轴翻转。

2.根据权利要求1所述的输送装置(5)，其中

-所述第一翻转装置(21)以所述元器件带(9)的纵轴随着第一翻转方向翻转所述元器件带(9)，

-在运送方向(F)上在所述移除装置(18)之前设置有第二翻转装置(22)，该第二翻转装置这样构造，即所述第二翻转装置以第二翻转方向翻转所述元器件带(9)，所述第二翻转方向与所述第一翻转方向相反。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的输送装置(5)，

其中，在所述运送方向(F)上在所述拾取位置(10)之后设置有至少一个另一翻转装置(23)。

4.根据权利要求1到2中任一项所述的输送装置(5)，

其中，所述翻转装置(21、22、23)中的至少一个设计为导向板(26)。

5.根据权利要求3所述的输送装置(5)，

其中，所述翻转装置(21、22、23)中的至少一个设计为导向板(26)。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的输送装置(5)，

其中，所述翻转装置(21、22、23)中的至少一个设计为扭绞的带通道(27)。

7.根据权利要求3所述的输送装置(5)，

其中，所述翻转装置(21、22、23)中的至少一个设计为扭绞的带通道(27)。

8.一种用于为基板(2)装配元器件(3)的自动装配设备(1)，

所述自动装配设备具有至少一个根据权利要求1到7中任一项所述的输送装置(5)。

Images