JP5684197B2 - 収容物取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、コインを所定枚数挿入して、操作部を操作することにより、収容している例えば玩具等の収容物が取り出される収容物取出装置に関するものである。

従来より、透明カプセル等の容器に収容された玩具等の物品を販売する物品取出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の物品取出装置では、物品取出装置に収容されている硬貨収容装置にコインを挿入し、操作ハンドルを操作して，収容されている玩具等の物品を取り出す。

操作ハンドルは硬貨収容装置と連動しており、挿入されたコインを一旦保持して、所定枚数のコインが保持されたら操作ハンドルが操作可能となって物品を取り出すことが可能となる。一方、挿入されたコインが，所定枚数に達しない場合には、操作ハンドルが操作できないようになっており、物品を取り出すことができないようになっている。
その際、省エネの観点および故障が少ないことから、コインの選別および物品の取り出しを電気的に行うのではなく、機械的に選別および物品の取出が行われている。

特許第３９５４９７０号公報

しかしながら、前述したような従来の物品取出装置においては、対象となるコインの金種は１種類であるため、物品の価格設定の自由度が低い。また、消費税を考慮した価格設定ができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、価格設定の自由度が増した収容物取出装置を提供することを目的とする。

本発明の収容物取出装置は、第１種類のコインと当該第１種類のコインよりも直径が大きい第２種類のコインをそれぞれ所定枚数挿入して操作部を操作することにより収容物収容部より収容物が取り出される収容物取出装置であって、挿入されたコインを第１種類のコインと第２種類のコインに選別可能なコイン選別部を有し、前記コイン選別部は、重力方向に対して傾斜して形成されたコイン挿入口と、前記コイン挿入口から挿入されたコインが通過するコイン通路と、前記コイン通路に設けられ、コイン挿入口に挿入され重力方向に対して傾斜した傾斜状態で前記コイン通路を通過中の第１種類のコインについては、傾斜状態のまま通過することを許容し、コイン挿入口から挿入され重力方向に対して傾斜した傾斜状態で前記コイン通路を通過中の第２種類のコインについては、その上部と接触することにより、第２種類のコインの姿勢を傾斜状態から重力方向と平行となる平行状態に向けて変更するコイン姿勢変更部と、前記コイン通路及び前記コイン姿勢変更部に連続し、前記コイン挿入口が重力方向に傾斜した側に設けられた第１コイン通路と、前記コイン通路及び前記コイン姿勢変更部に連続し、前記コイン挿入口が重力方向に傾斜した側の反対側に前記第１コイン通路と隣接して設けられた第２コイン通路と、を有し、前記コイン姿勢変更部を傾斜状態のまま通過した前記第１種類のコインは、前記第１コイン通路に進入し、前記コイン姿勢変更部により姿勢を変更された第２種類のコインは、前記第２コイン通路に進入する。

また、本発明に係る収容物取出装置は、さらに、前記第１種類のコインと前記第２種類のコインをそれぞれ所定枚数保持可能なコイン保持部を有し、前記コイン保持部に第１種類のコインと第２種類のコインがそれぞれ所定枚数保持されているか否かを検出するコイン検出装置を有してもよい。また、本発明に係る収容物取出装置において、前記コイン検出装置は、前記操作部の初期操作に応じて、前記コイン保持部に第１種類のコインと第２種類のコインがそれぞれ所定枚数保持されているか否かを検出し、前記コイン保持部において前記第１種類のコインまたは前記第２種類のコインのいずれか一方または両方が所定枚数保持されていないことを検出したとき、前記操作部の初期操作以降の操作を阻止し、また、前記コイン保持部において前記第１種類のコイン及び前記第２種類のコインの両方が所定枚数保持されていることを検出したとき、前記操作部の初期操作以降の操作を許容するものとしても良い。

また、本発明に係る収容物取出装置においては、前記コイン保持部は、前記第１コイン通路を通過した第１種類のコインを保持する第１コイン保持部と、前記第２コイン通路を通過した第２種類のコインを保持する第２コイン保持部とからなり、かつ、前記第１コイン保持部は、初期位置にあるとき第１種類のコインと当接して支持し、前記第２コイン保持部は、初期位置にあるとき第２種類のコインと当接して支持しており、また、前記操作部における初期操作以降の操作に応じて、初期位置にある第１コイン保持部、第２コイン保持部を退避位置へと略同時に移動させ、第１コイン保持部、第２コイン保持部それぞれにおけるコインの支持を略同時に解除する解除手段が設けられていることとしても良い。

本発明に係る収容物取出装置によれば、価格設定の自由度が増した収容物取出装置を提供することができる。

本発明にかかる実施形態の収容物取出装置の全体斜視図である。 図１中ＩＩ方向から見た透視図である。 収容物取出装置の内部を示す構成図である。 コイン選別部等を内蔵するユニットの全体斜視図である。 コイン選別部の一部の正面図である。 コイン選別部の一部を背面下方から見た斜視図である。 コイン保持部およびコイン検出装置の斜視図である。 （Ａ）はコイン支持部材の平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は底面図である。 （Ａ）は第２コイン保持部の平面図であり、（Ｂ）はベース部の平面図であり，（Ｃ）は第１コイン保持部の平面図である。

以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明にかかる実施形態の収容物取出装置１０は、箱型の筐体１１を有しており、筐体１１の上部には、例えば玩具等をカプセル等の容器に包装した収容物Ａを収容する収容物収容部である収納ケース１２が設けられている。収納ケース１２の底面は後部に向かって傾斜しており、底面の後部の中間壁１３には、収容物Ａが落下可能な取出孔１３１が１個設けられている。なお、本実施形態においては、収容物Ａを玩具等をカプセル等の容器に包装したものとして説明するが、本発明が解決しようとする課題との関係からも明らかなとおり、収容物取出装置に収容可能であり、かつ、取出可能なものであれば、どのようなものでも良い。したがって、収容物には本実施形態のように固定形状のものも含まれるし、不定形の気体、液体でも良い。また、収容物は本実施形態のように自重により落下して取り出されるものでも良いが、自重による落下ではなく、何らかの手段により収容物取出装置外に送り出されることにより取り出されるものでも良い。

さて、本実施形態においては、収納ケース１２の底壁を構成する中間壁１３には、購入者が収納ケース１２から収容物Ａを取り出す収容物取出機構としての回転台１４が設けられている。回転台１４には、収容物Ａが通過可能な切欠１４１が複数形成されており、切欠１４１は収納ケース１２の中間壁１３に設けられている取出孔１３１に対応する位置を通過するようになっている。

収納ケース１２の下側の内部空間には、挿入されたコインを保持するコイン保持部、所定枚数のコインが保持されているか否かを検出するコイン検出装置７０が内蔵されたユニット２０および収容物取出時に操作される操作部４０を有するが、詳細は後述する。

また、収納ケース１２の下方前面には、筐体１１の前面開口を覆う前壁１１１が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。前壁１１１からは、コインＣを挿入するためのコイン挿入口２２と、収納ケース１２から取り出された収容物Ａが排出される収容物取出口１５が露出しており、また、返却されるコインが排出されるコイン受け皿１６が設けられている。

また、前壁１１１には、収容物Ａを収納ケース１２から取り出すために操作する操作部４０を構成する回転ハンドル４１が前壁１１１から露出しており、前壁１１１に対して回転可能に配置されている。回転ハンドル４１は、詳細を後述するが、初期状態から若干回転させること（初期操作）はコインの挿入の有無に関わらず可能だが、初期操作以降の操作は、所定のコインが所定枚数コイン保持部に保持されていることがコイン検出装置７０において検出された場合にのみ可能となる。さらに、前壁１１１からは、挿入したコインを返却させるための返却レバー１７が突出している。

図２および図３に示すように、操作部４０においては、前壁１１１の前面に露出している回転ハンドル４１の回転中心軸にギア連動機構の一部を構成する主軸体４２の一端が取り付けられている。この主軸体４２は筐体１１の後壁１１２と前壁１１１に取り付けられた図示しない軸受により両支持されるとともに、他端に平歯車４３を固定している。この平歯車４３の上方にはこの平歯車４３と噛み合う小歯車４４が後壁１１２において回動可能に軸支されている。
さらに、この小歯車４４の上方には、この小歯車４４と噛み合う平歯車４５が、回転可能に軸支されている。この平歯車４５には互いに中心軸が同じとなる歯車部４５Ａが一体的に形成されている。

一方、収納ケース１２の底壁を構成する中間壁１３の上には、回転台１４が回転可能に設けられており、回転台１４の底面には、歯型１４２が形成されていて、この歯型１４２に対して歯車部４５Ａが噛み合っている。
従って、回転ハンドル４１を手動で矢印Ｔ１方向に回転させると、主軸体４２を介して回転力が平歯車４３に伝えられ、これに噛合している小歯車４４および歯車４５を介して矢印Ｔ２方向の回転力が回転台１４に伝達される。
そして、回転ハンドル４１の操作を続けることにより回転台１４が所定角度回転して、回転台１４の切欠１４１の一つが収納ケース１３の中間壁１３の取出孔１３１と一致すると、収納ケース１２の中に収納された収容物Ａの一つが、回転台１４の切欠１４１を通って取出孔１３１から落ち、収容物取出口１５に送られる。

また、後壁１１２に回動軸支されている平歯車４３の斜め下方には、この平歯車４３と噛み合う平歯車４６が筐体１１の後壁１１２に回転自在に軸支されている。この平歯車４６の下方には、この平歯車４６と噛み合う小歯車４７が一端に取り付けられた中間軸４８が、前壁１１１と後壁１１２の間で回動可能に軸支されている。また、中間軸４８の略中央部には、傘歯車４９が取り付けられている。

従って、購入者が回転ハンドル４１を回転させると、主軸体４２が回転して平歯車４３を回転させる。これにより、一方では、小歯車４４および平歯車４５および歯車部４５Ａを介して回転台１４を回転させる。また、他方では、平歯車４３の回転により、平歯車４６および小歯車４７を介して中間軸４８を回転させて、傘歯車４９を回転させる。このため、後述するように、傘歯車４９の回転を阻止すると、回転ハンドル４１および回転台１４の回転も阻止されることになる。

さて、図２に示すように、中間軸４８の下方には、水平方向に延びる下段中間壁５１が、設けられており、下段中間壁５１の上には、断面コ字状の着脱部材５２が配置されている。この着脱部材５２は、詳細を後述するコイン検出装置７０およびコイン保持部６０を内蔵するユニット２０が上側に着脱可能に搭載されるものであり、ユニット２０のコイン保持部６０から落下するコインＣが、下段中間壁５１に設けられた長孔（図示省略）を介して下方のコイン貯め部５３内に落下するようになっている。

なお、以上説明してきた収容物取出装置１０の構造は、収容物Ａを玩具等を包装したカプセル等の容器とした場合の実施例にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。すなわち、本発明を実施する際には、以上説明してきた部分については、収容物Ａに応じて適切な構造を適宜選択すれば良い。

さて、収容物取出装置１０においては、第１種類のコインと当該第１種類のコインよりも直径が大きい第２種類のコインをそれぞれ所定枚数挿入した上で、操作部４０（回転ハンドル４１）を操作すると、物品収容部である収納ケース１２から収容物Ａが取り出されるものであり、コインは筐体１１の前壁１１１から露出したコイン挿入口２２から挿入される。コイン挿入口２２は、本発明にいうコイン選別部２１を構成するが、この点については後述する。

コイン挿入口２２から挿入された第１種類、第２種類のコインＣはそれぞれ第１コイン通路２７、第２コイン通路２８を通過して、筐体１１の下側の内部空間にあるユニット２０内のコイン保持部６０にて一旦保持される。なお、第１コイン通路２７、第２コイン通路２８は、本発明にいうコイン選別部２１を構成するが、この点については後述する。

さて、図７を参照しつつ、コイン保持部６０について詳細に説明する。
コイン保持部６０は、幅方向中央にコインＣの下部と当接して支持するコイン支持部材６１を有し、コイン支持部材６１の左右には第１コインガイド部６２Ｒ、第２コインガイド部６２Ｌが設けられている。コイン支持部材６１およびコインガイド部６２Ｌ、６２Ｒは、筐体１１の前面に向かって傾斜しており、先端はコイン受け皿１６に接続される。
なお、第１、第２コインガイド部６２Ｒ、６２Ｌを総称する際には、「コインガイド部６２」と記し、区別する場合には「第１コインガイド部６２Ｒ」、「第２コインガイド部６２Ｌ」と記すこととする。

第１コインガイド部６２Ｒは、第１コイン通路２７を通過してきた第１種類のコイン（例えば１００円硬貨）の主面と当接し、支持可能である。また、第２コインガイド部６２Ｌは、第２コイン通路２８を通過してきた、第１種類のコインよりも直径が大きい第２種類のコイン（例えば、１００円硬貨よりも直径が大きい１０円硬貨）の主面と当接し、支持可能である。第１、第２コインガイド部６２Ｒ、６２Ｌは、それぞれコイン支持部材６１とともに第１種類、第２種類のコインＣをコイン保持部６０にて保持し、落下を防止するとともに、コイン保持部６０が保持可能な第１種類、第２種類のコインの枚数をそれぞれ個別に設定する機能を有する。

さて、コイン枚数の設定機能について詳述する。
コインガイド部６２には、所定間隔で複数のストッパ取付部６２１が設けられており、当該ストッパ取付部６２１にはストッパ６２２が着脱可能に取り付けられる。ストッパ６２２をどの位置のストッパ取付部６２１に取り付けるかによって、コイン保持部６０が保持可能な第１種類、第２種類のコインの枚数を変更することができる。すなわち、ストッパ６２２には、コイン保持部６０内に突出するコイン支持突起６２２１が設けられており、コイン支持突起６２２１は、コイン保持部６０へと進入してきて、コイン支持部材６１の傾斜に沿ってコイン保持部６０内を筐体１１の前方へ向けて転動しようとするコインＣの側部と当接し、その位置で保持可能である。さらにコイン枚数の設定機能について具体的に説明すると、例えば、第１種類のコインが１００円硬貨、第２種類のコインが１０円硬貨である場合に、収容物Ａの提供者が、収容物Ａの価格を１１０円にすることを希望する場合は、収容物Ａの提供者は、図７に示すように、ストッパ６２２を、最も後方に位置するストッパ取付部６２１から１間隔分前方に位置するストッパ取付部６２１に取り付け、第１種類、第２種類のコインそれぞれをコイン保持部６０で保持可能な枚数を１枚に設定すれば良い。

次に、コイン選別部２１について図４乃至図６に基づいて説明する。
コイン選別部２１は、コインＣを挿入するためのコイン挿入口２２、コイン挿入口２２と連続するコイン通路２３、コイン通路２３と連続する第１コイン通路２７、第２コイン通路２８を有している。
コイン挿入口２２は、図４および図５に示すように、重力方向に対して傾けて設けられている。このことによりコイン挿入口２２に挿入されたコインＣは重力方向に対して傾いた傾斜状態で、コイン挿入口２２の後方に連続して設けられたコイン通路２３へと進入する。また、コイン挿入口２２の下方には、挿入したコインＣを返却させるための返却レバー１７が突出する開口２５が設けられている。また、外周部には、筐体１１に取り付けるための取付部２６が外側に突出して設けられている。

図６に示すように、コイン挿入口２２の後方（すなわち、筐体１１の内部）にはコイン通路２３が連続して設けられている。また、コイン通路２３には、コイン姿勢変更部２４が設けられており、収容物取出装置１０で使用される二種類のコインＣのいずれか一方の姿勢を変更可能である。具体的には、収容物取出装置１０で第１種類のコインと当該第１種類のコインよりも直径が大きい第２種類のコインが使用可能であるとした場合、通過中の第２種類のコインの上部と接触することにより、第２種類のコインの姿勢を重力方向に対して傾斜した傾斜状態から重力方向と平行となる平行状態に向けて変更可能である。また、本実施形態においては、コイン姿勢変更部２４は、第１種類のコインについては、その上部と接触しないため、姿勢を変更することなく、重力方向に対して傾斜した傾斜状態のまま通過することを許容する。また、コイン通路２３（すなわち、コイン姿勢変更部２４）に連続している第１コイン通路２７は、コイン挿入口２２が重力方向に対して傾斜している方向の側（本実施形態でいう右側）に設けられている。すなわち、第１コイン通路２７は、コイン姿勢変更部２４を通過した傾斜状態のままの第１種類のコインの進行方向に存在することになるため、コイン姿勢変更部２４を通過した第１種類のコインは、傾斜状態のまま、第１コイン通路２７に進入することになる。また、第２コイン通路２８は同様にコイン通路２３に連続しているが、第１コイン通路２７と対向する側（本実施形態でいう左側）に設けられている。すなわち、コイン姿勢変更部２４を通過して重力方向と平行となる平行状態に向けて姿勢が変更された第２種類のコインの進行方向に存在することになるため、コイン姿勢変更部２４を通過した第２種類のコインは、第１コイン通路２７ではなく、第２コイン通路２８に進入することになる。以上のとおりであるから、コイン選別部２１は、コイン挿入口２２から挿入されたコインＣについて、その直径の大きさに応じたコイン姿勢変更部２４での姿勢変更の有無に基づき、第１コイン通路２７と第２コイン通路２８のいずれかに進入させる。つまり、コイン選別部２１は、コイン挿入口２２から挿入されたコインＣについて、その直径の大きさに応じたコイン姿勢変更部２４での姿勢変更の有無に基づき、コインＣを選別できる。

より具体的には、１００円硬貨のような小径のコインＣをコイン挿入口２２に挿入すると、傾いた小径コインＣは傾いたままコイン通路２３（コイン姿勢変更部２４）を通って、右方向へ導かれ、第１コイン通路２７へと進入する。
一方、１０円硬貨のような大径のコインＣをコイン挿入口２２に挿入すると、傾いた大径コインＣの上部がコイン通路２３の上に設けられているコイン姿勢変更部２４によって傾斜と反対方向（左側）へと案内され、反対側に傾いて左方向へ導かれ、第２コイン通路２８へと進入する。

なお、第１コイン通路２７および第２コイン通路２８からコイン保持部６０までの途中に、投入されたコインＣが適切なコインＣであるか否かを検出するコインセレクタを設けることができる。例えば、第１コイン通路２７に設けるコインセレクタは、コインＣが１００円硬貨であるか否かを検出し、第２コイン通路２８では、１００円硬貨より直径が大きい１０円硬貨か否かを検出する。コインＣが適正なものでない場合には、コイン受け皿１６に返却する。

図８および図９に示すように、コイン支持部材６１は、第２種類のコインＣを保持する第２コイン保持部６３と、第１種類のコインＣを保持する第１コイン保持部６４を有し、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を移動可能に保持するベース部６５を有する。
ベース部６５は、筐体１１の前面に向かって幅が細くなる細長い板状部材であり、上面の略四隅に係止ブロック６５１が設けられている。係止ブロック６５１には、左右両外側および上方に向かって開口する係止凹部６５２が設けられている。

第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４は、ベース部６５に対応して、筐体１１の前面に向かって幅が細くなる細長い板状部材である保持部材本体６３１，６４１を有している。また、保持部材本体６３１，６４１の後端部（図８において右端部）には、係止ブロック６３２および係止ブロック６４２が設けられている。

係止ブロック６３２，６４２は、保持部材本体６３１，６４１から上方へ延びる支柱部６３３，６４３と、支柱部６３３，６４３の上端から水平に延びるとともに、内側に屈曲した係止部６３４，６４４を有する。
なお、図８（Ｂ）に示すように、係止部６３４，６４４は上下方向にずれて設けられており、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４が互いに接近しても、係止部６３４，６４４が互いに干渉しないようになっている。なお、どちらの係止部６３４，６４４が上であるかは、任意である。

第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４の保持部材本体６３１，６４１には、長円形状のネジ穴６３５，６４５が前後方向に傾斜して設けられている。
すなわち、第２コイン保持部６３の保持部材本体６３１においては、ネジ穴６３５は後方に向かって左端部側へ傾斜しており、第１コイン保持部６４のネジ穴６４５は、後方に向かって右端部側へ傾斜している。すなわち、ネジ穴６３５およびネジ穴６４５は、八の字形状となっている。

両ネジ穴６３５，６４５にはネジ６６が挿通されており、ネジ６６はベース部６５の下面に締結されている。
従って、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を、ベース部６５に対して相対的に後方へ移動させることにより、ネジ６６がネジ穴６３５，６４５の前端に移動する。これにより、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４は互いに離間する方向へ移動するので、コイン支持部材６１の全幅が大きくなる。常時は、付勢部材（図示省略）により第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４が拡がる方向へ付勢されてこの状態となっている。すなわち、この状態が第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４が初期位置にある状態であり、この時に第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４がコインＣを保持できる。

一方、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を、ベース部６５に対して相対的に前方へ移動させることにより、ネジ６６がネジ穴６３５，６４５の後端に移動する。これにより、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４は互いに接近する方向へ移動するので、コイン支持部材６１の全幅が小さくなる。すなわち、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４は退避位置へと略同時に移動する。すると、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４それぞれにおけるコインＣの支持も略同時に解除され、保持されていたコインＣは自重により落下することになる。

次に、コイン検出装置７０について詳細に説明する。
図７に示すように、コイン保持部６０の後方（図７において左側）には、コイン検出装置７０が設けられている。コイン検出装置７０は、第１種類および第２種類のコインＣが、各々所定枚数コイン保持部６０に保持されているか否かを検出し、保持されていることを検出した場合にのみ回転ハンドル４１の回転を許容して収容物Ａの取出を可能にするとともに、コイン保持部６０に保持されているコインＣをコイン貯め部５３へ落下させて収容するものである。

第１コイン通路２７および第２コイン通路２８の下方位置には、各々略三角形状の揺動部材７１Ｒ、７１Ｌが揺動可能かつ、常時、図７中において時計方向へ付勢されて図７に示す位置にある。
なお、左右の揺動部材を総称する際には、「揺動部材７１」と記し、左右を区別する場合には「揺動部材７１Ｌ」、「揺動部材７１Ｒ」と記すこととする。

揺動部材７１は、コインＣが投入されていない状態では，頂部７１１が略上を向いて傾斜面７１２が前上方に向いている。
従って、第１コイン通路２７および第２コイン通路２８から落下してきたコインＣは、各々揺動部材７１の傾斜面７１２に当接してコイン支持部材６１の上に保持される。このとき、投入されたコインＣの枚数が，所定の枚数に達していない場合には、コイン支持部材６１の上を転動して前方へ移動し、コインガイド部６２に設定されているストッパ６２２に当接して停止し、コイン支持部材６１の上に保持される。
所定枚数のコインＣが投入されると、最後のコインＣは揺動部材７１を図７中時計回りに回動させた状態で停止する。

揺動部材７１Ｌ、７１Ｒと同じ鉛直面内にそれぞれ出没部材７２Ｌ、７２Ｒが設けられている。
なお、出没部材７２Ｒについては、図示を省略している。また、左右の出没部材を総称する際には、「出没部材７２」と記し、左右を区別する場合には「出没部材７２Ｌ」、「出没部材７２Ｒ」と記すこととする。

左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒは、回転軸（図示省略）により一体的に連結されており、回転軸回りに一体で回転する。また、左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒは、それぞれ個別に回転中心から離間する方向に突出した突出位置と、回転中心に接近する方向に没入した没入位置の間を移動可能となっており、図示しない付勢部材により没入位置から突出位置に向かう方向へと付勢されている。すなわち、左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒは初期状態においては突出位置にある。また、この回転軸には、傘歯車４９と噛合する傘歯車７５（図２参照）が取り付けられている。従って、回転ハンドル４１の回転に伴い、傘歯車４９が回転しようとすると、傘歯車７５も回転しようとするので、出没部材７２も回転しようとする。前述のとおり、左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒと揺動部材７１Ｌ、７１Ｒとは同じ鉛直面内にあるため、出没部材７２が回転することにより、左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒと揺動部材７１Ｌ、７１Ｒとは当接することになる。このとき、コイン保持部６０に保持されている第１種類のコインＣまたは第２種類のコインＣの少なくとも一方が所定の枚数に達していない場合には、揺動部材７１Ｌ、７１Ｒの少なくとも一方は、突出位置にある出没部材７１と当接することにより、前方（図７でいう反時計方向）へと回動させられる。そして、出没部材７１がさらに回転すると、出没部材７１は突出位置にあるまま揺動部材７１の位置を通過し、その下方にある図示しないストッパーと当接して、回転を阻止される。なお、出没部材７１が回転して揺動部材７１の位置を通過するまでの回転ハンドル４１の操作が初期操作にあたり、コイン保持部６０に保持されているコインＣの枚数に関わらず行える動作である。前述のとおり、コイン保持部６０に所定枚数のコインＣが保持されていない場合は、出没部材７１の回転が阻止されるため、回転ハンドル４１も初期操作以降の操作が阻止される。また、従って、出没部材７２が回転を阻止されることにより、傘歯車７５および傘歯車４９も回転を阻止され、回転ハンドル４１が回転できないので、回転台１４が回転せず、収容物Ａを取り出すことができないようになっている。

次に、コイン保持部６０に保持されている第１種類のコインおよび第２種類のコインのいずれもが所定枚数に達した状態において、回転ハンドル４１を回転させた場合について説明する。回転ハンドル４１が回転すると、出没部材７２も回転し、左右の出没部材７２Ｌ、７２Ｒと揺動部材７１Ｌ、７１Ｒとが当接する。しかし、揺動部材７１Ｌ、７１Ｒは前方（図７における反時計方向）へと回動しようとするが、コイン保持部６０に保持されているコインＣの存在により回動不能となっている。すると、逆に出没部材７２が揺動部材７１により押圧されることになり、付勢部材による付勢に抗して没入位置へ向かって移動する。この状態のまま、出没部材７１がさらに回転して揺動部材７１の位置を通過しても、出没部材７１は突出位置にないためストッパーと当接せず、以降の回転も阻止されない。したがって、回転ハンドル４１は、初期操作以降の操作が許容され、回転台１４が回転し、収容物Ａを取り出すことができる。

また、出没部材７２と同じ回転軸には、出没部材７２とともに回転する回転板７３が設けられている。回転板７３の周縁はカムとなっており、当該カムは回転に伴って第２コイン保持部６３の係止ブロック６３２および第１コイン保持部６４の係止ブロック６４２と当接し、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を前方へと押す。このことにより、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４は互いに接近する方向へ移動、すなわち、略同時に退避位置へ移動する。すると、コイン支持部材６１の全幅が小さくなり、コインＣの支持が略同時に解除されるため、コインＣは落下してコイン貯め部５３に収容される。すなわち、本発明にいう本実施形態における解除手段は、第２コイン保持部６３の係止ブロック６３２、第１コイン保持部６４の係止ブロック６４２、出没部材７２の回動に伴って第２コイン保持部６３の係止ブロック６３２および第１コイン保持部６４の係止ブロック６４２を前方へと押す回転板７３、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を、それぞれの前方への移動に伴い、互いに接近する方向、すなわち、略同時に退避位置へと移動させるように案内するベース部６５、ネジ穴６３５、６３４、ネジ６６により構成されていることになる。

次に、収容物Ａの購入動作について説明する。
まず、コインＣを投入する前は、回転ハンドル４１の初期操作以降の回転が阻止されており、収容物Ａを取り出す回転台１４が回転しないので、収容物Ａを取り出すことはできない。

次に、コイン挿入口２２からコインＣを投入すると、第１種類のコインＣおよび第２種類のコインＣは、コイン姿勢変更部２４の作用により第１コイン通路２７に進入するもの（すなわち、第１種類のコイン）と、第２コイン通路に進入するもの（すなわち、第２種類のコイン）に選別される。コインＣは第１コイン通路２７および第２コイン通路２８内を転動し、各々コイン支持部材６１の第１コイン保持部６４および第２コイン保持部６３の上に保持される。

コイン保持部６０に落下してきたコインＣは、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４の傾斜により前方へ移動して、コインガイド部６２に取り付けられているストッパ６２２に当接して停止する。そして、保持されるコインＣが所定枚数に達すると、最後のコインＣが揺動部材７１Ｌ、７１Ｒに当接して後方（図７における時計方向）へ回動させ、前方（図７における反時計方向）への回動を不能にする。これにより揺動部材７１に当接した出没部材７２が突出位置から没入位置に向けて移動するため、出没部材７２は揺動部材７１の位置を越えて回動可能になり、結果として、回転ハンドル４１の初期操作以降の回転操作が可能になる。

さらにこの状態で回転ハンドル４１を回転させると、傘歯車４９および傘歯車７５を介して出没部材７２および回転板７３が回転し、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を前方に押す。これにより、コイン支持部材６１の全幅が小さくなり、コインＣの支持が解除されるため、コインＣは落下してコイン貯め部５３に収容される。
一方、同時に、収容物Ａを保持した回転台１４が回転して、回転台１４の切欠１４１が、中間壁１３の取出孔１３１の位置に来たときに、収容物Ａを落下し、収容物取出口１５に収容物Ａを取り出す。

以上、説明した本実施形態にかかる収容物取出装置１０によれば、二種類のコインＣを用いて収容物Ａを購入できるので、価格設定の自由度を増すことができる。

また、本実施形態にかかる収容物取出装置１０におけるコイン選別部２１では、重力方向に対して傾斜して形成されたコイン挿入口２２と、コイン挿入口から挿入されたコインが通過するコイン通路２３と、コイン通路２３に設けられ、コイン挿入口２２に挿入され重力方向に対して傾斜した傾斜状態でコイン通路２３を通過中の第１種類のコインについては、傾斜状態のまま通過することを許容し、コイン挿入口２２から挿入されて重力方向に対して傾斜した傾斜状態でコイン通路２３を通過中の第２種類のコインについては、その上部と接触することにより、第２種類のコインの姿勢を傾斜状態から重力方向と平行となる平行状態に向けて変更するコイン姿勢変更部２４と、コイン姿勢変更部２４を傾斜状態のまま通過した第１種類のコインが進入する第１コイン通路２７と、コイン姿勢変更部２４により姿勢を変更された第２種類のコインが進入する第２コイン通路２８を有するので、第１種類のコインと第１種類のコインより直径が大きな第２種類のコインとを機械的に選別することができる。

また、本実施形態においては回転板７３等からなる解除手段が、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４を退避位置へと略同時に移動させ、第２コイン保持部６３および第１コイン保持部６４それぞれにおけるコインの支持を略同時に解除するため、保持しているコインＣ同士が干渉することが少なく、コイン詰まりが起きづらい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明に係る収容物取出装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
すなわち、前述した実施形態では、１台の収容物取出装置１０について説明したが、２台の収容物取出装置１０を上下に積層して使用することができる。これにより、店舗の限られたスペースの有効利用を図るとともに、例えば年少の背の低い子供などが下段の収容物取出装置を操作し、大人が上段の収容物取出装置の操作を行うことができる。

１０ 収容物取出装置
１２ 収納ケース（収容物収容部）
１４ 回転台（収容物取出機構）
２０ ユニット
２１ コイン選別部
２２ コイン挿入口
２３ コイン通路
２４ コイン姿勢変更部
２７ 第１コイン通路
２８ 第２コイン通路
４０ 操作部
５３ コイン貯め部
６０ コイン保持部
６３ 第１コイン保持部
６４ 第２コイン保持部
７０ コイン検出装置
Ａ 収容物
Ｃ コイン

Claims (4)

1. 第１種類のコインと当該第１種類のコインよりも直径が大きい第２種類のコインをそれぞれ所定枚数挿入して操作部を操作することにより収容物収容部より収容物が取り出される収容物取出装置であって、
   挿入されたコインを第１種類のコインと第２種類のコインに選別可能なコイン選別部を有し、
   前記コイン選別部は、
   重力方向に対して傾斜して形成されたコイン挿入口と、
   前記コイン挿入口から挿入されたコインが通過するコイン通路と、
   前記コイン通路に設けられ、コイン挿入口に挿入され重力方向に対して傾斜した傾斜状態で前記コイン通路を通過中の第１種類のコインについては、傾斜状態のまま通過することを許容し、コイン挿入口から挿入され重力方向に対して傾斜した傾斜状態で前記コイン通路を通過中の第２種類のコインについては、その上部と接触することにより、第２種類のコインの姿勢を傾斜状態から重力方向と平行となる平行状態に向けて変更するコイン姿勢変更部と、
   前記コイン通路及び前記コイン姿勢変更部に連続し、前記コイン挿入口が重力方向に傾斜した側に設けられた第１コイン通路と、
   前記コイン通路及び前記コイン姿勢変更部に連続し、前記コイン挿入口が重力方向に傾斜した側の反対側に前記第１コイン通路と隣接して設けられた第２コイン通路と、を有し、
   前記コイン姿勢変更部を傾斜状態のまま通過した前記第１種類のコインは、前記第１コイン通路に進入し、
   前記コイン姿勢変更部により姿勢を変更された第２種類のコインは、前記第２コイン通路に進入する収容物取出装置。
2. 請求項１において、
   さらに、前記第１種類のコインと前記第２種類のコインをそれぞれ所定枚数保持可能なコイン保持部を有し、
   前記コイン保持部に第１種類のコインと第２種類のコインがそれぞれ所定枚数保持されているか否かを検出するコイン検出装置を有する収容物取出装置。
3. 請求項２において、
   前記コイン検出装置は、
   前記操作部の初期操作に応じて、前記コイン保持部に第１種類のコインと第２種類のコインがそれぞれ所定枚数保持されているか否かを検出し、
   前記コイン保持部において前記第１種類のコインまたは前記第２種類のコインのいずれか一方または両方が所定枚数保持されていないことを検出したとき、前記操作部の初期操作以降の操作を阻止し、
   また、前記コイン保持部において前記第１種類のコイン及び前記第２種類のコインの両方が所定枚数保持されていることを検出したとき、前記操作部の初期操作以降の操作を許容する収容物取出装置。
4. 請求項２または請求項３において、
   前記コイン保持部は、
   前記第１コイン通路を通過した第１種類のコインを保持する第１コイン保持部と、前記第２コイン通路を通過した第２種類のコインを保持する第２コイン保持部とからなり、かつ、
   前記第１コイン保持部は、初期位置にあるとき第１種類のコインと当接して支持し、
   前記第２コイン保持部は、初期位置にあるとき第２種類のコインと当接して支持しており、
   また、前記操作部における初期操作以降の操作に応じて、初期位置にある第１コイン保持部、第２コイン保持部を退避位置へと略同時に移動させ、第１コイン保持部、第２コイン保持部それぞれにおけるコインの支持を略同時に解除する解除手段が設けられている収容物取出装置。

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