JPH1011652A

JPH1011652A - 自動販売機の商品押出装置

Info

Publication number: JPH1011652A
Application number: JP18682696A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Uchiyama; 治彦内山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、自動販売機内に収納される商品を
多くする為に商品を自動販売機から外に排出する商品押
出装置をより小さくすることを目的とする。【構成】本発明である自動販売機の商品押出装置
（１）は、ハウジング（２）と、モータ（３）と、ピニ
オンギヤ（４）と、第１ラック（５１）および第２ラッ
ク（５２）と、第１プッシャ（６１）および第２プッシ
ャ（６２）と、から構成されており、各プッシャは商品
がハウジング（２）にタバコ（１０）が載っているとき
各ラック内部（５５）に収納され、自然な状態のとき各
ラックから突出することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタバコ等の自動販売機に
おける商品押出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、タバコを扱う自動販売機におい
て、多品種扱う機械が増加しており、その結果、１種類
のタバコを少しでも多くハウジングケースに収納したい
という要望が増加している。

【０００３】そこで、特開平７−２１０７４４号公報に
記載のような自動販売機が考えられている。タバコをハ
ウジングケース内に収納し、前後２列になるように縦方
向に積み重ねている。そして、新しいタバコを上方から
ハウジングケース内に収納し、下方からタバコが排出さ
れるように構成されている。

【０００４】ここで、タバコを自動販売機から排出する
ときのタバコ押出装置として、駆動源と連動し回転する
駆動プーリと、駆動プーリに対してほぼ商品前後２列分
の距離を保ち配置される従動プーリと、駆動プーリおよ
び従動プーリに掛け回されベルト面が前記排出方向に移
動する上面と前記排出方向と反対に移動する下面を形成
し駆動プーリによって１周３６０度の移動でもって１回
転する駆動ベルトと、駆動ベルトに１８０度対向して２
つ固定されて配置された商品と圧接するプッシャと、か
ら構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記記載の構
成におけるプッシャの大きさは、あまりに小さいとプッ
シャがタバコの箱の下に潜り込んでしまいタバコを自動
販売機外部に排出できない。よって、タバコを押出すた
めにタバコの箱の厚さとほぼ同じか少し小さい程度の高
さが必要である。ところが、このプッシャは駆動ベルト
に直接固定されて取り付けられているのでタバコを押出
す駆動ベルト上面に位置するときもあれば、駆動ベルト
下面に位置するときもある。この結果、この押出装置は
プーリの直径とプッシャ２つ分の高さが少なくとも必要
ということになる。つまり、タバコ押出装置の大きさを
小さくするには従来の考え方では限界があった。

【０００６】そこで本発明は、さらに一層、タバコを多
く収納するために自動販売機の商品押出装置を小型化す
るという要望に応じるために、できる限り小さい商品押
出装置装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一として、ハ
ウジング下部屋内に収納される駆動源が一方向に回転す
るとピニオン部材が一方向に回転する。その後、ピニオ
ン部材と噛み合う第１ラックおよび第２ラックはハウジ
ング内の上部屋内をお互い異なる方向に移動する。この
２つのラックの内部には第１プッシャおよび第２プッシ
ャが設けられており、ハウジングの上面に商品が載って
いるとプッシャは各ラック内部に収納される。ここで、
第１ラックをハウジングの上部屋の商品排出方向の反対
方向に移動する際、ハウジング上部の商品の重みで第１
プッシャは第１ラック内部に収納されながら移動する。
このとき、第２プッシャは商品の背後端部を引っかけ商
品２つを自動販売機外部に排出する。その後第１ラック
をハウジングの上部屋の商品排出方向の反対方向端部ま
で移動させると、第１ラックは商品とほぼ同じ長さを有
するのでプッシャは商品端部から外れて突出し商品の背
後端部を引っかける。ここで、再び駆動源を他方向に回
転させ第１ラックを商品排出方向の端部まで移動させる
と、第１ラックの突出した第１プッシャが商品を引っか
け自動販売機外部に商品２つを排出する。これらの作動
が行われるときもう一方の第２ラックは商品排出方向に
移動し、第２プッシャは商品の下部に押されて第２ラッ
ク内部に収納される。そして、再び駆動源を一方向に回
転させると前記状態に戻り作動を繰り返す。

【０００８】本発明の第二として、コイルスプリングの
引張力は商品の自重よりも弱いので商品が第１プッシャ
および第２プッシャの上に載ったときは自然に第１ラッ
クおよび第２ラックに収納される。また、商品が載らな
い箇所ではコイルスプリングの引張力により第１プッシ
ャおよび第２プッシャは第１ラックおよび第２ラックか
ら突出する。しかも、商品排出方向が垂直面なので容易
に商品を押し出す事が出来、しかも、商品排出方向の反
対側では傾斜面なので容易に商品の自重で第１プッシャ
および第２プッシャが第１ラックおよび第２ラック内に
収納される。

【０００９】

【実施の形態】本発明である自動販売機の商品押出装置
の実施形態例を図１から図６に示し説明する。まず、図
１はタバコ１０を販売する自動販売機Ｈのタバコ押出装
置１およびその周辺を示す側面図である。自動販売機Ｈ
には商品を載せるタバコ押出装置１が収納され、タバコ
押出装置１は、商品を載せるハウジング２と、駆動源で
あるモータ３と、ピニオン部材であるピニオンギヤ４
と、ハウジング２上部屋内に設けられたラックである第
１ラック５１および第２ラック５２と、第１ラック５１
および第２ラック５２のそれぞれの内部に収納される第
１プッシャ６１および第２プッシャ６２と、を備えてい
る。そして、タバコ押出装置１のモータ３を正逆転させ
ることによりハウジングケース９に収められたタバコ１
０が自動販売機から外部に排出される。なお、図２
（Ａ）はタバコ押出装置１の上面図であり図１の矢印Ａ
視図である。図２（Ｂ）はタバコ押出装置１の図１の矢
印Ｂ視図である。

【００１０】このハウジングケース９はタバコ１０を正
面から見て長い方を前後に、短い方を左右に、厚さを上
下にして配置収納されている。このハウジングケース９
はタバコ１０の排出する側に前面ハウジングケース９１
が設けられその反対側に後面ハウジングケース９２が設
けられている。前面ハウジングケース９１と後面ハウジ
ングケース９２との距離はちょうどタバコ１０を正面か
ら見て長い方の長さのほぼ２倍であり、つまり前後２列
に並んでいる本実施形態例の場合はタバコ１０の２つ分
である。よって、タバコが傾いたりずれたりすることは
ない。しかも、多少ゆとりもあるため、タバコが途中で
引っ掛かることなくスムーズに下方に落ちていくことが
できる。

【００１１】そして、前面ハウジングケース９１と後面
ハウジングケース９２との間の下方には商品押出装置１
の外枠であるハウジング２が設けられ、その後方端部は
後面ハウジングケース９２の商品側接触面の延長上とほ
ぼ一致し、その前方は前面ハウジングケース９１の商品
側接触面の延長上よりも突出し商品が前方へ排出し易い
ように湾曲した湾曲部２１となっている。そして、この
ハウジング２から前面ハウジングケース９１の最下端９
５までの距離はタバコ１０の１つ分と少し余分に空いて
おり、タバコ１０が傾いて排出する際前面ハウジングケ
ース９１に引っ掛からないような大きさになっている。
また、ハウジング２から後面ハウジングケース９２の最
下端９６までの距離はタバコの１つ分空いており、第１
プッシャ６１または第２プッシャ６２がタバコ１０を押
す際プッシャ６が後面ハウジングケース９２に掛からな
いような大きさになっている。また、ハウジング２の排
出方向中央部やや前方において、わずかに上方に盛り上
がった隆起部２２を形成している。これにより後方のタ
バコが前方のタバコよりわずかに下方に位置するように
なり、後方のタバコ１０を第１プッシャ６１または第２
プッシャ６２で押した際、後方のタバコ１０が前方のタ
バコ１０の一段上のタバコ１０に引っ掛からないように
なっている。

【００１２】続いて、タバコ押出装置１について説明す
る。タバコ押出装置１の本体を形成するハウジング２
は、下部屋２３および上部屋２４を構成している。そし
て、下部屋２３内には図２（Ｂ）に示すようにモータ３
が設けられそのモータシャフトにはウォーム３１が取り
付けられ、このウォーム３１はピニオンギヤ４と噛み合
っている。このピニオンギヤ４は下部屋２３の中央の軸
受部２５が回動自在に設けられ、大歯４１と小歯４２を
有している。そして、大歯４１はウォーム３１と噛み合
っている。

【００１３】一方、上部屋２４と下部屋２３との間には
境界部２６が設けられ、この境界部２６には第１案内溝
２７と第２案内溝２８が設けられ、これら２つの案内溝
２７、２８の両側面には案内壁２９がそれぞれ設けられ
ている。そして、境界部２６の中央部にはピニオンギア
４の小歯４２が突出しており、この小歯４２に第１ラッ
ク５１および第２ラック５２のそれぞれの側面に設けた
第１側歯５３および第２側歯５４がそれぞれ対向するよ
うに設けられており、小歯４２は第１ラック５１および
第２ラック５２と噛み合う。

【００１４】続いて、第１ラック５１および第２ラック
５２は、ピニオンギヤ４と噛み合いタバコ１０の１つ分
の長さを有している。そして、モータ３が一方向に駆動
すると第１ラック５１は商品排出方向反対側に移動した
とき、第２ラック５２は商品排出方向側に移動する。ま
た、モータ３が他方向に駆動すると第１ラック５１は商
品排出方向側に移動したとき、第２ラック５２は商品排
出方向反対側に移動する。

【００１５】次に、第１ラック５１および第２ラック５
２の内部について説明する。図３は第１ラック５１の内
部の断面図を示す。第１ラック５１は、タバコが配置さ
れる上面のタバコ排出方向側にプッシャ収容穴５５が設
けられ、その内部には第１プッシャ６１が設けられてい
る。この第１プッシャ６１は突起６３と係合部６５を有
しており、突起６３は係合部６５を中心に回動し係合部
６５下部にはプッシャストッパ６６が設けられている。
そして、突起６３と係合部６５との間にはコイルスプリ
ング６７が設けられ、第１プッシャ６１の突起６３がハ
ウジング２の上面に突出するようになっている。また、
プッシャストッパ６６はコイルスプリング６７による突
起６３の突出量がある程度に納まるように制限してい
る。このプッシャストッパ６６はプッシャ収容穴５５に
設けられたラックストッパ５６と係合する。上記構造の
結果、商品であるタバコ１０が第１プッシャ６１の突起
６３の上にあると、突起が下に押されて第１プッシャ６
１はプッシャ収容穴５５に収納される。すなわち、コイ
ルスプリング６７の開放力はそれほど強いものではな
く、商品であるタバコ１０が第１プッシャ６１の突起６
３の上にあると、タバコ１０の自重に負けて突起が下に
押されて第１プッシャ６１は収容穴５３に収納される程
度のものである。

【００１６】さらに、第１プッシャ６１の突起６３につ
いて、商品であるタバコ１０を押す部分は垂直状の垂直
面６８を形成しており、確実にタバコ１０を押し出すこ
とができる。また、他方の面は傾斜面６９を形成してお
り、タバコ１０が上方から落ちてきた際、第１プッシャ
６１がプッシャ収容穴５５に収容されるように自然な状
態で４５度以内の水平に近い状態に形成されている。

【００１７】また、第２ラック５２は、タバコ１０が配
置される上面のタバコ排出方向反対側にプッシャ収容穴
５５が設けられ、その内部には第２プッシャ６２が設け
られている。その他詳細な構成は、前記第１ラック５１
と同様な部材が設けられている。

【００１８】続いて、図４（Ａ）（Ｂ）、図５（Ａ）
（Ｂ）、図６を基に作動について説明する。まず、図４
（Ａ）の状態を初期段階とすると、第１ラック５１はタ
バコの下である排出方向前方に位置し、第２ラック５
２はタバコの下である排出方向後方に位置する。この
状態からモータ３を一方向に回転させ、ピニオンギア４
を上から見て時計回り方向に回転させる。すると、ピニ
オンギヤ４と第１ラック５１および第２ラック５２とが
それぞれ噛み合っているので、第１ラック５１がタバコ
排出方向反対側（図面の右側）、第２ラック５２がタバ
コ排出方向側（図面の左側）にそれぞれ移動し、図４
（Ｂ）の状態になる。この状態に至るにあたり第１プッ
シャ６１は先端が垂直面６８であり後端が傾斜面６９の
形状なので、第１プッシャ６１はタバコの下部に入り
込み、第２プッシャ６２はたばこの後端部に引っ掛か
り、たばこは排出方向に押し出される。よって、タバ
コの前方にあるタバコも押し出されていく。

【００１９】図４（Ｂ）の状態からさらにモータ３が回
転すると、第１ラック５１および第２ラック５２の２つ
が図４（Ａ）の位置から反対側への移動が完了し図５
（Ａ）の状態になる。このとき、第１ラック５１は排出
方向後方に位置し、第２ラック５２は排出方向前方に位
置する。そして、タバコは自動販売機Ｈから排出さ
れ、タバコは排出方向側前方に位置し、１段上方にあ
ったタバコは落下し後方最下段に位置する。このとき
第１プッシャ６１はタバコの下部に配置しプッシャ収
容穴５５に収納されており、第２プッシャ６２はタバコ
の後端部を引っ掛け押し出している。

【００２０】図５（Ａ）の状態からさらにモータ３を逆
方向に回転させると、第１ラック５１および第２ラック
５２が再び図４（Ａ）の位置へ戻るように移動し図５
（Ｂ）の状態になる。このとき、第１ラック５１と第２
ラック５２はほぼ同位置に位置する。そして、タバコ
は排出方向側前方に位置し、タバコは後方最下段に位
置する。このとき第１プッシャ６１はタバコの後端部
を引っ掛け押し出しており、第２プッシャ６２はタバコ
の下部に配置しプッシャ収容穴５５に収納されてい
る。

【００２１】図５（Ｂ）の状態からさらにモータ３を回
転させると、第１ラック５１および第２ラック５２が移
動し図６の状態になる。このとき、第１ラック５１は排
出方向前方に位置し、第２ラック５２は排出方向後方に
位置する。そして、タバコは自動販売機から排出さ
れ、１段上方にあったタバコは落下し前方最下段に位
置する。このとき第１プッシャ６１はタバコの前方に
配置し突出しており、第２プッシャ６２はタバコの後
端部を引っ掛け突出している。この状態は図４（Ａ）と
同一の状態であり、再びモータ３が一方向に回転し作動
を繰り返す。

【００２２】

【発明の効果】本発明により、小型の自動販売機の商品
押出装置を得ることができるので自動販売機内に商品を
多く入れることができる。また、装置を自動販売機に組
付ける際、小型の為に組付労力が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の商品押出装置におけ
る実施形態例を示した側面図である。

【図２】本発明に係る自動販売機の商品押出装置におけ
る実施形態例の図１における矢印Ａからみた上面図を
（Ａ）に示し、図１における矢印Ｂからみた下面図を
（Ｂ）に示した。

【図３】本発明に係る自動販売機の商品押出装置におけ
る実施形態例の第１ラック内に設けられた第１プッシャ
６１を詳細に示した側面図である。

【図４】本発明に係る自動販売機の商品押出装置におけ
る実施形態例の作動を（Ａ）から（Ｂ）に示す側面図で
ある。

【図５】本発明に係る自動販売機の商品押出装置におけ
る実施形態例の作動を（Ａ）から（Ｂ）に示す側面図で
ある。

【図６】本発明に係る自動販売機の商品押出装置の実施
形態例の作動を示す側面図である。

【符号の説明】

１タバコ押出装置（商品押出装置）２ハウジング３モータ（駆動源）４ピニオンギヤ（ピニオン部材）５１第１ラック５２第２ラック６１第１プッシャ６２第２プッシャ１０タバコ（商品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動販売機の商品を積み重ねて収納する
商品ケースの下部に設けられ商品を１つずつ自動販売機
から排出する自動販売機の商品押出装置において、装置外枠を形成し、上部屋および下部屋の上下２段の部
屋を有し上面に商品を載せるハウジングと、該ハウジングの下部屋内に収納される駆動源と、該駆動源により回転し前記ハウジングの下部屋と上部屋
とを連通するように配置され、前記ハウジングの中央に
回転軸が垂直方向に沿って設けられるピニオン部材と、対抗した位置で前記ピニオン部材と噛み合い前記ハウジ
ングの上部屋内に排出方向に沿って移動可能に収納され
る前記ハウジングに対してほぼ商品分の長さを有する第
１ラックおよび第２ラックと、第１ラックおよび第２ラックそれぞれの内部にお互い離
れる位置に設けられそれぞれ自然な状態で前記第１ラッ
クおよび第２ラックから突出し商品の重力によりラック
内部に収納される第１プッシャおよび第２プッシャと、
を備えており、前記駆動源を正逆転させることにより前記商品を１つず
つ排出させることを特徴とする自動販売機の商品押出装
置。
【請求項２】前記第１プッシャおよび第２プッシャは
前記ラック内に設けられたコイルスプリングにおいて第
１ラックおよび第２ラックから突出させ、その引張力は
商品の自重よりも弱く商品排出方向が商品に対して垂直
な面であり商品排出方向反対側が商品に対して傾斜した
面であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の
商品押出装置。