JPS63159996A - 自動販売機における商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動販売機における商品投出装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来の自動販売機における商品投出装置は、第７図また
は第８図のように、多数の商品へを重積状態で載置する
台板１の上方に、商品Ａの収納部２を形成する収納枠３
が立設され、この収納枠３の前面下端部に商品１個の通
過を許容する投出間１１！Ｉ　４が形成され、また、収
納枠３の後面下端部に商品Ａを投出する投出片５が通過
する投出片通過間隙６が形成されている。

そして、投出片５は、一般に、商品よりもわずかに小さ
い箱型のものとく第７図参照）、投出方向に薄い爪型の
ものく第８図参照）との２種類がある。

その箱型の投出片５の場合には（第７図参照）投出片５
が収納部２の後方の退避位置より台板１上を摺動して投
出片通過間隙６を通って収納部２内に進入し、最下位商
品Ａを投出間隙から押出して投出を行なった後、台板１
上を逆方向にｍ勤して元の位置に復帰する。

また、爪型の投出片５の場合にはく第８図参照）、箱型
の投出片５の場合と同様に収納部２の後方の退避位置よ
り台板１上を移動して投出を行なうが、投出終了後、投
出片５は台板１の下へ退避した状態で元の位置まで復帰
して、再度台板１上へ突出するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の自ＩＪＩＩ！ｉｉ売磯における商品投出装置にお
いて、投出片５が箱型のものは、商品Ａよりもわずかに
小さい箱型の投出片５が収納部２の後方の退避位置と、
収納部２内に進入した位置との間を往復移動して商品Ａ
の投出を行なうために、収納部２の後方には投出片５が
退避するスペースが必要であり、また、投出片５が摺動
する台板１も収納部２の後方に長くしなければならず、
商品投出装置の投出方向の長さが長くなってしまうとい
う問題があった。

一方、投出片５が爪型のものは、投出片５が最下位商品
へを押出してゆくと、投出片５の後方に空間ができて上
に積層されていた商品Ａが後端から傾斜状に落下してゆ
き、最下位商品Ａが投出された後、投出片５が台板１の
下へ退避すると、傾斜状の商品Ａが台板１上に載り、次
の投出に備えるものであるが、商品Ａの残りが少なくな
ると、傾斜状の商品へにかかる重みが少なくなり、投出
片５が台板１の下へ退避した後も商品へが傾斜状態のま
まとなり、次の投出が不可能になるといった問題があっ
た。

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたもので、投
出方向長さを短くできるとともに、商品の残りが少なく
なった場合でも商品を確実に投出できる自動販売機にお
ける商品投出装置を促供することを目的とするものであ
る。

（発明の構成） （問題点を解決するための手段） 本発明は、商品収納部１１に積層状態で収納された商品
Ａを最下位の商品Ａから順に投出する自動販売機におい
て、前記商品収納部１１の底板２０ａより下方位置でそ
の底板２０ａに対して平行かつ商品Ａの投出方向に対し
て直交方向に設けられた少なくとも２本の回転軸２３に
、外周形状が前記商品収納部１１に進出して商品Ａの押
出しを行なう押出し部２４ａ　、　２５ａ　、押出され
た商品への次の商品へを支持する支持部２４ｂ　、　２
５ｂおよび前記商品収納部１１から退避する退避部２４
ｃ　、　２５ｃからなる複数の投出カム２４．２５を設
け、その複数の投出カム２４゜２５の回転によって商品
Ａを順次押出して投出を行なうものである。

（作用） 本発明は、商品投出時に複数の投出カム２４゜２５が回
動することにより、各投出カム２４．２５の押出し部２
４ａ　、　２５ａが商品収納部１１内に進出し、商品収
納部１１内の最下位の商品Ａをその各押出し部２４ａ　
、　２５ａによって順次押出していって投出するもので
ある。また、押出された商品Ａの次の商品Ａを各投出カ
ム２４．２５の支持部２４ｂ　、　２５ｂが支持すると
ともに、その商品Ａを商品収納部１１の底板２Ｏａ上に
導いて次の投出に備えるものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第３図において、例えばたばこ等の箱状の
商品Ａを１＠収納する複数の商品収納部１１が収納枠１
２によって形成され、この収納枠１２は隣接する商品収
納部１１間を仕切る側板１３と、この側板１３の前後縁
部に設けられ商品の前面および後面を支持する前板１４
および後板１５とからなり、その前板１４の下部に商品
収納部１１内の最下位の１個の商品Ａのみが通過可能と
する投出口１６が設けられているとともに、後板１５の
下部に商品投出用の後述する第１の投出カム２４が通過
可能とする投出用切欠き１７が設けられている。

上記各商品収納部１１の下部には、商品投出装置１８お
よび商品有無検知装置１９を一体に収納した枠体２０が
それぞれ５Ａ着されている。この枠体２０は、矩形箱状
に設けられ、上側の側壁２０ａ　ｌ、：設けられた取付
孔２１を介して収納枠１２に位置決め固定され、そして
、その上側の側壁２０ａが商品収納部１１の底板として
構成される。

上記商品投出装置１８は、枠体２０の左右の側壁２０ｂ
　、　２０ｃの内方に設けられた内仕切板２２ａ。

２２ｂ間に、上側の側壁２０ａに対して平行でかつ商品
Ａの投出方向（第１図、第３図左方）に対して直交する
とともに所定の間隔をもって回転自在に架設された一対
の回転軸２３を備え、この後側の回転軸２３の中央位置
に軸方向に幅広の第１の投出カム２４が設けられ、前側
の回転軸２３の上記第１の投出カム２４と回動干渉しな
い両端位置に一対の第２の投出カム２５が設けられてい
る。

この各投出カム２４．２５の外周形状は、商品収納部１
１に進出して商品Ａの押出しを行なう押出し部２４ａ　
、　２５ａと、押出された商品Ａの次の商品（上部の商
品）Ａを支持する支持部２４ｂ　、　２５ｂと、商品収
納部１１から退避する退避部２４ｃ　、　２５Ｃとから
なっている。

なお、枠体２０の上側の側壁２０ａには第１の投出カム
２４の押出し部２４ａおよび支持部２４ｂが商品収納部
１１内に進出する開口部２６が設けられ、また、枠体２
０の上側の側壁２０ａおよび前側の側壁２０ｄには第２
の投出カム２５の押出し部２５ａおよび支持部２５ｂが
進出する間口部２７が上記間口部２６に連通して設けら
れている。

上記各回転＠２３の仕切板２２ｂから突出する一端には
それぞれ同一形状（同一歯数）の歯車２８が固定され、
この各歯車２８は仕切板２２ｂに回転自在に軸支された
伝達歯車２９にそれぞれ噛合し、さらに、この伝達歯車
２９は仕切板２２ｂに取付けられたモータ３０の駆動歯
車３１に噛合し、そして、モータ３０の作動により駆動
歯車３１を介して伝達歯ｉ２９が第１図中詩計回り方向
に回転し、各歯車２Ｂを介して各投出カム２４．２５が
反時計回り方向に同期回転する。

また、後側の回転軸２３の歯車２８が取付けられた一端
には外周の１箇屓に凹部３２を備えた円板状のカム板３
３が固定され、このカム板３３の外周にマイクロスイッ
チ３４のアクチュエータ３５の先端に取付けられたロー
５３６が当接し、そして、そのローラ３６がカム板３３
の凹部３２に嵌合してマイクロスイッチ３４の接点が切
替わっている時点が、各投出カム２４．２５の回動待機
位置および回動停止位置となる。

上記商品有無検知装置１９は、枠体２０の左側の側壁２
０ｂと仕切板２２ａとの間に支軸３７によって揺動可能
に支持された検知レバー３８を備え、この検知レバー３
８の一端が、枠体２０の上側の側壁２０ａの開口部３９
を通じて商品収納部１１内に進出し、その商品収納部１
１内の最下位の商品Ａの下面に接触して商品有無検知を
行なう。そして、商品Ａが無くなり検知レバー３８の一
端が商品収納部１１内に進入して大きく揺動移動したこ
とを検知して、商品無しを検知するようになっている。

次に、商品販売動作を説明する。

販売侍磯状態において、商品投出装置１８では、第１図
および第４図（２）のように、第１の投出カム２４の支
持部２４ｂが商品収納部１１内にわずかに突出して商品
Ａを支持しているとともに、第２の投出カム２５の支持
部２５ｂが商品収納部１１内に第１の投出カム２４より
も多く突出して商品Ａを支持し、従って、商品への前端
が投出口１６よりも上方に持上げられて前板１４の下端
に係合しており、この待機状態において自動販売機が傾
けられたり振動が与えられた場合でも投出口１６からの
商品への落°下が阻止されている。

そして、商品投出装置１８によって商品Ａの投出販売動
作が行われると、モータ３０が作動されて、駆動歯車３
１、伝達歯車２９および各歯車２８．２８を介して各投
出カム２４．２５が回転を開始し、両投比カム２４．２
５の支持部２４ｂ　、　２５ｂが商品収納部１１内から
退避して商品Ａが枠体２０の上側の側壁２０ａ上に載り
（第４図０）、第１の投出カム２４の押出し部２４ａが
商品Ａの後面を押圧して前方の投出口１６の方向に押出
すとともに（第４図（Ｃ））、その第１０投出カム２４
の押出し部２４ａが商品Ａの後面から外れた後（第４図
０）、第２の投出カム２５の押出し部２５ａが商品Ａの
後面に当接して押圧しく第４図価）、商品Ａを投出口１
６から投出する（第４図ω）なお、その商品Ａが第２の
投出カム２５によって押出される際、第４図に）（ト）
のように、その商品への上部の商品への後端側が下方に
下がるが、その上部の商品Ａの後端側を第１の投出カム
２４の支持部２４ｂが商品収納部１１内に進入していて
支持するため、商品Ａが一定以上の傾斜するのを防いで
商品収納部１１内で商品詰まりが生じるのを防止してい
る。

また、マイクロスイッチ３４のアクチュエータ３５のロ
ーラ３６がカム板３３の四部３２に嵌合してマイクロス
イッチ３４の接点が切替わった時点でモータ３０が停止
され、第１図および第４図（２）の投出カム２４、２５
の位置の販売待機状態に戻る。

また、第５図のように、商品Ａ゛が投出方向に長い場合
には、上記第１および第２の投出カム２４゜２５と同一
形状の第３および第４の投出カム４１．４２を用いて商
品投出販売を行なうことができる。そして、販売待機状
態では、第１の投出カム２４の押出し部２４ａが商品の
後面に臨んでいるとともにその他の各投出カム２５．４
１．４２は商品収納部１１内から退避していて、商品Ａ
は枠体２０の上側の側壁２０ａ上に載っており（第５図
（２））、この待機状態から投出販売動作が開始される
と、第１および第２の投出カム２４．２５が回転されて
、第１の投出カム２４が商品Ａの後面を押圧して前方の
投出口１６の方向に押出すとともに（第５図０）その第
１の投出カム２４によって押出された商品Ａを第２の投
出カム２５によって押出しく第５図（０）、さらに、第
３および第４の投出カム４１．４２が回転されて、第３
の投出カム４１および第４の投出カム４２によって商品
Ａを投出口１６の方向に順次押出して、商品Ａを投出口
１６から投出する（第５図り）。

また、第６図のように、例えば商品収納部１１の前側に
他の商品収納部が隣接して設けられていて商品Ａの販売
口への放出位置が収納部１１の投出口１６よりも前方に
ある場合には、上記第１および第２の投出カム２４．２
５の前方に連続して、その第１および第２の投出カム２
４．２５と同一形状の各組の投出カム４１．４２および
４３．４４を搬送用として用いて商品投出販売を行なう
ことができる。そして、販売待機状態では、第１の投出
カム２４の押出し部２４ａが商品Ａの後面に臨んでいる
とともにその他の各投出カム２５．４１〜４４は商品収
納部１１内から退避していて、商品Ａは枠体２０の上側
の側壁２Ｏａ上に載っており（第６図＠）、この待機状
態がら投出販売動作が開始されると、第１および第２の
投出カム２４．２５が回転されて、第１の投出カム２４
ａが商品Ａの後面を押圧して前方の投出口１６の方向に
押出すとともに（第６図（へ））、その第１の投出カム
２４によって押出された商品Ａを第２の投出カム２５に
よって投出口１６から押出しく第６図（へ））、さらに
、投出カム４１．４２が回転されるとともに、その後に
投出カム４３．４４が回転されて、搬送用の各投出カム
４１〜４４によって順次前方へ押出して商品へを投出す
る（第６図り）。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数の投出カムの回転により、その各
投出カムが商品収納部内に進出して商品収納部内の最下
位の商品を順次押出していって投出するので、商品投出
装置の投出方向長さを商品収納部の投出方向長さと略同
じに短くでき、また、押出された商品の次の商品を各投
出カムの支持部が支持するとともに、その商品を商品収
納部の底板に導いて次の投出に備えることができるので
、商品収納部内の商品の残りが少なくなった場合でも商
品を確実に投出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動販売機における商品投出装置の一
実施例を示す断面図、第２図はその正面図、第３図はそ
の平面図、第４図はその投出動作を示す説明図、第５図
および第６図はそれぞれ本発明の他の実施例の投出動作
を示す説明図、第７図および第８図はそれぞれ従来の商
品投出装置を示す断面図である。 １１・・商品収納部、２０ａ　・・底板としての側壁、
２３・・回転軸、２４．２５．４１〜４４・・投出カム
、２４ａ　、　２５ａ　−−押出し部、２４ｂ　、　２
５ｂ　−−支持部、２４ｃ　、　２５ｃ　・・退避部、
Ａ・・商品。 αυ （Ｃ） 滓６固 Ｃｂ） ｆ ぴ〕

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品収納部に積層状態で収納された商品を最下位
   の商品から順に投出する自動販売機において、 前記商品収納部の底板より下方位置でその底板に対して
   平行かつ商品の投出方向に対して直交方向に設けられた
   少なくとも２本の回転軸と、この各回転軸に設けられ、
   外周形状が前記商品収納部に進出して商品の押出しを行
   なう押出し部、押出された商品の次の商品を支持する支
   持部および前記商品収納部から退避する退避部からなる
   複数の投出カムとを具備し、 複数の投出カムの回転によって商品を順次押出して投出
   を行なうことを特徴とする自動販売機における商品投出
   装置。
2. （２）投出カムの支持部が商品収納部へ進出した状態位
   置を投出カムの待機位置としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動販売機における商品投出装置
   。