CN108537961A - 一种自动售货单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及上下料机械设备技术领域，特别涉及一种自动售货单元，包括储料装置和弹料装置，储料装置包括料匣，料匣内固定嵌有料夹，料夹内设有用于导料的导料通道，导料通道后端封闭，导料通道前端通往弹料装置；弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，弹出匣前端封闭，弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，推板和料夹之间设有弹性装置，本发明的自动售货单元，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜。
Description
技术领域
本发明涉及上下料机械设备技术领域，特别涉及一种自动售货单元。
背景技术
现有技术中，输料装置对控制要求高，如专利号为CN205816213U的专利公开了一种一对多上下料检测机，这种上下料装置工作时必须知道盒子厚度，电机每次行程就是盒子的厚度，而且最上方保证要有物料，且此专利中是被动出料，必须靠外界机械手抓料，对控制过程要求较高。
发明内容
为了解决现有技术存在的被动出料对控制过程要求高的缺陷，本发明提供一种主动出料，结构简单，控制简便的自动售货单元。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动售货单元，包括储料装置和弹料装置，所述的储料装置包括料匣，所述的料匣内固定有料夹，所述的料夹内设有用于导料的导料通道，所述的导料通道后端封闭，所述的导料通道前端通往弹料装置；
所述的弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，所述的弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，所述的弹出匣前端封闭，所述的弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，所述的弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；
所述的料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，所述的推板和料夹之间设有弹性装置。
进一步的，所述的弹料机构包括固定在弹出匣上的电机，所述的电机输出端固定有往复摆动用于将出料腔内物料顶出至出料口的摆动杆。
进一步的，所述的料夹包括料框，所述的料框包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和底板固定，第二侧板和底板固定，所述的第一侧板上设有第一滑板，所述的第二侧板上设有第二滑板，所述的第一滑板与第一侧板平行，所述的第一滑板可沿垂直于第一侧板方向滑动，所述的第一侧板和第一滑板之间设有将第一滑板固定的第一固定机构，所述的第二滑板与第二侧板平行，所述的第二滑板可沿垂直于第二侧板方向滑动，所述的第二侧板和第二滑板之间设有将第二滑板固定的第二固定机构，所述的料匣包括外壳和固定在外壳内部的异型管件，所述的异型管件和料夹形状匹配，所述的料夹固定在异型管件内，所述的第一滑板、异型管件内顶面、第二滑板和底板合围成所述的导料通道。
进一步的，所述的第一固定机构包括固定在第一滑板上的螺杆，所述的第一侧板的内侧和外侧均设有与螺杆配合的螺母，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。
进一步的，所述的异型管件和外壳之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣远离弹出匣的一端通过第一封板密封，所述的第一封板和料匣之间通过螺钉固定连接，所述的料匣在与弹出匣接触的侧面上固定有挡板，所述的挡板和弹出匣之间设有第一密封垫，所述的第一封板和料匣之间设有第二密封垫。
进一步的，所述的底板底部固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设有导向连接板，所述的料夹的底板上开设有条形孔，所述的推板从条形孔深入到下方和导向连接板固定，所述的弹性装置为导向连接板和料夹之间设置的压缩弹簧，所述的压缩弹簧穿设在导向杆上。
进一步的，所述的第一侧板、第二侧板、底板和第二封板内壁上沿物料运动方向均设有导向条，所述的导向条内设有便于物料滑动的钢珠。
进一步的，所述的弹出匣前端通过第二封板封闭，所述的第二封板和弹出匣之间通过螺钉固定连接，最前端的物料顶在第二封板的内壁上。
进一步的，所述的出料腔底部设有用于扫描物料条形码的条形码扫描机。
进一步的，所述的料匣顶部设有电源插头和通讯插头，所述的料匣底部与电源插头对应位置设有电源插座，所述的料匣底部与通讯插头对应位置设有通讯插座。
有益效果:
(1)本发明的自动售货单元，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜，产品生产商可以直接将产品包装在单元内，运输到零售商，售货单元可以直接安装到自动贩卖机使用，不用通过人员二次拆装上料；
(2)自动售货单元外形方正，可以快速叠加堆垛，便于运输；
(3)单元内部推板可以将盒装包装自动向前运输或弹出，不需要电机或气缸等驱动，且料夹内物料不满的情况下也能出料，适用范围广；
(4)料夹和第二封板设置导向条和滚珠，可以减小与盒装包装之间的摩擦，顺利将包装盒推出；
(5)料匣形状根据形状料夹设计，便于装配，两个侧板可以通过螺母调节，适应不同长宽的包装盒；
(6)料匣内部填充保温材料，保温密封垫也具有保温功能。在低温车间包装好，售货单元封闭后，可以保持单元内部温度，防止食物或者药品过期或变质；
(7)弹出匣内设有条形码扫码机，可以识别或者确认物品信息，同时具有计数功能；
(8)储料装置和弹料装置之间设置通讯插头和电源插头，可以快速给条形码扫描机和电机供电和通讯，通讯插头和电源插头分开，可以避免干扰；单元匣体上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明自动售货单元的第一立体结构图；
图2为本发明自动售货单元的第二立体结构图；
图3为本发明自动售货单元的第三立体结构图；
图4为本发明料匣的第一立体结构图；
图5为本发明料匣的第二立体结构图；
图6为本发明料夹和弹料装置的第一立体结构图；
图7为本发明料夹和弹料装置的第二立体结构图；
图8为本发明料夹和弹料装置的俯视图；
图9为图8中沿A-A的剖视图；
图10为图8中沿B-B的剖视图。
其中，1、储料装置，11、料匣，111、外壳，112、异型管件，12、料夹，121、料框，122、第一侧板，123、第二侧板，124、底板，125、第一滑板，126、第二滑板，127、螺杆，128、螺母，13、导料通道，14、推板，15、第一封板，16、挡板，17、导向杆，18、导向连接板，19、压缩弹簧，20、导向条，201、钢珠，111、电源插头，112、通讯插头，113、电源插座，114、通讯插座，115、条形孔，2、弹料装置，21、弹出匣，22、出料腔，23、出料口，24、弹料机构，241、电机，242、摆动杆，25、第二封板，26、条形码扫描机。
具体实施方式
如图1-10，一种自动售货单元，包括储料装置1和弹料装置2，储料装置1包括料匣11，料匣11内固定有料夹12，料夹12内设有用于导料的导料通道13，导料通道13后端封闭，导料通道13前端通往弹料装置2；
储料装置1和弹料装置2可以任意组合，不用一对一对应，具有互换性。
弹料装置2包括位于料匣11前端且与料匣11固定连接的弹出匣21，固定连接可以是螺纹连接，配合连接或者卡扣连接，弹出匣21内设有与导料通道13连续相通的出料腔22，出料腔22大小不变，可以比导料通道13长宽尺寸大，导料通道13可以调节。弹出匣21前端封闭，弹出匣21一侧设有与出料腔22相通的出料口23，弹出匣21在出料口23相对的一侧设有用于将物料从出料腔22弹出至出料口23的弹料机构24；
料夹12内物料并排设置，离出料口23最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板14，推板14和料夹12之间设有弹性装置。
弹料机构24包括固定在弹出匣21上的电机241，电机241输出端固定有往复摆动用于将出料腔22内物料顶出至出料口23的摆动杆242。摆动杆242形状可以根据包装盒大小稍作改变，但是要保证摆动杆242与包装盒接触瞬间最好是面接触，可以有效防止包装盒推出时翻滚卡住。
料夹12包括料框121，料框121包括第一侧板122、第二侧板123和底板124，第一侧板122和底板124固定，第二侧板123和底板124固定，第一侧板122上设有第一滑板125，第二侧板123上设有第二滑板126，第一滑板125与第一侧板122平行，第一滑板125可沿垂直于第一侧板122方向滑动，第一侧板122和第一滑板125之间设有将第一滑板125固定的第一固定机构，第二滑板126与第二侧板123平行，第二滑板126可沿垂直于第二侧板123方向滑动，第二侧板123和第二滑板126之间设有将第二滑板126固定的第二固定机构，料匣11包括外壳111和固定在外壳111内部的异型管件112，异型管件112和料夹12形状匹配，料夹12固定在异型管件112内，第一滑板125、异型管件112内顶面、第二滑板126和底板124合围成导料通道13。
第一固定机构包括固定在第一滑板125上的螺杆127，第一侧板122的内侧和外侧均设有与螺杆127配合的螺母128，第二固定机构与第一固定机构结构相同。调整螺母128，可以调节第一滑板125和第二滑板126之间的间距，间距大小根据包装盒大小进行小范围的调整。
如果包装盒尺寸差异较大，可以把整个售货单元等比例放大或者缩小。
异型管件112和外壳111之间具有空隙，空隙中填充有保温材料，料匣11远离弹出匣21的一端通过第一封板15密封，第一封板15和料匣11之间通过螺钉固定连接，采用的螺钉为滚花或者蝶形或者方头等便于手动拧紧或松开，可以快速实现拆装，料匣11在与弹出匣21接触的侧面上固定有挡板16，挡板16和弹出匣21之间设有第一密封垫，第一封板15和料匣11之间设有第二密封垫。
底板124底部固定有导向杆17，导向杆17上滑动设有导向连接板18，料夹12的底板124上开设有条形孔115，推板14从条形孔115深入到下方和导向连接板18固定，弹性装置为导向连接板18和料夹12之间设置的压缩弹簧19，压缩弹簧19穿设在导向杆17上。也可以是另外一种形式，用拉伸弹簧设置在推板前面，拉伸弹簧通过推板向前将包装盒拉压。
第一侧板122、第二侧板123、底板124和第二封板25内壁上沿物料运动方向均设有导向条20，导向条20内设有便于物料滑动的钢珠201。导向条20的数量可以根据包装盒大小进行设置，可以是2～4条，防止包装盒倾斜底板上一定不能设置1条，侧板可以设置成1条。
弹出匣21前端通过第二封板25封闭，第二封板25和弹出匣21之间通过螺钉固定连接，采用的螺钉为滚花或者蝶形或者方头等便于手动拧紧或松开，可以快速实现拆装最,前端的物料顶在第二封板25的内壁上。
出料腔22底部设有用于扫描物料条形码的条形码扫描机26。条形码扫描机可以和系统通讯，系统可以识别弹出的包装盒信息，同时可以计数，实现缺料报警。
料匣11顶部设有电源插头111和通讯插头112，料匣11底部与电源插头111对应位置设有电源插座113，料匣11底部与通讯插头112对应位置设有通讯插座114。所有的插头和插座内部设有插针，插针的数量可以根据需要确定。插头和插座配合较为紧密，不仅可以通电和通讯，也起到了一定的机械固定作用。
工作过程：
本发明的出料方向和物料传输方向垂直，从弹出匣21侧面出料，推板14将最前端物料顶入出料腔22并顶在第二封板25内壁上，电机241反转，带动摆动杆242摆动，将出料腔22内的物料从出料口23弹出，然后电机242正转，摆动杆242回复到原来位置，推板14将物料整体向前推，准备下一次出料。
以上所有零件，可以是包括不锈钢、高强度铝型材、铸铝、高强度塑料等材料，尽量减轻自动售货单元的重量。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动售货单元，其特征在于:包括储料装置(1)和弹料装置(2)，所述的储料装置(1)包括料匣(11)，所述的料匣(11)内固定嵌有料夹(12)，所述的料夹(12)内设有用于导料的导料通道(13)，所述的导料通道(13)后端封闭，所述的导料通道(13)前端通往弹料装置(2)；
所述的弹料装置(2)包括位于料匣(11)前端且与料匣(11)固定连接的弹出匣(21)，所述的弹出匣(21)内设有与导料通道(13)连续相通的出料腔(22)，所述的弹出匣(21)前端封闭，所述的弹出匣(21)一侧设有与出料腔(22)相通的出料口(23)，所述的弹出匣(21)在出料口(23)相对的一侧设有用于将物料从出料腔(22)弹出至出料口(23)的弹料机构(24)；
所述的料夹(12)内物料并排设置，离出料口(23)最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板(14)，所述的推板(14)和料夹(12)之间设有弹性装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的弹料机构(24)包括固定在弹出匣(21)上的电机(241)，所述的电机(241)输出端固定有往复摆动用于将出料腔(22)内物料顶出至出料口(23)的摆动杆(242)。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的料夹(12)包括料框(121)，所述的料框(121)包括第一侧板(122)、第二侧板(123)和底板(124)，第一侧板(122)和底板(124)固定，第二侧板(123)和底板(124)固定，所述的第一侧板(122)上设有第一滑板(125)，所述的第二侧板(123)上设有第二滑板(126)，所述的第一滑板(125)与第一侧板(122)平行，所述的第一滑板(125)可沿垂直于第一侧板(122)方向滑动，所述的第一侧板(122)和第一滑板(125)之间设有将第一滑板(125)固定的第一固定机构，所述的第二滑板(126)与第二侧板(123)平行，所述的第二滑板(126)可沿垂直于第二侧板(123)方向滑动，所述的第二侧板(123)和第二滑板(126)之间设有将第二滑板(126)固定的第二固定机构，所述的料匣(11)包括外壳(111)和固定在外壳(111)内部的异型管件(112)，所述的异型管件(112)和料夹(12)形状匹配，所述的料夹(12)固定在异型管件(112)内，所述的第一滑板(125)、异型管件(112)内顶面、第二滑板(126)和底板(124)合围成所述的导料通道(13)。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的第一固定机构包括固定在第一滑板(125)上的螺杆(127)，所述的第一侧板(122)的内侧和外侧均设有与螺杆(127)配合的螺母(128)，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。
5.根据权利要求3所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的异型管件(112)和外壳(111)之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣(11)远离弹出匣(21)的一端通过第一封板(15)密封，所述的第一封板(15)和料匣(11)之间通过螺钉固定连接，所述的料匣(11)在与弹出匣(21)接触的侧面上固定有挡板(16)，所述的挡板(16)和弹出匣(21)之间设有第一密封垫，所述的第一封板(15)和料匣(11)之间设有第二密封垫。
6.根据权利要求3所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的底板(124)底部固定有导向杆(17)，所述的导向杆(17)上滑动设有导向连接板(18)，所述的料夹(12)的底板(124)上开设有条形孔(115)，所述的推板(14)从条形孔(115)深入到下方和导向连接板(18)固定，所述的弹性装置为导向连接板(18)和料夹(12)之间设置的压缩弹簧(19)，所述的压缩弹簧(19)穿设在导向杆(17)上。
7.根据权利要求3所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的第一侧板(122)、第二侧板(123)、底板(124)和第二封板(25)内壁上沿物料运动方向均设有导向条(20)，所述的导向条(20)内设有便于物料滑动的钢珠(201)。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的弹出匣(21)前端通过第二封板(25)封闭，所述的第二封板(25)和弹出匣(21)之间通过螺钉固定连接，最前端的物料顶在第二封板(25)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的出料腔(22)底部设有用于扫描物料条形码的条形码扫描机(26)。
10.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的料匣(11)顶部设有电源插头(111)和通讯插头(112)，所述的料匣(11)底部与电源插头(111)对应位置设有电源插座(113)，所述的料匣(11)底部与通讯插头(112)对应位置设有通讯插座(114)。
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