CN105691767A - 一种护角机 - Google Patents
一种护角机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105691767A CN105691767A CN201610032352.4A CN201610032352A CN105691767A CN 105691767 A CN105691767 A CN 105691767A CN 201610032352 A CN201610032352 A CN 201610032352A CN 105691767 A CN105691767 A CN 105691767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- corner protector
- vertical
- pusher
- casing
- protector sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 56
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 116
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种护角机，在机架上设置有料仓本体，料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，且在料仓本体上设有利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动的自动导料机构，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及包装机械，尤其是一种护角机。
【背景技术】
对于一些体积较大的包装纸箱，当包装产品后，为了保证该包装箱体具有足够的强度，方便搬运及运输，则需要在包装箱体的四个棱角上加上护角片。通常，加装护角片采用的人工方式进行，然而采用人工进行包装，其效率低。为了提高生产效率，实现自动化生产，该护角片则通过相关设备将其贴靠在包装箱体的四个棱角上，因此则需要设计一种用于将护角片自动贴靠在包装纸箱上的设备。
本发明则针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种护角机，在机架上设置有料仓本体，料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，且在料仓本体上设有利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动的自动导料机构，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
为解决上述技术问题，本发明一种护角机，包括：
一机架。
一料仓本体，所述料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，所述料腔前侧底部设有出料口，所述料仓本体设在机架上方。
一自动导料机构，所述自动导料机构设在料仓本体上，利用重力作用用于将料腔内的箱体护角片导向滑动至出料口。
一竖向推料机构，所述竖向推料机构设在料仓本体前部，用于将料腔内且位于出料口处的箱体护角片从出料口沿竖向顶出。
一水平推料机构，所述水平推料机构设在机架上且位于料仓本体下方，用于将由出料口排出的箱体护角片水平推送至与箱体角部匹配。
以及一电控制柜，所述电控制柜固定设在机架上，用于控制竖向推料机构及水平推料机构相应动作。
所述自动导料机构为倾斜设在料腔底部的导向滑道。
所述导向滑道为V型槽。
所述导料机构还包括固定于料仓本体侧面的且与导向滑道平行设置的导料滑轨，所述导料滑轨上滑动连接有导料滑块，所述导料滑块连接有用于顶推位于料腔后部的推块。
所述导料机构还包括与导料滑块或者推块可拆卸连接的配重块。
所述竖向推料机构包括沿竖向固定设在料仓本体上的竖向推料气缸，所述竖向推料气缸的输出端连接有沿竖向设置的用于将处于出料口处的箱体护角片顶出的竖向推杆。
所述竖向推杆横截面呈V型结构，所述竖向推料机构还包括沿竖向固定设在料仓本体上的竖向导向座，所述竖向导向座上沿竖向设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动连接有竖向滑块，所述竖向推杆与竖向滑块固定连接。
所述水平推料机构包括水平推料气缸，所述水平推料气缸输出端设有用于抓取从出料口导出的箱体护角片的气动夹块，所述气动夹块上设有与箱体护角片凸面相匹配的抓取凹面，所述水平推料机构还包括用于使气动夹块的抓取凹面紧贴箱体护角片凸面的辅助定位装置。
所述辅助定位装置包括与机架固定连接的辅助固定座，所述辅助固定座上沿横向固定连接有横向辅助气缸，所述横向辅助气缸输出端固定设有定位气缸，所述定位气缸输出端固定设有用于顶推箱体护角片的凹面使得箱体护角片的凸面紧贴抓取凹面的定位块，所述定位块横截面呈V型。
所述机架上设有支撑板，所述水平推料机构还包括固定设在支撑板上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述水平推料气缸输出端与水平滑块固定连接。
与现有技术相比，本发明一种护角机，具有如下优点：
1、自动导料机构设在料仓本体上，利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
2、导向滑道倾斜设置，箱体护角片及推块在重力作用下使得箱体护角片沿导向滑道向前滑动，实现自动导向送料的目的，无需额外动力，具有结构简单且导向送料顺畅的特点。
3、在导料滑块或者推块上可拆卸地连接有配重块，即为了使导料滑块或者推块始终且有足够的力推动箱体护角片向前移动，有效克服了由于箱体护角片下端与导向滑道之间的摩擦力过大而无法推动箱体护角片移动的缺陷，保证导向送料顺畅。
4、推块凹面采用V型结构，使之与被推动的箱体护角片的后侧面紧密接触，进一步确保被推动箱体护角片受力均匀而顺畅移动。
5、导向滑道为采用V型槽结构，箱体护角片排放在料腔内时，使得横截面呈V型的箱体护角片的下端两侧边与导向滑道的斜面接触，在箱体护角片重力作用下，箱体护角片的下端产生沿导向滑道向前滑动的趋势，当推块推动箱体护角片上部时，其则始终保持竖直状态并顺畅地向前移动。
6、为了方便取料，避免了已从出料口导出的箱体护角片的上端与出料口发生干涉而影响取料，在出料口前侧设有侧口，有效避免了已从出料口导出的箱体护角片的上端与出料口发生干涉。
7、气动夹块设有与箱体护角片凸面相匹配的抓取凹面，保证气动夹块能稳定地抓取箱体护角片。
8、通过设置辅助定位装置，进一步确保气动夹块抓取箱体护角片时，抓取凹面紧贴箱体护角片的凸面。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明中水平推料机构将箱体护角片推出的结构示意图；
图4为本发明中料仓本体与导料机构及竖向推料机构连接的结构示意图；
图5为本发明中料仓本体、导料机构和竖向推料机构的爆炸视图；
图6为本发明中料仓本体和导料机构连接的结构示意图；
图7为本发明中机架与水平推料机构连接的结构示意图之一；
图8为本发明中机架与水平推料机构连接的结构示意图之二；
图9为本发明中机架与水平推料机构连接的俯视图；
图10为本发明中机架与水平推料机构连接的爆炸视图；
图11为本发明中辅助定位装置的结构示意图之一；
图12为本发明中辅助定位装置的结构示意图之二；
图13为箱体护角片的结构示意图；
图14为本发明应用于生产包装线上以自动加装箱体护角片的侧视图；
图15为本发明应用于生产包装线上以自动加装箱体护角片的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1、图2、图3和图13所示，本发明一种护角机，包括：机架1、料仓本体2、自动导料机构4、竖向推料机构5、水平推料机构6和电控制柜7，通过竖向推料机构5将位于料仓本体2内的箱体护角片3顶出，再通过水平推料机构6将竖向推料机构5顶出的箱体护角片3抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片3与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
如图4、图5和图6所示，所述料仓本体2内设有用于排放箱体护角片3的料腔21，所述料腔21前侧底部设有出料口22，出料口22与箱体护角片3的厚度相当，保证每次只能有一片箱体护角片3从出料口22导出，避免乱料而挤塞的问题，保证送料顺畅；所述料仓本体2设在机架1上方。为了方便水平推料机构6取料，避免已从出料口22导出的箱体护角片3的上端与出料口22发生干涉而影响取料，在出料口22前侧沿竖向设有相应的侧口，有效避免了已从出料口22导出的箱体护角片3的上端与出料口22发生干涉的现象。
所述自动导料机构4设在料仓本体2上，利用重力作用用于将料腔21内的箱体护角片3导向滑动至出料口21。所述自动导料机构4为倾斜设在料腔21底部的导向滑道41，导向滑道41倾斜角度为30°-60°。箱体护角片3及推块44在重力作用下使得箱体护角片3沿导向滑道41向前滑动，实现自动导向送料的目的，无需额外动力，具有结构简单且导向送料顺畅的特点。
所述导料机构还包括固定于料仓本体2侧面的且与导向滑道41平行设置的导料滑轨42，所述导料滑轨42上滑动连接有导料滑块43，所述导料滑块43连接有用于顶推位于料腔21后部的推块44，通过推块44始终作用于箱体护角片3后部，并使其向前移动，有效克服了由于箱体护角片3下端与导向滑道41之间的摩擦力过大而无法推动箱体护角片3移动的缺陷，保证导向送料顺畅。
所述导向滑道41采用V型槽结构，且该V型槽的角度约为120°，箱体护角片3排放在料腔21内时，使得横截面呈V型的箱体护角片3的下端两侧边与导向滑道41的斜面接触，在箱体护角片3重力作用下，箱体护角片3的下端产生沿导向滑道41向前滑动的趋势，当推块44推动箱体护角片3上部时，箱体护角片3则始终保持竖直状态并顺畅地向前移动。
为在确保推块44有足够的力作用箱体护角片3，使其向前移动，所述导料机构还包括与导料滑块43或者推块44可拆卸连接的配重块45，根据需要可以相应增减配重块45的大小。
如图4和图5所示，所述竖向推料机构5设在料仓本体2前部，用于将料腔21内且位于出料口22处的箱体护角片3从出料口22沿竖向顶出，出料口22的宽度与箱体护角片3的宽度相当，保证每次只能从出料口22导出一片箱体护角片3。，避免乱料而堵塞出料口22。
所述竖向推料机构5包括沿竖向固定设在料仓本体2上的竖向推料气缸51，所述竖向推料气缸51的输出端连接有沿竖向设置的用于将处于出料口22处的箱体护角片3顶出的竖向推杆52。
所述竖向推杆52横截面呈V型结构，与箱体护角片3的截面匹配，为了保证竖向推杆52导向稳定，所述竖向推料机构5还包括沿竖向固定设在料仓本体2上的竖向导向座53，所述竖向导向座53上沿竖向设有竖向滑轨54，所述竖向滑轨54上滑动连接有竖向滑块55，所述竖向推杆52与竖向滑块55固定连接。
如图7、图8、图9和图10所示，所述水平推料机构6设在机架1上且位于料仓本体2下方，用于将由出料口21排出的箱体护角片3水平推送至与箱体角部匹配。
所述水平推料机构6包括水平推料气缸61，所述水平推料气缸61输出端设有用于抓取从出料口22导出的箱体护角片3的气动夹块62，所述气动夹块62上设有与箱体护角片3凸面相匹配的抓取凹面621，抓取凹面621上设置有相应的吸孔，当抓取凹面621贴近箱体护角片3的凸面时，通过吸孔则可将箱体护角片3紧紧抓取；所述水平推料机构6还包括用于使气动夹块62的抓取凹面621紧贴箱体护角片3凸面的辅助定位装置63。
如图11和图12所示，所述辅助定位装置63包括与机架1固定连接的辅助固定座631，所述辅助固定座631上沿横向固定连接有横向辅助气缸632，所述横向辅助气缸632输出端固定设有定位气缸633，所述横向辅助气缸632输出端与定位气缸633之间设有槽型连接结构，槽型连接结构中的型槽则可对由出料口22导出的箱体护角片3进行预辅助定位。所述定位气缸633输出端固定设有用于顶推箱体护角片3的凹面使得箱体护角片3的凸面紧贴抓取凹面621的定位块634，所述定位块634横截面呈V型。
为了保证气动夹块62取料时稳定，所述机架1上设有支撑板11，所述水平推料机构6还包括固定设在支撑板11上的水平滑轨64，所述水平滑轨64上滑动连接有水平滑块65，所述水平推料气缸61输出端与水平滑块65固定连接。
所述电控制柜7固定设在机架1上，用于控制竖向推料机构5及水平推料机构6相应动作。
如图14和图15所示，为本发明实施的结构示意图，在包装工位的四个角上相应设置有一台护角机，每台护角机同步工作。本发明工作时，推块44推动箱体护角片3沿着导向滑道41向前移动，竖向推料气缸51输出端缩回，竖向推杆52则相应向下，位于出料口22处的箱体护角片3则被竖向推杆52从出料口22顶出，竖向推料气缸51复位；水平推料气缸61输出端处于复位状态，气动夹块62位于箱体护角片3后部，横向辅助气缸632输出端则伸出，接着定位气缸633输出端伸出，定位块634顶压箱体护角片3的凹面，使得箱体护角片3的凸面紧贴抓取凹面621，启动气动系统，气动夹块62则牢固吸取箱体护角片3；然后定位气缸633和横向辅助气缸632相应复位；再者，水平推料气缸61输出端伸出，将箱体护角片3推送至与包装箱体的棱角进行匹配；之后水平推料气缸61复位。如此循环，则可对包装箱体的棱角进行贴靠箱体护角片3。
Claims (10)
1.一种护角机，其特征在于包括：
一机架(1)；
一料仓本体(2)，所述料仓本体(2)内设有用于排放箱体护角片(3)的料腔(21)，所述料腔(21)前侧底部设有出料口(22)，所述料仓本体(2)设在机架(1)上方；
一自动导料机构(4)，所述自动导料机构(4)设在料仓本体(2)上，利用重力作用用于将料腔(21)内的箱体护角片(3)导向滑动至出料口(21)；
一竖向推料机构(5)，所述竖向推料机构(5)设在料仓本体(2)前部，用于将料腔(21)内且位于出料口(22)处的箱体护角片(3)从出料口(22)沿竖向顶出；
一水平推料机构(6)，所述水平推料机构(6)设在机架(1)上且位于料仓本体(2)下方，用于将由出料口(21)排出的箱体护角片(3)水平推送至与箱体角部匹配；以及
一电控制柜(7)，所述电控制柜(7)固定设在机架(1)上，用于控制竖向推料机构(5)及水平推料机构(6)相应动作。
2.根据权利要求1所述一种护角机，其特征在于所述自动导料机构(4)为倾斜设在料腔(21)底部的导向滑道(41)。
3.根据权利要求2所述一种护角机，其特征在于所述导向滑道(41)为V型槽。
4.根据权利要求2或者3所述一种护角机，其特征在于所述导料机构还包括固定于料仓本体(2)侧面的且与导向滑道(41)平行设置的导料滑轨(42)，所述导料滑轨(42)上滑动连接有导料滑块(43)，所述导料滑块(43)连接有用于顶推位于料腔(21)后部的推块(44)。
5.根据权利要求4所述一种护角机，其特征在于所述导料机构还包括与导料滑块(43)或者推块(44)可拆卸连接的配重块(45)。
6.根据权利要求1或2或3所述一种护角机，其特征在于所述竖向推料机构(5)包括沿竖向固定设在料仓本体(2)上的竖向推料气缸(51)，所述竖向推料气缸(51)的输出端连接有沿竖向设置的用于将处于出料口(22)处的箱体护角片(3)顶出的竖向推杆(52)。
7.根据权利要求6所述一种护角机，其特征在于所述竖向推杆(52)横截面呈V型结构，所述竖向推料机构(5)还包括沿竖向固定设在料仓本体(2)上的竖向导向座(53)，所述竖向导向座(53)上沿竖向设有竖向滑轨(54)，所述竖向滑轨(54)上滑动连接有竖向滑块(55)，所述竖向推杆(52)与竖向滑块(55)固定连接。
8.根据权利要求1或2或3所述一种护角机，其特征在于所述水平推料机构(6)包括水平推料气缸(61)，所述水平推料气缸(61)输出端设有用于抓取从出料口(22)导出的箱体护角片(3)的气动夹块(62)，所述气动夹块(62)上设有与箱体护角片(3)凸面相匹配的抓取凹面(621)，所述水平推料机构(6)还包括用于使气动夹块(62)的抓取凹面(621)紧贴箱体护角片(3)凸面的辅助定位装置(63)。
9.根据权利要求8所述一种护角机，其特征在于所述辅助定位装置(63)包括与机架(1)固定连接的辅助固定座(631)，所述辅助固定座(631)上沿横向固定连接有横向辅助气缸(632)，所述横向辅助气缸(632)输出端固定设有定位气缸(633)，所述定位气缸(633)输出端固定设有用于顶推箱体护角片(3)的凹面使得箱体护角片(3)的凸面紧贴抓取凹面(621)的定位块(634)，所述定位块(634)横截面呈V型。
10.根据权利要求8所述一种护角机，其特征在于所述机架(1)上设有支撑板(11)，所述水平推料机构(6)还包括固定设在支撑板(11)上的水平滑轨(64)，所述水平滑轨(64)上滑动连接有水平滑块(65)，所述水平推料气缸(61)输出端与水平滑块(65)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610032352.4A CN105691767B (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 一种护角机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610032352.4A CN105691767B (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 一种护角机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105691767A true CN105691767A (zh) | 2016-06-22 |
| CN105691767B CN105691767B (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=56226550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610032352.4A Active CN105691767B (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 一种护角机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105691767B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107521764A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-29 | 池州市新辰包装科技有限公司 | 一种水平纸护角的自动放置装置 |
| CN109515883A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-26 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种栈板护角自动放置机 |
| CN112265704A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 浙江旭派克智能科技有限公司 | 一种在线式自动上料护角机 |
| CN113277186A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 阳程科技股份有限公司 | 护角放置机台 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7325371B2 (en) * | 2003-06-27 | 2008-02-05 | Aetna Group, S.P.A. | Apparatus for applying corner elements to palletized loads |
| CN201325615Y (zh) * | 2008-12-24 | 2009-10-14 | 佛山市华南精密制造技术研究开发院 | 瓷砖包装自动放包角装置 |
| CN101879953A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-11-10 | 胡薇 | 一种瓷砖打包的上角码方法及装置 |
| CN201633946U (zh) * | 2010-02-24 | 2010-11-17 | 进益机械有限公司 | 可变换包角方向的磁砖包角装置 |
| CN202089291U (zh) * | 2011-05-19 | 2011-12-28 | 广东新劲刚超硬材料有限公司 | 一种瓷砖包装自动放包角装置 |
| CN202368831U (zh) * | 2011-12-10 | 2012-08-08 | 广东摩德娜科技股份有限公司 | 一种新型瓷砖自动打包机放包角装置 |
| CN202966803U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-05 | 崔永凤 | 墙地砖的放护角装置 |
| CN203581421U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-05-07 | 宁波天睦自动化设备有限公司 | 一种缝标型全自动袜子包装机的送纸卡部件 |
| CN203780896U (zh) * | 2014-02-10 | 2014-08-20 | 郑建村 | 一种瓷砖自动包装生产线用的推包角装置 |
| CN104150043A (zh) * | 2014-08-23 | 2014-11-19 | 蔡群龙 | 机械手指安装全包角保护套装置 |
| CN205367065U (zh) * | 2016-01-16 | 2016-07-06 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种可自动导料的护角机 |
-
2016
- 2016-01-16 CN CN201610032352.4A patent/CN105691767B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7325371B2 (en) * | 2003-06-27 | 2008-02-05 | Aetna Group, S.P.A. | Apparatus for applying corner elements to palletized loads |
| CN201325615Y (zh) * | 2008-12-24 | 2009-10-14 | 佛山市华南精密制造技术研究开发院 | 瓷砖包装自动放包角装置 |
| CN201633946U (zh) * | 2010-02-24 | 2010-11-17 | 进益机械有限公司 | 可变换包角方向的磁砖包角装置 |
| CN101879953A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-11-10 | 胡薇 | 一种瓷砖打包的上角码方法及装置 |
| CN202089291U (zh) * | 2011-05-19 | 2011-12-28 | 广东新劲刚超硬材料有限公司 | 一种瓷砖包装自动放包角装置 |
| CN202368831U (zh) * | 2011-12-10 | 2012-08-08 | 广东摩德娜科技股份有限公司 | 一种新型瓷砖自动打包机放包角装置 |
| CN202966803U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-05 | 崔永凤 | 墙地砖的放护角装置 |
| CN203581421U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-05-07 | 宁波天睦自动化设备有限公司 | 一种缝标型全自动袜子包装机的送纸卡部件 |
| CN203780896U (zh) * | 2014-02-10 | 2014-08-20 | 郑建村 | 一种瓷砖自动包装生产线用的推包角装置 |
| CN104150043A (zh) * | 2014-08-23 | 2014-11-19 | 蔡群龙 | 机械手指安装全包角保护套装置 |
| CN205367065U (zh) * | 2016-01-16 | 2016-07-06 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种可自动导料的护角机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107521764A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-29 | 池州市新辰包装科技有限公司 | 一种水平纸护角的自动放置装置 |
| CN109515883A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-26 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种栈板护角自动放置机 |
| CN109515883B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-05-10 | 南京光扬企业咨询服务有限公司 | 一种栈板护角自动放置机 |
| CN113277186A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 阳程科技股份有限公司 | 护角放置机台 |
| CN112265704A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 浙江旭派克智能科技有限公司 | 一种在线式自动上料护角机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105691767B (zh) | 2018-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205367065U (zh) | 一种可自动导料的护角机 | |
| CN105691767A (zh) | 一种护角机 | |
| CN202219390U (zh) | 散热片自动插针机 | |
| WO2017080304A1 (zh) | 一种喷漆管贴标机的上管机构 | |
| CN105858239B (zh) | 一种自动上下料盘装置 | |
| CN110238654A (zh) | 一种usb接口的自动组装铆接机 | |
| CN203778554U (zh) | 自动上下料的旋压机 | |
| CN107719753B (zh) | 一种多轨道打火机筒体自动插盘机 | |
| CN103896046B (zh) | 香烟包装纸自动揉纸机 | |
| CN109909431B (zh) | 一种断路器自动穿钉检钉设备 | |
| CN103056210B (zh) | 一种用于钢管的自动连续卧式冲压机 | |
| CN103801607A (zh) | 一种自动上下料的旋压机 | |
| CN108493137B (zh) | 一种取芯片机 | |
| CN106111784B (zh) | 一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构 | |
| CN211033119U (zh) | 一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机 | |
| CN203726707U (zh) | 一种全自动插头内架注塑系统 | |
| CN205324609U (zh) | 错位上料铆压机 | |
| CN108080468A (zh) | 一种柱形管件端部加工设备 | |
| CN103662174B (zh) | 医用采血管组装的导料装置 | |
| CN103786306A (zh) | 一种全自动插头内架注塑系统 | |
| CN206720288U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN102569906B (zh) | 铅蓄电池自动包板机极板自动插入装置 | |
| CN107697619B (zh) | 用于输送帽盖的送料装置 | |
| CN211803741U (zh) | 镶件自动上料机 | |
| CN210150244U (zh) | 自动进料装置的空料盒排出机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A corner protector Effective date of registration: 20220722 Granted publication date: 20180126 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980011070 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20180126 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980011070 |