JP2003109100A - 自動販売機の商品収納払出装置 - Google Patents

自動販売機の商品収納払出装置

Info

Publication number
JP2003109100A
JP2003109100A JP2001300041A JP2001300041A JP2003109100A JP 2003109100 A JP2003109100 A JP 2003109100A JP 2001300041 A JP2001300041 A JP 2001300041A JP 2001300041 A JP2001300041 A JP 2001300041A JP 2003109100 A JP2003109100 A JP 2003109100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width adjusting
passage
adjusting plate
product
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001300041A
Other languages
English (en)
Inventor
Kotaro Nishio
光太郎 西尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2001300041A priority Critical patent/JP2003109100A/ja
Publication of JP2003109100A publication Critical patent/JP2003109100A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の削減による製造コストの低廉化を
図りながら、かつ、商品払出機構で受止められた商品の
通路横幅方向でのズレ移動を阻止しつつ、商品投入時に
おける幅調整板の傾動及び弾性変形を極力抑制して、商
品を崩れのない状態で良好に積重ね収納する。 【解決手段】 収納搬送通路S内に、通路横幅を商品G
の長さに応じて変更する幅調整板5が配置され、この幅
調整板5を通路横幅方向に移動案内するリンク機構B
が、収納搬送通路Sの側板2と幅調整板5との上下複数
箇所に亘って直接枢着された複数本の揺動リンク6から
構成され、各揺動リンク6の長さが、幅調整板5を通路
横幅調整領域内で移動操作したとき、揺動リンクの揺動
に伴う幅調整板5の下端部での上下変位領域が商品払出
機構で受止められた商品Gの通路横幅方向での移動を当
接阻止可能な領域に納まる長さに設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を積重
ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端から二番目に
位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一
つずつ払い出す商品払出機構が設けられているととも
に、前記収納搬送通路内に、これの通路横幅を商品の長
さに応じて変更する幅調整板が配置され、この幅調整板
を通路横幅方向に平行又はほぼ平行姿勢のまま移動案内
するリンク機構が、収納搬送通路を形成する側板に設け
られている自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の自動販売機の商品収納払出装置で
は、図11に示すように、前記リンク機構Bが、収納搬
送通路Sの側板2の上下二箇所に枢着された平行姿勢で
上下揺動自在な揺動リンク20と、両揺動リンク20の
先端部に亘って相対揺動自在に枢着される縦リンク21
とから構成されているとともに、前記幅調整板5の背面
の上下二個所には、縦リンク21と両揺動リンク20の
先端部とを連結する枢支軸22が係入する上下方向の長
孔23を備えた連結部材24が取付けられ、更に、前記
側板2には、幅調整板5を通路横幅方向に沿って水平方
向にスライド案内する水平ガイド部材25が架設されて
いた(例えば、特開平10−241036号公報参
照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動販売機の商
品収納払出装置においては、幅調整板5の通路横幅方向
での位置を商品Gの長さに応じて変更操作する場合、両
揺動リンク20の上下揺動に拘わらず、幅調整板5を水
平ガイド部材25に沿って水平方向にスライドさせるこ
とができるから、通路横幅変更作業に伴う幅調整板5の
上下方向での変動を防止することができる反面、両揺動
リンク20、縦リンク21、幅調整板5、連結部材2
4、水平ガイド部材25等の多数の構成部品が必要で、
しかも、その加工及び組付けに多数の手間を要するた
め、製造コストが高騰化し易い。
【0004】しかも、前記側板2と両揺動リンク20と
の枢着部、両揺動リンク20と縦リンク21との枢着
部、縦リンク21と幅調整板5との間の連結部には、幅
調整板5の平行スライド動作の保証と設定操作力の軽減
化のためのガタが設けられているため、収納搬送通路S
内に投入された商品Gがバランスを崩して幅調整板5の
下端部側に衝突すると、各枢支部でのガタの集積によ
り、側圧を受けた幅調整板5が傾動する。
【0005】その上、幅調整板5に対する縦リンク21
の長孔23範囲での上方への逃げ移動が、両揺動リンク
20の揺動を誘発するため、幅調整板5の傾動が大きく
なり、しかも、このような幅調整板5の傾動が頂点に達
した以降は、幅調整板5等の構成部品の弾性変形が加わ
るため、商品の積層姿勢自体が斜めになり易く、その結
果、斜め積層によって幅調整板5に加わる側圧も加速度
的に増大するため、投入時における商品姿勢の規制力の
低下や商品Gの積重ね姿勢の崩れを招来し易い。
【0006】特に、飲み口側に長いくびれ部を持つ瓶等
の異形商品Gの場合には、飲み口側が底部側よりも先行
した傾斜姿勢で収納搬送通路S内を自重落下し易いた
め、幅調整板5の下端部側に衝突する確率が高く、商品
Gの積重ね姿勢の崩れに起因する詰まり等のトラブルが
発生し易い。
【0007】また、幅調整板5を位置変更操作する際に
は、リンク機構の各枢支連結部での摩擦抵抗のみなら
ず、水平ガイド部材25に沿ってスライド案内される幅
調整板5のスライド部で大きな摩擦抵抗が作用するた
め、幅調整板5の設定操作性に悪影響を及ぼし易い。
【0008】本発明は、上述の実状に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、部品点数の削減による
製造コストの低廉化を図りながら、かつ、商品払出機構
で受止められた商品の通路横幅方向でのズレ移動を阻止
しつつ、商品投入時における幅調整板の傾動及び弾性変
形を極力抑制して、商品を崩れのない状態で良好に積重
ね収納することのできる自動販売機の商品収納払出装置
を提供する点にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1による
特徴構成は、複数の商品を積重ね収納する収納搬送通路
の下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めな
がら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す商品払出
機構が設けられているとともに、前記収納搬送通路内
に、これの通路横幅を商品の長さに応じて変更する幅調
整板が配置され、この幅調整板を通路横幅方向に平行又
はほぼ平行姿勢のまま移動案内するリンク機構が、収納
搬送通路を形成する側板に設けられている自動販売機の
商品収納払出装置であって、前記リンク機構が、収納搬
送通路の側板と幅調整板との上下複数箇所に亘って直接
枢着された複数本の揺動リンクから構成されているとと
もに、前記各揺動リンクの長さが、幅調整板を通路横幅
調整領域内で移動操作したとき、揺動リンクの揺動に伴
う幅調整板の下端部での上下変位領域が商品払出機構で
受止められた商品の通路横幅方向での移動を当接阻止可
能な領域に納まる長さに設定されている点にある。
【0010】上記特徴構成によれば、リンク機構を構成
する複数本の揺動リンクが、収納搬送通路の側板と幅調
整板との上下複数箇所に亘って直接枢着されているた
め、従来装置に装備されていた縦リンクや水平ガイド部
材のみならず、幅調整板と縦リンクとを上下方向の一定
範囲内で相対移動自在に連結するための部材も削減する
ことができ、しかも、それに伴って加工工程数及び組付
け工程数の削減も図ることができる。
【0011】それ故に、収納搬送通路内に投入された商
品がバランスを崩して幅調整板の下端部側に衝突した場
合でも、ガタの発生する枢着箇所が少なく、しかも、従
来装置のように、幅調整板に対する縦リンクの上方への
逃げ移動が揺動リンクの揺動を誘発して、幅調整板の下
端部が大きく傾動するという現象もないため、幅調整板
の傾動を小さくすることができる。
【0012】しかも、幅調整板を収納商品長さに応じて
通路横幅調整領域内で移動操作したとき、この幅調整板
が複数本の揺動リンクの揺動に連れて上下方向に変位し
ても、各揺動リンクの長さが、それの揺動に伴う幅調整
板の下端部での上下変位領域が商品払出機構で受止めら
れた商品の通路横幅方向での移動を当接阻止可能な領域
に納まる長さに設定されているため、商品払出機構で受
止められた商品の通路横幅方向でのずれ移動に起因する
傾動や脱落を抑制することができる。
【0013】従って、部品点数の削減による製造コスト
の低廉化を図りながらも、商品払出機構で受止められた
商品の通路横幅方向でのズレ移動を阻止しつつ、商品投
入時における幅調整板の傾動及び弾性変形を極力抑制し
て、商品を崩れのない状態で確実、良好に積重ね収納す
ることができるから、商品投入時及び商品払出時の信頼
性を向上することができる。
【0014】本発明の請求項2による自動販売機の商品
収納払出装置の特徴構成は、前記幅調整板を側板に最も
近接する横幅調整操作位置に移動操作したとき、該幅調
整板と側板との間隔を小さくするための近接移動許容手
段が設けられている点にある。
【0015】上記特徴構成によれば、前記幅調整板を側
板に最も近接する横幅調整操作位置に移動操作したと
き、近接移動許容手段の許容範囲内で幅調整板を側板が
わに近接移動させて、幅調整板と側板との間隔を小さく
することができるから、商品収納払出装置の通路横幅方
向での小型化を図ることができる。本発明の請求項3に
よる自動販売機の商品収納払出装置の特徴構成は、前記
各揺動リンクと幅調整板との枢着部が、揺動リンクの上
端部を折り曲げて形成された軸部と、該軸部を相対回動
自在に係合保持するべく、幅調整板の枢着位置相当箇所
に貫通形成された軸受け部とから構成されているととも
に、前記各揺動リンクと側板との枢着部が、揺動リンク
の下端部を折り曲げて形成された筒軸部と、該筒軸部を
相対回動自在に係合保持するべく、側板の枢着位置相当
箇所に打出し形成された軸受け部とから構成されている
点にある。
【0016】上記特徴構成によれば、各揺動リンクと幅
調整板との枢着部を構成するに当っては、揺動リンクの
上端部を折り曲げて形成された軸部を、幅調整板の枢着
位置相当箇所に貫通形成された軸受け部に対して相対回
動自在に係合保持させるだけであり、また、各揺動リン
クと側板との枢着部を構成するに当っては、揺動リンク
の下端部を折り曲げて形成された筒軸部を、側板の枢着
位置相当箇所に打出し形成された軸受け部に対して相対
回動自在に係合保持させるだけであるから、何れの場合
も、枢着部を構成するための別部品が不要であり、取付
け構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができ
る。
【0017】しかも、揺動リンクの下端部は筒軸状に折
り曲げ形成されているため、幅調整板の荷重を筒軸部の
広い外周面で分散して受止めることができ、幅調整板の
設定操作力の軽減を図ることができる。
【0018】本発明の請求項4による自動販売機の商品
収納払出装置の特徴構成は、前記幅調整板の左右両側縁
に折曲げ形成されたフランジ部の枢着位置相当箇所に、
揺動リンクの上端側軸部を両持ち状態で脱着自在に係合
保持する軸受け部が貫通形成されているとともに、前記
揺動リンクの下端側筒軸部が、側板の軸受け部に両持ち
状態で係合保持されている点にある。
【0019】上記特徴構成によれば、幅調整板の両フラ
ンジ部の枢着位置相当箇所に貫通形成された軸受け部
に、揺動リンクの上端側軸部を両持ち状態で係合保持さ
せるとともに、揺動リンクの下端側筒軸部も、側板の軸
受け部に両持ち状態で係合保持させることにより、幅調
整板をガタの少ない状態で円滑に移動操作することがで
きるばかりでなく、折り曲げ形成された各軸部やフラン
ジ部を利用して、幅調整板及び各揺動リンクに要求され
る機械的強度を充分に確保しつつ構造の簡素化、軽量化
を図ることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】〔第1実施形態〕図1は自動販売
機の商品収納払出装置の一例で、断熱壁で囲繞されるキ
ャビネットの庫内に吊下げ状態で取付けられる商品収納
ラックを示し、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル等の複数
の商品Gを下方に払い出し可能な状態でほぼ上下方向に
沿って積重ね収納する複数の収納搬送通路Sが区画形成
されているとともに、各収納搬送通路Sの上部には、商
品Gを投入する商品投入口1が前方に向って開口され、
各収納搬送通路Sの下部には、商品払出指令信号(販売
指令信号)に基づいて最下端から二番目に位置する商品
Gを受止めながら最下端に位置する商品Gを一つずつ払
い出す商品払出機構Aが設けられている。
【0021】前記各収納搬送通路Sは、図1 、図2 に示
すように、収納予定商品Gの最大長さよりも若干大きな
間隔で固定連結された左右一対の側板2間に亘って、上
下方向に沿って配設される多数の円弧板3を前後方向に
間隔をおいて対向する状態で取付けることにより区画形
成されているとともに、前後方向で対向する円弧板3同
士の高さを互いに半ピッチずつ位置齟齬させることによ
り、各収納搬送通路Sが商品補充時の落下衝撃を緩和可
能な蛇行状に構成されている。
【0022】また、前記各収納搬送通路Sの上部と商品
投入口1とを斜めに接続するための傾斜導入通路S1を
形成する商品導入ガイド4 が設けられているとともに、
各商品導入ガイド4は、奥側ほど少し下方に位置する傾
斜姿勢に構成されていて、商品投入口1から投入された
商品Gは、商品導入ガイド4の傾斜底板4A上を転動し
ながら収納搬送通路Sの上部に移入し、収納搬送通路S
内を蛇行しながら商品払出機構A側へ搬送される。
【0023】前記各収納搬送通路S内には、これの通路
横幅を収納される商品Gの長さに応じて変更するべく、
収納搬送通路Sの上端近くから下端部にまでに及ぶ長さ
を有する板金製の幅調整板5が配置されているととも
に、前記幅調整板5を通路横幅方向に平行又は略平行姿
勢のまま移動案内するリンク機構Bが、各収納搬送通路
Sに臨む一方の側板2に設けられ、更に、各幅調整板5
の上部には、商品導入ガイド4の左右一対の側板4Bの
うち、幅調整板5と同じ側に位置する可動側板4Bが固
定連結されていて、幅調整板5と可動側板4Bとを一体
的に通路横幅方向に移動できるように構成されている。
【0024】また、前記商品導入ガイド4の傾斜底板4
Aと可動側板4Bとの間には、最小長さの商品Gの収納
に適した通路横幅W1を現出する第1横幅調整操作位置
P1と、通路横幅方向の一端側に位置する側板2に最も
近接移動させて、最大長さの商品Gの収納に適した通路
横幅W2を現出する第2横幅調整操作位置P2とにおい
て、幅調整板5及び可動側板4Bを選択的に係止保持可
能な係止機構Cが設けられているとともに、前記幅調整
板5を側板2に最も近接する第2横幅調整操作位置P2
に移動操作したとき、該幅調整板5 と側板2との間隔を
小さくするために、側板2とリンク機構B及び幅調整板
5 との相対向する一部が入り込む又は重合する状態で相
対近接移動することを許容する近接移動許容手段Eが設
けられている。
【0025】前記リンク機構Bは、図2〜図8に示すよ
うに、収納搬送通路Sの側板2と幅調整板5との上下二
箇所に亘って直接枢着された二本の板金製の揺動リンク
6から構成されているとともに、前記両側板2の上部に
亘って、両揺動リンク6の揺動に伴う幅調整板5の上下
変位を許容する状態で該幅調整板5を通路横幅方向に移
動案内する板金製のガイド部材7 が架設されている。
【0026】前記幅調整板5は、図4に示すように、上
下方向に沿って細長い帯板状に形成され、それの前後両
側縁には、平面視おいて略L字状に屈曲するフランジ部
5Aが折り曲げ形成されているとともに、上側部には、
可動側板4Bとそれに固着された連結片4Cとの間で挟
み込み固定される膨出連結部5Bと、ガイド部材7 が挿
入される上下方向の長孔5Cとが形成されている。
【0027】前記ガイド部材7 は、図2〜図4に示すよ
うに、左右方向に沿って細長い帯板状に形成され、それ
の前後方向の両側縁には、円筒状に折曲げられた補強筒
部7aが形成されているとともに、左右一側部には、幅
調整板5の移動範囲以上に及ぶ長さのスリット7bが切
り欠き形成されていて、該スリット7bの一側脇に位置
する補強筒部7aの一部が、幅調整板5の長孔5Cに挿
入される移動ガイド部に構成されている。
【0028】また、前記ガイド部材7 は、移動ガイド部
に構成される補強筒部7a側が前方上方に位置する傾斜
姿勢で両側板2にカシメ固定されている。
【0029】前記各揺動リンク6と幅調整板5とを枢着
する上側枢着部D1は、揺動リンク6の上端部を180
度折り曲げて形成された軸部6Aと、該軸部6Aの両端
部を相対回動自在に両持ち状態で係合保持するべく、幅
調整板5の両フランジ部5Aの枢着位置相当箇所に貫通
形成された軸受け部5Dとから構成されているととも
に、前記揺動リンク6の上端部の両側縁には、第1横幅
調整操作位置P1にある幅調整板5と揺動リンク6とが
なす交差角度θ1よりも大なる傾斜角度θ2にあると
き、両フランジ部5Aの軸受け部5Dに対する前後方向
からの軸部6Aの脱着操作を許容する凹部6 Bが切り欠
き形成されている。
【0030】前記幅調整板5の両フランジ部5Aのう
ち、軸受け部5Dに対応するフランジ部分5bが一方の
側板2がわに台形状に張り出す状態で屈曲形成されてい
て、軸受け部5Dに係合保持された軸部6Aが、第2横
幅調整操作位置P2に移動操作されたときの鉛直姿勢か
ら、脱着作業用傾斜角度θ2となる傾斜姿勢までの範囲
において揺動自在に構成されている。
【0031】前記各揺動リンク6と側板2とを枢着する
下側枢着部D2は、揺動リンク6の下端部の前後方向両
側部分を円筒状に折り曲げて形成された筒軸部6Cと、
該両筒軸部6Cを相対回動自在に両持ち状態で係合保持
するべく、側板2の枢着位置相当箇所に打出し形成され
た軸受け部2Aとから構成されている。
【0032】前記側板2の軸受け部2Aは、収納搬送通
路S側にL字状に打ち出し形成された第1軸受け片2a
と、この第1軸受け片2aの両側脇において外方側に半
円弧状に打ち出し形成された一対の第2軸受け片2bと
から構成されている。
【0033】前記各揺動リンク6は、幅調整板5の長手
方向に沿う帯板状に形成され、それの前後方向の両側縁
には、補強用のフランジ部6Dが直角に折曲げ形成され
ているとともに、各揺動リンク6の長さが、幅調整板5
を通路横幅調整領域内で移動操作したとき、揺動リンク
6の揺動に伴う幅調整板5の下端部5aでの上下変位領
域が商品払出機構Aの下部ストッパーで受止められた最
下端商品Gの通路横幅方向での移動を当接阻止可能な領
域に納まる長さに設定されている。
【0034】例えば、図9(イ)、図10に示すよう
に、商品Gが最小長さの細缶商品である場合には、前記
幅調整板5を、細缶商品Gの収納に適した通路横幅W1
となる第1横幅調整操作位置P1に操作すると、該幅調
整板5の下端部5aが、下部ストッパー10で受止めら
れた最下端の細缶商品Gの最上面位置よりも下方の領域
に突出する。当該実施形態では、下部ストッパー10で
受止められた最下端の細缶商品Gの最下面位置よりも下
方に突出して、細缶商品Gの通路横幅方向でのずれ移動
を阻止するように構成されている。
【0035】また、商品Gが収納予定商品の中でも最大
長さとなるペットボトルの場合では、前記幅調整板5
を、ペットボトルGの収納に適した通路横幅W2となる
第2横幅調整操作位置P2に操作すると、該幅調整板5
の下端部5aが、下部ストッパー10で受止められた最
下端のペットボトルGの注液口部8の最上面位置よりも
下方の領域に突出する、当該実施形態では、下部ストッ
パー10で受止められた最下端のペットボトルGの注液
口部8の最下面位置よりも下方に突出して、ペットボト
ルGの通路横幅方向でのずれ移動を阻止するように構成
されている。
【0036】更に、ペットボトル等の柔軟な商品Gの場
合には、満充填時の商品Gの沈み込み変形分を考慮し
て、図10に示すように、幅調整板5の下端部5aと、
下部ストッパー10で受止められた最下端商品Gの被接
当部(注液口部8等)の最下面位置との間に、少なくと
も満充填時の商品Gの沈み込み変形量に相当する距離h
を設けておく。
【0037】前記近接移動許容手段Eについて詳述する
と、図8に示すように、側板2に、幅調整板5が側板2
に最も近接する第2横幅調整操作位置P2に移動操作さ
れたとき、幅調整板5の両フランジ部5Aのうち、各軸
受け部5Dに対応する張出フランジ部分5bが通路横幅
方向から入り込む貫通孔2Bと、各揺動リンク6の補強
用フランジ部6Dが通路横幅方向から入り込む貫通孔2
Cとを形成するとともに、各軸受け部2Aの構成部材で
ある一対の第2軸受け片2bを、第1軸受け片2aの両
側脇において外方側に打ち出し形成し、更に、揺動リン
ク6の軸部6Aを、第2横幅調整操作位置P2にあると
きの通路横幅方向での幅が最も小さくなるように、揺動
リンク6の上端部を180度折り曲げ形成してある。
【0038】尚、当該第1実施形態では、係止機構Cに
より、最小長さの商品Gの収納に適した通路横幅W1を
現出する第1横幅調整操作位置P1と、最大長さの商品
Gの収納に適した通路横幅W2を現出する第2横幅調整
操作位置P2とにおいて、幅調整板5及び可動側板4B
を選択的に係止保持するように構成したが、中間長さの
商品Gが一つ又は複数個存在する場合では、第1横幅調
整操作位置P1と第2横幅調整操作位置P2との間の一
ケ所又は複数箇所においても、幅調整板5及び可動側板
4Bを選択的に係止保持できるように構成する。また、
図中9は商品払出機構Aの上部ストッパーである。
【0039】〔その他の実施形態〕 (1)上述の第1実施形態では、リンク機構Bの揺動リ
ンク6を、収納搬送通路Sの側板2 と幅調整板5との上
下二箇所に亘って直接枢着したが、この揺動リンク6
を、収納搬送通路Sの側板2と幅調整板5との上下三箇
所以上に設けて実施しても良い。
【0040】(2)前記収納搬送通路Sの下部に設けら
れる商品払出機構Aとしては、最下端から二番目に位置
する商品Gを受止めながら最下端に位置する商品Gを一
つずつ払い出すことのできるものであれば、如何なる構
造のものを用いて実施しても良い。
【0041】(3)前記近接移動許容手段Eとしては、
幅調整板5を側板2に最も近接する第2横幅調整操作位
置P2に移動操作したとき、該幅調整板5 と側板2との
間隔が小さくなるように、側板2とリンク機構B及び幅
調整板5 との相対向する一部が入り込む又は重合する或
いは接近する状態にまで相対近接移動することを許容す
るものであれば、如何なる構造のものを採用しても良
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明による自動販売機の商品収納払出装置
の第1実施形態を示す商品収納ラック全体の断面側面図
【図2】幅調整板が第2横幅調整操作位置にあるときの
要部の断面正面図
【図3】幅調整板が第1横幅調整操作位置にあるときの
要部の断面正面図
【図4】要部の拡大分解斜視図
【図5】幅調整板が第1横幅調整操作位置にあるときの
要部の拡大断面正面図
【図6】揺動リンクの装着時又は取外し時の要部の拡大
側面図
【図7】揺動リンクの装着時又は取外し時の要部の拡大
正面図
【図8】要部の拡大斜視図
【図9】(イ)は第1横幅調整操作位置に操作された幅
調整板と商品払出装置との関係を示す要部の拡大側面図 (ロ)は第2横幅調整操作位置に操作された幅調整板と
商品払出装置との関係を示す要部の拡大側面図
【図10】第1横幅調整操作位置及び第2横幅調整操作
位置に操作された幅調整板と商品との位置関係を示す正
面図
【図11】従来の自動販売機の商品収納払出装置を示す
要部の断面正面図
【符号の説明】
A 商品払出機構 B リンク機構 D1 枢着部(上側枢着部) D2 枢着部(下側枢着部) E 近接移動許容手段 G 商品 P2 横幅調整操作位置(第2横幅調整操作位置) S 収納搬送通路 2 側板 2A 軸受け部 5 幅調整板 5A フランジ部 5D 軸受け部 6 揺動リンク 6A 軸部 6C 筒軸部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の商品を積重ね収納する収納搬送通
    路の下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止め
    ながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す商品払
    出機構が設けられているとともに、前記収納搬送通路内
    に、これの通路横幅を商品の長さに応じて変更する幅調
    整板が配置され、この幅調整板を通路横幅方向に平行又
    はほぼ平行姿勢のまま移動案内するリンク機構が、収納
    搬送通路を形成する側板に設けられている自動販売機の
    商品収納払出装置であって、 前記リンク機構が、収納搬送通路の側板と幅調整板との
    上下複数箇所に亘って直接枢着された複数本の揺動リン
    クから構成されているとともに、前記各揺動リンクの長
    さが、幅調整板を通路横幅調整領域内で移動操作したと
    き、揺動リンクの揺動に伴う幅調整板の下端部での上下
    変位領域が商品払出機構で受止められた商品の通路横幅
    方向での移動を当接阻止可能な領域に納まる長さに設定
    されている自動販売機の商品収納払出装置。
  2. 【請求項2】前記幅調整板を側板に最も近接する横幅調
    整操作位置に移動操作したとき、該幅調整板と側板との
    間隔を小さくするための近接移動許容手段が設けられて
    いる請求項1記載の自動販売機の商品収納払出装置。
  3. 【請求項3】 前記各揺動リンクと幅調整板との枢着部
    が、揺動リンクの上端部を折り曲げて形成された軸部
    と、該軸部を相対回動自在に係合保持するべく、幅調整
    板の枢着位置相当箇所に貫通形成された軸受け部とから
    構成されているとともに、前記各揺動リンクと側板との
    枢着部が、揺動リンクの下端部を折り曲げて形成された
    筒軸部と、該筒軸部を相対回動自在に係合保持するべ
    く、側板の枢着位置相当箇所に打出し形成された軸受け
    部とから構成されている請求項1又は請求項2記載の自
    動販売機の商品収納払出装置。
  4. 【請求項4】 前記幅調整板の左右両側縁に折曲げ形成
    されたフランジ部の枢着位置相当箇所には、揺動リンク
    の上端側軸部を両持ち状態で脱着自在に係合する軸受け
    部が貫通形成されているとともに、前記揺動リンクの下
    端側筒軸部が、側板の軸受け部に両持ち状態で係合保持
    されている請求項3記載の自動販売機の商品収納払出装
    置。
JP2001300041A 2001-09-28 2001-09-28 自動販売機の商品収納払出装置 Pending JP2003109100A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300041A JP2003109100A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 自動販売機の商品収納払出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300041A JP2003109100A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 自動販売機の商品収納払出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003109100A true JP2003109100A (ja) 2003-04-11

Family

ID=19120684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001300041A Pending JP2003109100A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 自動販売機の商品収納払出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003109100A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007316838A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Sanden Corp 自動販売機の商品収納コラム
CN102542675A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 长沙鸿鹄文化传播有限公司 自动售货机的出货机构
JP2013191061A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品収納装置
CN107871360A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 三电零售冷机系统株式会社 自动售货机的商品收纳装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007316838A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Sanden Corp 自動販売機の商品収納コラム
CN102542675A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 长沙鸿鹄文化传播有限公司 自动售货机的出货机构
JP2013191061A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品収納装置
CN107871360A (zh) * 2016-09-23 2018-04-03 三电零售冷机系统株式会社 自动售货机的商品收纳装置
CN107871360B (zh) * 2016-09-23 2020-06-26 三电零售冷机系统株式会社 自动售货机的商品收纳装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003109100A (ja) 自動販売機の商品収納払出装置
WO2015019645A1 (ja) 商品収納装置
EP2406773B1 (en) Product vending machine tray
JP3815955B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置
JP4661079B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2019125060A (ja) 自動販売機
JP2001202559A (ja) 自動販売機の商品収納搬送路における角状商品の向き修正装置
JP2017076381A (ja) 自動販売機および商品収容装置
JP4312161B2 (ja) 自動販売機
JP5451192B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置
JP4357210B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置
JP2815550B2 (ja) 搬送装置
JP2003233865A (ja) 自動販売機の商品収納払出装置
JP4403963B2 (ja) フラッパーの取付構造
JP4013467B2 (ja) 自動販売機のサーペンタイン式商品収納棚
JP2022177513A (ja) 商品収納ラック及び商品収納装置
JP4159377B2 (ja) 直積み式自動販売機の商品収納装置
JP2006244127A (ja) 自動販売機
JP2010257017A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP5444810B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2566743B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置
JP2010123102A (ja) 自動販売機の商品収納装置
JP2003036471A (ja) 自動販売機の商品払出装置
JP2596106Y2 (ja) 直積み式自動販売機
JP2906359B2 (ja) 直積み式自動販売機