CN102542675A

CN102542675A - 自动售货机的出货机构

Info

Publication number: CN102542675A
Application number: CN2012100164479A
Authority: CN
Inventors: 胡建武
Original assignee: CHANGSHA SWAN CULTURE SPREAD CO LTD
Current assignee: CHANGSHA SWAN CULTURE SPREAD CO LTD
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-07-04

Abstract

一种自动售货机的出货机构，包括货道、推进机构、分离条和控制单元，所述推进机构包括安装在所述货道内的推板和推动推板移动的传动机构，在所述货道内出货口处设有分离条，所述分离条面向货物的一侧为向上倾斜且与水平面夹角为α的斜面,本发明结构简单、使用方便、成本低，而且解决了现有自动售货机无法贩卖轻薄货物的缺陷，可完全替代现有自动售货机的出货机构。

Description

自动售货机的出货机构

技术领域：

本发明涉及一种出货机构，特别是一种自动售货机的出货机构，适用于轻薄货物的出货。

背景技术：

现有自动售货机一般都是贩卖厚度较大，而且本身能够自立的货物，而像杂志、报纸等一些轻薄的货物，或者本身无法自立的货物，现有的自动售货机都无法贩卖，原因是由于货物轻薄，传统立式推板无法支持货物放置，更加不可能将货物推出，即使推板支持轻薄货物放置，但是推板在推出最前端货物时，由于货物轻薄，后面的货物很容易倾倒，随着最前端的货物一起掉落，造成货物的损失。

另外现在自动售货机一般采用弹簧出货结构，这种方式比较占空间，对货物外形要求严格，货道尺寸调整也不方便，而且容易出现卡死故障，因此逐步出现以带轮和螺杆为传动方式的平推出货结构，平推出货结构较好地解决了弹簧出货结构的不足，但同时也带来一些新问题，如带传动方式的平推出货结构，结构比较复杂，制造成本比较高。而以螺杆为传动方式的平推出货结构如要增减货物，需要控制电机正反转才能前后移动货物推板，这样不仅耗时，而且很不方便。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、成本较低、适用于轻薄货物出货的自动售货机的出货机构。

为实现上述目的，采用的技术方案为：

采用一种新型自动售货机的出货机构，包括货道、推进机构、分离条和控制单元，所述推进机构包括安装在所述货道内的推板和推动推板移动的传动机构，在所述货道内出货口处设有分离条，所述分离条面向货物的一侧为向上倾斜且与水平面夹角为α的斜面。

本发明中，所述推板面向货物的一侧为向上倾斜且与垂直面夹角为β的斜面。

本发明中，所述分离条长度与所述出货口宽度一致或者分离条的长度小于所述出货口宽度，所述分离条的横截面为三角形或圆弧形，并且所述分离条可以是一段或多段并排组合而成。

本发明中，所述角度α为5～45度。

本发明中，所述角度β为0～45度。

本发明中，所述传动机构包括滑槽、滑块、电机、绕线盘和拉绳，所述货道内设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述滑槽为滑动连接，所述推板安装在所述滑块上，所述电机安装在所述货道下侧靠近出货口的位置，所述电机的输出轴设置在所述滑槽内，所述电机输出轴上安装有绕线盘，所述绕线盘通过所述拉绳与所述滑块连接，所述电机由控制单元控制，所述分离条的斜面与所述滑槽的末端连接。

本发明中，所述推板通过延长板安装在所述滑块上。

本发明中，所述绕线盘与所述电机输出轴采用键槽连接。

本发明中，所述控制单元为红外开关或轻触开关。

本发明中，所述货道包括多根横梁和两侧板，所述两侧板活动安装在所述横梁上并且所述两侧板之间的间距可调。

采用上述方式，本装置具有如下要点：

1、在货道的出货口处安装有分离条，分离条的斜面刚好面对货物，因此货物刚好可以存放在推板和分离条之间，一方面对于无法自立的货物而言，分离条的斜面起到了一个支撑的作用，另一方面，在出货时，推板只需要推动货物超过分离条斜面的顶端，货物即可掉落，而由于后面的货物仍处于斜面上，因此斜面对后面的货物起到一个支撑和推压的作用，防止后面的货物跟着掉落。

2、将推板也设置成一个与分离条的斜面相反的斜面，货物靠着推板倾斜放置，这样推板对轻薄货物也起到了一个支撑的作用，在推动前面的货物从出货口掉落时，后面的货物能支撑在推板上，更好地防止了后面货物的掉落。

3、采用电机、绕线盘和拉绳构成传动机构，这种传动机构一方面结构简单、成本低，另一方面，由于绕线盘安装在电机输出轴上面，在上货的时候，可以将绕线盘从电机输出轴上取下来，然后向后移动推板，将货物放好，再将绕线盘安装上去，这种简单手动操作，使得上货更加方便。

4、绕线盘与电机输出轴采用键槽连接，在上货的时候可以将绕线盘从电机上取下来，反向安装在电机轴上，由于反向安装时绕线盘上的键与电机轴上的槽不接触，因此只要拉动拉绳，绕线盘就能绕着电机输出轴旋转，这样在上货的时候更加方便，只需反向安装绕线盘，然后再将滑块拉到滑槽最末端，在推板和分离条之间存放货物即可。

5、货道两侧板之间的间距可调，这样可以随时调整货道的宽度，方便不同宽度货物的存放。

综上所述，本发明结构简单、使用方便、成本低，而且解决了现有自动售货机无法贩卖轻薄货物的缺陷，可完全替代现有自动售货机的出货机构。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1 A-A处的剖视图；

图3 是图1 B-B处的剖视图；

图4 是电机和绕线盘的剖视图；

图5 是滑块和推板连接的结构示意图；

图6 是本发明原理图；

图7 是本发明出货状态一图；

图8 是本发明出货状态二图。

图9 是原有机构出货状态图。

具体实施方式：

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1至8所示，一种自动售货机的出货机构，本机构由货道、推进机构、分离装置、控制单元组成。货道3内设有滑槽4，货道3的出货口设有出货口滑板14，选用不同宽度滑槽4及调整货道3侧板间距以适应不同规格的货物。货道能方便货物的装载及水平推出。货物9紧挨着放置在货道3中间、滑槽4的上面，最前面的货物9不得超过分离条2，最后面的货物9紧挨着推板1，如果单件货物9不能独自竖立放置，可将货物9向后倾斜靠着推板1倾斜放置。

其中推进机构由拉绳8、推板1、滑块5、绕线盘7、电机6组成。推板1固定在滑块5上，推板1向后倾斜并且与垂直平面的夹角β为0～45度，以适应不能独自竖立的货物9靠着推板1倾斜放置。滑块5能在滑槽4中前后灵活移动，这里的滑块与滑槽可以采用其他公知的滑动连接方式实现，如滑杆、滑轮等，只要能达到使得推板1能沿货道3前后平滑运动的目的即可。拉绳8安装在滑槽4中，一端系在滑块5上，另一端系在绕线盘7上，电机6安装在出货口端的滑槽4下面，绕线盘7与电机6的输出轴采用键槽连接，电机6转动，带动绕线盘7转动，绕线盘7收紧拉绳8，使推板1推动货物9前进，将货道中的货物9推出。电机6输出轴垂直向上安装，在绕线盘7内孔12偏向一端不超过1/3位置安装紧定螺钉13作为键，当该端向下平放到电机6输出轴上，紧定螺钉13嵌入电机轴键槽11，绕线盘7跟随电机输出轴旋转，电机6转动，带动绕线盘7，收紧拉绳8，推板1前移，推动货物9前进；将绕线盘7翻面后平放到电机6输出轴上，由于电机6输出轴在绕线盘7内孔12中的长度不超过2/3，因此绕线盘上的键不会嵌入电机输出轴的键槽11内，绕线盘7就能自由转动，这样在装卸货物需要调整推板1位置时能方便放线。

分离装置为一有斜坡的分离条2，货物9在推板1推力作用下前进，遇到分离条2后将改变运动方向，沿着斜面爬升，直至货物9越过分离条2尖顶后在重力作用下掉到出货口滑板14上，然后沿出货口滑板14滑落。分离条2截面为三角形或圆弧形等，也可以是可以转动的轮子。

如图7~9所示，假设货物9厚度为T，分离条2截面为直角三角形，斜坡角度为α，初始状态第一件货物9已到达出货口。如图9所示，没装分离条2，推板1货物9均直立，只要货物9厚度的一半超出出货口边缘，货物9就会掉落，而此时紧挨着的那件货物9前边缘距离出货口边缘约为0.5T，如果T比较小，加上运动惯性，即使推板1在推出一件货物后马上停止推，紧挨着的那件货物很有可能会跟着掉落。如图7所示，装有分离条2，推板1和货物9均直立，只要货物9厚度的一半超出分离条2顶点，货物就会掉落，虽此时紧挨着的那件货物前边缘距离分离条2顶点约为0.5T，但因有分离条2斜面的阻挡，即使T比较小，而且有一点惯性，紧挨着的那件货物也不会跟着掉落。如图8所示，更进一步，如果装有分离条2，而且推板1和货物9均向后倾斜，只有货物厚度的大部分超出分离装置顶点，货物才会掉落，这样分离效果更显著。

本装置中控制单元由中央控制系统和轻触开关组成，在出货口滑板14上安装轻触开关，且采用长柄带轮轻触开关为佳。当货物9滑到出货口滑板14上，轻触开关被货物9压住，轻触开关向中央控制系统发送货物9出货完成信息，中央控制系统立即向电机6发出停止运转指令；控制装置也可以采用红外开关，当货物9滑出出货口后，货物9将红外光遮挡，红外开关向中央控制系统发送货物9出货完成信息，中央控制系统立即向电机6发出停止运转指令；控制装置也可以采用其它方式，只要能做到落下一件货物9后立即停止电机6运转即可。

运行方式：

1、出货方式：

如图7和图8所示，将货物平放和斜放两种情况均采用下述方式。

第一步：货物9紧挨着推板1装满货道，轻触开关或红外开关为关闭状态，推板1处于静止状态，最前面的货物9已接近分离条2尖顶，货物9处于稳定状态。系统等待出货指令。

第二步：中心控制系统接到出货指令，驱动电机6，带动绕线盘7转动，拉绳8收紧，推板1向前移动，推动货物9向出货口方向缓缓前进，最前面的货物9沿着分离条2的斜坡继续上升，当货物9的一半越过分离条2尖顶时，货物9即将掉落。

第三步：电机6继续转动，推板1继续前进，最前面那件货物9越过分离条2尖顶，在重力作用下掉落到出货口滑板14上，压住轻触开关或遮挡红外开关，轻触开关或红外开关将信号传给中央控制系统，中央控制系统立即停止电机6运转，完成一件货物9出货。此时紧挨着的那件货物虽接近分离条2尖顶，但在斜坡的阻力下，不会跟着掉落。掉下的货物9沿出货口滑板14滑落，轻触开关或红外开关复位。

2、装卸货物说明

（1）当需要装卸货物时，先将系统暂停运行。将绕线盘7取出，翻面后安装到电机6输出轴上，这样紧定螺钉13将离开键槽11，绕线盘7可自由转动，推板1可向后移动。

（2）将推板1移到合适位置，将绕线盘7取出，翻面后再安装到电机6输出轴上，这样紧定螺钉13正好嵌入键槽11，微调推板1，让拉绳8张紧，再进行货物装卸。将货物9紧靠推板1，依次挨着摆满货道，最前面的一件货物9的下边沿不得超过分离条2，也不能离分离条2太远。

（3）重新启动系统，设定货道货物数量，系统等待出货指令。

Claims

1.一种自动售货机的出货机构，包括货道、推进机构和控制单元，所述推进机构包括安装在所述货道内的推板和推动推板移动的传动机构，其特征在于：所述货道内在出货口处设有分离条，所述分离条面向货物的一侧为向上倾斜且与水平面夹角为α的斜面。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述推板面向货物的一侧为向上倾斜且与垂直面夹角为β的斜面。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述分离条的长度与所述出货口宽度一致或者所述分离条的长度小于所述出货口宽度，所述分离条的横截面为三角形或圆弧形，并且所述分离条可以是一段或多段并排组合而成。

4.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述分离条角度α为5～45度。

5.根据权利要求2所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述推板角度β为0～45度。

6.根据权利要求1至5所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述传动机构包括滑槽、滑块、电机、绕线盘和拉绳，所述货道内设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述滑槽为滑动连接，所述推板安装在所述滑块上，所述电机安装在所述货道下侧靠近出货口的位置，所述电机的输出轴设置在所述滑槽内，所述电机输出轴上安装有绕线盘，所述绕线盘通过所述拉绳与所述滑块连接，所述电机由控制单元控制，所述分离条的斜面与所述滑槽的末端连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述推板通过延长板安装在所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述绕线盘与所述电机输出轴采用键槽连接，所述绕线盘内设有内孔，所述内孔为通孔且所述内孔内横向设有键，所述电机输出轴长度不超过所述绕线盘内孔总长的2/3，所述绕线盘内孔中的键距离所述内孔一端的距离不超过内孔总长的1/3。

9.根据权利要求8所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述控制单元为红外开关或轻触开关。

10.根据权利要求9所述的自动售货机的出货机构，其特征在于：所述货道包括多根横梁和两侧板，所述两侧板活动安装在所述横梁上并且所述两侧板之间的间距可调。