CN2525635Y - 盘片传送装置 - Google Patents

Abstract

一种盘片传送装置，盘片的插入用弹簧力，盘片的取出用电动机进行，使电动机在盘片插入时不成为负荷。从拾音器移动用双向电动机(19)到推出盘片(1)的推出构件(7)的传动机构中含有控制齿轮(25)，设置使控制齿轮(25)相对上游侧齿轮(22)和下游侧齿轮(26)保持非啮合状态的保持机构(4、25、27)，并利用弹出操作手段解除该保持。

Description

盘片传送装置

                               技术领域

本实用新型涉及利用弹簧弹力进行盘片的插入、利用电动机进行盘片的取出的盘片传送装置的改良。

                               背景技术

在盘片传送装置中，一般希望能快速插入盘片，能比较缓慢地取出盘片以防止盘片弹出。在日本特开平11-86401号专利公开公报中，公开了如下所述的盘片传送装置，即：该盘片传送装置在盘片的传送机构部设有利用弹簧的反转加力机构，利用其反转加力机构的弹簧弹力迅速进行盘片的插入，而盘片的取出则利用电动机的动力比较缓慢地取出。

也就是说，推出构件和推入构件相连结，推出构件利用反转加力机构以中立位置为界，受到向两个方向转动的作用力。因此，在盘片插入时，边以盘片推动推出构件，边插入盘片，一旦推出构件越过反转加力机构的中立位置，推入构件即利用弹簧的弹力将盘片随着推出构件推入到重放位置。这时，如果电动机成为盘片插入的负载，盘片就不能轻松插入，因而在盘片插入时，预先切断从电动机至推出构件的动力传递路径，使盘片的插入可轻松进行。此外，如果进行盘片取出操作，则电动机立即起动，由于电动机的转动力使动力传递路径连接，推出构件利用电动机转动，使盘片退出。

在该公报所示的装置上，使用了专用的盘片传送电动机，电动机只在盘片取出操作时起动。因而，假定在盘片取出操作以外的时间里出现电动机起动之类的现象，将产生由于电动机的转动力而动力传动路径相连，推出构件将盘片推出去的故障。也就是说，在日本特开平11-86401号专利公开公报所示的盘片重放装置中，如果为了要简化装置结构和降低生产成本，将盘片传送电动机同拾音器移动用电动机用同一个电动机的话，在移动拾音器时，将会发生从电动机到推出构件的动力传送路径相连结，在重放动作过程中盘片被推出构件推出

                           发明内容

本实用新型的目的是要提供一种能够解决这类问题的盘片传送装置，该装置利用弹簧弹力进行盘片的插入，盘片的取出使用拾音器移动用电动机，结构能简化，生产成本能降低。

本实用新型的盘片传送装置，将推出构件和推入构件连结，推出构件向一个方向转动而将盘片推出；在推出构件向另一个方向转动时，推入构件一边追随其转动，一边将盘片推入重放位置。并且还设有对推出构件向两个方向施加转动作用力的反转加力机构，并借助传送机构将双向电动机的一个方向的动力传递到推出构件。

传送机构在结构上具备控制齿轮和从动力传递路径的上游侧及下游侧分别与该齿轮啮合的上游侧齿轮和下游侧齿轮；在上述推出构件向另一方向转动时，通过保持机构使控制齿轮对上游侧齿轮及下游侧齿轮保持非啮合状态，利用弹簧力进行盘片的插入；而在取出盘片时，利用弹出操作手段使控制齿轮从保持机构上释放出来而与上游侧齿轮及下游侧齿轮啮合，利用电动机的动力进行盘片的取出操作。

如果由同轴一体的两个缺齿齿轮构成所述控制齿轮，并利用所述保持机构，使上游侧齿轮及下游侧齿轮同时与各个缺齿齿轮的缺齿部位相对，则可以使结构进一步简化。

如果在推出构件上设置人字形凸轮，且将凸轮推杆弹性按压在该人字形凸轮上，构成所述反转加力机构，而凸轮推杆以该人字形凸轮顶部为界，有选择地位于其两侧的倾斜面上，以此施加作用力使推出构件向两个方向转动，则可以使结构进一步简化。

如果把肘式弹簧跨设在所述推出构件与重放电路板之间，以构成反转加力机构的话，还可以使结构进一步简化。

此外，一种利用与所述推出构件的转动动作连动作往复运动的凸轮构件，来控制夹紧机构对转台的接触分离动作的盘片传送装置，通过在所述凸轮构件上形成多级凸轮面，并使夹紧机构相对转台分阶段地进行接触分离，可以防止夹紧动作时的冲击。

如果使利用滑动吸收过载的滑动机构夹在所述传送路径之中，即使在强制中止盘片取出的情况下，也可以利用该机构产生滑动以吸收过载，防止损伤拾音器移动用电动机及装置。

                          附图说明

图1所示为在第1实施形态中盘片插入前状态的简略俯视图。

图2所示为盘片插入过程中状态的简略俯视图。

图3所示为盘片插入状态的简略俯视图。

图4所示为传动机构及其周边部分结构的简略俯视图。

图5所示为从下方所见到的传递结构的简略立体图。

图6所示为简略电路构成图。

图7所示为夹紧机构和凸轮构件关系的简略侧视图。

图8所示为夹紧机构和凸轮构件关系的简略侧视图。

图9所示为夹紧机构和凸轮构件关系的简略侧视图。

图10所示为传动机构周边部分的重放动作时的简略俯视图。

图11所示为传动机构周边部分的弹出操作时的简略俯视图。

图12所示为第2实施形态中的滑动机构的简略俯视图。

图13所示为第3实施形态中的反转加力机构的简略俯视图。

                           具体实施方式

实施例1

图1至图11所示为有关本实用新型的盘片传送装置的第1实施形态。

图1至图3所示为本发明盘片传送装置的机构部简略俯视图；图1表示盘片插入前的状态，图2表示将盘片1插入过程中的状态，图3表示盘片1被装在重放位置上的状态。在重放装置本体2内部，重放电路板3相对主体2以浮动状态得到弹性支承，在主体2的外侧面上，安装有弹出装置，即装有进退自如的弹出杆。

在重放电路板3上分别装有可以自由转动的推入构件6和推出构件7，推入构件6把从盘片插入口5插入的盘片1推至重放位置；而推出构件7则把盘片1从重放位置推回插入口5。在推出构件7上，在其转动支承轴8附近设有人字形凸轮9。由该人字形凸轮9和凸轮推杆构成反向加力机构，凸轮推杆由弹簧力按压在人字形凸轮9的外侧面上。凸轮推杆8以与人字形凸轮9的顶部抵靠的中立位置为界，有选择地推压凸轮9两侧的倾斜面，以此施加作用力，使推出构件7从中立位置向一个方向或另一个方向转动。

推出构件7具有曲线状凸轮槽12，推入构件6具有插入到该凸轮槽12中的凸轮销13。推出构件7上同轴一体设有大齿轮14。推出构件7在向图中的逆时针方向转动时，利用其顶端的推出部16，将盘片1从重放位置推回到插入口5。

在重放电路板3的背面侧，如图4所示配置有支承拾音器17的拾音器支承体18、拾音器移动用的双向电动机19、齿轮20-24、控制齿轮25、齿轮26、大致呈十字形的保持机构27、第1和第2及第3控制开关28、29、30等。

齿轮20由涡轮20a和直径小于它的齿轮20b做成同轴一体的结构，使涡轮20a与装在电动机19的旋转轴上的涡杆31啮合。

齿轮21、22同轴配置，两者之间插入有由毛毡等构成的摩擦板32。大口径的齿轮21与所述齿轮20b啮合，如果对小口径齿轮的负载超过一定值时，在摩擦板32与齿轮21或22之间产生滑动，从而限制向齿轮22传递动力的大小。

齿轮23、24也同轴配置，两者之间插入有由毛毡等构成的摩擦板。大口径齿轮23与所述齿轮21啮合，如果对小口径齿轮24的负荷超过一定值，在摩擦板33与齿轮23或24之间就产生滑动，从而限制向齿轮24传递的动力的大小。小口径齿轮24与设置在拾音器支承体18上的齿条34相啮合，将电动机19的动力传递到拾音器支承体18，使拾音器17直线移动。

所述控制齿轮25将大小缺齿齿轮35、36与开关控制凸轮板37做成同轴一体。在控制齿轮25的一部分上，设有第1、第2被卡合部38、39，当设置在所述保持机构27的第1臂顶端的卡合部27a与被卡合部38、39中某一个卡合时，大直径的缺齿齿轮35的缺齿部35a和小直径的缺齿齿轮36的缺齿部36a同时分别面对齿轮22，26，而缺齿齿轮35与齿轮22及缺齿齿轮36与齿轮26中的任一组，都保持非啮合状态。

另外，齿轮22相对控制齿轮25，是从动力传递路径的上游侧进行啮合的，故称为上游侧齿轮，而齿轮26是相对控制齿轮25从动力传递路径的下游侧进行啮合，故称其为下游侧齿轮。下游侧齿轮26与设于反绕构件7的一部分上的大齿轮14始终啮合。

第1控制开关28，在由插入口5插入的盘片1被传送到重放位置上时，受到保持机构27的开关操作臂27b的推压而变成导通状态，产生电动机起动信号。第2控制开关29在拾音器17位于盘片1的引入区内时，受到齿条34推压而变成导通状态，发生拾音器位置检测信号。第3控制开关30，在盘片1被推出到可以从插入口5取出的位置上时，则受到开关控制凸轮板37的推压，变成开通状态，发生电动机停转信号。另外，图中40所示为限制涡杆31的轴向移动用的移动限制构件。

由所述齿轮20、21、上游侧齿轮22、控制齿轮25、以及下游侧齿轮26构成传动机构41。该传动机构41形成从电动机19至推出构件7的动力传递路径。当保持机构27的卡合部27a与第1被卡合部38卡合时，构成控制齿轮25的大小缺齿齿轮35，36使缺齿部35a，36a面对上游侧齿轮22及下游侧齿轮26，从而切断传动机构41的动力传递路径；但一旦卡合部27a脱离第1被卡合部38，缺齿齿轮35、36就向图4中反时针方向稍许转动，以使各有齿部分同时与上游侧齿轮22及下游侧齿轮26啮合。

在保持机构27的第2臂顶端设有凸轮销27c，使该凸轮销27c抵靠在所述人字形凸轮9的内壁面上。另外，保持机构27的第3臂顶端成为受所述弹出杆4推压的被推压部27d。

图5是从下方看到的控制齿轮25及其周边的立体图。如此图所示，在构成控制齿轮25的大直径缺齿齿轮35的下侧面突出设有偏心圆筒部42。将圆柱弹簧43紧压在该偏心圆筒部42上，把转动力给予控制齿轮25，在保持机构27的卡合部27a脱离开第1或第2个被卡合部38、39时，使缺齿齿轮35、36的各有齿部分分别与上游侧齿轮22及下游侧齿轮26啮合。

所述圆柱弹簧43被装在保持机构27的转动支承轴上，始终对保持机构27施加图4中顺时针方向(箭头方向)的作用力；但是，在推出构件7位于将盘片1推出的位置上时，使人字形凸轮9的内壁面抵接在凸轮销27b上，从而使卡合部27a保持在与第1个被卡合部38相卡合的位置上。

图6所示为控制盘片重放装置动作的电路的简略构成图；44是接受来自第1至第3控制开关28、29、30的信号、判断盘片重放装置动作状态的运算电路；45是接收来自运算电路44的信号来控制盘片重放的控制电路；46是接收来自控制电路45的信号、控制拾音器移动用电动机19的驱动电路。

如果第1控制开关28变成导通状态的话，运算电路43借助控制电路45使驱动电路46动作，使电动机19向正方向转动。由此，拾音器7从盘片1的引入区向外周移动。在该过程中，控制电路45对利用拾音器17进行的盘片重放进行控制。

第1控制开关28一旦断开，运算电路44就借助控制电路45使驱动电路46工作，并向电动机19提供高压电，使电动机19以高速向反方向转动。因此，拾音器17向盘片1的引入区高速移动，同时利用控制电路45使重放动作停止。而一旦第3控制开关30断开，电动机19就停转。

图4中符号47是转台。此外，图1至图3中的符号48是配置于转台47上方的夹板。夹板48转动自如地被支承在夹板支承板49的转动端上，由夹板48和夹板支承板49构成夹持机构50。夹板支承板49板通过未图示的弹簧始终受到向下方向的作用力。

如图1～图3所示，在重放电路板3上，沿与盘片1的插拔方向相平行的方向可自由移动地安装有凸轮构件51。凸轮构件51由未图示的弹簧朝插入口5的方向施加作用力，如图7～图8所示那样，具有其上侧面形成有三级台阶的凸轮面52。另一方面，所述夹板支承板49，在其一端边缘部位有抵接片53，根据凸轮构件51的位置，使该抵接片53有选择地与凸轮面52的上级台阶52a，中级台阶52b或下级台阶52c相对。

也就是说，如图7那样当抵接片53被凸轮面52的上级台阶52a向上抬时，在夹板48和转台47之间留有盘片1可通过大小的间隔。此外如图8那样，当抵接片53与凸轮面52的中级台阶52b抵靠时，夹板48位于使其下面的突出部插入到盘片1的中心孔的高度位置。再如图9那样，当抵接片53面对凸轮面52的下级台阶52c时，在夹板48与转台47之间可夹持盘片1.

在凸轮构件51上，形成有与推出构件7上形成的圆弧凸轮7a相配合的三角板51a。该圆弧凸轮7a，利用推出构件7推出盘片1的动作，推压三角板51a，将凸轮构件51推出，并通过圆弧凸轮7a的圆弧面与三角板51a的顶端卡合，将凸轮构件51按住在推出的位置上。在凸轮构件51上，设有图1～图3所示的齿条54，该齿条54在盘片1被推入重放位置的终端上，与推出构件7的大齿轮14啮合。因此，凸轮构件51通过圆弧凸轮7a和齿条54，与推出构件7的转动动作联动地作往复运动。

下面对本实施例形态中的动作加以说明。

盘片插入前，如图1所示，推入构件6及推出构件7位于接受盘片1的位置，并且如图4所示，人字形凸轮9的内壁面与凸轮销27c抵接，使保持机构27的卡合部27a与第1被卡合部38相卡合，使构成控制齿轮25的缺齿齿轮35，36的各个缺齿部位35a，36a分别与上游侧齿轮22及下游侧齿轮26相对，切断传动机构41的动力传递路径。

此时，第1控制开关28以及第3控制开关30处于切断状态，拾音器移动用电动机19已停转。而第2控制开关29受齿条34按压而变成导通状态。此外，凸轮构件51被圆弧凸轮7a按住在移动至装置最里侧的位置上，夹板支承板49的抵接片53被凸轮面52的上级台阶52a向上抬，从而在夹板48和转台47之间，空开一个盘片1能够通过大小的间隔。

如果在该状态从盘片插入口5将盘片1插入，则推出构件7被盘片1推压，向顺时针方向转动。随之，凸轮推杆10沿着人字形凸轮9的一个倾斜面，向着凸轮9的顶点移动，凸轮推杆10越过人字形凸轮9的顶点，移动到另一倾斜面上之后，推出构件7凭借弹簧弹力即凸轮推杆10的推压力，向顺时针方向大幅度转动，使人字形凸轮9的内壁面离开凸轮销27c。并且，推入构件6也与推出构件7相连动，边向顺时针方向转动，边将盘片1推入至重放位置。此时，因为从电动机19到推出构件7的动力传递路径是被切断的，因而电动机19不会成为盘片插入时的负荷。

由于人字形凸轮9的内壁面离开凸轮销27c，保持机构27解除了凸轮销27c的推压而向顺时针方向转动，卡合部27a脱离第一被卡合部38，在第二被卡合部39的轨道上移动。因此，控制齿轮25向反时针方向作一定量的转动，在使缺齿齿轮35，36的各个有齿部分与上游侧齿轮22及下游侧齿轮26啮合之前，如图10那样，使第2被卡合部39抵接在卡合部27a上而停止，继续切断传动机构41的动力传递路径。

由于推出构件7的顺时针转动，圆弧凸轮7a离开三角板51a，允许凸轮构件51从装置的最里侧向前侧移动。推出构件7的大齿轮14与凸轮构件51的齿条54啮合，使凸轮构件51从装置的最里侧向前侧移动。盘片1的中心孔基本上来到夹板48下方时，抵接片53移动到凸轮面52的中级台阶52b，将夹板48的下面突出部插入到盘片1的中心孔。伴随着凸轮构件51的移动，抵接片53移动到凸轮面52的下级台阶52c，由夹板48和转台47夹持盘片1。

第1控制开关28受到开关操作部27b推压，变成接通状态，拾音器移动用电动机19向正方向转动。电动机19的转动力通过齿轮20、21、23、24传递给齿条34，拾音器17从盘片1的引入区向外周移动，进行盘片的重放

下面，在盘片重放动作中如图11所示那样，如果压入弹出杆4，则被推压部27d受到弹出杆4的推压，保持机构27向反时针方向转动，使卡合部27a脱离第2被卡合部39，在第1被卡合部38的轨道上移动，同时开关操作部27c背离第1控制开关28，该开关28变成切断状态，电动机19以高速向反方向转动。

由于卡合部27a离开第2被卡合部39，缺齿齿轮35，36的各个有齿部分分别与上游侧齿轮22及下游侧齿轮26啮合，电动机19的反方向转动力借助齿轮20、21、23、24传递到齿轮34，同时通过传动机构41还向大齿轮14传递。

因此，大齿轮14借助齿条54，使凸轮构件51向装置最进深位置移动。这时，凸轮构件51首先用凸轮面52的中级台阶52b将抵接片53向上抬起，使夹板48略微离开转台47，接着用上级台阶52a把抵接片53向上推，以使夹板48充分离开转台47。于是，圆弧凸轮7a抵接在三角板51a上，将凸轮构件51推回到最进深位置，并按住在返回位置。通过推出构件7的向逆时针方向转动，利用推出部16将盘片1推出到盘片插入口5。利用控制齿轮25的开关控制凸轮板37，第3个控制开关30一度变成接通状态，但在第1被卡合部38抵接在卡合部27a上，控制齿轮25即将停止前，再次变成切断状态，电动机19停转。

另一方面，电动机19向反方向的转动力，通过齿轮20、21、23、24以及齿条34，传递到拾音器17，从而拾音器17向盘片1的引入区移动。当拾音器17到达引入区时，齿条34将第2个控制开关29从切断状态切换成接通状态。

拾音器移动用电动机19一直转动到第3控制开关30被开关控制凸轮扳37切换成切断状态为止，结束利用推出构件7进行的盘片1的弹出动作。但是，在拾音器17到达引入区后，拾音器支撑体18的移动受到强制性限制，利用推出构件7的盘片1的排出，在齿轮23、24和摩擦板33之间，边产生滑动边继续进行到最后。

另外，在用推出构件7将盘片1推出的过程中，由于错误操作或恶作剧操作等，推出构件7的动作受到无理阻碍的情况下，由于在齿轮21、22和摩擦板32之间产生了滑动，可以防止损害盘片1、电动机19等其它部分。一旦无理阻碍状态被解除，则从该时刻起重新开始由推出构件7进行的盘片排出动作，因此能够可靠地从插入口5取出盘片1。

实施例2

图12所示为本实用新型的盘片传送装置第2实施形态。即，在第1实施形态中，将摩擦扳32插在传动机构41的两个齿轮21、22之间，做成利用滑动吸收过载的滑动机构；而图12中所列示的机构是替代该滑动机构的，在与第1实施形态对应的部位上，以同一符号表示。在装在传动机构41中的上游侧齿轮22上，一体设有制动轮55，该制动轮在外周上连续形成有多个凹部；在与上游侧齿轮22同轴的齿轮21上，设置了朝径向弹性夹持制动轮55的一对弹性夹持片56，56。在弹性夹持片56，56上以设有带园头的突起，以与制动轮55的凹部嵌合。

如果做成这样的话，齿轮21和上游侧齿轮22成一体地一直转动到上游侧齿轮22上所加的负荷超过一定值为止，一旦上游侧齿轮22受到的负荷超过一定值，在制动轮55和弹性夹持片56、56之间便产生滑动，同时变为仅齿轮21转动。因此，使用利用该结构也能获得这样的效果：在推出构件7的动作受到无理阻碍的场合，在齿轮21、22之间产生滑动，也能防止损坏盘片1和电动机19等。

实施例3

图13所示为本实用新型的盘片传送装置第3实施形态。即，在第1实施形态中，在推出构件7上形成人字形凸轮9，并将凸轮推杆10弹性推压在该人字形凸轮9上，以此构件对推出构件7施加双向转动作用力的反转加力机构11；但是，在图13所示的第3实施形态中，将肘式弹簧57跨设在重放电路板3和推出构件7之间，利用该肘式弹簧57构成反转加力机构。

这样的机构，也能取得与第1实施形态同样的效果。即，在盘片插入时，以盘片1对抗肘式弹簧57将推出构件7推入，而肘式弹簧57一旦越过死点，就由于该弹簧57的弹力而使推出构件一下子转动起来。

如上所述，如果采用本实用新型，一种盘片传送装置，该装置把推出构件和推入构件加以连结，并利用反转加力机构，对推出构件施加向双方向转动的作用力，在通过传动机构将拾音器移动用双向电动机动力传递给推出构件，前轮传动机构包含有控制齿轮和从上游侧及下游侧啮合在该控制齿轮上的上游侧齿轮以及下游侧齿轮；在盘片插入时，利用保持机构使控制齿轮相对上游侧齿轮即下游侧齿轮处于非啮合状态，用弹簧弹力进行盘片的插入，在盘片取出时，则使控制齿轮与上游侧齿轮和下游侧齿轮啮合，利用电动机的动力进行取出，因而盘片的插入不受到电动机的负荷，可以轻松进行。

特别是，用同轴一体的两个缺齿齿轮构成所述控制齿轮，并使这些缺齿部位同时面对上游侧齿轮及下游侧齿轮，所以可以简化结构。

另外，在推出构件上形成人字形凸轮，并将凸轮推杆弹性推压在该人字形凸轮上，构成所述反转加力机构，故可以进一步简化结构；但也可以用肘式弹簧构成反转加力机构。

对于利用与推出构件的转动动作联动进行往复动作的凸轮构件，来控制夹紧机构对转台的离合动作的装置，所述凸轮构件做成具有多台阶凸轮面的凸轮构件，使夹紧件分几级与转台进行离、合，以此可以防止夹紧动作时的冲击。更进一步，通过在所述传动路径中设置吸收过载的滑动机构，即使在发生无理阻止盘片取出的不良情况时，也可以防止损坏拾音器移动用电动机等部件。

Claims (6)

1.一种盘片传送装置，其特征在于，具有：朝一个方向转动、将处于重放位置的盘片(1)推回到盘片插入口(15)的推出构件(7)，与该推出构件相连结，在推出构件向一个方向转动时，处于允许盘片插入的待机位置，而在推出构件向另一个方向转动时，追随其后将盘片推入重放位置的推入构件(6)，以中立位置为界施加作用力使所述推出构件向两个方向转动的反转加力机构(11)，拾音器移动用双向电动机(19)，以及将该电动机的动力向推出构件传递，使推出构件向一个方向转动的传动机构(41)；上述传送机构具备控制齿轮(25)，和从动力传递路径的上游侧及下游侧分别与该控制齿轮啮合的上游侧齿轮(22)和下游侧齿轮(26)；还具有：在上述推回构件向另一个方向转动时，使所述控制齿轮相对上游侧齿轮及下游侧齿轮保持非啮合状态的保持机构(27)，以及，将控制齿轮从保持机构中释放出来后与上游侧齿轮及下游侧齿轮相啮合，把上述电动机的动力向上述推出构件传递，使该推出构件向一个方向转动的弹出操作手段(4)。

2.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其特征在于，由同轴一体的两个缺齿齿轮(35，36)构成所述控制齿轮(25)，利用所述保持机构，使各个缺齿齿轮的缺齿部位与上游侧齿轮及下游侧齿轮同时相对。

3.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其特征在于，由所述推出构件上形成的人字形凸轮(9)，和弹性按压在该人字形凸轮上的凸轮推杆(10)构成所述反转加力机构，凸轮推杆以人字形凸轮的顶部为界，有选择地推压其两侧的倾斜面，以此施加作用力使推出构件向两个方向转动。

4.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其特征在于，将肘式弹簧(57)跨设在所述推出构件和重放电路板(3)之间，以构成所述反转加力机构。

5.根据权利要求1所述的盘片传送装置，该盘片传送装置利用与所述推出构件的转动动作联动作往复运动的凸轮构件(51)，来控制夹紧机构(50)相对转台(47)的离合动作，其特征在于，所述凸轮构件具有多级台阶的凸轮面(52)，利用该凸轮面，使夹紧机构相对转台分台阶进行离、合。

6.根据权利要求1所述的盘片传送装置，其特征在于，把利用滑动吸收过载的滑动机构(33)夹装在所述传动路径中。

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