JP2001202559A - 自動販売機の商品収納搬送路における角状商品の向き修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品収納搬送路内に収納されたペットボトル
等の角状商品の向き異常による商品の払出し不能を防止
する。 【解決手段】 ペットボトル等の四角形状の商品２を、
商品収納搬送路４に、横倒姿勢で上下に積み重ねて収納
する自動販売機において、商品収納搬送路４内に、横倒
姿勢で下降する商品２に接触して上記商品２を周方向Ｅ
へ回転させる第１の向き修正板２８と、第１の向き修正
板２８によって回転した商品２を受けて正しい向きに導
く第２の向き修正板２９とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四角形のペットボ
トル等を取扱う自動販売機の商品収納搬送路における商
品の向き修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、従来、四角形のペットボトル
６０を含む商品を取扱う自動販売機の内部に設けられた
サーペンタイン式の商品収納棚６１であり、複数の蛇行
した商品収納搬送路６２が形成されている。上記ペット
ボトル６０は、商品収納搬送路６２内に、横倒姿勢で上
下に積み重ねられて収納されている。

【０００３】各商品収納搬送路６２の下部には払出し通
路６３が形成され、各払出し通路６３に面して、最下位
のペットボトル６０を下方へ払出す払出し装置６４が設
けられている。また、上記各払出し通路６３の前後幅Ａ
は、横倒姿勢のペットボトル６０の相対向する側面６５
ａ，６５ｂ（または６５ｃ，６５ｄ）の面間距離Ｂに応
じて設定されており、ペットボトル６０は、一対の側面
６５ａ，６５ｂが前後方向かつ残りの一対の側面６５
ｃ，６５ｄが上下方向に向いた正しい向きで、払出し通
路６３を通過して払出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、図２５の（イ）に示すように、商品収納搬
送路６２内で、ペットボトル６０の対角線６６の方向が
払出し通路６３の前後幅Ａの方向に向いてしまう恐れが
あり、ペットボトル６０がこのような異常な向きになっ
た場合、ペットボトル６０の対角線６６方向の寸法が払
出し通路６３の前後幅Ａよりも大きいため、ペットボト
ル６０が払出し通路６３を通過することができず、ペッ
トボトル６０の払出しができない（商品の払出し不能）
といった問題が発生した。このような問題は、特に、空
の商品収納搬送路６２内にペットボトル６０を補充する
際に発生し易い。

【０００５】本発明は、商品収納搬送路内のペットボト
ル等の角状商品の向き異常による商品の払出し不能を防
止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明は、外周面が複数の平坦な側面で構成さ
れた角状の商品を、商品収納搬送路に、横倒姿勢で上下
に積み重ねて収納する自動販売機において、上記商品収
納搬送路内に、横倒姿勢の商品を周方向に回転させて商
品の側面の向きを修正する向き修正板が出退自在に設け
られているものである。

【０００７】これによると、商品は横倒姿勢で商品収納
搬送路内に収納され、この際、商品の側面の向きは向き
修正板によって修正される。これにより、商品は正しい
向きで商品収納搬送路内に収納されるため、商品の払出
し不能といった不具合の発生を防止することができる。

【０００８】また、本第２発明は、外周面が複数の平坦
な側面で構成された角状の商品を、商品収納搬送路に、
横倒姿勢で上下に積み重ねて収納する自動販売機におい
て、上記商品収納搬送路内に、商品収納搬送路内を横倒
姿勢で下降する商品に接触して上記商品を周方向へ回転
させる出退自在な第１の向き修正板と、上記第１の向き
修正板によって回転した商品を受けて正しい向きに導く
出退自在な第２の向き修正板とが設けられているもので
ある。

【０００９】これによると、商品収納搬送路内に収納さ
れた商品は、横倒姿勢で下降しながら、第１の向き修正
板に接触して周方向へ回転し、さらに、第２の向き修正
板によって一定の向きで受けられて正しい向きへと案内
される。これにより、商品の側面の向きが修正される。

【００１０】また、本第３発明は、商品は４つの側面を
有する四角形状に形成され、商品収納搬送路の下部に払
出し通路が形成され、第１および第２の向き修正板は、
商品の相対向する一対の側面の面間方向が上記払出し通
路の前後幅方向に向くように、上記商品の向きを修正す
るものである。

【００１１】これによると、商品の向きは、商品収納搬
送路内において、第１および第２の向き修正板によっ
て、一対の側面の面間方向が払出し通路の前後幅方向に
向くように修正される。これにより、商品を払出す際、
商品は、一対の側面が前後方向かつ残りの一対の側面が
上下方向に向いた正しい向きで、払出し通路を通過して
払出される。

【００１２】また、本第４発明は、第１の向き修正板
は、商品収納搬送路の前後一方に設けられた左右方向の
第１の横軸に回動自在に垂下され、かつ第１の付勢手段
によって前後他方側へ突出するように付勢され、第２の
向き修正板は、商品収納搬送路の前後他方に設けられた
左右方向の第２の横軸に回動自在に垂下され、かつ第２
の付勢手段によって前後一方側へ突出するように付勢さ
れているものである。

【００１３】これによると、商品収納搬送路内に収納さ
れた商品は、横倒姿勢で下降しながら、前後他方側へ突
出した第１の向き修正板に接触して周方向へ回転する。
この際、第１の向き修正板は下降する商品に押されて前
後一方側へ退入するため、商品は、第１の向き修正板の
横を通過し、前後一方側へ突出した第２の向き修正板に
よって一定の向きで受けられる。この際、第２の向き修
正板は下降する商品に押されて前後他方側へ退入しなが
ら上記商品を正しい向きへと案内し、その後、上記商品
は第２の向き修正板の横を通過する。これにより、商品
の側面の向きが修正される。尚、上記商品が第１の向き
修正板の横を通過した後、第１の向き修正板は第１の付
勢手段によって前後他方側へ突出し、さらに、上記商品
が第２の向き修正板の横を通過した後、第２の向き修正
板は第２の付勢手段によって前後一方側へ突出する。

【００１４】また、本第５発明は、商品収納搬送路内
に、商品の長さに応じて、商品収納搬送路の左右幅を規
制する幅規制板が左右方向へ移動自在に設けられ、第１
および第２の向き修正板はそれぞれ、上記幅規制板の左
右移動範囲に対応して切り欠かれているものである。

【００１５】これによると、幅規制板を左右方向へ移動
させることによって、商品収納搬送路の左右幅を、横倒
姿勢の商品の長さに応じて、拡大または縮小することが
できる。この際、第１および第２の向き修正板は幅規制
板の左右移動範囲に対応して切り欠かれているため、幅
規制板が第１および第２の向き修正板に干渉することは
なく、これにより、幅規制板の左右移動と第１および第
２の向き修正板の出退動作とがそれぞれ不能になること
はない。

【００１６】また、本第６発明は、商品収納搬送路内
に、商品の長さに応じて、商品収納搬送路の左右幅を規
制する幅規制板が左右方向へ移動自在に設けられ、第２
の向き修正板は、一方の分割修正板部と、上記幅規制板
の左右移動範囲に対応した他方の分割修正板部とに分割
されており、上記一方の分割修正板部のみが第２の付勢
手段によって前後一方側へ突出するように構成され、上
記他方の分割修正板部は左右方向の第２の横軸に垂下さ
れて上記第２の横軸を中心に回動自在に構成されている
ものである。

【００１７】これによると、商品収納搬送路内に収納さ
れた商品は、横倒姿勢で下降しながら、第１の向き修正
板に接触して周方向へ回転し、第１の向き修正板の横を
通過した後、前後一方側へ突出した第２の向き修正板の
一方の分割修正板部によって一定の向きで受けられる。
この際、他方の分割修正板部は前後一方側へ突出せずに
第２の横軸に垂下されたままの状態である。

【００１８】そして、上記一方の分割修正板部は下降す
る商品に押されて前後他方側へ退入しながら上記商品を
正しい向きへと案内し、その後、上記商品は第２の向き
修正板の横を通過する。これにより、商品の側面の向き
が修正される。尚、上記商品が第２の向き修正板の横を
通過した後、一方の分割修正板部は第２の付勢手段によ
って前後一方側へ突出する。

【００１９】また、幅規制板を左右方向へ移動させるこ
とによって、商品収納搬送路の左右幅を、横倒姿勢の商
品の長さに応じて、拡大または縮小することができる。
この際、上記幅規制板は第２の向き修正板の他方の分割
修正板部の範囲内で左右移動するが、上記他方の分割修
正板部は前後一方側へ突出せずに横軸に垂下された状態
であるため、幅規制板が上記他方の分割修正板部の先端
部に干渉することはなく、これにより、幅規制板の左右
移動と一方の分割修正板部の出退動作とがそれぞれ不能
になることはない。

【００２０】また、本第７発明は、第１の向き修正板
に、この先端に配設された左右方向の副横軸を介して、
補助向き修正板を回動自在に垂下させたものである。こ
れによると、商品収納搬送路内に収納された商品が、横
倒姿勢で下降しながら、第１の向き修正板に接触して周
方向へ回転される。この際に、商品がその形状や材質の
滑り性などにより回転されなかったり、回転量が少なか
ったりした場合でも、その後に、第１の向き修正板より
垂下された補助向き修正板に接触して周方向へ回転さ
れ、これにより、商品が所定の姿勢になるまで確実に周
方向に回転される。なお、この際、第１の向き修正板お
よび補助向き修正板は下降する商品に押されて前後一方
側へ退入するため、商品は、第１の向き修正板の横を通
過し、前後一方側へ突出した第２の向き修正板によって
一定の向きで受けられる。第２の向き修正板は下降する
商品に押されて前後他方側へ退入しながら上記商品を正
しい向きへと案内し、その後、上記商品は第２の向き修
正板の横を通過する。これにより、商品の側面の向きが
確実に修正される。尚、上記商品が第１の向き修正板お
よび補助向き修正板の横を通過した後は、第１の向き修
正板および補助向き修正板は第１の付勢手段によって前
後他方側へ突出し、さらに、上記商品が第２の向き修正
板の横を通過した後は、第２の向き修正板は第２の付勢
手段によって前後一方側へ突出する。

【００２１】また、本第８発明は、商品収納搬送路内
に、商品の長さに応じて、商品収納搬送路の左右幅を規
制する幅規制板が左右方向へ移動自在に設けられ、第１
の向き修正板の回動範囲が幅規制板に当接しない範囲に
規制され、第１の向き修正板および補助向き修正板が商
品収納搬送路の略全幅にわたって設けられているもので
ある。

【００２２】これによると、幅規制板を左右方向へ移動
させることによって、商品収納搬送路の左右幅を、横倒
姿勢の商品の長さに応じて、拡大または縮小することが
できる。この際、第１の向き修正板の回動範囲が幅規制
板に当接しない範囲に規制されており、補助向き修正板
は第１の向き修正板の先端から垂下されているだけなの
で、第１の向き修正板および補助向き修正板が商品収納
搬送路の略全幅にわたって設けられているにもかかわら
ず、幅規制板が第１の向き修正板や補助向き修正板に干
渉することはなく、これにより、幅規制板の左右移動と
第１の向き修正板の出退動作とがそれぞれ不能になるこ
とはない。さらに、第１の向き修正板および補助向き修
正板が商品収納搬送路の略全幅にわたって設けられてい
るので、第１の向き修正板および補助向き修正板が幅規
制板の左右移動範囲に設けられていない場合と比べて、
商品に対する第１の向き修正板および補助向き修正板の
接触面積がそれぞれ増加し、商品に対する向き修正動作
を確実に行わせることができる。

【００２３】また、本第９発明は、商品収納搬送路の両
側壁間に取付けられて第１の横軸を介して第１の向き修
正板を回動自在に支持する第１の取付板を設け、この第
１の取付板と第１の向き修正板との、少なくとも一方に
第１の向き修正板の回動範囲を規制する規制部を形成
し、上記第１の横軸に、一端が第１の取付板に当接し他
端が第１の向き修正板に当接して第１の向き修正板を付
勢する第１の付勢手段を設け、第１の向き修正板の先端
部または補助向き修正板の連結側端部に、第１の向き修
正板と補助向き修正板とを連結する副横軸が側方へ抜け
ることを防止する抜け防止部を設けたものである。

【００２４】これによると、第１の取付板と第１の向き
修正板と第１の付勢手段とに第１の横軸を挿通させてこ
れらを連結すると、第１の取付板、第１の向き修正板お
よび第１の横軸がそれぞれ第１の付勢手段に付勢されな
がら当接するため、これらの部品を組付けると、互いに
分離され難い状態となる。また、第１の向き修正板と補
助向き修正板とに副横軸を挿通させてこれらを連結する
と、抜け防止部により副横軸が抜けることが防止され
る。これにより、第１の取付板に第１の向き修正板を組
付け、第１の向き修正板に補助向き修正板を一旦組付け
るとこれらの部品が外れ難くなるため、これらの部品を
まとめた状態で、配置箇所に組付けることができ、この
際の組付け作業などを能率良く行うことが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。図９に示すように、１
は、四角形のペットボトル等の商品２を取扱う自動販売
機である。図１，図１０に示すように、上記商品２は、
平坦な４つの側面２４ａ〜２４ｄと、底部２５と、角錐
状に縮小された先端部２６とで構成されている。また、
上記自動販売機１の内部にはサーペンタイン式の商品収
納棚３が設けられている。この商品収納棚３には、蛇行
した商品収納搬送路４が複数形成されている。

【００２６】すなわち、図１１，図１２に示すように、
上記各商品収納搬送路４は、前後で相対向しかつ上下に
複数連ねられた円弧状のセグメント６と、左右で相対向
する複数の仕切板７とで囲まれて形成されている。尚、
上記商品２は、横倒姿勢の状態で、商品収納搬送路４内
に上下に積み重ねられて収納される。

【００２７】上記商品収納棚３内の上部には、各商品投
入口９から各商品収納搬送路４の上部に続く上部投入路
１７が形成されており、各商品投入口９から投入された
商品２を各商品収納搬送路４の上部に導く複数の入口ガ
イド１０が上部投入路１７に沿って設けられている。

【００２８】また、図１，図１１に示すように、上記各
商品収納搬送路４の下部には、払出し通路１１と、最下
位の商品２を払出し通路１１から下方へ払出す払出し装
置１２と、上記払出し通路１１の前後幅Ａを規制する払
出し通路幅規制板１４とが設けられている。

【００２９】上記払出し装置１２は、最下位の商品２を
払出す開閉フラッパ１３と、下から２番目の商品２の落
下を規制する規制ストッパ４５とを備えている。そし
て、上記開閉フラッパ１３が払出し通路１１内から払出
し装置１２の内側へ退入することによって、最下位の商
品２が払出し通路１１から下方へ払出されると同時に、
上記規制ストッパ４５が払出し装置１２の内側から払出
し通路１１内へ突出して、下から２番目の商品２の落下
が規制されるように構成されている。

【００３０】また、上記払出し通路幅規制板１４は、払
出し装置１２に対して前後対向位置に設けられており、
前後方向へ出退自在に設けられている。上記払出し通路
幅規制板１４を出退させることによって、上記払出し通
路１１の前後幅Ａの寸法を変えることができる。

【００３１】さらに、図９に示すように、上記払出し通
路１１から下方へ払出された商品２は、シュート１５上
を滑り落ちて、自動販売機１の前面扉１８にある商品取
出口１６へ移送される。

【００３２】また、図１１，図１２に示すように、上記
各商品収納搬送路４の内部には、商品２の長さに応じ
て、商品収納搬送路４の左右幅Ｃを規制する搬送路幅規
制板１９が左右方向へ移動自在に設けられている。さら
に、入口ガイド１０の内側には、商品２の長さに応じ
て、上部投入路１７の左右幅Ｄを規制する投入路幅規制
板２０が左右方向へ移動自在に設けられている。そし
て、上記各投入路幅規制板２０の後端部と各搬送路幅規
制板１９の上端部とが一体に接合されている。

【００３３】そして、図１２に示すように、前面扉１８
を開けて、各投入路幅規制板２０を左右方向へ一定範囲
移動させることによって、投入路幅規制板２０と共に搬
送路幅規制板１９も左右方向へ一定範囲移動し、上部投
入路１７の左右幅Ｄと商品収納搬送路４の左右幅Ｃとが
それぞれ変更される。

【００３４】尚、上記投入路幅規制板２０の下部には位
置決めピン２１が設けられ、入口ガイド１０には位置決
め孔２２が左右複数箇所形成されている。そして、上記
位置決めピン２１を位置決め孔２２に挿通することで、
投入路幅規制板２０を入口ガイド１０に位置決め固定す
ることができる。

【００３５】図１に示すように、上記各商品収納搬送路
４の内部には、商品２の一対の側面２４ａ，２４ｂの面
間方向が上記払出し通路１１の前後幅Ａ方向へ向くよう
に上記商品２の向きを修正する第１および第２の向き修
正板２８，２９が設けられている。

【００３６】上記第１の向き修正板２８は商品収納搬送
路４内を横倒姿勢で落下する商品２に接触して商品２を
周方向Ｅ（図７参照）へ回転させるものであり、図２，
図３に示すように、第１の向き修正板２８の上端部は、
商品収納搬送路４内の前後一方に設けられた左右方向の
第１の横軸３０に回動自在に外嵌されている。尚、上記
第１の横軸３０は各仕切板７の左右間に取付けられてい
る。

【００３７】また、上記第１の向き修正板２８の上方に
は第１の取付板３１が設けられ、この第１の取付板３１
の下端部は、上記第１の横軸３０に回動自在に外嵌され
ている。そして、上記第１の取付板３１の上端に形成さ
れた係合片３２が上記仕切板７に形成された被係合部３
３（図７参照）に係合されることによって、上記第１の
取付板３１は左右一対の仕切板７間に固定されている。

【００３８】さらに、上記第１の横軸３０には、第１の
向き修正板２８を前後他方側（すなわち第２の向き修正
板２９の側）に突出する突出位置Ｆ（図８参照）へ付勢
する第１のねじりコイルばね３４（第１の付勢手段の一
例）が外嵌されている。尚、第１のねじりコイルばね３
４の一端は第１の向き修正板２８の裏側に係合し、他端
は第１の取付板３１の裏側に係合している。尚、上記第
１の向き修正板２８の一部は、図３の（ロ）に示すよう
に、上記搬送路幅規制板１９の左右移動範囲Ｇに対応し
て切り欠かれている。

【００３９】また、上記第２の向き修正板２９は上記第
１の向き修正板２８によって回転した商品２を受けて正
しい向きに導くものであり、図１に示すように、第１の
向き修正板２８よりも下方に位置し、図４，図５に示す
ように、第２の向き修正板２９の上端部は商品収納搬送
路４内の前後一方に設けられた左右方向の第２の横軸３
７に回動自在に外嵌されている。尚、上記第２の横軸３
７は各仕切板７の左右間に取付けられている。

【００４０】また、上記第２の横軸３７の上方には第２
の取付板３８が設けられ、この第２の取付板３８の下端
部は、上記第２の横軸３７に回動自在に外嵌されてい
る。そして、第２の取付板３８の上端に形成された係合
片３９が上記仕切板７に形成された被係合部４０（図７
参照）に係合されることによって、上記第２の取付板３
８は左右一対の仕切板７間に固定されている。

【００４１】さらに、上記第２の向き修正板２９は、一
方の分割修正板部２９ａと、上記搬送路幅規制板１９の
左右移動範囲Ｇに対応した他方の分割修正板部２９ｂと
に、左右２分割されている。また、上記第２の横軸３７
には、一方の分割修正板部２９ａのみを前後一方側（す
なわち第１の向き修正板２８の側）に突出する突出位置
Ｈ（図７参照）へ付勢する第２のねじりコイルばね４１
（第２の付勢手段の一例）が外嵌されている。また、上
記他方の分割修正板部２９ｂは第２の横軸３７に下向き
に垂下されている。

【００４２】上記第１および第２の向き修正板２８，２
９はそれぞれ図１に示した手前側Ｉの商品収納搬送路４
に設けられているものであり、奥側Ｊの商品収納搬送路
４に設けられている第１および第２の向き修正板２８，
２９は上記手前側Ｉのものに対して前後反対勝手に取付
けられている。尚、図６に示した奥側Ｊにおける第２の
向き修正板２９の一方の分割修正板部２９ａは図５に示
した手前側Ｉにおける第２の向き修正板２９の一方の分
割修正板部２９ａを左右逆の位置にして第２の横軸３７
に外嵌したものであり、同様に、奥側Ｊにおける他方の
分割修正板部２９ｂも手前側Ｉにおける他方の分割修正
板部２９ｂを左右逆の位置にして第２の横軸３７に外嵌
したものである。これにより、一方の分割修正板部２９
ａと他方の分割修正板部２９ｂとの取付け位置を左右逆
に交換することによって、手前側Ｉにおける第２の向き
修正板２９と奥側Ｊにおける第２の向き修正板２９の両
者を共に形成することができる。

【００４３】以下、上記構成における作用を説明する。
自動販売機１にペットボトル等の商品２を補充する場
合、前面扉１８を開き、図１２に示すように、商品２の
長さに応じて、投入路幅規制板２０の前端部を左右方向
へ一定範囲内で移動させることによって、投入路幅規制
板２０と共に搬送路幅規制板１９も左右方向へ一定範囲
内で移動する。そして、位置決めピン２１を最適な位置
決め孔２２へ挿通することで、投入路幅規制板２０が入
口ガイド１０に位置決め固定され、これにより、上部投
入路１７の左右幅Ｄと商品収納搬送路４の左右幅Ｃとが
商品２の長さに応じた最適な幅に変更される。

【００４４】そして、商品２を横倒姿勢にして商品投入
口９へ投入することによって、この商品２は、横倒姿勢
の状態で、入口ガイド１０に案内されて上部投入路１７
上を滑りながら移動し、商品収納搬送路４内へ収納され
る。

【００４５】その後、図７に示すように、上記商品２
は、横倒姿勢で下降しながら、突出位置Ｆまで突出した
第１の向き修正板２８に接触して周方向Ｅへ回転する。
この際、第１の向き修正板２８は下降する商品２に押さ
れて突出位置Ｆから仮想線で示すように前後一方側へ退
入するため、商品２は、第１の向き修正板２８の横を通
過し、突出位置Ｈまで突出した第２の向き修正板２９の
一方の分割修正板部２９ａによって一定の向きで受けら
れる。尚、この時、他方の分割修正板部２９ｂは、突出
位置Ｈへ突出せず、第２の横軸３７に垂下されたままの
状態である。

【００４６】そして、図８に示すように、第２の向き修
正板２９の一方の分割修正板部２９ａは、下降する商品
２に押されて突出位置Ｈから前後他方側へ退入しなが
ら、第２のねじりコイルばね４１の付勢力で上記商品２
を対向するセグメント６の方向へ押圧し、上記商品２を
正しい向き（すなわち、商品２の一対の側面２４ａ，２
４ｂが払出し通路１１の前後幅Ａ方向かつ残り一対の側
面２４ｃ，２４ｄが上下方向になる向き）へと案内す
る。その後、上記商品２は第２の向き修正板２９の横を
通過し、これにより、商品２の向きが修正される。

【００４７】尚、上記商品２が第１の向き修正板２８の
横を通過した後、第１の向き修正板２８は第１のねじり
コイルばね３４の付勢力によって突出位置Ｆへ戻り、さ
らに、上記商品２が第２の向き修正板２９の横を通過し
た後、第２の向き修正板２９の一方の分割修正板部２９
ａは第２のねじりコイルばね４１の付勢力によって突出
位置Ｈへ戻る。

【００４８】上記のように、商品収納搬送路４内へ収納
された商品２の向きを第１および第２の向き修正板２
８，２９で修正することができるため、商品２を払出す
際、商品２は正しい向きで払出し通路１１を通過して払
出され、商品２の払出し不能といった不具合の発生を防
止することができる。

【００４９】また、図３の（ロ）に示すように、上記第
１の向き修正板２８は上記搬送路幅規制板１９の左右移
動範囲Ｇに対応して切り欠かれているため、搬送路幅規
制板１９が第１の向き修正板２８に干渉することはな
く、搬送路幅規制板１９の左右移動と第１の向き修正板
２８の出退動作とが不能になることはない。

【００５０】さらに、図５，図６に示すように、上記第
２の向き修正板２９の他方の分割修正板部２９ｂの左右
幅は搬送路幅規制板１９の左右移動範囲Ｇに対応してい
るため、上記搬送路幅規制板１９は他方の分割修正板部
２９ｂの範囲で左右移動するが、他方の分割修正板部２
９ｂは突出位置Ｈへ突出せずに第２の横軸３７に垂下さ
れた状態であるため、搬送路幅規制板１９が他方の分割
修正板部２９ｂの先端部に干渉することはなく、搬送路
幅規制板１９の左右移動と一方の分割修正板部２９ａの
出退動作とが不能になることはない。

【００５１】尚、この際、横倒姿勢で収納された商品２
の側面２４ａ〜２４ｄの底部２５寄りの部分が上記第１
の向き修正板２８や第２の向き修正板２９の一方の分割
修正板部２９ａに接触するように設定されている。

【００５２】また、図１，図７に示すように、上記他方
の分割修正板部２９ｂが第２の横軸３７に垂下されてい
ることにより、払出し装置１２（または払出し通路幅規
制板１４）とセグメント６との間の隙間４４が上記他方
の分割修正板部２９ｂで塞がれる。

【００５３】また、図５，図６に示すように、一方の分
割修正板部２９ａと他方の分割修正板部２９ｂとの取付
け位置を左右逆に交換することによって、手前側Ｉにお
ける第２の向き修正板２９と奥側Ｊにおける第２の向き
修正板２９の両者を共に形成することができるため、部
品の共通化を図ることができる。

【００５４】上記実施の形態において、第２の向き修正
板２９を設けず、第１の向き修正板２８のみを設けた場
合であっても、ある程度の商品２の向き修正効果を得る
ことができるが、第１の向き修正板２８と第２の向き修
正板２９との両者を共に設けることによって、商品２の
向き修正効果をより確実に得ることができる。

【００５５】また、図５，図６に示すように、上記実施
の形態における第２の向き修正板２９は一方の分割修正
板部２９ａと他方の分割修正板部２９ｂとに２分割され
ているが、以下に説明する他の実施の形態として、図１
３，図１４に示すように、２分割する代わりに、第２の
向き修正板２９に切欠部５０を形成している。

【００５６】すなわち、第２の向き修正板２９の上端部
は第２の横軸３７に回動自在に外嵌されている。そし
て、上記第２の横軸３７に外嵌されたねじりコイルばね
４１（第２の付勢手段の一例）は、上記第２の向き修正
板２９を、前後一方側（すなわち第１の向き修正板２８
の側）に突出する突出位置Ｈへ付勢している。また、上
記切欠部５０は、第２の向き修正板２９の先端部に、搬
送路幅規制板１９の左右移動範囲Ｇに対応して形成され
ている。

【００５７】尚、図１３の第２の向き修正板２９は図１
に示した手前側Ｉの商品収納搬送路４に設けられている
ものであり、図１４の第２の向き修正板２９は図１に示
した奥側Ｊの商品収納搬送路４に設けられているもので
ある。

【００５８】これによると、第１の向き修正板２８の横
を通過した商品２は、突出位置Ｈまで突出した第２の向
き修正板２９によって一定の向きで受けられる。この
際、第２の向き修正板２９は、下降する商品２に押され
て突出位置Ｈから前後他方側へ退入しながら、第２のね
じりコイルばね４１の付勢力で上記商品２を対向するセ
グメント６の方向へ押圧し、上記商品２を正しい向きへ
と案内する。その後、上記商品２は第２の向き修正板２
９の横を通過し、これにより、商品２の向きが修正され
る。尚、上記商品２が第２の向き修正板２９の横を通過
した後、第２の向き修正板２９は第２のねじりコイルば
ね４１の付勢力によって突出位置Ｈへ戻る。

【００５９】また、上記第２の向き修正板２９の先端部
には上記搬送路幅規制板１９の左右移動範囲Ｇに対応し
た切欠部５０が形成されているため、上記搬送路幅規制
板１９は切欠部５０の範囲で左右移動する。これによ
り、搬送路幅規制板１９が第２の向き修正板２９に干渉
することはなく、搬送路幅規制板１９の左右移動と第２
の向き修正板２９の出退動作とが不能になることはな
い。

【００６０】また、図１５〜図２３はさらに他の実施の
形態を示すもので、図１５〜図１８などに示すように、
この実施の形態においては、第１の向き修正板２８に、
この先端に配設された左右方向の副横軸４２を介して、
補助向き修正板５１が回動自在に垂下されている。

【００６１】上記第１の向き修正板２８の近傍には第１
の取付板３１が設けられ、この第１の取付板３１の上端
部、上記第１の横軸３０が回動自在に外嵌されている。
そして、上記第１の取付板３１に設けられた係合片３２
が上記仕切板７に形成された被係合部３３（図１９参
照）に係合されることによって、上記第１の取付板３１
は左右一対の仕切板７間に固定されている。

【００６２】上記第１の横軸３０には、第１の向き修正
板２８を前後他方側（すなわち第２の向き修正板２９の
側）に突出する突出位置Ｍ（図１９参照）へ付勢する第
１のねじりコイルばね３４（第１の付勢手段の一例）が
外嵌されている。尚、第１のねじりコイルばね３４の一
端は第１の向き修正板２８の裏側に係合し、他端は第１
の取付板３１の裏側に係合している。また、第１の向き
修正板２８の上端両側箇所と第１の取付板３１の上端両
側箇所とには相対向して斜め上方に延びる規制突片２８
ａ、３１ａ（規制部の一例）が一体形成され、これらの
規制突片２８ａ、３１ａ同士が当接する角度範囲Ｋ（図
１８参照）内で、第１の向き修正板２８が回動可能とさ
れている。そして、この角度範囲Ｋは、第１の向き修正
板２８が前後他方側（すなわち第２の向き修正板２９の
側）に最も回動した場合でも、搬送路幅規制板１９に当
接しない値となるように設定されている。

【００６３】上述したように、第１の向き修正板２８に
は、この先端に配設された左右方向の副横軸４２を介し
て、補助向き修正板５１が回動自在に垂下されている
が、この補助向き修正板５１は、その自重で垂下されて
いるだけであり、ねじりコイルばねなどの付勢手段は設
けられていない。また、補助向き修正板５１の上端両側
箇所には、副横軸４２が第１の向き修正板２８の先端筒
状部と補助向き修正板５１の上端筒状部とから側方へ抜
け落ちることを防止する側方へ抜けることを防止する折
曲片５１ａ（抜け防止部の一例）が一体形成されてい
る。

【００６４】また、これらの第１の向き修正板２８およ
び補助向き修正板５１は、搬送路幅規制板１９の左右移
動範囲に関係なく、商品収納搬送路４の略全幅にわたっ
て設けられている。

【００６５】なお、１４ａは、払出し通路幅規制板１４
に設けられた各ペットボトル設定用スペーサである。ま
た、第２の向き修正板２８の構造およびその取付構造
は、上記実施の形態の場合と同様である。

【００６６】上記構成において、商品収納搬送路４内へ
収納された商品２は、横倒姿勢で下降する。この際、商
品２の対角線の方向が商品収納搬送路４の下部において
前後幅の方向に向いて下降する場合があるが、この場合
に商品２は、突出位置Ｍまで突出した第１の向き修正板
２８に接触して、通常、上記実施の形態において述べた
ように、周方向Ｅへ回転し、その後、突出した第２の向
き修正板の一方の分割修正板部２９ａによって一定の向
きで受けて、商品２が正しい向きとなるように案内して
払出通路１１へ送出す（図７、図８参照）。

【００６７】しかしながら、商品２の一例としての角型
のペットボトルには多数の種類の製品が存在し、概略的
には類似した形状をしているものの、実際には容器、表
面フィルム、中身飲料などの複数の種類があるので、そ
の形状、強度、滑り性などの点で各商品２において微細
に異なる性状を有する。このため、第１の向き修正板２
８が取付けられている箇所への商品２の進入速度や侵入
姿勢が商品２の種類によって違いを生じ、これらの要因
が組み合わさることで、第１の向き修正板２８だけでは
十分に姿勢を修正しきれない場合（例えば、高速で大き
な慣性力を有して流れ落ちてきた場合）がある。

【００６８】これに対応すべく、この実施の形態におい
ては、第１の向き修正板２８の先端から補助向き修正板
５１が垂下されているので、第１の向き修正板２８によ
って、周方向Ｅへ回転されなかったり、回転量が少なか
った場合でも、補助向き修正板５１によって、商品２が
一定の姿勢となるように周方向Ｅへ回転される。

【００６９】詳述すると、図１９に示すように、商品２
が、その対角線方向が商品収納搬送路４の下部において
前後幅の方向に向いて下降してきて、突出位置Ｍまで突
出した第１の向き修正板２８に接触し、図２０に示すよ
うに、この第１の向き修正板２８を矢印（ハ）方向に押
しのけながら落下し続けた際に商品２の姿勢が変化しな
い場合でも、図２１に示すように、商品２の角部２ａが
第１の向き修正板２８の下側先端箇所を通過すると、第
１の向き修正板２８は第１のねじりコイルばね３４の付
勢力により矢印（ニ）方向に戻ろうとし、これに伴っ
て、第１の向き修正板２８の先端に垂下されている補助
向き修正板５１も矢印（ニ）方向に戻ろうとする。尚、
この際、補助向き修正板５１の下端は払出通路幅規制板
１４の上部（または払出し装置２０の上部）に当接して
いる。そして、補助向き修正板５１の矢印（ニ）方向に
戻ろうとする力により、商品２の角部２ａに矢印（ホ）
方向への力が作用して、この結果、商品２に、矢印Ｎ方
向への回転力が作用する。さらに、図２２に示すよう
に、引き続いて商品２はその角部２ａに矢印（ヘ）方向
への力が作用して、さらに商品２は、矢印Ｏ方向へ回転
力しながら落下し続け、この際に、商品２は第２の向き
修正板２８を矢印（ト）方向へ押しのけながら落下す
る。この第２の向き修正板２８は第２のねじりコイルば
ね４１の付勢力により矢印（チ）方向に付勢されている
ので、商品２の矢印Ｏ方向への回転力を弱めて、商品２
が必要以上に回転してしまわないように規制する。そし
て、図２３に示すように、商品２はその側面が商品２の
流れ方向に沿う良好な姿勢を保ったまま落下して、払出
し通路１１へ送り出される。

【００７０】このように、商品収納搬送路４内へ収納さ
れた商品２の向きを第１の向き修正板２８と、補助向き
修正板５１と、第２の向き修正板２９とで確実に修正す
ることができるため、商品２を払出す際、商品２は正し
い向きで払出し通路１１を通過して払出され、商品２の
払出し不能といった不具合の発生を防止することができ
る。

【００７１】また、第１の向き修正板２８はその回動範
囲が搬送路幅規制板１９に当接しない範囲に規制されて
おり、補助向き修正板５１は第１の向き修正板２８の先
端から垂下されているだけなので、第１の向き修正板２
８および補助向き修正板５１が商品収納搬送路４の略全
幅にわたって設けられているにもかかわらず、搬送路幅
規制板１９が第１の向き修正板２８や補助向き修正板５
１に干渉することはなく、これにより、搬送路幅規制板
１９の左右移動と第１の向き修正板２８の出退動作とが
それぞれ不能になることはない。

【００７２】さらに、第１の向き修正板２８および補助
向き修正板５１が商品収納搬送路４の略全幅にわたって
設けられているので、第１の向き修正板２８が商品収納
搬送路４に対して奥向きまたは手前向きに取付ける場合
に、同じ形状の部品を用いて組み立てることができる。

【００７３】すなわち、図２や図３に示す第１の向き修
正板２８を用いた場合には、第１の向き修正板２８は搬
送路幅規制板１９との干渉を避けるために、片側へ偏っ
て配設されており、商品収納搬送路４に対して奥向きま
たは手前向きに取付ける場合に、それぞれ反対側に偏っ
た形状の異なる第１の向き修正板２８を作り分けるとと
もに、これらを区別して組付けなければならず、製造コ
ストの増加や部品管理の増加を招くだけでなく、組付け
時に間違う要因となり易かった。

【００７４】しかし、上記の実施の形態によれば、第１
の向き修正板２８を１種類で済ますことができるので、
製造コストや部品管理を低下させたり最小限に抑えたり
することができ、しかも、組付け時に誤った形状の第１
の向き修正板２８を組付けてしまうという間違いも生じ
ず、この結果、生産性を向上させることができる。

【００７５】さらに、第１の向き修正板２８が商品収納
搬送路４の略全幅にわたって設けられている場合と比べ
て、図２や図３に示すように片側へ偏って長さ寸法Ｌ０
である第１の向き修正板２８を用いた場合には、商品２
が比較的長尺のものであった際に、図２４（ａ）に示す
ように、商品２の胴部２ａの長さＬ１よりも、第１の向
き修正板２８の対応する箇所が寸法Ｌ２だけ不足し、こ
の不足寸法Ｌ２だけ第１の向き修正板２８と商品２との
接触面積が少なくなるので、姿勢の修正を損なう可能性
が高くなる。また、商品２を誤って逆向きに投入した場
合には、図２４（ｂ）に示すように、商品２の胴部２ａ
と第１の向き修正板２８との接触部分が僅かの寸法Ｌ３
となってしまい、姿勢の修正作用が殆ど無くなってしま
う。

【００７６】これに対して、この実施の形態において
は、第１の向き修正板２８が商品収納搬送路４の略全幅
にわたって設けられているので、図２４（ａ）に示すよ
うに第１の向き修正板２８が搬送路幅規制板１９の左右
移動範囲に設けられていない場合と比べて、商品に対す
る第１の向き修正板２８および補助向き修正板５１の接
触面積がそれぞれ増加し、この結果、商品２に対する向
き修正動作を一層確実に行わせることができ、さらに、
商品２を逆向きで投入した場合でも、商品２の胴部２ａ
全体が接触して商品２に対する接触面積が変わらないた
め、良好に商品２の姿勢を修正することができる。

【００７７】また、図１６〜図１８に示すように、これ
らの第１の向き修正板２８や第１の取付板３１、補助向
き修正板５１を組付ける際には、第１の向き修正板２８
や第１の取付板３１、補助向き修正板５１同士をまず組
立てる。すなわち、第１の取付板３１と第１の向き修正
板２８と第１のねじりコイルばね３４とに第１の横軸３
０を挿通させてこれらを連結する。この際、第１の取付
板３１、第１の向き修正板２８および第１の横軸３０が
それぞれ第１のねじりコイルばね３４に付勢されながら
当接するため、これらの部品を組付けると、互いに分離
され難く、第１の横軸３０が抜けない状態となる。ま
た、補助向き修正板５１の片方の折曲片５１ａを撓ませ
ながら、第１の向き修正板２８の先端と補助向き修正板
５１の上端とに副横軸４２を挿通させてこれらを連結す
ると、副横軸４２を挿通させ終わった際に折曲片５１ａ
がその弾性で元の位置まで戻り、副横軸４２が抜けるこ
とが防止された状態で第１の向き修正板２８と補助向き
修正板５１とが連結される。

【００７８】したがって、第１の取付板３１と第１の向
き修正板２８と補助向き修正板５１とを一旦組付ける
と、これらの部品が外れ難くなるため、これらの部品を
まとめた状態で持ち運んで配置箇所に組付けることがで
き、この際の運搬作業や組付け作業などを能率良く行う
ことが可能となる。

【００７９】尚、上記実施の形態では、商品収納搬送路
４内に四角形のペットボトルの商品２を収納している
が、ペットボトルの商品２以外に、円筒形の缶商品を横
倒姿勢で収納することも可能である。缶商品の場合、向
きの修正は不要であるが、上記第１および第２の向き修
正板２８，２９などが存在していても特に問題はない。
また、上記実施の形態では、第１および第２の付勢手段
の一例としてねじりコイルばね３４，４１を用いている
が、板ばね等を用いてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明によると、商品は横
倒姿勢で商品収納搬送路内に収納され、この際、商品の
側面の向きは向き修正板によって修正される。これによ
り、商品は正しい向きで商品収納搬送路内に収納される
ため、商品の払出し不能といった不具合の発生を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における自動販売機の商品
収納搬送路の下部の断面図である。

【図２】同、自動販売機の第１の向き修正板を商品収納
搬送路側から見た斜視図である。

【図３】同、自動販売機の第１の向き修正板であり、
（ａ）は第１の向き修正板の正面図（商品収納搬送路側
から見た図）であり、（ｂ）は第１の向き修正板の側面
図である。

【図４】同、自動販売機の第２の向き修正板を商品収納
搬送路の裏側から見た斜視図である。

【図５】同、自動販売機の手前側の第２の向き修正板で
あり、（ａ）は第２の向き修正板の正面図（商品収納搬
送路側から見た図）であり、（ｂ）は第２の向き修正板
の側面図である。

【図６】同、自動販売機の奥側の第２の向き修正板であ
り、（ａ）は第２の向き修正板の正面図（商品収納搬送
路側から見た図）であり、（ｂ）は第２の向き修正板の
側面図である。

【図７】同、自動販売機の第１および第２の向き修正板
による商品の向き修正時の動きを表す図である。

【図８】同、自動販売機の第１および第２の向き修正板
による商品の向き修正時の動きを表す図である。

【図９】同、自動販売機の内部構造を示す側面図であ
る。

【図１０】同、自動販売機に収納される商品の斜視図で
ある。

【図１１】同、自動販売機の商品収納棚の内部構造を示
す側面図である。

【図１２】同、自動販売機の投入路幅規制板と搬送路幅
規制板とによる幅調節時の動作を示す図である。

【図１３】本発明の他の実施の形態における自動販売機
の手前側の第２の向き修正板の正面図（商品収納搬送路
側から見た図）である。

【図１４】同、自動販売機の奥側の第２の向き修正板の
正面図（商品収納搬送路側から見た図）である。

【図１５】本発明のさらに他の実施の形態における自動
販売機の商品収納搬送路の下部の断面図である。

【図１６】同、自動販売機の第１の取付板、第１の向き
修正板、および補助向き修正板を組付けた際の斜視図で
ある。

【図１７】同、自動販売機の第１の取付板、第１の向き
修正板、および補助向き修正板などの分解斜視図であ
る。

【図１８】同、自動販売機の第１の取付板、第１の向き
修正板、および補助向き修正板を組付けた際の側面図で
ある。

【図１９】同、自動販売機の第１の向き修正板による商
品の向き修正時の動きを表す図である。

【図２０】同、自動販売機の第１の向き修正板による商
品の向き修正時の動きを表す図である。

【図２１】同、自動販売機の補助向き修正板および第２
の向き修正板による商品の向き修正時の動きを表す図で
ある。

【図２２】同、自動販売機の補助向き修正板および第２
の向き修正板による商品の向き修正時の動きを表す図で
ある。

【図２３】同、自動販売機の補助向き修正板および第２
の向き修正板による商品の向き修正時の動きを表す図で
ある。

【図２４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ第１の向き
修正板の形状の違いによる作用を説明するための図であ
る。

【図２５】従来の自動販売機の商品収納搬送路の下部の
断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品 ４ 商品収納搬送路 １１ 払出し通路 １９ 搬送路幅規制板 ２４ａ〜２４ｄ 側面 ２８ 第１の向き修正板 ２８ａ、３１ａ 規制突片（規制部） ２９ 第２の向き修正板 ２９ａ 一方の分割修正板部 ２９ｂ 他方の分割修正板部 ３０ 第１の横軸 ３４ 第１のねじりコイルばね（第１の付勢手段） ３７ 第２の横軸 ４１ 第２のねじりコイルばね（第２の付勢手段） ４２ 副横軸 ５１ 補助向き修正板 ５１ａ 折曲片（抜け防止部） Ａ 払出し通路の前後幅 Ｃ 商品収納搬送路の左右幅 Ｅ 周方向 Ｇ 左右移動範囲

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 外周面が複数の平坦な側面で構成された
   角状の商品を、商品収納搬送路に、横倒姿勢で上下に積
   み重ねて収納する自動販売機において、上記商品収納搬
   送路内に、横倒姿勢の商品を周方向に回転させて商品の
   側面の向きを修正する向き修正板が出退自在に設けられ
   ていることを特徴とする自動販売機の商品収納搬送路に
   おける角状商品の向き修正装置。
2. 【請求項2】 外周面が複数の平坦な側面で構成された
   角状の商品を、商品収納搬送路に、横倒姿勢で上下に積
   み重ねて収納する自動販売機において、上記商品収納搬
   送路内に、商品収納搬送路内を横倒姿勢で下降する商品
   に接触して上記商品を周方向へ回転させる出退自在な第
   １の向き修正板と、上記第１の向き修正板によって回転
   した商品を受けて正しい向きに導く出退自在な第２の向
   き修正板とが設けられていることを特徴とする自動販売
   機の商品収納搬送路における角状商品の向き修正装置。
3. 【請求項3】 商品は４つの側面を有する四角形状に形
   成され、商品収納搬送路の下部に払出し通路が形成さ
   れ、第１および第２の向き修正板は、商品の相対向する
   一対の側面の面間方向が上記払出し通路の前後幅方向に
   向くように、上記商品の向きを修正することを特徴とす
   る請求項２記載の自動販売機の商品収納搬送路における
   角状商品の向き修正装置。
4. 【請求項4】 第１の向き修正板は、商品収納搬送路の
   前後一方に設けられた左右方向の第１の横軸に回動自在
   に垂下され、かつ第１の付勢手段によって前後他方側へ
   突出するように付勢され、第２の向き修正板は、商品収
   納搬送路の前後他方に設けられた左右方向の第２の横軸
   に回動自在に垂下され、かつ第２の付勢手段によって前
   後一方側へ突出するように付勢されていることを特徴と
   する請求項２または請求項３に記載の自動販売機の商品
   収納搬送路における角状商品の向き修正装置。
5. 【請求項5】 商品収納搬送路内に、商品の長さに応じ
   て、商品収納搬送路の左右幅を規制する幅規制板が左右
   方向へ移動自在に設けられ、第１および第２の向き修正
   板はそれぞれ、上記幅規制板の左右移動範囲に対応して
   切り欠かれていることを特徴とする請求項４記載の自動
   販売機の商品収納搬送路における角状商品の向き修正装
   置。
6. 【請求項6】 商品収納搬送路内に、商品の長さに応じ
   て、商品収納搬送路の左右幅を規制する幅規制板が左右
   方向へ移動自在に設けられ、第２の向き修正板は、一方
   の分割修正板部と、上記幅規制板の左右移動範囲に対応
   した他方の分割修正板部とに分割されており、上記一方
   の分割修正板部のみが第２の付勢手段によって前後一方
   側へ突出するように構成され、上記他方の分割修正板部
   は左右方向の第２の横軸に垂下されて上記第２の横軸を
   中心に回動自在に構成されていることを特徴とする請求
   項４記載の自動販売機の商品収納搬送路における角状商
   品の向き修正装置。
7. 【請求項7】 第１の向き修正板に、この先端に配設さ
   れた左右方向の副横軸を介して、補助向き修正板を回動
   自在に垂下させた請求項４に記載の自動販売機の商品収
   納搬送路における角状商品の向き修正装置。
8. 【請求項8】 商品収納搬送路内に、商品の長さに応じ
   て、商品収納搬送路の左右幅を規制する幅規制板が左右
   方向へ移動自在に設けられ、第１の向き修正板の回動範
   囲が幅規制板に当接しない範囲に規制され、第１の向き
   修正板および補助向き修正板が商品収納搬送路の略全幅
   にわたって設けられている請求項７記載の自動販売機の
   商品収納搬送路における角状商品の向き修正装置。
9. 【請求項9】 商品収納搬送路の両側壁間に取付けられ
   て第１の横軸を介して第１の向き修正板を回動自在に支
   持する第１の取付板を設け、この第１の取付板と第１の
   向き修正板との、少なくとも一方に第１の向き修正板の
   回動範囲を規制する規制部を形成し、上記第１の横軸
   に、一端が第１の取付板に当接し他端が第１の向き修正
   板に当接して第１の向き修正板を付勢する第１の付勢手
   段を設け、第１の向き修正板の先端部または補助向き修
   正板の連結側端部に、第１の向き修正板と補助向き修正
   板とを連結する副横軸が側方へ抜けることを防止する抜
   け防止部を設けた請求項７または８に記載の自動販売機
   の商品収納搬送路における角状商品の向き修正装置。