JP2010123102A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動販売機の商品収納装置において、断面形状が略矩形断面を有する商品の収納、搬出を可能とし、汎用性の高い自動販売機の商品収納装置を提供する。
【解決手段】左右に対向した側板１０１間に形成された商品通路１０４の下端に商品を１本ずつ払い出す商品搬出装置１１０と、商品搬出装置１１０と対向して設けられる商品保持板１１１と、複数のフラップ１０２からなるサーペンタイン構造を備えた自動販売機の商品収納装置１０５において、商品通路１０４全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段としての通路調整板１１５を有するものであり、断面形状が略矩形断面を有する商品１１６を商品通路１０４に収納する際に、商品通路全体の奥行を可変することで、矩形断面を有する商品１１６に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御し、販売動作時においても問題なく商品が販売できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、缶、瓶商品またはＰＥＴ容器の商品を販売する自動販売機の商品収納装置に関するものである。

従来この種の自動販売機の商品収納棚は、主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、瓶、ＰＥＴ容器を横向き姿勢で積み上げて収納することを目的とし、例えば特許文献１に示されるように断面が蛇行した形状のサーペンタイン式の商品通路が前後方向に複数列配置され、その上部には上下方向に複数列の商品投入口が、また、その下部には複数の商品搬出口が設けられた構成となっているものが主流となっている。昨今では販売商品の多様化が更に進み、商品の全長についても多種類に渡って収納し販売することが望まれている。これらの背景を鑑み、例えば特許文献２に示される自動販売機の商品収納棚のように自動販売機の商品収納棚に前後に複数列に設けられた各商品通路の横幅設定を商品の全長に応じて最適な位置に設定し正常に商品を搬出させることを目的とし左側固定側板側に幅方向に移動自在に設けられた可動側板と右側固定側板との間に商品通路を形成したものへとその構成を進化させてきている。

図１１は特許文献２に記載された従来の商品収納装置の斜視図を示すものである。図１１に示すように、対向した２枚の固定側板として左側固定側板１ａと右側固定側板１ｂ間に円弧状に湾曲した可動フラップ２を付勢部材２ａにて下端を上方待機させ、上端は略円筒形状の回転軸２ｂを有しピン３に芽設し、上下方向に且つ前後方向に対向させ千鳥状に複数配設して蛇行状に形成された商品通路４を前後方向に複数列備えて自動販売機の商品収納装置５が構成されている。各商品通路４には左側固定側板１ａに商品収納装置５の横幅方向に移動可能に取付けられた可動側板６が設けられている。可動側板６の横幅方向での移動範囲にはフラップ２が存在しない（あるいは図示しない固定フラップが存在する）構成となっている。

ところで、これらの商品通路４の上部で商品収納装置５の前面から各商品通路４へと長手方向を横向きにした姿勢で主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、瓶、ＰＥＴ容器等からなる商品を転動もしくは摺動案内する商品案内板７が設けられ商品投入口８が構成されている。商品案内板７には商品投入口８の横幅を移動自在に設定可能でその後端で可動側板６と上下方向にのみ移動自在に連結された商品投入口変更部材９が設けられている。

ここで、商品投入口変更部材９は商品通路４に収納する商品の全長に応じて横幅方向に移動させて商品投入口８の横幅方向を設定するが、商品投入口変更部材９の後端で可動側板６と連結されているため可動側板６も商品通路４の横幅方向に連動して移動し商品通路４の横幅を設定することとなる。

なお、商品収納装置５の最前列ないし比較的手前側に配された商品通路４の上部に設けられた商品投入口８については、商品の投入位置と商品通路４までの前後方向の距離が小さいため商品を転動もしくは摺動案内する必要がなく商品案内板７が省かれることがある。

また、同様に商品投入口変更部材９が省かれた商品投入口８については商品投入口８および商品通路４の横幅方向を設定するのに可動側板６を直接移動させることとなる。

また、商品案内板７は左側可動側板１ａおよび右側可動側板１ｂに対し略前後方向に移動自在で保持され、商品案内板７の後端位置の変化により商品通路４の前後方向の距離が変化し、商品案内板７が前にあるときは商品通路４の前後方向の距離は大きくなり、商品案内板７が後にあるときは商品通路４の前後方向の距離は小さくなることにより収納する商品の胴径により設定を行えるようになっている。

一方、各商品通路４の下端部には商品搬出装置１０と対向して板状の商品保持板１１がそれぞれ設けられ商品搬出口１２を構成している。ここで商品保持板１１は前後方向に移動可能に左側固定側板１ａと右側固定側板１ｂとに支持され収納商品の胴径に応じて前後に移動させ商品搬出装置１０との距離を調節し、販売指令に基づき商品通路４に収納された商品の内最下商品より１本ずつ搬出可能な位置に予め設定しておくためのものである。

ところで、商品投入口８を構成する商品案内板７上には横幅に渡って複数の略長方形状のスリット１３が設けられており、断面が略Ｌ字状の商品投入口変更部材９の底面で商品案内板７上と当接する面でスリット１３の内いずれかと嵌合する位置に下方に向かって突出した嵌合突起部１４が設けられている。

商品収納装置５に収納可能な商品の全長に応じて商品投入口変更部材９を横幅方向に移動させ、嵌合突起部１４をスリット１３に嵌合させることで商品案内板７上での投入口変更部材９の位置が固定される。予め収納される商品に対し投入口変更部材９と可動側板６とが商品通路４の最適な横幅を設定する位置にスリット１３が複数設けられており複数の設定パターンが存在している。

以上のように構成された自動販売機の商品収納装置５について商品を収納するときの各種設定および各構成部品の動作について説明する。

まず、商品が商品案内板７から商品通路４へと案内されるときの横向き姿勢を安定させ商品通路４での商品立ちに起因した搬出不良を防止するために、収納する商品の胴径に応じて商品案内板７を前後方向で最適な位置に設定する。また、商品搬出口１２を構成している商品保持板１１を前後に移動させ商品搬出装置１０との距離を調節し、販売指令に基づき商品通路４に収納された商品の内最下商品より１本ずつ搬出可能な位置に設定する。次に、収納する商品の全長に応じて商品投入口８を構成する投入口変更部材９を横幅方向に移動させる。

投入口変更部材９と連動して可動側板６も商品通路４の横幅方向に移動させられることとなる。投入口変更部材９および可動側板６は横幅方向の最適な位置近辺で投入口変更部材９の下面に設けられた嵌合突起部１４を商品案内板７上に設けられた複数のスリット１３の内のいずれかに嵌合され横幅方向を固定させ設定完了となる。こうして設定された商品通路４に商品を収納すると、長手方向を横向きとして水平姿勢で商品搬出口１２より順次上方へ蛇行状に積み上げられて収納されていく。

実開昭６４−２７７６８号公報 特開平８−７７４４５号公報

しかしながら、上記従来の構成では、主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、瓶、ＰＥＴ容器を横向き姿勢で積み上げて収納することを想定したものとなってお
り、これらを逸脱するような特殊な形状をした容器については収納および販売動作において搬出不良を生じるため、取り扱いが困難であった。

図１２ないし図１４は断面形状が矩形断面を有する商品１５（長辺と短辺の大きさが大きく異なる場合）を商品通路４に収納したときの商品１５の積み上がり姿勢を示した商品収納装置５の右側面図である。

図１２および図１３のように商品１５の長辺に合わして商品搬出装置１０と商品保持板１１との間の通路を設定する場合には、さまざまな方向に商品１５が積みあがるため、たとえば図１２のように、搬出動作を行うときに最下部商品１５の長辺が水平方向であり、また次商品１５の長辺が鉛直方向でありかつ商品保持板１１側に寄っている時は、図１３のように、商品搬出装置１０の動作時にストッパー１０ａが突出し次商品１５を保持しようとする際に、最下部商品１５が落下後にストッパー１０ａが最大突出量に達するが、その際に次商品１５はすでに待機位置が下がってしまうため、ストッパー１０ａで保持できず、商品１５の多本出や詰まりなどの搬出不良を起こしてしまう。

一方、図１４のように商品１５の短辺に合わして前記商品搬出装置１０と商品保持板１１との間の通路を設定する場合には、投入された商品１５が商品搬出装置１０と商品保持板１１との間の商品通路４へ入ろうとするときに、商品１５の長軸が水平方向を向いている場合、商品通路４内に入ることができず商品詰まりなどの搬出不良を起こしてしまう。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、矩形断面を有する商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御することで、販売動作時においても問題なく商品が販売できるようにし汎用性の高い自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

また、図１５は、通常自動販売機で販売する断面形状が略正方形断面を有する商品１５についての販売動作時の右側面図、図１６ないし図１７は、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品１５ａを商品通路４に収納したときの商品１５ａの積み上がり姿勢および販売動作時を示した商品収納装置５の右側面図である。

図１５のように通常自動販売機で販売する断面形状が正方形断面を有する商品１５については、商品搬出装置１０の動作時にストッパー１０ａが突出し次商品１５を保持しようとする際に、次商品１５のコーナー部を保持して最下部商品１５のみを払い出す。最下部の商品１５が搬出された後ストッパー１０ａおよび商品保持フラップ１０ｂは待機位置に復帰するため、次商品１５が最下部へ落下誘導され商品販売の待機状態となる。

しかしながら、図１６のように断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）１５ａを商品通路４に収納するとき、商品１５ａがスリムな形状であるため、商品通路４内で商品１５ａの蛇行が大きくなって積み上がる。このため、商品１５ａを商品搬出装置１０の販売動作により払い出すと、商品１５ａの滑り性が悪い場合や重量が軽いなどの条件によっては、商品通路４の途中で詰まりなどの搬出不良を起こしてしまう。

また、図１７のように、商品搬出装置１０の動作時にストッパー１０ａが突出し次商品１５ａを保持しようとする際に商品１５ａの辺長に対して商品通路４寸法が大きなため、次商品１５ａの位置が定まらず商品１５ａのコーナー部を保持できず、確実な保持動作ができない。また、商品１５ａのコーナー部を保持できたとしても、ストッパー１０ａが最大突出量に達した状態で十分な保持寸法が得られないことから、商品１５ａの多本出などの搬出不良を起こしてしまう。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御することで、販売動作時においても問題なく商品が販売できるようにし汎用性の高い自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品収納装置は、商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する商品通路を形成する左右に対向した側板と、前記側板間に形成された前記商品通路の下端に商品を１本ずつ払い出す商品搬出装置と、前記商品搬出装置と対向して設けられる商品保持板と、複数のフラップからなるサーペンタイン構造を備えた自動販売機の商品収納装置において、前記商品通路全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段を有するものである。

これにより、断面形状が略矩形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路全体の奥行を可変することで、矩形断面を有する商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御し、販売動作時においても問題なく商品が販売できるようになる。

また、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御することで、販売動作時においても問題なく商品が販売できるようになる。

本発明の自動販売機の商品収納装置によれば、収納想定外の特殊形状商品に対しても前記商品通路を形成する手段により商品の姿勢を最適な状態に制御し、販売動作時においても問題なく商品が販売でき、汎用性の高い自動販売機の商品収納装置を提供することができる。

本発明の実施の形態１における商品収納装置の主要構成部品を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品投入時の動作説明図 本発明の実施の形態１における商品収納装置の商品搬出口近傍の断面図 本発明の実施の形態１における通路調整板の斜視図 本発明の実施の形態１における通路調整板の取付説明図 本発明の実施の形態２における商品収納装置の主要構成部品を示した斜視図 本発明の実施の形態２における商品投入時の動作説明図 本発明の実施の形態２における商品収納装置の商品搬出口近傍の断面図 本発明の実施の形態２における通路調整板の取付説明図 本発明の実施の形態２における通路調整板と搬出部通路調整板と商品保持板との取付時構成を示した斜視図 従来の商品収納装置の斜視図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図 従来の商品補充時の商品収納装置の断面図

請求項１に記載の発明は、商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する商品通路を形成する左右に対向した側板と、前記側板間に形成された前記商品通路の下端に商品を１本ずつ払い出す商品搬出装置と、前記商品搬出装置と対向して設けられる商品保持板と、複数のフラップからなるサーペンタイン構造を備えた自動販売機の商品収納装置において、前記商品通路全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段を有するものであり、断面形状が略矩形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路全体の奥行を可変することで、矩形断面を有する商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御し、販売動作時においても問題なく商品が販売でき、汎用性の高い自動販売機の商品収納装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、断面形状が略矩形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路奥行可変手段により前記商品断面の対角寸法より小さく且つ短辺寸法より大きな通路寸法に商品通路を形成するものであり、断面形状が矩形断面を有する商品を商品通路に収納する際に、商品断面の長辺が鉛直方向の方向に整列して商品通路内に収納することができるので、商品搬出動作時に多本出や詰まり等の問題を発生することなく、矩形断面を有する商品を確実に搬出することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記商品通路奥行可変手段は、前記商品通路内に上下方向に延在された通路調整板とし、前記商品通路内に着脱可能に形成するものであり、通路調整板を装着時には断面形状が矩形断面を有する商品であっても、商品通路に収納および商品搬出動作時に多本出や詰まり等の問題を発生することなく商品を搬出することができるとともに、一般的な商品（主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器）を商品通路に収納および搬出するときには通路調整板を脱着することで販売することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記通路調整板の上部にＵ字形状部を形成し、前記Ｕ字形状部が前記商品通路を形成する前記フラップの上端部に装着するものであり、通路調整板の前記商品通路への着脱を容易に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記Ｕ字形状部の先端部近傍の内側に凸部を設け、前記商品通路内に前記通路調整板を挿入し、前記Ｕ字形状部および前記凸部により前記フラップの上端部に装着するものであり、容易に外れることを防止することができ、所定の取付位置に固定することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の発明において、前記通路調整板の幅方向の寸法を前記商品通路の幅寸法より小さくしたものであり、通路調整板をコンパクトにすることができ、着脱性の向上およびコストの抑制を行うことができる。また、一方で、例えばビール瓶のような飲み口側が細いボトル形状容器や同類形状のＰＥＴ容器などについては、従来の通路調整板がない状態では商品通路における飲み口側の空間での自由度が大きく、商品通路内で飲み口側が縦に突っ込んで商品の立ち等が発生しやすかったが、通路調整板を所定の位置に装着することにより、その空間を規制することができるため、商品の挙動に対する自由度を抑制することができ、搬出性能を向上することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、断面形状が略正方形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路奥行可変手段により前記商品断面の対角寸法よりわずかに大きな通路寸法に商品通路を形成可能とするものであり、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品に対しても商品の姿勢を最適な状態に制御され、商品搬出
動作時に多本出や詰まり等の問題を発生することなく、略正方形断面を有する通常自動販売機で販売するものより小さなスリムな商品を確実に搬出することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明において、前記商品通路奥行可変手段は、商品通路に対して複数の通路寸法に設定変更可能としたものであり、断面形状あるいは各辺の寸法が特殊な容器の商品を販売する際の通路奥行設定の自由度を高めることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の発明において、前記商品搬出装置と前記商品保持板との間の搬出部商品通路寸法を可変する搬出部商品通路可変手段を有するものであり、より確実に断面形状あるいは各辺の寸法が特殊な容器の商品を販売することができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記搬出部商品通路可変手段は、前記商品保持板の通路側に上下方向に延在された搬出部通路調整板とし、前記商品保持板に着脱可能手段を有するものであり、断面形状あるいは各辺の寸法が特殊な容器の商品を販売する際の搬出部通路奥行設定の自由度を高めることができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記搬出部通路調整板の前記着脱可能手段は、前記商品保持板に複数の角穴を設け前記搬出部通路調整板の裏面側には前記商品保持板に設けた角穴と同数の突出した爪部を設け前記爪部を前記角穴に挿通保持するものであり、搬出部通路調整板の搬出部通路への着脱を容易に行うことができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の発明において、前記搬出部通路調整板を取り付けの際に前記通路調整板の下端を前記商品保持板と前記搬出部通路調整板の間に挟みこむように取り付けるものであり、通路調整板を取り付け側に確実に固定することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納装置の主要構成部品を示した斜視図、図２は、同実施の形態１における商品投入時の動作説明図、図３は、同実施の形態１における商品収納装置の商品搬出口近傍の断面図、図４は、同実施の形態１における通路調整板の斜視図、図５は、同実施の形態１における通路調整板の取付説明図である。

図１において、左右に対向し固定された２枚の側板１０１は左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂからなり、左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂ間に円弧状に湾曲したフラップ１０２を付勢部材１０２ａにて下端を上方待機させ、上端は略円筒形状の回転軸１０２ｂを有しピン１０３に芽設し、上下方向に且つ前後方向に対向させ千鳥状に複数配設して蛇行状に形成された商品通路１０４を前後方向に複数列備えて自動販売機の商品収納装置１０５が構成されている。

各商品通路１０４には左側固定側板１０１ａに商品収納装置１０５の横幅方向に移動可能に取付けられた可動側板１０６が設けられている。また可動側板１０６の横幅方向での移動範囲には固定フラップ１０２ｃが構成されている。

ところで、これらの商品通路１０４の上部で商品収納装置１０５の前面から各商品通路１０４へと長手方向を横向きにした姿勢で主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器等からなる商品を転動もしくは摺動案内する商品案内板１０７が設けられ商品投入口１０８が構成されている。商品案内板１０７には商品投入口１０８の横幅を移動自在に設定可能にその後端で可動側板１０６と上下方向にのみ移動自在に連結された商品投入口変更部材１０９が設けられている。

ここで、商品投入口変更部材１０９は商品通路１０４に収納する商品の全長に応じて横幅方向に移動させて商品投入口１０８の横幅方向を設定するが、商品投入口変更部材１０９の後端で可動側板１０６と連結されているため可動側板１０６も商品通路１０４の横幅方向に連動して移動し商品通路１０４の横幅を設定することとなる。

なお、商品収納装置１０５の最前列ないし比較的手前側に配された商品通路１０４の上部に設けられた商品投入口１０８については、商品の投入位置と商品通路１０４までの前後方向の距離が小さいため商品を転動もしくは摺動案内する必要がなく商品案内板１０７が省かれることがある。

また、同様に商品投入口変更部材１０９が省かれた商品投入口１０８については商品投入口１０８および商品通路１０４の横幅方向を設定するのに可動側板１０６を直接移動させることとなる。

また、商品案内板１０７は左側可動側板１０１ａおよび右側可動側板１０１ｂに対し略前後方向に移動自在で保持され、商品案内板１０７の後端位置の変化により商品通路１０４の前後方向の距離が変化し、商品案内板１０７が前にあるときは商品通路１０４の前後方向の距離は大きくなり、商品案内板１０７が後にあるときは商品通路１０４の前後方向の距離は小さくなることにより収納する商品の胴径により設定を行えるようになっている。

一方、各商品通路４の下端部には商品搬出装置１１０と対向して板状の商品保持板１１１がそれぞれ設けられ商品搬出口１１２を構成している。ここで商品保持板１１１は前後方向に移動可能に左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂとに支持され収納商品の胴径に応じて前後に移動させ商品搬出装置１１０との距離を調節し、販売指令に基づき商品通路１０４に収納された商品の内最下商品より１本ずつ搬出可能な位置に予め設定しておくためのものである。

ところで、商品投入口１０８を構成する商品案内板１０７上には横幅に渡って複数の略長方形状のスリット１１３が設けられており、断面が略Ｌ字状の商品投入口変更部材１０９の底面で商品案内板１０７上と当接する面でスリット１１３の内いずれかと嵌合する位置に下方に向かって突出した嵌合突起部１１４が設けられている。

商品収納棚５に収納可能な商品の全長に応じて商品投入口変更部材９を横幅方向に移動させ、嵌合突起部１１４をスリット１１３に嵌合させることで商品案内板１０７上での投入口変更部材１０９の位置が固定される。予め収納される商品に対し投入口変更部材１０９と可動側板６とが商品通路１０４の最適な横幅を設定する位置にスリット１１３が複数設けられており複数の設定パターンが存在している。

一方、商品収納装置１０５の最前列は、可動側板１０６に対して商品通路１０４側に、商品通路全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段としての通路調整板１１５を着脱可能に設けられている。通路調整板１１５は取付状態において、商品通路１０４の奥行きが収納する特殊形状商品の断面矩形形状の短辺よりも大きく且つ長辺よりも小さくなるよう
に商品通路寸法を設定している。

以上のように構成された自動販売機の商品収納装置１０５について商品を収納するときの各種設定および各構成部品の動作について説明する。

図２において、商品収納装置１０５の最前列には通路調整板１１５が取付けられており、また、同通路の商品保持板１１１と商品搬出装置１１０との間の寸法は、商品断面の短辺が通過可能且つ対角寸法よりも小さくなるように商品保持板１１１を設定している。

商品１１６が商品投入口１０８から投入されるとき、商品投入口１０８の寸法関係は、商品１１６の断面形状（矩形形状）の短辺は通過可能であるが、対角寸法は通過不可能な寸法関係となっているため、投入時には商品通路１０４内で、商品１１６の長辺が鉛直方向となるよう誘導されながら、商品通路１０４内へ投入され、積み上がっていく。こうして設定された商品通路１０４に商品を収納すると、商品断面の長軸を鉛直方向に水平姿勢で商品搬出口１１２より順次上方へ積み上げられて収納されていく。

次に、商品１１６を搬出する動作について説明する。

図３において、商品通路１０４内に商品断面の長軸を鉛直方向に水平姿勢で商品搬出口１１２より順次上方へ積み上げられて収納された特殊形状容器について、商品搬出時には商品搬出装置１１０の作動により、商品１１６は下積みの方から１個だけ搬出される。そのとき、商品搬出装置１１０と対向して構成されている商品保持板１１１との間の距離が特殊容器の短辺よりも小さな距離となるよう、商品搬出装置１１０からストッパー１１０ａが突出するため、次商品１１６がストッパー１１０ａにて保持されるため、最下部の商品１１６のみ搬出される。最下部の商品１１６が搬出された後、ストッパー１１０ａおよび商品保持フラップ１１０ｂは待機位置に復帰するため、商品販売の待機状態となる。

図４、図５において、通路調整板１１５は、商品投入口１０８から挿入し着脱可能な構成となっており、商品収納装置１０５に装着時は商品通路４内に上下方向に延在された形状をしている。また、通路調整板１１５の上部にはＵ字形状部１１７が形成されており、固定フラップ１０２ｃの上端部にくわえ込む事ができるようになっている。また、くわえ込んだ状態にて、容易に外れや取付位置の移動がないよう、Ｕ字形状部１１７の先端部近傍に凸部１１８を設け、弾性を利用して固定フラップ１０２ｃを挟み込む様に装着でき、又着脱できるよう形成されている。また、通路調整板１１５は装着時において、対向する固定フラップ１０２ｃあるいはフラップ１０２との距離をおおむね一定に保つように複数のフラップからなるサーペンタイン構造に対向した規制面１１９が構成され、またその距離は特殊商品の対角寸法より小さく且つ短辺寸法より大きな通路寸法にて通路寸法を構成している。

また、規制面１１９の背面側に保持部１２０が形成されており、通路調整板１１５装着側の固定フラップ１０２ｃに当接するように保持部１２０に突出部１２１が設けられていることにより、商品投入時の商品落下衝撃力に対しても商品通路１０４を一定に保つことができるよう強度を持たせた構成となっている。

また、通路調整板１１５の幅寸法は商品通路４の幅方向に対して全幅形成してもよいが、商品１１６の矩形断面部を一部保持できる程度の寸法に形状を小さくして形成しており、装着性の向上とコストの抑制を行っている。

以上、本実施の形態によれば、商品１１６の側面を略水平にして商品１１６を上下方向に積み上げて収納する商品通路１０４を形成する左右に対向した側板１０１と、側板１０
１間に形成された商品通路１０４の下端に商品１１６を１本ずつ払い出す商品搬出装置１１０と、商品搬出装置１１０と対向して設けられる商品保持板１１１と、複数からなるフラップ１０２からなるサーペンタイン構造を備えた自動販売機の商品収納装置１０５において、断面形状が矩形断面を有する商品１１６を商品通路１０４に収納する際に、商品断面の対角寸法より小さく且つ短辺寸法より大きな通路寸法にて商品通路１０４を形成する手段を有することで断面形状が矩形断面を有する商品１１６であっても、商品通路１０４に収納する際に商品断面の長辺が鉛直方向の方向に整列して商品通路１０４内に収納することができるとともに、商品搬出動作時に多本出や詰まり等の問題を発生することなく、商品１１６を搬出することができる。

また、商品通路１０４を形成する手段として商品通路内に上下方向に延在され且つ着脱可能に通路調整板１１５を形成することで、通路調整板１１５を装着時には断面形状が矩形断面を有する商品１１６であっても、商品通路１０４に収納および商品搬出動作時に多本出や詰まり等の問題を発生することなく商品１１６を搬出することができるとともに、一般的な商品１１６（主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器）を商品通路１０４に収納および搬出するときには通路調整板１１５を脱着することで販売することができる。

また、通路調整板１１５の上部にＵ字形状部１１７を形成し、Ｕ字形状部１１７の先端部近傍の内側に凸部１１８を設け、商品通路１０４内に通路調整板１１５を挿入し、Ｕ字形状部１１７が商品通路１０４を形成する固定フラップ１０２ｃの上端部にくわえ込む様に装着できかつ脱着ができるよう形成したことで、弾性を利用して固定フラップ１０２ｃを挟み込むように装着および脱着することができるため、通路調整板１１５が容易に外れることを防止することができるとともに所定の取付位置に固定することができる。

また、通路調整板１１５の幅方向の寸法を、商品通路１０４の幅寸法より小さい、おおむね６５ｍｍにしたことで、通路調整板１１５をコンパクトにすることができ、着脱性の向上およびコストの抑制を行うことができる。

なお、断面形状が略矩形断面以外の商品、例えばビール瓶のような飲み口側が細いボトル形状容器や同類形状のＰＥＴ容器など収納に対しても、従来の通路調整板１１５がない状態では商品通路１０４における飲み口側の空間での自由度が大きく、商品通路１０４内で飲み口側が縦に突っ込んで商品１１６の立ち等が発生しやすかったが、通路調整板１１５を飲み口側に装着することにより、その空間を規制することができるため、飲み口側が細いボトル形状容器や同類形状のＰＥＴ容器などの商品の挙動に対する自由度を抑制することができ、搬出性能の品質向上を高める使い方も可能である。

（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納装置の主要構成部品を示した斜視図、図７は、同実施の形態２における商品投入時の動作説明図、図８は、同実施の形態２における商品収納装置の商品搬出口近傍の断面図、図９は、同実施の形態２における通路調整板の取付説明図、図１０は、同実施の形態２における通路調整板と搬出部通路調整板と商品保持板との取付時構成を示した斜視図である。なお、実施の形態１と同一構成については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

図６において、左右に対向し固定された２枚の側板１０１は左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂからなり、左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂ間に円弧状に湾曲したフラップ１０２を付勢部材１０２ａにて下端を上方待機させ、上端は略円筒形状の回転軸１０２ｂを有しピン１０３に芽設し、上下方向に且つ前後方向に対向させ千鳥状に複数配設して蛇行状に形成された商品通路１０４を前後方向に複数列備えて自動販売
機の商品収納装置１０５が構成されている。

各商品通路１０４には左側固定側板１０１ａに商品収納装置１０５の横幅方向に移動可能に取付けられた可動側板１０６が設けられている。また可動側板１０６の横幅方向での移動範囲には固定フラップ１０２ｃが構成されている。

ところで、これらの商品通路１０４の上部で商品収納装置１０５の前面から各商品通路１０４へと長手方向を横向きにした姿勢で主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器等からなる商品を転動もしくは摺動案内する商品案内板１０７が設けられ商品投入口１０８が構成されている。商品案内板１０７には商品投入口１０８の横幅を移動自在に設定可能にその後端で可動側板１０６と上下方向にのみ移動自在に連結された商品投入口変更部材１０９が設けられている。

ここで、商品投入口変更部材１０９は商品通路１０４に収納する商品の全長に応じて横幅方向に移動させて商品投入口１０８の横幅方向を設定するが、商品投入口変更部材１０９の後端で可動側板１０６と連結されているため可動側板１０６も商品通路１０４の横幅方向に連動して移動し商品通路１０４の横幅を設定することとなる。

なお、商品収納装置１０５の最前列ないし比較的手前側に配された商品通路１０４の上部に設けられた商品投入口１０８については、商品の投入位置と商品通路１０４までの前後方向の距離が小さいため商品を転動もしくは摺動案内する必要がなく商品案内板１０７が省かれることがある。

また、同様に商品投入口変更部材１０９が省かれた商品投入口１０８については商品投入口１０８および商品通路１０４の横幅方向を設定するのに可動側板１０６を直接移動させることとなる。

また、商品案内板１０７は左側可動側板１０１ａおよび右側可動側板１０１ｂに対し略前後方向に移動自在で保持され、商品案内板１０７の後端位置の変化により商品通路１０４の前後方向の距離が変化し、商品案内板１０７が前にあるときは商品通路１０４の前後方向の距離は大きくなり、商品案内板１０７が後にあるときは商品通路１０４の前後方向の距離は小さくなることにより収納する商品の胴径により設定を行えるようになっている。

一方、各商品通路４の下端部には商品搬出装置１１０と対向して板状の商品保持板１１１がそれぞれ設けられ商品搬出口１１２を構成している。ここで商品保持板１１１は前後方向に移動可能に左側固定側板１０１ａと右側固定側板１０１ｂとに支持され収納商品の胴径に応じて前後に移動させ商品搬出装置１１０との距離を調節し、販売指令に基づき商品通路１０４に収納された商品の内最下商品より１本ずつ搬出可能な位置に予め設定しておくためのものである。

ところで、商品投入口１０８を構成する商品案内板１０７上には横幅に渡って複数の略長方形状のスリット１１３が設けられており、断面が略Ｌ字状の商品投入口変更部材１０９の底面で商品案内板１０７上と当接する面でスリット１１３の内いずれかと嵌合する位置に下方に向かって突出した嵌合突起部１１４が設けられている。

商品収納装置１０５に収納可能な商品の全長に応じて商品投入口変更部材１０９を横幅方向に移動させ、嵌合突起部１１４をスリット１１３に嵌合させることで商品案内板１０７上での投入口変更部材１０９の位置が固定される。予め収納される商品に対し投入口変更部材１０９と可動側板１０６とが商品通路１０４の最適な横幅を設定する位置にスリッ
ト１１３が複数設けられており複数の設定パターンが存在している。

一方、図７に示すように、商品収納装置１０５の最前列は、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品２０１を想定しており、可動側板１０６に対して商品通路１０４側に、商品通路全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段としての通路調整板１１５を着脱可能に設けられている。通路調整板１１５は取付状態において、商品通路１０４の奥行きが収納する商品２０１の断面形状の対角寸法よりもわずかに大きな通路寸法になるよう商品通路寸法を設定している。

また、商品収納装置１０５の最前列は、商品搬出装置１１０と商品保持板１１１との間の搬出部商品通路寸法を可変する搬出部商品通路可変手段としての搬出部通路調整板２０２を商品保持板１１１の通路側に上下方向に延在して着脱可能にもうけられている。

以上のように構成された自動販売機の商品収納装置１０５について商品を収納するときの各種設定および各構成部品の動作について説明する。

図７において、商品収納装置１０５の最前列には通路調整板１１５が取付けられている。さらに、商品通路１０４の下部には商品保持板１１１の通路側に搬出部通路調整板２０２が取り付けられており、通路調整板１１５の下端部を商品保持板１１１と搬出部通路調整板２０２の間に挟みこむように取り付けられている。そして、商品２０１が商品投入口１０８から投入されると、商品２０１は水平姿勢で商品搬出口１１２より順次上方へ積み上げられて収納されていく。

次に、商品２０１を搬出する動作について説明する。

図８において、商品通路１０４内に水平姿勢で商品搬出口１１２より順次上方へ積み上げられて収納された商品２０１について、商品搬出時には商品搬出装置１１０の作動により、商品保持フラップ１１０ｂが開口し商品２０１は下積みの方から１個だけ搬出される。また同時に商品搬出装置１１０からストッパー１１０ａが突出するが、商品搬出装置１１０と対向して構成されている搬出部通路調整板２０２との間の距離が商品２０１の辺長よりも小さな距離となるよう構成されているため次の商品２０１がストッパー１１０ａにて保持されることとなる。最下部の商品２０１が搬出された後、ストッパー１１０ａおよび商品保持フラップ１１０ｂは待機位置に復帰し、次の商品２０１が最下部へ誘導され、商品販売の待機状態となる。

図９において、通路調整板１１５は、商品投入口１０８から挿入し着脱可能な構成となっており、商品収納装置１０５に装着時は商品通路１０４内に上下方向に延在された形状をしている。また、通路調整板１１５の上部にはＵ字形状部１１７が形成されており、固定フラップ１０２ｃの上端部にくわえ込む事ができるようになっている。また、くわえ込んだ状態にて、容易に外れや取付位置の移動がないよう、Ｕ字形状部１１７の先端部近傍に凸部１１８を設け、弾性を利用して固定フラップ１０２ｃを挟み込む様に装着でき、又着脱できるよう形成されている。また、通路調整板１１５は装着時において、対向する固定フラップ１０２ｃあるいはフラップ１０２との距離をおおむね一定に保つように複数のフラップからなるサーペンタイン構造に対向した規制面１１９が構成され、またその距離は商品２０１断面形状の対角寸法よりもわずかに大きな通路寸法にて通路寸法を構成している。

また、通路調整板１１５装着側の固定フラップ１０２ｃに当接するように、規制面１１９の背面側に突出部１２１が設けられていることにより、商品投入時の商品落下衝撃力に
対しても商品通路１０４を一定に保つことができるよう強度を持たせた構成となっている。

以上、本実施の形態によれば、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品２０１の側面を略水平にして商品２０１を上下方向に積み上げて収納する商品通路１０４を形成する左右に対向した側板１０１と、側板１０１間に形成された商品通路１０４の下端に商品２０１を１本ずつ払い出す商品搬出装置１１０と、商品搬出装置１１０と対向して設けられる商品保持板１１１と、複数からなるフラップ１０２からなるサーペンタイン構造を備え、断面形状が略正方形断面を有する商品２０１を商品通路１０４に収納する際に、商品通路奥行可変手段としての通路調整板１１５により、商品２０１断面の対角寸法よりわずかに大きな通路寸法に商品通路１０４を形成した自動販売機の商品収納装置１０５において、商品２０１を商品通路１０４に収納する際に、商品断面の対角寸法よりわずかに大きな通路寸法に商品通路１０４を形成する手段を有することで断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品２０１であっても、商品通路１０４に収納する際に商品をストレートに近い状態に整列して商品通路１０４内に収納することができるとともに、商品搬出動作時に商品通路内での詰まり等の問題を発生することなく、商品２０１を商品搬出装置１０５部へ誘導することができる。

また、商品通路１０４を形成する手段として商品通路内に上下方向に延在され且つ着脱可能に通路調整板１１５を形成することで、通路調整板１１５を装着時には断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品２０１であっても、商品通路１０４に収納および商品搬出動作時に商品通路内での詰まり等の問題を発生することなく商品搬出装置１０５部へ誘導することができるとともに、一般的な商品１１６（主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器）を商品通路１０４に収納および搬出するときには通路調整板１１５を脱着することで販売することができる。

また、通路調整板１１５の上部にＵ字形状部１１７を形成し、Ｕ字形状部１１７の先端部近傍の内側に凸部１１８を設け、商品通路１０４内に通路調整板１１５を挿入し、Ｕ字形状部１１７が商品通路１０４を形成する固定フラップ１０２ｃの上端部にくわえ込む様に装着できかつ脱着ができるよう形成したことで、弾性を利用して固定フラップ１０２ｃを挟み込むように装着および脱着することができるため、通路調整板１１５が容易に外れることを防止することができるとともに所定の取付位置に固定することができる。

また、図１０に示すように、搬出部商品通路可変手段として商品保持板１１１の通路側に上下方向に延在された搬出部通路調整板２０２を着脱可能に設け、その着脱可能手段として、商品保持板には複数の角穴２０３を設けており、また搬出部通路調整板２０２の裏面側には商品保持板１１１に設けた角穴２０３と同数の突出した爪部２０４を設けており、角穴２０３に爪部２０４を挿通保持することで着脱可能にしている。

搬出部通路調整板２０２を取り付け時には、断面形状が略正方形断面を有しかつ辺長が通常自動販売機で販売するものより小さな（略正方形断面を有するスリムな）商品２０１を商品搬出動作時に商品通路内での多本出や詰まり等の問題を発生することなく搬出することができるとともに、一般的な商品（主に断面形状が概ね円筒形及び、概ね正方形をした缶、壜、ＰＥＴ容器）を商品通路１０４に収納および搬出するときには搬出部通路調整板２０２を脱着することで販売することができる。

また、搬出部通路調整板２０２を取り付け時に通路調整板１１５の下端を商品保持板１
１１と搬出部通路調整板２０２の間に挟みこんで取り付けすることで、通路調整板１１５を取り付け側に確実に固定することができるため、商品通路１０４を正確に規制することができる。

なお、商品通路奥行可変手段としての通路調整板１１５は、収納する商品の断面形状あるいは各辺の寸法に対応して、商品通路奥行の寸法を適切に調整するものであるが、１つの通路調整板１１５で商品通路に対して複数の通路寸法に設定変更可能とすることが望ましい。これにより、複数種類の通路調整板を用意する必要もなく、通路奥行設定の自由度を高めることができる。

以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品収納装置は、断面形状が略矩形断面を有する特殊形状商品など、多種類の缶飲料やペット飲料の自動販売機に対応できるので、同様な形状商品を扱うあらゆる飲料自動販売機器に適用できる。

１０１ 側板
１０２ フラップ
１０２ｃ 固定フラップ
１０４ 商品通路
１０５ 商品収納装置
１１０ 商品搬出装置
１１１ 商品保持板
１１５ 通路調整板（商品通路奥行可変手段）
１１６ 商品
１１７ Ｕ字形状部
１１８ 凸部
２０１ 商品
２０２ 搬出部通路調整板
２０３ 角穴
２０４ 爪部

Claims (12)

1. 商品の側面を略水平にして商品を上下方向に積み上げて収納する商品通路を形成する左右に対向した側板と、前記側板間に形成された前記商品通路の下端に商品を１本ずつ払い出す商品搬出装置と、前記商品搬出装置と対向して設けられる商品保持板と、複数のフラップからなるサーペンタイン構造を備えた自動販売機の商品収納装置において、前記商品通路全体の奥行を可変する商品通路奥行可変手段を有することを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 断面形状が略矩形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路奥行可変手段により前記商品断面の対角寸法より小さく且つ短辺寸法より大きな通路寸法に商品通路を形成することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
3. 前記商品通路奥行可変手段は、前記商品通路内に上下方向に延在された通路調整板とし、前記商品通路内に着脱可能に形成することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置。
4. 前記通路調整板の上部にＵ字形状部を形成し、前記Ｕ字形状部が前記商品通路を形成する前記フラップの上端部に装着することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品収納装置。
5. 前記Ｕ字形状部の先端部近傍の内側に凸部を設け、前記商品通路内に前記通路調整板を挿入し、前記Ｕ字形状部および前記凸部により前記フラップの上端部に装着することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品収納装置。
6. 前記通路調整板の幅方向の寸法を前記商品通路の幅寸法より小さくしたことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の自動販売機の商品収納装置。
7. 断面形状が略正方形断面を有する商品を前記商品通路に収納する際に、前記商品通路奥行可変手段により前記商品断面の対角寸法よりわずかに大きな通路寸法に商品通路を形成可能とすることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
8. 前記商品通路奥行可変手段は、商品通路に対して複数の通路寸法に設定変更可能としたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の自動販売機の商品収納装置。
9. 前記商品搬出装置と前記商品保持板との間の搬出部商品通路寸法を可変する搬出部商品通路可変手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の自動販売機の商品収納装置。
10. 前記搬出部商品通路可変手段は、前記商品保持板の通路側に上下方向に延在された搬出部通路調整板とし、前記商品保持板に着脱可能手段を有することを特徴とする請求項９に記載の自動販売機の商品収納装置。
11. 前記搬出部通路調整板の前記着脱可能手段は、前記商品保持板に複数の角穴を設け前記搬出部通路調整板の裏面側には前記商品保持板に設けた角穴と同数の突出した爪部を設け前記爪部を前記角穴に挿通保持することを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機の商品収納装置。
12. 前記搬出部通路調整板を取り付けの際に前記通路調整板の下端を前記商品保持板と前記搬出部通路調整板の間に挟みこむように取り付けることを特徴とする請求項１０または１１
    に記載の自動販売機の商品収納装置。