JP2003036471A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最下端から二番目に位置する商品を確実、安
定的に受止め支持しながら、最下端の商品から一つずつ
確実に払い出すことができるとともに、払出構造のコン
パクト化と製造コストの低廉化とを図る。 【解決手段】 収納搬送通路Ｓの下部に配設した下部支
持手段Ａと上部支持手段Ｂとのうち、上部支持手段Ｂに
は、最下端から二番目に位置する商品Ｇの受け止め位置
よりも上方に偏位した部位を支点としての揺動により、
二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌跡を描きながら収納
搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇを受止め支持する突
出支持状態と収納搬送通路Ｓ外に略立て向き姿勢で待機
する待機状態とに切替え自在に構成された上部ストッパ
ー５と、上部ストッパー５を待機状態と突出支持状態と
に切換え作動させる駆動機構とが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を下方
に払い出し可能な状態で積重ね収納する収納搬送通路の
下部に、最下端に位置する商品を受止め支持する下部支
持手段と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支
持する上部支持手段とを配設して、最下端から二番目に
位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一
つずつ払い出すように構成してある自動販売機の商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品払出装
置として、前記下部支持手段が、収納搬送通路を略横断
する状態で最下端の商品を受止め支持する受止め位置と
垂下姿勢で商品を落下放出する放出位置とに揺動切替え
自在な下部ストッパーと、該下部ストッパーを受止め位
置に復帰付勢する弾性付勢体とから構成されているとと
もに、前記上部支持手段が、下部ストッパーで受止めら
れた最下端の商品と二番目の商品との間に向けて突出移
動自在で、かつ、その突出移動箇所の通路幅を商品の外
径に応じて規制し、その規制位置で二番目の商品を受止
め支持する保持手段と、この保持手段を最下端の商品と
二番目の商品との間に向けて突出移動させる駆動手段と
から構成され、更に、前記下部ストッパーを受止め位置
でロックするロック機構が、収納された商品の外径に応
じた規制位置に保持手段が移動された際にロック解除さ
れるように構成されたものが提案されている（例えば、
特開２０００−１１３３０８号公報参照）。

【０００３】更に詳述すると、前記保持手段は、駆動手
段の昇降動作に連動して移動するキャタピラ状の突出部
材と、突出部材を収納搬送通路内に突出移動案内するガ
イド溝と、突出部材の先端部に揺動自在に設けられたロ
ック解除部材とを備え、更に、ロック解除部材は、突出
部材の突出移動に追従して最下端の商品の外周面に当接
し、突出部材の突出移動に伴う揺動により、ロック手段
を商品の外径に応じた所定の突出位置でロック解除する
ように構成されている。

【０００４】前記駆動手段には、駆動モータと、この駆
動モータの回転軸に連動された送りネジと、この送りネ
ジに螺合して昇降作動することにより、突出部材をガイ
ド溝に沿って突出移動させるウオームギアとが備えられ
ているとともに、駆動モータは、下部ストッパーが受止
め位置に復帰したことの検出信号に基づいて逆転駆動さ
れ、かつ、この逆転駆動による突出部材の上方への退避
移動によって、突出部材の先端部で支持されていた商品
が下部ストッパー上に落下供給されたことの検出信号に
基づいて駆動停止されるように構成されている。

【０００５】そして、収納搬送通路内に収納される商品
の大きさ（外径）に応じて、突出部材の突出先端部の停
止位置を制御することにより、それの突出移動箇所の通
路幅を自動的に変更するから、商品の詰め換え時等にお
いて、収納搬送通路の通路幅を商品の大きさに応じて調
整する煩雑な操作が不要で、商品の詰め換え作業の能率
化、確実化を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機の商品払出装置では、駆動手段の駆動モータ
を複数のセンサに基づいて駆動制御し、最下端の商品と
二番目の商品との間に向けて突出移動する突出部材の突
出先端部の停止位置を、収納搬送通路内に収納される商
品の大きさに応じて制御する必要があるため、払出装置
全体が複雑化し、製造コストの高騰化を招来し易い。

【０００７】しかも、前記ガイド溝の下半部は、最下端
から二番目に位置する最大商品と最小商品との両下側接
点を結ぶ接線方向に沿って一直線状に形成されていて、
それに沿って突出移動された突出部材の突出先端部で二
番目の商品の下側部分を受止めるため、突出部材に対し
て二番目以降の商品群の大きな荷重が戻し方向の受止め
反力として作用し、突出部材による商品支持機能が不安
化し易い。

【０００８】更に、商品の初期投入時においては、何れ
の大きさの商品でも確実に受止めることができるよう
に、突出部材を収納予定商品のうちの最小商品に対応し
た最大突出位置にまで突出移動させ、突出部材上に商品
が投入された後、駆動モータを逆転駆動して、突出部材
で支持されていた商品が下部ストッパー上に落下供給さ
れたことの検出信号に基づいて駆動モータを停止させる
といった操作が必要で、商品の初期投入作業に手間取り
易い。

【０００９】本発明は、上述の実状に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、最下端から二番目に位
置する商品を確実、安定的に受止め支持しながら、最下
端の商品から一つずつ確実に払い出すことができるとと
もに、払出構造のコンパクト化と製造コストの低廉化と
を図ることのできる自動販売機の商品払出装置を提供す
る点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
自動販売機の商品払出装置の特徴構成は、冒記した構成
において、前記上部支持手段には、最下端から二番目に
位置する商品の受け止め位置よりも上方に偏位した部位
を支点としての揺動により、二番目の商品を掬うように
円弧軌跡を描きながら収納搬送通路内に突出移動して商
品を受止め支持する突出支持状態と収納搬送通路外に略
立て向き姿勢で待機する待機状態とに切替え自在に構成
された上部ストッパーと、上部ストッパーを待機状態と
突出支持状態とに切換え作動させる駆動機構とが備えら
れている点にある。

【００１１】上記特徴構成によれば、下部支持手段に受
止め支持された最下端の商品を払い出すとき、駆動機構
によって収納搬送通路外の待機状態にある上部ストッパ
ーを突出支持状態に切換えると、上部ストッパーは、最
下端から二番目に位置する商品の受け止め位置よりも上
方に偏位した部位を支点として、二番目の商品を掬うよ
うに円弧軌跡を描きながら収納搬送通路内に突出移動し
て商品を受止め支持する。そして、二番目以降の商品を
受止め支持した上部ストッパーの揺動支点には、下向き
方向の荷重が作用するため、上部ストッパーを待機状態
に押し戻す方向のモーメントが減少するとともに、最下
端から二番目に位置する商品の受け止め位置よりも上方
に偏位した部位を支点として上部ストッパーを揺動させ
るだけであるから、上部ストッパーの取付け構造を簡素
に構成し易い。

【００１２】しかも、待機状態では、上部ストッパーが
収納搬送通路外に沿った略立て向き姿勢にあるから、待
機状態にある上部ストッパーの収納搬送通路外への突出
代を減少することができるとともに、商品の初期投入時
には、上部ストッパーを待機位置に保持したまま、下部
支持手段に直接商品を投入することができる。

【００１３】従って、最下端から二番目に位置する商品
を確実、安定的に受止め支持しながら、最下端の商品か
ら一つずつ確実に払い出すことができるとともに、上部
ストッパーの取付け構造の簡素化と収納搬送通路外への
突出代の減少化とによって、払出構造のコンパクト化と
製造コストの低廉化とを図ることができる。

【００１４】本発明の請求項２による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記上部ストッパーが、下部支
持手段及び上部支持手段を装備する払出ユニットの両側
から収納搬送通路内に突出する部材に揺動自在に支承さ
れている点にある。

【００１５】上記特徴構成によれば、前記上部ストッパ
ーの揺動支点が、収納搬送通路の幅内に配置されている
ため、上部ストッパーで二番目の商品を受止め支持した
とき、上部ストッパーを待機状態に押し戻す方向のモー
メントを更に減少することが可能で、上部ストッパーに
よる商品受止め支持機能の確実化、安定化を促進するこ
とができる。しかも、上部ストッパー及びそれの枢支構
造を払出ユニットとしてサブ組立ラインで一体化して組
付けることが可能で、ユニット段階でのテスト、調整に
よって生産性の向上を図ることができる。

【００１６】本発明の請求項３による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記上部ストッパーが、待機状
態から突出支持状態への切替え時に、下部支持手段に受
止め支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向
って斜め下方に突出移動するように構成されているとと
もに、前記駆動機構は、待機状態から突出支持状態に切
替えられる上部ストッパーが最下端の商品と当接して負
荷が増大したとき、その負荷が解消されるまで上部スト
ッパーを当接位置に維持するように構成されている点に
ある。

【００１７】上記特徴構成によれば、下部支持手段に受
止め支持された最下端の商品を払い出すとき、駆動機構
によって収納搬送通路外の待機位置にある上部ストッパ
ーを突出支持状態に切替えると、上部ストッパーは、最
下端から二番目に位置する商品の受け止め位置よりも上
方に偏位した部位を支点として、下部支持手段に受止め
支持された最下端商品の上半部に対応する領域に向って
斜め下方に円弧軌跡を描きながら突出移動し、最下端商
品の上半部に当接する。この当接に伴って負荷が増大す
ると、その負荷が解消されるまで上部ストッパーが当接
位置に維持され、最下端の商品の下方への払い出しに連
れて突出移動し、最下端から二番目の商品を掬うように
して受止め支持する。

【００１８】最下端に位置していた商品が払い出される
と、駆動機構によって突出支持状態にある上部ストッパ
ーが収納搬送通路外の待機状態に切換えられ、この上部
ストッパーに受止め支持されていた商品が下部支持手段
に落下供給される。

【００１９】従って、上部支持手段の上部ストッパー
を、大きさ（外径）の異なる収納予定商品の全てを受け
止め可能な突出支持状態と収納搬送通路外の待機状態と
に切替え揺動させるだけであるから、払出構造の簡素化
と製造コストの低廉化を促進することができると共に、
商品の初期投入時には、上部ストッパーを待機状態に保
持したまま、下部支持手段に直接商品を投入することが
できるから、初期投入作業の能率化も達成することがで
きる。しかも、下部支持手段に受止め支持された最下端
商品の上半部に上部ストッパーを当接させ、最下端商品
の払出しに連れて上部ストッパーを突出移動させるか
ら、下部支持手段と上部支持手段とを単一の駆動手段で
同時作動させても、上部ストッパーによる商品受止め支
持機能を確実に発揮させることができる。

【００２０】本発明の請求項４による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記駆動機構に、下部支持手段
の下部ストッパーを商品受止め位置でロックするロック
機構のロック解除作動と、上部ストッパーの突出支持状
態への切替え作動とを司るソレノイドが設けられている
点にある。

【００２１】上記特徴構成によれば、単一のソレノイド
を用いて、ロック機構のロック解除作動と上部ストッパ
ーの突出支持位置への切替え作動とを行なうことができ
る。特に、請求項４に記載の構成を備えている場合に
は、待機状態から突出支持状態に切替えられる上部スト
ッパーが最下端商品の上半部と当接して負荷が増大した
とき、ソレノイドの特性を利用して、その負荷が解消さ
れるまで突出移動力を付与したまま上部ストッパーを当
接位置に維持することができるから、構造の簡素化と製
造コストの低廉化とを促進することができる。

【００２２】本発明の請求項５による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記ソレノイドの作動部と上部
ストッパーとを連係する連係機構に、ソレノイドの作動
ストロークを拡大して上部ストッパーに伝達するストロ
ーク拡大手段が設けられている点にある。

【００２３】上記特徴構成によれば、ソレノイドの作動
ストロークが小さくても、連係機構に設けたストローク
拡大手段によって、上部ストッパーを収納搬送通路側に
大きく突出移動させることができるから、大きさ（外
径）の異なる複数種類の収納予定商品の何れであっても
安定的に払い出すことのできるものを製造コスト面で有
利に製作することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１〜図１１に
示す自動販売機の商品払出装置は、断熱壁で囲繞される
キャビネットの庫内に、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル
等の複数の商品Ｇを下方に払い出し可能な状態でほぼ上
下方向に沿って横向き姿勢で積重ね収納する複数の収納
搬送通路Ｓが区画形成されているとともに、各収納搬送
通路Ｓの下部には、最下端に位置する商品Ｇを受止め支
持する下部支持手段Ａと、最下端から二番目に位置する
商品Ｇを受止め支持する上部支持手段Ｂとが配設され、
商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端か
ら二番目に位置する商品Ｇを受止めながら最下端に位置
する商品Ｇを一つずつ払い出すように構成されている。

【００２５】前記収納搬送通路Ｓを形成する壁部１のう
ち、商品長手方向で相対向する一対の側板に取付けられ
る板金製の払出フレーム２に、前記下部支持手段Ａ及び
上部支持手段Ｂを組付けて、収納搬送通路Ｓが隣接する
場合には背中合わせ状態で組付け可能な払出ユニットＵ
が構成されている。

【００２６】前記下部支持手段Ａには、最下端の商品Ｇ
の受止め位置に対応する高さ位置又はその近くの商品長
手方向沿った第１横軸芯Ｘ１周りでの上下揺動により、
収納搬送通路Ｓに緩い前下がり傾斜姿勢で突出して最下
端の商品Ｇを受止め支持する受止め位置と商品Ｇを自重
で落下放出する放出位置とに切替え自在な下部ストッパ
ー３と、該下部ストッパー３を受止め位置に復帰付勢す
る弾性付勢体４とが備えられているとともに、前記下部
ストッパー３を受止め位置でロックするロック機構Ｃが
設けられている。

【００２７】前記上部支持手段Ｂには、最下端から二番
目に位置する商品Ｇの受け止め位置よりも上方に偏位し
た部位の商品長手方向に沿った第２横軸芯Ｘ２を支点と
しての揺動により、二番目の商品Ｇを掬うように円弧軌
跡を描きながら収納搬送通路Ｓ内に突出移動して商品Ｇ
を受止め支持する突出支持状態（以下、突出支持位置と
記載する）と収納搬送通路Ｓ外の側脇に略立て向き姿勢
で待機する待機状態（以下、待機位置と記載する）とに
切替え自在な上部ストッパー５と、上部ストッパー５を
待機位置と突出支持位置とに亘って切換え作動させ、か
つ、この上部ストッパー５の切換え作動に連動してロッ
ク機構Ｃをロック状態とロック解除状態とに切換え作動
させる駆動機構Ｄとが備えられている。

【００２８】前記上部ストッパー５は、図８〜図１１に
示すように、待機位置から突出支持位置への切替え時
に、下部支持手段Ａの下部ストッパー３に受止め支持さ
れる収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇの上半部に対応
し、かつ、最大商品Ｇの上半部にも対応する領域に向っ
て斜め下方に突出移動するように構成されているととも
に、前記駆動機構Ｄは、待機位置から突出支持位置に突
出移動される上部ストッパー５が最下端商品Ｇの上半部
と当接して負荷が増大したとき、その負荷が解消される
まで突出移動力を付与したまま上部ストッパー５を当接
位置に維持するように構成されている。

【００２９】前記払出ユニットＵの払出フレーム２は、
図１〜図３に示すように、収納搬送通路Ｓの一部を形成
する上側ガイド壁面２ａを備えた上側フレーム部２Ａ
と、周壁１の一部を形成する下側ガイド壁面２ｂを備え
た下側フレーム部２Ｂとから構成されているとともに、
上側ガイド壁面２ａと下側ガイド壁面２ｂとの間には、
上部ストッパー５が収納搬送通路Ｓに向って突出する突
出口２Ｃが形成されている。

【００３０】次に、前記下部ストッパー３の取付け構造
について詳述すると、図１〜図４に示すように、払出フ
レーム２の下側フレーム部２Ｂの構成部材で、収納搬送
通路Ｓとは反対側に折り曲げ形成された一対の取付け側
板２Ｄに、それに形成された長孔１１を介して上下方向
の一定範囲内での移動自在な第１支軸１０が横架され、
この第１支軸１０には、下部ストッパー３のボス部３Ａ
と、下部ストッパー３上に商品Ｇが落下供給されたと
き、下部ストッパー３を商品受止め位置で当接支持する
ストッパー受け部３Ｂのボス部とが、相対回動自在に取
付けられているとともに、前記ストッパー受け部３Ｂに
横架された第２支軸１２と下側フレーム部２Ｂの両取付
け側板２Ｄの下端側に横架された第３支軸１３とに亘っ
て、ロアーリンク１４の上下両端部に形成されたボス部
１４Ａ，１４Ｂが相対回転自在に取付けられている。

【００３１】また、前記第３支軸１３には、弾性付勢体
４の一方の構成部材で、ロアーリンク１４を収納搬送通
路Ｓ側に突出付勢する捻じりコイルバネ４Ａが装着され
ているとともに、前記第１支軸１０と第３支軸１３との
間には、弾性付勢体４の他方の構成部材で、第１支軸１
０を長孔１１の下端側に移動付勢する引張コイルバネ４
Ｂが装着され、更に、前記第１支軸１０には、下部スト
ッパー３に商品Ｇが受止められていないとき、ストッパ
ー受け部３Ｂに対して下部ストッパー３を所定角度だけ
上方側に移動付勢する捻じりコイルバネ４Ｃが装着され
ている。

【００３２】そして、前記ロック機構Ｃがロック解除さ
れると、自重落下する最下端商品Ｇの荷重を受けて、下
部ストッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０
が、引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力に抗して長孔１１
の上方側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻
じりコイルバネ４Ａの弾性付勢力に抗して第３支軸１３
周りで下側フレーム部２内に引込み揺動し、下部ストッ
パー３が受止め位置から放出位置に切替えられる。

【００３３】最下端商品Ｇの払い出しが終了すると、下
部ストッパー３のボス部３Ａに挿通された第１支軸１０
が、引張コイルバネ４Ｂの弾性付勢力で長孔１１の下端
側に移動すると同時に、ロアーリンク１４が、捻じりコ
イルバネ４Ａの弾性付勢力で収納搬送通路Ｓ側に突出揺
動し、下部ストッパー３が放出位置から受止め位置に切
替えられる。

【００３４】この時、下部ストッパー３上には商品Ｇが
存在しないため、下部ストッパー３がストッパー受け部
３Ｂに対して捻じりコイルバネ４Ｃの弾性付勢力で所定
角度だけ上方に揺動する。この下部ストッパー３の上昇
揺動を売切れスイッチ（図示せず゛）で検出することに
より、下部ストッパー３上に商品Ｇが存在しないことを
検知することができる。

【００３５】前記ロック機構Ｃについて詳述すると、図
１〜図４、図７に示すように、第１支軸１０に、下部ス
トッパー３の受止め位置から放出位置への切替え作動に
連動して、下側フレーム部２Ｂ内の移動通路に沿って上
方に移動する上方突出姿勢のロックリンク２０が相対回
動自在に外嵌装着されているとともに、前記下側フレー
ム部２Ｂ内の上部には、第１支軸１０と平行な枢支軸２
１周りでの揺動により、ロックリンク２０の上端に当接
して下部ストッパー３の放出位置への切替え作動を阻止
するロック位置と、ロックリンク２０の上方への移動を
許容するロック解除位置とに切換えられるロックブロッ
ク２２が枢着されている。

【００３６】また、前記ロックリンク２０の上端部に
は、下部ストッパー３の放出位置から受止め位置への切
替え作動に連動して下方に移動するとき、ロックブロッ
ク２２のボス部に設けた突片２２ａに係合して、ロック
解除位置にあるロックブロック２２をロック位置に強制
的に切換え揺動させる強制戻し片２０ａが形成されてい
る。

【００３７】更に、ロック位置にあるロックブロック２
２と下側フレーム部２Ｂ内に固定されたロックガイド部
２３との間に、駆動機構Ｄに連係されたロック操作プレ
ート２４が上下方向から係入する凹部２５を形成して、
この凹部２５内にロック操作プレート２４が係合してい
る状態では、ロックブロック２２のロック解除位置への
揺動を阻止し、かつ、凹部２５からロック操作プレート
２４が引抜かれた状態では、下部ストッパー３の放出位
置への切替え作動に伴うロックリンク２０の上昇移動に
より、ロックブロック２２をロック解除位置に切換え揺
動させるように構成されている。

【００３８】次に、前記収納搬送通路Ｓの構造について
詳述すると、図１、図２に示すように、収納搬送通路Ｓ
を形成する壁部１のうち、上部ストッパー５の突出移動
箇所に対向する部位、換言すれば、突出支持位置にある
上部ストッパー５の先端部に相対向する部位には、最下
端から二番目に位置する収納予定商品Ｇのうち、外径が
最も小さな最小商品（例えば、当該実施形態においては
最大径が４６．８ｍｍの細缶商品）Ｇを上部ストッパー
５とで係止支持可能で、かつ、下部ストッパー３に受止
められた最下端の収納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇの
最大径部が当接する凸部１６が収納搬送通路Ｓ側に突出
形成されているとともに、前記下側フレーム部２Ｂの下
側ガイド壁面２ｂが、上側フレーム部２Ａの上側ガイド
壁面２ａよりも凸部１６の突出代Ｈ１だけ凸部１６から
離間形成されていて、この凸部１６に対向する壁部１
に、下側ガイド壁面２ｂの離間寸法をもって、収納予定
商品Ｇのうち、外径の最も大きな最大商品Ｇの自重落下
による通過を許容する融通Ｈ２が設けられている。換言
すれば、前記収納搬送通路Ｓのうち、凸部１６よりも上
方に位置する領域の通路幅Ｌ１と、凸部１６と下側ガイ
ド壁面２ｂとの間の通路幅Ｌ２とが、収納予定商品Ｇの
うちの最大商品（例えば、当該実施形態においては最大
径が６８．５ｍｍの太缶商品）Ｇの通過を許容する同一
の通路幅（例えば、当該実施形態においては７０ｍｍ）
に構成されている。

【００３９】尚、前記凸部１６と下側ガイド壁面２ｂと
の間の通路幅Ｌ２は、凸部１６の上方に位置する領域の
通路幅Ｌ１よりも大に構成してもよい。要するに、前記
通路幅Ｌ２は、収納予定商品Ｇのうちの最大商品Ｇの通
過を許容することのできる幅であればよい。

【００４０】前記上部ストッパー５は、図１〜図３及び
図５、図６に示すように、商品Ｇの全長よりも大なる長
さに構成された商品受け部５Ａと、該商品受け部５Ａの
商品長手方向両端部から上方に延びる一対のアーム部５
Ｂとから構成されているとともに、前記払出ユニットＵ
の払出フレーム２の構成部材で、上側フレーム部２Ａの
商品長手方向両側から収納搬送通路Ｓ内に突出する両側
板部材２Ｅのうち、収納搬送通路Ｓの幅方向中央位置よ
りも少し払出フレーム２側に偏位し、かつ、最下端から
二番目に位置する商品Ｇの受け止め位置よりも上方に偏
位した部位に、上部ストッパー５の両アーム部５Ｂが、
第２横軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０周りで揺動自
在に枢着されている。

【００４１】また、前記第２横軸芯Ｘ２を構成する第２
枢支軸３０は、図６に示すように、払出フレーム２の両
側板部材２Ｅの枢支位置にバーリング加工された第１筒
軸部３０ａと、各側板部材２Ｅの収納搬送通路Ｓ側に取
付けられる内カバー２Ｊの枢支位置にバーリング加工さ
れた第２筒軸部３０ｂとから構成されていて、両側板部
材２Ｅの第１筒軸部３０ａが、上部ストッパー５の各ア
ーム部５Ｂに形成された枢支孔に内嵌されているととも
に、前記両内カバー２Ｊの第２筒軸部３０ｂが、上部ス
トッパー５の両アーム部５Ｂの第２横軸芯Ｘ２方向での
移動を規制した状態で両側板部材２Ｅの第１筒軸部３０
ａに内嵌されている。

【００４２】前記上部ストッパー５の商品受け部５Ａ
は、突出支持位置から待機位置に切換え作動されたと
き、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格納空間２Ｆ
内にほぼ縦向き姿勢で格納されるように構成されている
とともに、待機位置から突出支持位置への切換え移動時
には、下部ストッパー３に受止められた最下端商品Ｇの
上半部のうち、最下端商品Ｇの中心位置から二番目に位
置する商品Ｇの底部位置までの範囲に相当する領域に向
って円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動するよう
に構成されている。

【００４３】また、前記上部ストッパー５の商品受け部
５Ａの先端には、二番目に位置する商品Ｇの外周面から
離間する側に湾曲する当り部５ａが突設されているとと
もに、この当り部５ａの商品当り面及び商品受け部５Ａ
の商品受け面には、ＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂）
等を用いて、最下端に位置する挟み込み商品Ｇの滑落を
促進すると共に緩衝機能を有する低摩擦樹脂層が被覆形
成されている。

【００４４】次に、前記駆動機構Ｄについて詳述する
と、図３〜図５に示すように、払出フレーム２の上側フ
レーム部２Ａの背面側に、ロック機構Ｃのロック解除作
動及び上部ストッパー５の突出支持位置への切替え作動
を司るソレノイド３１と、ロック機構Ｃのロック作動及
び上部ストッパー５の待機位置への切替え作動を司る引
張コイルバネ利用の戻しバネ３２と、ソレノイド３１の
作動部の一例で、プランジャー３１Ａに連結されたソレ
ノイドプレート３１Ｂに枢支ピン２９を介して上下方向
姿勢で連動連結されるロック操作プレート２４と、ソレ
ノイド３１のソレノイドプレート３１Ｂと上部ストッパ
ー5 とを連係する連係機構３３とが設けられ、そのう
ち、ソレノイド３１及びロック操作プレート２４が上側
フレーム部２Ａに対して商品長手方向の一側部に、か
つ、連係機構３３が上側フレーム部２Ａに対して商品長
手方向の他側部に位置する状態で横並びに配設されてい
るとともに、前記連係機構３３には、ソレノイド３１の
作動ストロークを拡大して上部ストッパー５に伝達する
ストローク拡大手段３４が設けられている。

【００４５】前記連係機構３３は、ソレノイドプレート
３１Ｂに枢支ピン２９を介して一端が枢支連結され、か
つ、通路幅方向に沿う水平軸芯周りでシーソー揺動自在
なストローク拡大手段３４としてのストローク拡大レバ
ーと、該ストローク拡大レバー３４の他端部に枢支連結
された上下動可能な駆動力伝達リンク３５と、該駆動力
伝達リンク３５の下端部に相対揺動自在に枢支連結さ
れ、かつ、上部ストッパー５の基端部に相対揺動自在に
枢支連結される中継リンク３６とから構成されていると
ともに、中継リンク３６と駆動力伝達リンク３５とが、
上部ストッパー５が突出支持位置にあるとき中継リンク
３６が傾斜姿勢になる状態で枢支連結されているととも
に、上部ストッパー５が突出支持位置にあるとき、中継
リンク３６と駆動力伝達リンク３５との枢支連結部３７
が摺接する摺接面３８ａを備えたガイド壁部３８が、格
納空間２Ｆを形成する払出フレーム２の一部をもって形
成されている。

【００４６】前記ストローク拡大レバー３４は、ソレノ
イド３１側に片寄った状態で枢支ピン３９を介して払出
フレーム２に枢着されていて、枢支ピン３９からソレノ
イドプレート３１Ｂとの枢支連結位置までのレバー長さ
と、枢支ピン３９から駆動力伝達リンク３５との枢支連
結位置までのレバー長さとのレバー比により、ソレノイ
ド３１の作動ストロークを設定倍数（当該実施形態では
２．５倍）に拡大するように構成されている。

【００４７】また、前記ロック操作プレート２４には、
ソレノイドプレート３１Ｂの枢支ピン２９に係合する上
下方向の第１長孔２４ａが形成されているとともに、ス
トローク拡大レバー３４には、ソレノイドプレート３１
Ｂの枢支ピン２９に係合する横方向の第２長孔３４ａが
形成されている。そして、通電によってソレノイド３１
のプランジャー３１Ａが上方に吸引作動されたとき、ス
トローク拡大レバー３４が直ちに時計方向に揺動する
が、ロック操作プレート２４は、ソレノイドプレート３
１Ｂの枢支ピン２９が第１長孔２４ａの上端縁に当接す
るまでは停止状態にある。それ故に、待機位置にある上
部ストッパー５を、下部ストッパー３に受止められた最
下端商品Ｇの上半部に相当する領域に向って迅速に突出
移動させることができるとともに、ソレノイドプレート
３１Ｂの枢支ピン２９が第１長孔２４ａの上端縁に当接
するまでの慣性力を利用して、ロック操作プレート２４
をロック機構Ｃの凹部２５から確実に引抜くことができ
る。

【００４８】前記連係機構３３を構成するストローク拡
大レバー３４、駆動力伝達リンク３５、及び、ロック操
作プレート２４の各板面は、払出ユニットＵの収納搬送
通路側表面、つまり、上側ガイド壁面２ａ及び下側ガイ
ド壁面２ｂに沿う姿勢に構成されているため、連係機構
３３の厚みが薄くなり、かつ、ストローク拡大レバー３
４を横向き姿勢で配置することによって、ソレノイド３
１の横側部で、かつ、ストローク拡大レバー３４の上方
位置に、背中合わせ状態で取付けられる他の払出ユニッ
トＵのソレノイド３１が入込み可能な窪み部２Ｇを形成
することができるから、特に、二つの払出ユニットＵを
背中合わせ状態で組付けたときの厚みを薄く構成するこ
とができる。

【００４９】また、前記駆動力伝達リンク３５の上端部
に形成されたフック部３５ａと払出フレーム２の背面側
上端部に形成された係止部２Ｈとに亘って、戻しバネ３
２が掛止されている。

【００５０】次に、上述の如く構成された商品払出装置
の払出作動について説明する。先ず、収納予定商品Ｇの
うち、外径が最も小さな最小商品（例えば、最大径が４
６．８ｍｍの細缶商品）Ｇが収納搬送通路Ｓに収納され
ている場合おいて、払出指令信号（販売指令信号）が出
力されていない待機状態では、図８（イ）に示すよう
に、下部ストッパー３はロック機構Ｃによって商品受止
め位置にロックされているとともに、上部ストッパー５
は、払出フレーム２の格納空間２Ｆ内の待機位置に格納
されている。

【００５１】このとき、下部ストッパー３の先端側で受
止められている最下端商品Ｇの最大径部が、突出支持位
置にあるときの上部ストッパー５の先端部に相対向する
壁１部分に形成された凸部１６に当接して、この凸部１
６の突出代Ｈ１だけ最下端商品Ｇが払出フレーム２側に
寄せられるため、下部ストッパー３に受止め支持される
最小商品Ｇの上半部に対応する突入領域が上方に偏位
し、その分だけ上部ストッパー５の突入高さ位置を高く
設定して、特に、ペットボトルの払出時における挟み込
みを抑制することができるとともに、上部ストッパー５
の作動ストロークが同一の条件下においては、凸部１６
が設けられていない場合に比して収納可能な最小商品Ｇ
の外径が小さくなるから、販売可能な商品Ｇの種類が増
加することになる。

【００５２】次に、払出指令信号（販売指令信号）が出
力されると、図８（ロ）に示すように、通電によってソ
レノイド３１のプランジャー３１Ａが吸引作動し、ロッ
ク操作プレート２４が凹部２５から引抜かれてロック機
構Ｃがロック解除されると同時に、ストローク拡大レバ
ー３４が戻しバネ３２の弾性復元力に抗して時計方向に
揺動し、ソレノイド３１の作動ストロークが設定倍数に
拡大された状態で、駆動力伝達リンク３５及び中継リン
ク３６を介して上部ストッパー５に伝えられ、待機位置
にあった上部ストッパー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成す
る第２枢支軸３０を支点として、下部ストッパー３に受
止められた最下端商品Ｇの上半部に相当する領域に向っ
て円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する。

【００５３】この突出移動途中で上部ストッパー５の商
品受け部５Ａの先端が、下部ストッパー３に受止められ
た最下端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負
荷が増大すると、ソレノイド３１の特性により、その負
荷が解消されるまで突出支持位置への突出移動力を付与
したまま上部ストッパー３が当接位置に一時的に維持さ
れる。

【００５４】このとき、図８（ロ）、（ハ）に示すよう
に、自重落下する最下端商品Ｇの荷重を受けて下部スト
ッパー３が放出位置に揺動するとともに、最下端商品Ｇ
の下方への払い出しに連れて上部ストッパー３が突出支
持位置側に突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下
方から掬うように受止め支持する。

【００５５】最下端から二番目の商品Ｇは、壁１部分に
形成された凸部１６の上端と上部ストッパー５の商品受
け部５Ａの先端部との二点で受止め支持されるから、収
納予定商品Ｇのうちの最小商品Ｇであっても抜け落ちの
無い状態で確実に受止めることができる。

【００５６】また、上部ストッパー５によって最下端か
ら二番目に位置する商品Ｇを受止め支持したとき、上部
ストッパー５に戻し方向の反力が作用するが、このと
き、図２（イ）に示すように、駆動力伝達系を構成する
中継リンク３６と駆動力伝達リンク３５との枢支連結部
３７を、払出フレーム２のガイド壁部３８に摺接させる
ように構成してあるから、その摺接箇所での摩擦力及び
抗力により、上部ストッパー５に作用する戻し方向の反
力を確実に受止めることができる。

【００５７】最下端商品Ｇの払い出しが終了すると、図
９（ニ）に示すように、下部ストッパー３が放出位置か
ら受止め位置に復帰し、売切れスイッチの売切れ信号に
基づいてソレノイド３１への通電が切られると、戻しバ
ネ３２の弾性復元力によって、ストローク拡大レバー３
４が反時計方向に復帰揺動されると同時に、駆動力伝達
リンク３５及び中継リンク３６が上方に戻し移動され、
図９（ホ）、（ヘ）に示すように、突出支持位置にあっ
た上部ストッパー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成する第２
枢支軸３０を支点として、収納搬送通路Ｓ脇の払出フレ
ーム２の突出口２Ｃに向って円弧軌跡を描きながら斜め
上方に揺動し、払出フレーム２の突出口２Ｃを通して格
納空間２Ｆ内にほぼ縦向き姿勢で格納される。

【００５８】このとき、ストローク拡大レバー３４の復
帰揺動に連動して、ロック操作プレート２４が下方に移
動し、それの下端が凹部２５内に係合してロック機構Ｃ
がロックされる。

【００５９】また、上部ストッパー５に枢支連結された
中継リンク３６と上下動可能な駆動力伝達リンク３５と
が、上部ストッパー５が突出支持位置にあるとき中継リ
ンク３６が傾斜姿勢になる状態で枢支連結されているた
め、駆動力伝達リンク３５の上方への戻し移動に連れて
枢支連結部３７がガイド壁部３８から離間するため、上
部ストッパー５の戻し力の軽減化を図ることができる。

【００６０】次に、収納予定商品Ｇのうち、外径が最も
大きな最大商品（例えば、最大径が６８．５ｍｍの太缶
商品）Ｇが収納搬送通路Ｓに収納されている場合おい
て、払出指令信号（販売指令信号）が出力されていない
待機状態では、図１０（イ）に示すように、上述した最
小商品Ｇの場合と同様に、下部ストッパー３はロック機
構Ｃによって商品受止め位置にロックされているととも
に、上部ストッパー５は、払出フレーム２の格納空間２
Ｆ内の待機位置に格納されている。

【００６１】このとき、下部ストッパー３の先端側で受
止められている最下端商品Ｇの最大径部が、突出支持位
置にあるときの上部ストッパー５の先端部に相対向する
壁１部分に形成された凸部１６に当接していても、凸部
１６と下側ガイド壁面２ｂとの間の通路幅Ｌ２が、凸部
１６よりも上方に位置する領域の通路幅Ｌ１と同一又は
それよりも大に構成されているため、最大商品Ｇでも自
重でスムースに通過移動させることができる。

【００６２】払出指令信号（販売指令信号）が出力され
ると、図１０（ロ）に示すように、通電によってソレノ
イド３１のプランジャー３１Ａが吸引作動し、待機位置
にあった上部ストッパー５が、第２横軸芯Ｘ２を構成す
る第２枢支軸３０を支点として、下部ストッパー３に受
止められた最下端商品Ｇの上半部に相当する領域に向っ
て円弧軌跡を描きながら斜め下方に突出移動する。

【００６３】この突出移動途中で上部ストッパー５の商
品受け部５Ａの先端が、下部ストッパー３に受止められ
た最下端商品Ｇの上半部に当接し、この当接に伴って負
荷が増大すると、ソレノイド３１の特性により、その負
荷が解消されるまで突出支持位置への突出移動力を付与
したまま上部ストッパー３が当接位置に一時的に維持さ
れ、図１０（ハ）に示すように、最下端商品Ｇの下方へ
の払い出しに連れて上部ストッパー３が突出支持位置側
に突出移動し、最下端から二番目の商品Ｇを下方から掬
うように受止め支持する。

【００６４】また、収納予定商品Ｇが角型のペットボト
ルである場合でも、図１１（イ）、（ロ）に示すよう
に、払出指令信号（販売指令信号）が出力されると、通
電によってソレノイド３１のプランジャー３１Ａが吸引
作動し、待機位置にあった上部ストッパー５が、第２横
軸芯Ｘ２を構成する第２枢支軸３０を支点として、下部
ストッパー３に受止められた角型ペットボトルＧの上半
部に相当する領域に向って円弧軌跡を描きながら斜め下
方に突出移動する。

【００６５】この突出移動途中で上部ストッパー５の商
品受け部５Ａの先端が、下部ストッパー３に受止められ
た角型ペットボトルＧの上半部に当接し、この当接に伴
って負荷が増大すると、ソレノイド３１の特性により、
その負荷が解消されるまで突出支持位置への突出移動力
を付与したまま上部ストッパー３が当接位置に一時的に
維持され、図１１（ハ）に示すように、角型ペットボト
ルＧの自重による下方への滑落に連れて上部ストッパー
３が突出支持位置側に突出移動し、最下端から二番目の
角型ペットボトルＧを下方から掬うように受止め支持す
る。

【００６６】従って、収納搬送通路Ｓ内に大きさ（外
径）の異なる何れの種類の商品Ｇが投入（充填）されて
いても、商品Ｇの大きさ（外径）に応じて通路幅を一々
調整する必要が無く、しかも、上部ストッパー５を、大
きさの異なる収納予定商品Ｇの全てを受け止め可能な突
出支持位置と収納搬送通路Ｓ外の待機位置との二位置に
切替え移動させるだけであるから、払出構造の簡素化と
製造コストの低廉化とを図ることができると共に、下部
ストッパー３に受止め支持された最下端商品Ｇの上半部
に上部ストッパー５が当接したとき、この上部ストッパ
ー５を突出移動付勢したまま、換言すれば、押圧したま
ま当接位置に維持させ、最下端商品Ｇの払い出しに連れ
て上部ストッパー５を突出支持位置側に移動させるか
ら、下部支持手段Ａと上部支持手段Ｂとを単一の駆動機
構Ｄで同時作動させても、上部ストッパー５による商品
受止め機能を確実に発揮させることができるのである。

【００６７】尚、前記上部ストッパー５の突出支持位置
は、最小商品Ｇを受止め可能な最大突出位置に設定され
ているが、突出移動する上部ストッパー５が商品Ｇ当接
して負荷が増大したとき、突出移動付勢したままその位
置に維持されるため、最下端から二番目の商品Ｇを受け
止めるときのタイミングや商品Ｇの種類によっては、上
部ストッパー５の先端が設定最大突出位置に到達する前
に二番目の商品Ｇを受止め支持することがある。この場
合でも、下部ストッパー３に受止められた最下端商品Ｇ
の上半部に相当する領域に向って上部ストッパー５を突
出移動させるため、二番目の商品Ｇを確実に受止めるこ
とができる。それ故に、上部ストッパー５が設定最大突
出位置に到達する前に二番目の商品Ｇを受止め支持して
停止している場合も、その停止位置が上部ストッパー５
の突出支持位置に該当することになり、このような複数
の突出支持位置を含めて突出支持状態という。

【００６８】〔第２実施形態〕図１２〜図１４は、上述
した第１実施形態の駆動機構Ｄの駆動力伝達系に弾性衝
撃緩衝手段Ｅを介在した自動販売機の商品払出装置の改
良を示し、前記弾性衝撃緩衝手段Ｅは、連係機構３３を
構成するストローク拡大レバー３４の他端部と駆動力伝
達リンク３５との間に、ソレノイド３１の駆動力及び戻
しバネ３２の弾性復元力（弾性戻し力）を伝達可能な状
態で捻じりコイルバネ等の内バネ４１を装着して構成さ
れている。即ち、前記駆動力伝達リンク３５に、ストロ
ーク拡大レバー３４に形成された開口３４Ａを通してそ
れの背面に沿って相対上下動自在に摺接するガイド片３
５Ａと、内バネ４１のコイル部４１Ａに嵌合する取付け
片３５Ｂと、該取付け片３５Ｂに嵌合保持された内バネ
４１の下端側のバネ脚４１Ｂを下方から受け止めるバネ
受け片３５Ｃとを形成するとともに、前記ストローク拡
大レバー３４の開口３４Ａ周縁には、取付け片３５Ｂに
嵌合保持された内バネ４１の上端側のバネ脚４１Ｃに上
方から当接する押え片３４Ｂと、内バネ４１が弾性復元
力に抗して設定量圧縮された時、駆動力伝達リンク３５
の上側フランジ部３５Ｄに上方から当接する押圧部３４
Ｃとが形成されている。

【００６９】また、この第２実施形態では、ストローク
拡大レバー３４の他端部に形成されたフック部３４Ｄと
払出フレーム２の背面側上端部に形成された係止部２Ｈ
とに亘って、戻しバネ３２が掛止されている。

【００７０】そして、下部ストッパー３に受止め支持さ
れた最下端商品Ｇの上半部に対応する領域に向って斜め
下方に突出移動された上部ストッパー５が、最下端商品
Ｇの上半部に当接したとき、この時の衝撃力を内バネ４
１で緩和することができ、また、戻しバネ３２による上
部ストッパー５の待機位置への戻し時における衝撃力も
内バネ４１で緩和することができる。尚、その他の構成
は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同
一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記し
てそれの説明は省略する。

【００７１】〔その他の実施形態〕 （１） 上述の各実施形態では、上部ストッパー５を、
最下端から二番目に位置する商品Ｇの受け止め位置より
も上方に偏位し、かつ、収納搬送通路Ｓの幅方向中央位
置よりも少し払出フレーム２側に偏位した部位を支点と
して、下部支持手段Ａの下部ストッパー３に受止め支持
された最下端商品Ｇの上半部に対応する領域に向って二
番目の商品Ｇを掬うように円弧軌跡を描きながら収納搬
送通路Ｓ内に突出移動するように構成したが、上部スト
ッパー５の揺動支点を、収納搬送通路Ｓの幅方向中央位
置、叉は、幅方向中央位置よりも凸部１６側に偏位した
部位に配設してもよい。上部ストッパー５の揺動支点
は、収納搬送通路Ｓの幅内に配設することが好ましい
が、上部ストッパー５を待機状態と突出支持状態とに切
替えることのできるものであれぱ、最下端から二番目に
位置する商品Ｇの受け止め位置よりも上方に偏位し、か
つ、収納搬送通路Ｓ外に位置していてもよい。

【００７２】（２） 上述の各実施形態では、上部スト
ッパー５の突出支持位置への切替え作動とを司るソレノ
イド３１の特性を利用して、突出移動途中で上部ストッ
パー５が、下部ストッパー３に受止められた最下端商品
Ｇの上半部に当接したとき、その当接に伴って増大した
負荷が解消されるまで、上部ストッパー３を突出支持位
置への突出移動力を付与したまま当接位置に一時的に維
持するように構成したが、ソレノイド３１以外の駆動手
段を用いて、待機位置から突出支持位置に突出移動され
る上部ストッパー５が最下端商品Ｇと当接して負荷が増
大したとき、その負荷が解消されるまで上部ストッパー
５を当接位置に維持させるように構成してもよい。

【００７３】（３） 上述の各実施形態では、上部スト
ッパー５を、払出ユニットＵの払出フレーム２の構成部
材で、上側フレーム部２Ａの商品長手方向両側から収納
搬送通路Ｓ内に突出する両側板部材２Ｅに取付けたが、
収納搬送通路Ｓを形成する壁部１のうち、払出フレーム
２を除く部位に上部ストッパー５を取付けてもよい。

【００７４】（４） 上述の各実施形態では、上部スト
ッパー５の商品受け部５Ａの商品受け面を一直線状に構
成したが、この商品受け部５Ａの商品受け面を、上部ス
トッパー５の揺動軸芯である第２横軸芯Ｘ２周りに沿う
円弧状に構成してもよい。

【００７５】（５） 上述の各実施形態では、ソレノイ
ド３１の作動部としてソレノイドプレート３１Ｂを例示
したが、ソレノイド３１の作動部としてはプランジャー
３１Ａであってもよい。（６） 前記ソレノイド３１の
作動部と上部ストッパー５とを連係する連係機構３３と
しては、上述の実施形態の構造に限定されるものではな
く、上部ストッパー５を突出支持位置と待機位置とに切
替え作動させることのできるものであれば、如何なる構
造に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明による自動販売機の商品払出装置の第
１実施形態を示す断面側面図

【図２】（イ）は上部ストッパーが突出支持位置に切換
え作動されたときの断面側面図 （ロ）は下部ストッパーが放出位置に切換え作動された
ときの断面側面図

【図３】払出ユニットの背面図

【図４】払出ユニットの下部ストッパーの駆動系を示す
斜視図

【図５】払出ユニットの上部ストッパーの駆動系を示す
斜視図

【図６】上部ストッパーの枢支軸部の拡大断面図

【図７】（イ）はロック機構のロック状態を示す拡大断
面側面図 （ロ）はロック機構のロック解除時で、かつ、下部スト
ッパーが受止め位置に復帰揺動するときの拡大断面側面
図

【図８】（イ）〜（ハ）は、最小商品の前半の払い出し
工程図

【図９】（ニ）〜（ヘ）は、最小商品の後半の払い出し
工程図

【図１０】（イ）〜（ニ）は、最大商品の払い出し工程
図

【図１１】（イ）〜（ニ）は、角型ペットボトルの払い
出し工程図

【図１２】本願発明による自動販売機の商品払出装置の
第２実施形態を示す払出ユニットの要部の背面図

【図１３】ソレノイド通電時の払出ユニットの要部の背
面図

【図１４】払出ユニットの要部の縦断面図

【符号の説明】

Ａ 下部支持手段 Ｂ 上部支持手段 Ｃ ロック機構 Ｄ 駆動機構 Ｇ 商品 Ｓ 収納搬送通路 Ｕ 払出ユニット ３ 下部ストッパー ５ 上部ストッパー ３１ ソレノイド ３１Ｂ 作動部（ソレノイドプレート） ３３ 連係機構 ３４ ストローク拡大手段（ストローク拡大レバー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楠部 晃 茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目６番 株式会 社クボタ竜ヶ崎工場内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB02 BB03 CA11 DA01 EA08 EB02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を下方に払い出し可能な状態
   で積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置
   する商品を受止め支持する下部支持手段と、最下端から
   二番目に位置する商品を受止め支持する上部支持手段と
   を配設して、最下端から二番目に位置する商品を受止め
   ながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出すように
   構成してある自動販売機の商品払出装置であって、 前記上部支持手段には、最下端から二番目に位置する商
   品の受け止め位置よりも上方に偏位した部位を支点とし
   ての揺動により、二番目の商品を掬うように円弧軌跡を
   描きながら収納搬送通路内に突出移動して商品を受止め
   支持する突出支持状態と収納搬送通路外に略立て向き姿
   勢で待機する待機状態とに切替え自在に構成された上部
   ストッパーと、上部ストッパーを待機状態と突出支持状
   態とに切換え作動させる駆動機構とが備えられている自
   動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記上部ストッパーが、下部支持手段及
   び上部支持手段を装備する払出ユニットの両側から収納
   搬送通路内に突出する部材に揺動自在に支承されている
   請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記上部ストッパーが、待機状態から突
   出支持状態への切替え時に、下部支持手段に受止め支持
   された最下端商品の上半部に対応する領域に向って斜め
   下方に突出移動するように構成されているとともに、前
   記駆動機構は、待機状態から突出支持状態に切替えられ
   る上部ストッパーが最下端の商品と当接して負荷が増大
   したとき、その負荷が解消されるまで上部ストッパーを
   当接位置に維持するように構成されている請求項１又は
   請求項２記載の自動販売機の商品払出装置
4. 【請求項４】 前記駆動機構には、下部支持手段の下部
   ストッパーを商品受止め位置でロックするロック機構の
   ロック解除作動と、上部ストッパーの突出支持状態への
   切替え作動とを司るソレノイドが設けられている請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払出装
   置。
5. 【請求項５】 前記ソレノイドの作動部と上部ストッパ
   ーとを連係する連係機構に、ソレノイドの作動ストロー
   クを拡大して上部ストッパーに伝達するストローク拡大
   手段が設けられている請求項４記載の自動販売機の商品
   払出装置。