JP3316273B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

自動販売機の商品払出装置

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JP3316273B2
JP3316273B2 JP25019393A JP25019393A JP3316273B2 JP 3316273 B2 JP3316273 B2 JP 3316273B2 JP 25019393 A JP25019393 A JP 25019393A JP 25019393 A JP25019393 A JP 25019393A JP 3316273 B2 JP3316273 B2 JP 3316273B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
商品を1個ずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば特開昭64−76193号公報に記載のもの
が知られている。この商品払出装置は、商品通路の一方
の通路壁を構成するシャーシに、上堰板および下堰板
と、上下両堰板を作動させる揺動リンクと、駆動源を構
成するソレノイドと、ソレノイドに対向して設けたコイ
ルばねとを組み込んで、構成されている。上下両堰板
は、各基部で、上下に水平に配設した支軸にそれぞれ回
動自在に取り付けられ、商品通路に突出する制止位置と
商品通路から退避する退避位置との間で、それぞれ回動
される。上堰板には、基部から後方に延びるアーム部が
延設されており、アーム部の尾端に揺動リンクが連結さ
れている。揺動リンクは、上端部でソレノイドのプラン
ジャに揺動自在に連結されると共に、下端部で上堰板の
アーム部に回動自在に連結されている。また、アーム部
は、下端をシャーシに固定されたコイルばねにより、下
方に付勢されている。一方、上堰板のアーム部の中間部
位には、作動ピンが水平に遊挿されており、この作動ピ
ンに下堰板の基部の係合部が係合し、下堰板が回動され
るようになっている。
【0003】この構成では、上堰板が退避位置にあり、
下堰板が制止位置にある定常状態から、ソレノイドが励
磁されると、プランジャを介して揺動リンクが上動さ
れ、作動ピンと下堰板との係合が解かれて下堰板が退避
位置に回動されると共に、上堰板が制止位置に回動され
る。続いて、ソレノイドが消磁されると、コイルばねの
付勢力により、アーム部を介して上堰板が退避位置に回
動されると共に、作動ピンと下堰板が係合して下堰板が
制止位置に回動される。このように、ソレノイドの駆動
により、下堰板が退避位置に回動したときに、上堰板が
制止位置に回動され、下堰板が制止位置に回動したとき
に、上堰板が退避位置に回動されて、商品通路内の商品
が1個ずつ払い出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
払出装置では、ソレノイドの進退動が揺動リンクを介し
て上堰板に伝達され、さらに上堰板から下堰板に伝達さ
れる。したがって、この部分の構造が複雑になると共
に、部材同士のの連結箇所が多くなる分、上堰板および
下堰板の作動タイミングのずれが生じ易く、作動の確実
性が損なわれ易い不具合があった。また、上堰板が、揺
動リンクを介してソレノイドに連結されているため、上
堰板の動き(回動動作)は、常に規制されている。この
ため、この上堰板に他の機能、例えば商品切れなどを検
出する機能を持たせることは、不可能であった。
【0005】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、単純な構造で、作動を確実に行わせる
ことができると共に、上堰板に他の機能を持たせること
ができる自動販売機の商品払出装置を提供することをそ
の目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、シャーシの支持部間に互いに平行に渡した一対
の支軸にそれぞれ回動自在に取り付けられた上堰板およ
び下堰板を、作動手段により、それぞれ所定のタイミン
グで、商品通路に突出する制止位置と商品通路から退避
する退避位置との間で回動させて、商品通路内の商品を
1個ずつ払い出すようにした自動販売機の商品払出装置
において、上堰板および下堰板は、各支軸にそれぞれ自
由状態で回動自在に取り付けられ、作動手段は、シャー
シの一側に寄せて配置され、上下動可能に構成されると
共に上堰板および下堰板に係脱自在に構成された作動部
材を有し、作動部材を、上動時に、下堰板から離脱しか
つ上堰板に係合してこれを制止位置に回動させると共
に、下動時に、上堰板から離脱しかつ下堰板に係合して
これを制止位置に回動させるように構成し、作動部材が
固定されている作動手段の本体を挟むように配設され作
動部材を支持すると共に作動部材に加わる力を受ける一
対の支持部材を備え、両支持部材の少なくとも一方を、
上堰板および下堰板の両支軸間に跨ぐように取り付けた
ことを特徴とする。
【0007】
【0008】
【作用】堰板を回動させる作動手段が上下動可能に構成
された作動部材を有し、作動部材が、上動時に、下堰板
から離脱しかつ上堰板に係合してこれを制止位置に回動
させると共に、下動時に、上堰板から離脱しかつ下堰板
に係合してこれを制止位置に回動させるように構成され
ているため、上堰板および下堰板が、それぞれ作動手段
により直接的に作動される。したがって、この部分の部
品点数を少なくすることができ、かつ部材同士の連結箇
所を少なくすることができる。また、上堰板および下堰
板は、各支軸にそれぞれ自由状態で回動自在に取り付け
られ、これに対し、作動手段の作動部材が係脱自在に構
成されているため、上堰板から作動部材が離脱した状態
では、上堰板は自由状態(自由回動状態)となる。この
自由状態において、例えば上堰板を商品通路に臨ませ
て、商品切れなどを検出する検出手段として活用するこ
とができる。なおかつ作動部材が固定されている作動手
段の本体を挟むように配設され作動部材を支持すると共
に作動部材に加わる力を受ける一対の支持部材を備え、
両支持部材の少なくとも一方を、上堰板および下堰板の
両支軸間に跨ぐように取り付けているので、作動部材の
幅に合わせて、支持部材を両支軸の軸方向の任意の位置
に取り付けることができ、作動ロッドを介した力の伝達
が、バランス良く、かつ円滑に行われ、作動タイミング
の遅れなどが生じ難いものとすることができる。
【0009】
【0010】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、缶飲料用の自動販売機の商品ラッ
クの下部に設けられるものであり、図1は商品ラックの
下部の商品払出装置廻りの裁断側面図である。同図に示
すように、商品ラック1は、ケース2内に、2種の商品
A,Aを販売可能な2連の商品収納コラム3,3を、前
後に背合わせに併設したものであり、各商品収納コラム
3には、同一の商品Aが上下方向に多数収納される商品
通路4が形成されている。商品ラック1の下部の前後に
は、一対の商品通路4,4の各一方の通路壁を構成する
ように、一対の商品払出装置5,5が背合わせに設けら
れており、この商品払出装置5により、商品通路4内の
商品Aが外部に1個ずつ払い出されるようになってい
る。
【0011】なお、以降の商品払出装置5の説明では、
図示の左側のものを例に説明するが、その際、商品払出
装置5を商品通路4側(正面)から見て右側を「右」、
左側を「左」、また手前側を「前」、背面側を「後」と
して説明する。
【0012】図2の側面図、図3の正面図、図4の背面
図および図5の分解斜視図に示すように、各商品払出装
置5は、商品ラック1のケース2に着脱自在に取り付け
られるシャーシ11と、シャーシ11に回動自在に取り
付けられた上堰板12および下堰板13と、上下両堰板
12,13を回動させる作動機構(作動手段)14と、
駆動源であるソレノイド15と、ソレノイド15に対向
して設けたコイルばね16とで構成されている。販売指
令の基づいてソレノイド15が励磁および消磁され、こ
れに対応してコイルばね16が伸縮すると、作動機構1
4を介して上堰板12および下堰板13が、それぞれ所
定のタイミングで商品通路4側に回動し、商品通路4内
の商品Aが、最下位のものから順次1個ずつ下方に落と
し込まれる。この場合、作動機構14およびソレノイド
15は、背合わせに設けた他の商品払出装置5の作動機
構およびソレノイドと、前後方向にオーバーラップして
配設できるように、シャーシ11の右側に寄せて取り付
けられている。
【0013】シャーシ11は、板材の両側部を後方に折
り曲げて形成され、この折曲部21,21の上下両端部
に形成されたU溝により、商品ラック1のケース2に渡
した上下の支持ロッド6,6に取り付けられている(図
2参照)。シャーシ11の前面は平坦に形成され、これ
により商品通路4の一方の通路壁が構成されている。シ
ャーシ11の中間部には、上下両堰板12,13を商品
通路4に臨ませるための開口22が形成されると共に、
開口22の両側縁部が後方に切り起こされ、この切起し
部23,23に、上下両堰板12,13のそれぞれの支
軸31,41が、両持ちで支持されている。シャーシ1
1の上端部には、後方に折り曲げたソレノイド取付部2
4が形成され、同様に下端部には、後方に折り曲げたば
ね取付部25が形成されている。なお、図中の符号26
は、下堰板13の退避位置を規制するストッパ片であ
る。
【0014】上堰板12は、シャーシ11の開口22に
幅いっぱいに方形に形成され、基部で、シャーシ11の
切起し部23,23間に水平に渡した支軸31に回動自
在に支持されている。この状態で上堰板12は、シャー
シ11の開口22を介して、商品通路4内に斜め上方か
ら突出する制止位置と商品通路4から後方に退避する退
避位置との間で回動自在に構成されている。この制止位
置では、上堰板12の先端が商品Aに斜め下方から当接
し、退避方向に加わる商品Aの重さ(実際に積み重ねて
収容されている全商品の重さ)を、後述するように、作
動ロッド62とガイド部材63a,63bの係合構造、
および励磁されたソレノイド15の力で保持している。
この状態からソレノイド15を消磁されると、上堰板1
2は、商品Aの重さで制止位置から退避位置に押し退け
られるように回動し、退避位置に自動復帰する。
【0015】上堰板12の右部寄りには、基部が深く切
り欠かれた切欠き部32が形成されており、この切欠き
部32を挟んで両側に、基部から係合部33が延設され
ている。係合部33には、図6および図7に示すよう
に、逆「U」字状の係合溝34が下向きに形成されると
共に、係合溝34から後方に延びるガイド面35が形成
されている。この係合溝34およびガイド面35には、
上堰板12を回動させる作動機構14の作動ロッド(後
述する)62が、下側から係合するようになっている。
【0016】すなわち、作動ロッド62が下動端位置に
ある状態では、上堰板12が退避位置にあって上堰板1
2の係合溝34と作動ロッド62との係合が解かれてお
り、そのガイド面35が作動ロッド62に当接している
(図6参照)。この状態から作動ロッド62が上動して
ゆくと、作動ロッド62によりガイド面35が押されて
上堰板12が前方に回動してゆき、作動ロッド62がガ
イド面35から係合溝34に係合してゆく。その後、作
動ロッド62が上動端位置に達すると、係合溝34に完
全に係合し、かつ係合溝34の前部36が作動ロッド6
2に当たって回動が規制される(図7参照)。そして、
この回動を規制された状態が、上堰板12の制止位置と
なる。
【0017】下堰板13は、上堰板12と同様に、シャ
ーシ11の開口22に幅いっぱいに方形に形成され、基
部で、支軸41に回動自在に支持されている。下堰板1
3は、シャーシ11の開口22を介して、商品通路4内
に斜め下方から突出する制止位置と商品通路4から後方
に退避する退避位置との間で回動自在に構成されてお
り、制止位置では、下堰板13が商品Aに斜め下方から
当接し、退避方向に加わる商品Aの重さを、後述するよ
うに、作動ロッド62とガイド部材63a,63bの係
合構造、およびコイルばね16の力で保持している。こ
の状態からソレノイド15を励磁されると、下堰板13
は、商品Aの重さで制止位置から退避位置に押し退けら
れるように回動する。
【0018】下堰板13の右部寄りには、上堰板12と
同様に、基部が切り欠かれた切欠き部42が形成されて
おり、この切欠き部42を挟んで両側に、基部から係合
部43が延設されている。係合部43には、図6および
図7に示すように、弧状にえぐられた係合溝44が上向
きに形成されると共に、係合溝44から後方に延びるガ
イド面45が形成されている。この係合溝44およびガ
イド面45には、下堰板13を回動させる作動機構14
の作動ロッド62が、上側から係合するようになってい
る。
【0019】すなわち、作動ロッド62が上動端位置に
ある状態では、下堰板13が退避位置にあって下堰板1
3の係合溝44と作動ロッド62との係合が解かれてお
り、そのガイド面45が作動ロッド62に当接している
(図7参照)。この状態から作動ロッド62が下動して
ゆくと、作動ロッド62によりガイド面45が押されて
下堰板13が前方に回動してゆき、作動ロッド62がガ
イド面45から係合溝44に係合してゆく。その後、作
動ロッド62が下動端位置に達すると、係合溝44に完
全に係合する(図6参照)。そしてこの状態が、下堰板
13の制止位置となる。
【0020】ソレノイド15は、偏平薄型に形成され、
シャーシ11のソレノイド取付部24にビス止めされて
いる。ソレノイド15のプランジャ51は、先端部が二
股に形成され、この先端部に作動機構14の上端部が挟
みこまれている。そしてこの状態で、プランジャ51の
先端部と作動機構14の上端部とを貫くピン52によ
り、プランジャ51と作動機構14とが連結されてい
る。ソレノイド15が励磁されるとコイルばね16に抗
してプランジャ51が後退(上動)し、また消磁される
とコイルばね16の付勢力によりプランジャ51が進退
(下動)して、作動機構14が上下動されることにな
る。
【0021】作動機構14は、本体61と、本体61に
固定された作動ロッド(作動部材)62と、作動ロッド
62の動きを案内する左右一対のガイド部材(支持部
材)63a,63bとで構成されている。本体61は、
内部が方形にくり貫かれて家形に形成されており、この
くり貫き開口65に、上記上下各堰板12,13の係合
部33,43の右半部が臨むようになっている。本体6
1は、上端部でプランジャ51に連結されると共に、下
端部で、一端をシャーシ11に固定されたコイルばね1
6に連結されている。これにより本体61は、ソレノイ
ド15が励磁されるとコイルばね16に抗して上動さ
れ、消磁されるとコイルばね16により下動される。な
お、図5に示すように、本体61とプランジャ51との
連結部は、本体61側のピン孔61aが上下に長い長孔
となっており、ソレノイド15の急激な進退動を緩衝し
て作動機構14に伝達できるようになっている。
【0022】本体61の上下方向の中間部には、作動ロ
ッド62が水平に貫通するように取り付けられている。
作動ロッド62の右側の貫通端部は、右側のガイド部材
63aに係合し、くり貫き開口65に臨む中間部は、上
下各堰板12,13の係合部33,43の右半部に係合
し、左側の貫通端部は、左側のガイド部材63bに係合
すると共に上下各堰板12,13の係合部33,43の
左半部に係合するようになっている。本体61と共に上
下動する作動ロッド62は、両ガイド部材63a,63
bにより、上下動を案内されると共にその上動端位置と
下動端位置とを規制されるようになっている。
【0023】右側のガイド部材63aは、シャーシ11
の切起し部23に外側から添わせて設けられ、この切起
し部23に支持された上下堰板12,13の両支軸3
1,41の端部が貫通することで、両支軸31,41間
に渡すように固定されている。また、左側のガイド部材
63bは、上下堰板12,13の両切欠き部32,42
に挿入された状態で、上下堰板12,13の両支軸3
1,41が貫通することで、両支軸31,41間に渡す
ように固定されている。また、各ガイド部材63a,6
3bは、左半部が後方に張り出しており、この部分に作
動ロッド62の上下動を案内するガイド溝(孔)66が
形成されている。
【0024】各ガイド溝66は、図6および図7に示す
ように、中間部が後方に幾分湾曲した長孔となってお
り、作動ロッド62がガイド溝66の上動端位置に係合
している状態では、作動ロッド62の中間部が、下堰板
13との係合を解除すると共に上堰板12の係合溝34
に係合し、逆に、作動ロッド62がガイド溝66の下動
端位置に係合している状態では、作動ロッド62の中間
部が、上堰板12との係合を解除すると共に下堰板13
の係合溝44に係合している。そして、作動ロッド62
は、この上動端位置と下動端位置との間では、緩い円弧
軌跡を描いて上下動される。
【0025】この場合、図6に示すように、下堰板13
を介して作動ロッド62に加わる商品Aの荷重は、コイ
ルばね16のばね力と、ガイド部材63a,63bで支
持するようになっている。すなわち、商品Aの荷重を作
動ロッド62を介して受けるガイド部材63a,63b
のガイド面(ガイド溝66の下端部前面66a)は、荷
重の作用方向にほぼ直交する角度となっており、商品A
の荷重のほとんどをガイド部材63a,63bを介して
シャーシ11に逃がし、残る鉛直方向の分力をコイルば
ね16により支持できるようになっている。同様に、図
7に示すように、上堰板12を介して作動ロッド62に
加わる商品Aの荷重は、ソレノイド15の保持力と、ガ
イド部材63a,63bで支持するようになっている。
すなわち、ガイド溝66の上端部前面66bは、荷重の
作用方向にほぼ直交する角度となっており、商品Aの荷
重のほとんどをガイド部材63a,63bを介してシャ
ーシ11に逃がし、残る鉛直方向の分力をソレノイド1
5で支持できるようになっている。
【0026】次に、図6および図7を参照して、商品払
出装置5の払出し動作を説明する。図6に示す、上堰板
12が退避位置にありかつ下堰板13が制止位置にある
定常状態から、販売指令によりソレノイド15が励磁さ
れると、コイルばね16に抗して作動ロッド62がガイ
ド部材63a,63bに案内されて上動する。作動ロッ
ド62が上動すると、下堰板13の係合部43と作動ロ
ッド62との係合が解かれ、最下位の商品A、すなわち
販売商品Aaの重みで下堰板13が、制止位置から退避
位置に回動される。これに伴い販売商品Aaが下方に落
とし込まれる。一方、下堰板13の係合部43と作動ロ
ッド62との係合が解かれると同時に、作動ロッド62
が上堰板12の係合部33に係合し、上堰板12は、退
避位置から制止位置に回動される。この上堰板12の回
動は、販売商品Aaが下方に落とし込まれる一瞬前に行
われ、次販商品Abが販売商品Aaと共に落とし込まれ
ないように、上堰板12が次販商品Abを斜め下側から
保持する。すなわち、次販商品Abを商品通路4内に保
持しておいて、販売商品Aaのみを払い出す(図7の状
態)。
【0027】次に、一瞬の時間をおいて、こんどはソレ
ノイド15が消磁され、コイルばね16の付勢力で作動
ロッド62がガイド部材63a,63bに案内されて下
動する。作動ロッド62が下動すると、上堰板12の係
合部33と作動ロッド62との係合が解かれ、次販商品
Abの重みで上堰板12が、制止位置から退避位置に回
動される。これに伴い次販商品Abが下方に落とし込ま
れる。また、上堰板12の係合部33と作動ロッド62
との係合が解かれると同時に、作動ロッド62が下堰板
13の係合部43に係合し、下堰板13は、退避位置か
ら制止位置に回動される。この下堰板13の回動は、次
販商品Abが下方に落とし込まれる一瞬前に行われ、下
堰板13が落とし込まれてきた次販商品Abを受け、こ
れを保持する。すなわち、図6に示す販売待機の定常状
態に戻る。
【0028】以上のように本実施例によれば、作動ロッ
ド62の上下動により、上堰板12および下堰板13を
回動させることができるので、極めて単純な構造にする
ことができると共に、ソレノイド15やコイルばね16
の力を上堰板12および下堰板13に直接的に作用させ
ることができ、作動タイミングを正確かつ安定なものと
することができる。
【0029】また、作動ロッド62の一方のガイド部材
63aをシャーシ11の切起し部23に添わせて設ける
と共に、他方のガイド部材63bを上下両堰板12,1
3の切欠き部32,42の部分に設けるようにしている
ので、両ガイド部材63a,63bが、作動ロッド62
が固定されている作動機構14の本体61を挟むように
配設される。このため、ソレノイド15と上下両堰板1
2,13との間で、作動ロッド62を介した力の伝達
が、バランスよく、かつ円滑に行われ、作動タイミング
の遅れなどが生じ難いものとすることができる。また、
両ガイド部材63a,63bは、広い面積で作動ロッド
62を支持しているので、この両者の摩耗を極力少なく
することができ、この面でも、上下両堰板12,13を
応答性の良好かつ安定なものとすることができる。
【0030】さらに、下堰板13が制止位置にある状態
で、上堰板12が自由状態となるため、この自由状態に
ある上堰板12を利用して、この部分を商品切れの検出
手段として構成することができる。特に図示しないが、
例えば、図5に示す上堰板12の支軸31の上側に、前
方に突出させて重錘を設けておき、自由状態にある上堰
板12が販売商品Aaに常に寄りかかっているようにし
ておけば、販売商品Aaが無くなったときに、上堰板1
2が大きく傾くので、これをスイッチで検出することが
できる。
【0031】なお、本実施例では、右側のガイド部材を
外側からシャーシの切起し部に添わせて設けるようにし
ているが、これを切起し部の内側に設けるようにしても
よいし、切起し部自体に係合溝を設け、切起し部に一方
のガイド部材を兼用させてもよい。
【0032】
【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置によれば、部品点数を少なくすることができる
と共に、部材の同士の連結箇所を少なくすることができ
るので、構造を単純化することができると共に、作動部
材の幅に合わせて、支持部材を両支軸の軸方向の任意の
位置に取り付けることができ、作動ロッドを介した力の
伝達が、バランス良く、かつ円滑に行われ、作動タイミ
ングの遅れなどが生じ難いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る商品払出装置を搭載し
た商品ラックの裁断側面図である。
【図2】実施例の商品払出装置の側面図である。
【図3】実施例の商品払出装置の正面図である。
【図4】実施例の商品払出装置の裏面図である。
【図5】実施例の商品払出装置の分解斜視図である。
【図6】下堰板が制止位置に回動した状態の側面図であ
る。
【図7】上堰板が制止位置に回動した状態の側面図であ
る。
【符号の説明】
1 商品ラック 4 商品通路 5 商品払出装置 11 シャーシ 12 上堰板 13 下堰板 14 作動機構 23 切起し部 31 支軸 41 支軸 62 作動ロッド 63a ガイド部材 63b ガイド部材 A 商品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 都築 雅毅 栃木県足利市川崎町1311 (56)参考文献 特開 平4−148297(JP,A) 特開 平5−89348(JP,A) 実開 昭54−67695(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07F 11/24

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シャーシの支持部間に互いに平行に渡し
    た一対の支軸にそれぞれ回動自在に取り付けられた上堰
    板および下堰板を、作動手段により、それぞれ所定のタ
    イミングで、商品通路に突出する制止位置と商品通路か
    ら退避する退避位置との間で回動させて、商品通路内の
    商品を1個ずつ払い出すようにした自動販売機の商品払
    出装置において、 前記上堰板および前記下堰板は、前記各支軸にそれぞれ
    自由状態で回動自在に取り付けられ、前記作動手段は、
    前記シャーシの一側に寄せて配置され、上下動可能に構
    成されると共に前記上堰板および前記下堰板に係脱自在
    に構成された作動部材を有し、当該作動部材を、上動時
    に、前記下堰板から離脱しかつ前記上堰板に係合してこ
    れを制止位置に回動させると共に、下動時に、前記上堰
    板から離脱しかつ前記下堰板に係合してこれを制止位置
    に回動させるように構成し 前記作動部材が固定されている前記作動手段の本体を挟
    むように配設され前記作動部材を支持すると共に当該作
    動部材に加わる力を受ける一対の支持部材を備え、当該
    両支持部材の少なくとも一方を、前記上堰板および前記
    下堰板の前記両支軸間に跨ぐように取り付けたことを特
    徴とする自動販売機の商品払出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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