CN109472927A - 自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自助售卖机，包括柜体、从外至内依次设置于柜体内的至少两扇门，每扇门上设置有用于放置商品的可调节货道，每条货道内设置有拨杆拨动式出货模块，该自助售卖机还包括设置于货道下方的出货仓；两扇门中的第一扇门与第二扇门之间具有第一间隙，第一间隙构建成用于供第一扇门的货道内的商品和第二扇门的货道内的商品跌落的共用出货通道；可调节货道内设置有用于检测商品的第一检测装置，出货仓内设置有用于检测商品的第二检测装置，柜体外设置有分别与第一检测装置、第二检测装置连接的操控屏。相对于现有技术，本发明简化了自助售卖机内部结构，提升了自助售卖机对于不同规格尺寸商品的兼容性，增大了自助售卖机的容量。

Description

自助售卖机

技术领域

本发明涉及一种自助售卖机。

背景技术

随着电子支付的发展，自助售卖机因不受时间、地点的限制而得到广泛的使用。自助售卖机是商业自动化的常用设备，客户在自助售卖机上选定预购的商品并付款后，自助售卖机会将客户选购的商品推出至取货仓，完成一次购买的交易。

目前的自助售卖机存在以下缺陷，用户体验不好：

1、在商品售卖过程中，目前的自动售卖机的货道只允许存储一款或一种规格尺寸的商品，当售卖商品改变时需要替换整体的货道，无法根据不同的商品实现调整，适应范围小，从而增加了后期的运维成本。

2、目前的自助售卖机常用的出货方式左旋弹簧出货方式和履带出货方式；

其中，左旋弹簧出货方式，驱动机构位于背部，前侧预留跌落空间出货。商品位于弹簧之间，弹簧与商品间需预留一定滑落空间，间隙累积降低产品的存放率。此种方式对多规格尺寸兼容性不高，需定制不同款弹簧，且调节货道层高。履带出货方式分履带传输跌落出货、履带传输升降机出货、履带传输齿轮对齿回收出货。此种出货方式商品均需竖立放置，如若针对厚度较薄例如5mm左右或产品发生粘附，易产生多出货现象。且此种方式货道成本较高。

3、目前的自助售卖机大多包括多个并排设置的货道，每一个货道均设有单独的出货通道，使得自助售卖机结构复杂，占用空间较大。

4、目前的自助售卖机只设置有一个出货检测装置，在商品跌落过程中若产生卡滞现象，机器无法正常识别，容易导致用户消费但无法拿到购买的商品，如此降低用户的体验感。

为保证出货顺利、提升商品的存储量，有必要提出一种能兼容多规格尺寸商品、大容量及小外形需求的解决方案。

发明内容

本发明提出一种自助售卖机，旨在简化自助售卖机内部结构，提升自助售卖机对于不同规格尺寸商品的兼容性和出货稳定性，增大自助售卖机的容量。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提出一种自助售卖机，包括：柜体、从外至内依次设置于所述柜体内的至少两扇门，每扇门上分别设置有用于放置商品的若干可调节货道，每条可调节货道内设置有拨杆拨动式出货模块，所述自助售卖机还包括设置于所述货道下方的出货仓；

所述两扇门中的第一扇门与第二扇门之间具有第一间隙，所述第一间隙构建成用于供所述第一扇门的货道内的商品和第二扇门的货道内的商品跌落的共用出货通道；

每条可调节货道内均设置有用于检测商品的第一检测装置，所述出货仓内设置有用于检测商品的第二检测装置，所述柜体外设置有分别与所述第一检测装置、第二检测装置连接的操控屏。

本发明的进一步的技术方案是，每条可调节货道包括底部骨架、左挡板、右挡板以及后盖板，所述底部骨架、左挡板、右挡板以及后盖板围绕成所述货道，所述后盖板、以及所述左挡板和/或右挡板与所述底部骨架可拆卸连接，其中，所述底部骨架的上端沿长度方向以及宽度方向分别设置有若干卡槽，所述左挡板和/或右挡板上设置有与所述卡槽相对应的卡扣。

本发明的进一步的技术方案是，所述左挡板的下端和所述右挡板的下端之间可拆卸设置有下挡板，所述下挡板上沿长度方向和高度方向均设置有若干第一调节孔，所述左挡板的下端和所述右挡板的下端分别设置有与所述调节孔相对应的第一调节扣。

本发明的进一步的技术方案是，所述左挡板的上端和所述右挡板的上端之间可拆卸设置有上挡板，所述上挡板上沿长度方向设置有若干第二调节孔，所述左挡板的下端和所述右挡板上分别设置有与所述第二调节孔相对应的第二调节扣。

本发明的进一步的技术方案是，所述拨杆拨动式出货模块包括安装骨架、安装于所述安装骨架上的模块本体、以及用以拨动商品的拨动机构，所述模块本体上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述拨动机构相连接，用以驱动所述拨动机构绕着所述模块本体旋转运动，当所述拨动机构运动至所述模块本体的上方时拨动所述模块本体上的商品。

本发明的进一步的技术方案是，所述安装骨架为L型，所述L型安装骨架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端垂直连接，所述模块本体与所述第二支架的另一端连接，且所述模块本体的底面与所述第二支架之间具有一定间隙。

本发明的进一步的技术方案是，所述拨动机构包括拨杆和与所述拨杆垂直设置的连接件，所述连接件设置于所述模块本体与所述第一支架之间，所述驱动机构与所述连接件连接，所述拨杆与所述第二支架平行设置。

本发明的进一步的技术方案是，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述第一支架转动连接，且所述电机的输出轴与所述连接件相连接。

本发明的进一步的技术方案是，所述货道至少包括用于放置异形商品的上层货道、用于放置常规形状商品的下层货道。

本发明的进一步的技术方案是，所述商品层叠放置于所述货道内。

本发明的有益效果是：本发明自助售卖机通过上述技术方案，在每扇门内设置用于放置商品的若干可调节货道，每条可调节货道内设置拨杆拨动式出货模块，所述第一扇门的货道内的商品和第二扇门的货道内的商品跌落的第一共用出货通道，每条可调节货道内均设置用于检测商品的第一检测装置，所述出货仓内设置用于检测商品的第二检测装置，所述柜体外设置分别与所述第一检测装置、第二检测装置连接的操控屏，相对于现有技术，不仅简化了自助售卖机内部结构，而且提升了自助售卖机对于不同规格尺寸商品的兼容性和出货稳定性，增大了自助售卖机的容量。

附图说明

图1是本发明自助售卖机的整体结构示意图；

图2是本发明自助售卖机的另一整体结构示意图；

图3是本发明自助售卖机的又一整体结构示意图；

图4是本发明自助售卖机中可调节货道的整体结构示意图；

图5是本发明自助售卖机中可调节货道的后视图；

图6是本发明自助售卖机中可调节货道结构左挡板、以及右挡板与底部骨架的安装结构示意图；

图7是本发明自助售卖机中拨杆拨动式出货模块的整体结构示意图；

图8是本发明自助售卖机中拨杆拨动式出货模块的另一整体结构示意图；

图9是本发明自助售卖机中出货仓的结构示意图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图9所示，本发明提出的自助售卖机包括柜体1、从外至内依次设置于柜体1内的至少两扇门，每扇门上分别设置有用于放置商品的若干可调节货道2，每条货道2内设置有拨杆拨动式出货模块3，自助售卖机还包括设置于货道2下方的出货仓4。

其中，商品可以为常规方形体或异形商品，例如单包香烟、条装烟、礼盒电子烟、纸巾、避孕套等包装边角有圆角或倒角特征的商品。

通过在每扇门上分别设置用于放置商品的若干可调节货道2，可以根据商品的尺寸规格对货道2的尺寸进行调节，实际使用时根据商品的尺寸规格调节相应的位置实现量化管理，从而提高自动售卖机的适用范围，降低后期运维成本。

两扇门中的第一扇门5与第二扇门6之间具有第一间隙，第一间隙构建成用于供第一扇门5的货道2内的商品和第二扇门6的货道2内的商品跌落的第一共用出货通道7。

由此，通过第一扇门5的货道2内的商品与第二扇门6内的商品共用一个出货通道，相对于现有技术，简化了自助售卖机的内部结构，减小了占用空间，从而解决了现有技术中自助售卖机结构复杂，占用空间大的技术问题。

若干货道2内均设置有用于检测商品的第一检测装置8，出货仓4内设置有用于检测商品的第二检测装置9，柜体1外设置有分别与第一检测装置8、第二检测装置9连接的操控屏，具体实施时，第一检测装置8可以采用重力检测元件，第二检测装置9可以采用红外检测仪。

当商品从所处的货道2跌落时，对应的第一检测装置8检测到第一检测信号，当商品从所处的货道2成功跌落至出货仓4时，第二检测装置9检测到第二检测信号，此时，分别与第一检测装置8、第二检测装置9信号连接的操控屏显示出货成功，用户通过取货口取货。

由此，能有效的检测商品是否掉落、监测货道2剩余商品数量以及错误值返回，避免机器内部故障导致消费者消费但商品未掉落的现象，从而提升了自助售卖机的出货稳定性，提升了用户体验，实现了人性化管理。

可以理解的是，为了保证出货的稳定性，本发明将商品层叠放置于货道2内。

具体地，本发明中，每条可调节货道2包括底部骨架10、左挡板、右挡板以及后盖板11，底部骨架10、左挡板、右挡板、以及后盖板11围绕成用以放置商品的货道2，后盖板11、以及左挡板和/或右挡板与底部骨架10可拆卸连接，其中，底部骨架10的上端沿长度方向以及宽度方向分别设置有若干卡槽，左挡板和/或右挡板上设置有与卡槽相对应的卡扣。

具体实施时，后盖板11的下端可以与底部骨架10采用插拔连接的方式连接，后盖板11的上端可以与底部骨架10采用卡扣连接。

当商品的长度较长时，可以将左挡板和/或右挡板向外侧调节至其相对距离与商品的长度相匹配，当商品的长度较短时，可以将左挡板和/或右挡板向内侧调节至其相对距离与商品的长度相匹配。

由此，可以根据商品的长度将左挡板和/或右挡板调整至合适的位置，以适应不同商品的长度，从而提高货道2的适应范围，降低后期运维成本。

左挡板的下端和右挡板的下端之间可拆卸设置有下挡板12，下挡板12上沿长度方向和高度方向均设置有若干第一调节孔，左挡板的下端和右挡板的下端分别设置有与调节孔相对应的第一调节扣。

当商品较高时，可以将下挡板12向上调节至合适的高度，以挡住商品，并保证用户购买商品时商品能顺利从货道2跌落，同理，当商品较低时，可以将下挡板12向上调节至合适的高度。

由此，可以根据商品的高度将下挡板12调整至相应的位置，以适应不同商品的高度，从而进一步提高货道2的适应范围，降低后期运维成本。

需要说明的是，下挡板12与左挡板和右挡板除通过第一调节孔、第一调节扣拆卸连接外，还可以采用螺钉等方式拆卸连接。

为了挡住商品且将商品向下导引，本发明在下挡板12上设置有第一弹片14，第一弹片14向下延伸出下挡板12的边缘。

左挡板的上端和右挡板的上端之间可拆卸设置有上挡板13，上挡板13上沿长度方向设置有若干第二调节孔，左挡板的下端和右挡板上分别设置有与第二调节孔相对应的第二调节扣。

需要说明的是，上挡板13与左挡板的上端、右挡板的上端除通过第二调节孔、第二调节扣拆卸连接外，还可以采用螺钉等方式可拆卸连接。由此，通过在左挡板的上端、右挡板的上端之间设置上挡板13，提高了货道2的稳定性和使用牢靠性。

进一步的，本发明中，拨动拨杆式出货模块包括安装骨架15、安装于安装骨架15上的模块本体、以及用以拨动商品的拨动机构16，模块本体上设置有驱动机构17，驱动机构17与拨动机构16相连接，用以驱动拨动机构16绕着模块本体旋转运动，当拨动机构16运动至模块本体的上方时拨动模块本体上的商品。

为了保证出货的稳定性，本发明将商品层叠放置在模块本体的顶部。

本发明中，安装骨架15为L型，L型安装骨架15包括第一支架和第二支架，第一支架的一端和第二支架的一端垂直连接，模块本体与第二支架的另一端连接，且模块本体的底面与第二支架之间具有一定间隙，以便于拨动机构16绕着模块本体旋转运动。

拨动机构16包括拨杆和与拨杆垂直设置的连接件，连接件设置于模块本体与第一支架之间，驱动机构17与连接件连接，拨杆与第二支架平行设置，具体实施时，可以通过螺钉将连接件与第一支架连接。

为了保证出货的稳定性，本发明在拨杆上设置有若干个凸起，以增大拨杆与商品的接触面。作为一种实施方式，可在拨杆上设置四个凸起，该四个凸起与商品垂直面之间保持以四个小面接触，可以避免商品通过拨杆运动时产生卡滞现象。

本发明中，作为一种实施方式，驱动机构17为电机，电机的输出轴与第一支架转动连接，且电机的输出轴与连接件相连接。其中，电机的接线位置安装有二极管，以保证拨动机构16朝向一个方向运动。

可以理解的是，当商品的长度大于某一设定的范围时，本发明可通过增加拨动机构16的数量和改变电机的输出轴的长度来实现对商品的适应性。

本发明中模块本体的顶部安装有重力检测元件和盖板18，重力检测元件上位于盖板18内侧，盖板18与模块本体转动连接，盖板18可相对于模块本体上下转动。商品层叠放置于盖板18上。

重力检测元件用于检测商品是否跌落及监测售卖机货道2剩余的商品数量。当盖板18上放置有商品时，其处于闭合状态，当用户购买商品时，驱动机构17提供动力给拨动机构16，拨动机构16拨动商品朝转动方向输出，当拨动机构16运行至盖板18一端时，商品被推出，此时，重力检测元件产生开启的动作，通过重力检测元件的闪断动作，自动检测商品是否已跌落，此时操作平台对商品数量自动实现减法运算，有利于提高出货效率及补货效率，从而实现人性化管理。

此外，拨动机构16与商品初始位置始终以面接触，保证驱动机构17的转矩通过拨动机构16有效的传递到盖板上放置的商品上，从而保证商品不会在货道2产生卡滞现象。

模块本体的顶部沿拨动机构16的旋转方向安装有伸出模块本体边缘的第二弹片19。

当商品的宽度大于某一设定的预设范围时，拨动机构16推动商品运行跌落的过程中，第二弹片19产生回弹力，保证商品中心居于模块本体上，从而保证出货的稳定性。

安装骨架15的底部设置有与自动售卖机的货道2插拔连接的插拔端子20，安装骨架15的底部还设置有理线卡位21。

安装骨架15的底部与自动售卖机的货道2通过插拔端子20对插连接，便于在后期维护时更换该拨杆拨动式出货模块3，从而降低运维成本和提高效率。在安装骨架15的底部设置理线卡位21，便于走线。

此外，安装骨架15的底部还通过卡扣装置22与自动售卖机的货道2连接，安装时将卡扣放置于固定件开设的槽孔内，通过预设的连接位即可将该拨动拨杆式出货模块固定。

下面对本发明拨动拨杆式出货模块的工作原理进行阐述：

当该重量检测元件检测到主板信号时，驱动机构17得到指令开始带动拨动机构16运行，推动盖板上的商品朝驱动机构17旋转方向运动，运行到W方向端点位置，此时拨动机构16将商品上侧顶起，盖板往上翘起，重力检测元件获取信号，驱动机构17完成一圈运行；随即上侧商品下压到盖板上，等待下一步动作。

实际运用过程中，拨动拨杆式出货模块均为独立控制货道2，多货道2运行时互不干扰，货道2内商品可根据预留的调节位自适应替换。拨动机构16拨动一圈，商品跌落一件；当购买多件商品时，根据商品的数量，拨动机构16执行等同旋转次数。

更进一步的，本发明中，至少两扇门中还包括位于柜体1最外侧的第四扇门24、位于第四扇门24与第二扇门6之间的第三扇门23，第三扇门23与第四扇门24具有第二间隙，第二间隙构建成用于供第三扇门23的货道2内的商品和第四扇门24内的商品跌落的第二共用出货通道25，第三扇门23的货道2内的商品和第四扇门24的货道2内的商品均通过第二共用出货通道25掉落至自助售卖机的出货仓4内。

其中，第三扇门23、第四扇门24分别与柜体1铰接，且第二扇门6、第三扇门23、第四扇门24的旋转方向相同，以便于采用逐级补货方式对每扇门内的货道2进行补货。

由此，通过第三扇门23的货道2内的商品与第四扇门24内的商品共用一个出货通道，相对于现有技术，进一步增加了自动售卖机的存储量，简化了自助售卖机的内部结构，减小了占用空间。

更进一步的，若干货道2中的每条货道2至少包括用于放置异形商品的上层货道26、用于放置常规形状商品的下层货道27。此外，为了保证自助售卖机能兼容多规格尺寸、大容量及小外形的需求，本发明在第一扇门5和/或第二扇门6上还设置有用于放置较大的外形尺寸商品的大尺寸商品货道28。

由此，将异形商品放置于上层货道26，将常规形状商品放置于下层货道27，可以避免不同形状、尺寸的商品在跌落时产生卡滞现象，进一步提升用户体验感。

综上所述，本发明自助售卖机通过上述技术方案，在每扇门内设置用于放置商品的若干可调节货道2，每条可调节货道2内设置拨杆拨动式出货模块3，第一扇门5的货道2内的商品和第二扇门6的货道2内的商品跌落的第一共用出货通道7，每条可调节货道2内均设置用于检测商品的第一检测装置8，出货仓4内设置用于检测商品的第二检测装置9，柜体1外设置分别与第一检测装置8、第二检测装置9连接的操控屏，相对于现有技术，不仅简化了自助售卖机内部结构，而且提升了自助售卖机对于不同规格尺寸商品的兼容性，增大了自助售卖机的容量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助售卖机，其特征在于，包括：柜体、从外至内依次设置于所述柜体内的至少两扇门，每扇门上分别设置有用于放置商品的若干可调节货道，每条可调节货道内设置有拨杆拨动式出货模块，所述自助售卖机还包括设置于所述货道下方的出货仓；

所述两扇门中的第一扇门与第二扇门之间具有第一间隙，所述第一间隙构建成用于供所述第一扇门的货道内的商品和第二扇门的货道内的商品跌落的共用出货通道；

每条可调节货道内均设置有用于检测商品的第一检测装置，所述出货仓内设置有用于检测商品的第二检测装置，所述柜体外设置有分别与所述第一检测装置、第二检测装置连接的操控屏。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，每条货道包括底部骨架、左挡板、右挡板以及后盖板，所述底部骨架、左挡板、右挡板以及后盖板围绕成所述货道，所述后盖板、以及所述左挡板和/或右挡板与所述底部骨架可拆卸连接，其中，所述底部骨架的上端沿长度方向以及宽度方向分别设置有若干卡槽，所述左挡板和/或右挡板上设置有与所述卡槽相对应的卡扣。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于，所述左挡板的下端和所述右挡板的下端之间可拆卸设置有下挡板，所述下挡板上沿长度方向和高度方向均设置有若干第一调节孔，所述左挡板的下端和所述右挡板的下端分别设置有与所述调节孔相对应的第一调节扣。

4.根据权利要求3所述的自助售卖机，其特征在于，所述左挡板的上端和所述右挡板的上端之间可拆卸设置有上挡板，所述上挡板上沿长度方向设置有若干第二调节孔，所述左挡板的下端和所述右挡板上分别设置有与所述第二调节孔相对应的第二调节扣。

5.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，所述拨杆拨动式出货模块包括安装骨架、安装于所述安装骨架上的模块本体、以及用以拨动商品的拨动机构，所述模块本体上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述拨动机构相连接，用以驱动所述拨动机构绕着所述模块本体旋转运动，当所述拨动机构运动至所述模块本体的上方时拨动所述模块本体上的商品。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于，所述安装骨架为L型，所述L型安装骨架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端垂直连接，所述模块本体与所述第二支架的另一端连接，且所述模块本体的底面与所述第二支架之间具有一定间隙。

7.根据权利要求6所述的自助售卖机，其特征在于，所述拨动机构包括拨杆和与所述拨杆垂直设置的连接件，所述连接件设置于所述模块本体与所述第一支架之间，所述驱动机构与所述连接件连接，所述拨杆与所述第二支架平行设置。

8.根据权利要求7所述的自助售卖机，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与所述第一支架转动连接，且所述电机的输出轴与所述连接件相连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自助售卖机，其特征在于，所述货道至少包括用于放置异形商品的上层货道、用于放置常规形状商品的下层货道。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的自助售卖机，其特征在于，所述商品层叠放置于所述货道内。