CN204896480U - 用于自助发放机的传送装置及自助发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于自助发放机的传送装置及自助发放机，其中，传送装置用于将发放机中储物装置内存储的物品传送至发送装置，传送装置包括：滑轨，滑轨形成物品的传输通道；托盘，托盘与滑轨滑动连接、以承载物品沿滑轨移动；推动块，推动块与托盘连接、以将物品从储物装置推动至托盘；电机，电机与推动块连接、以驱动推动块相对托盘沿朝向储物装置的方向升降。本实用新型的传送装置结构简单、性能稳定，便于发放机内部空间的合理规划，并且可以传送不同种类的物品，从而提高传送效率以及准确率。

Description

用于自助发放机的传送装置及自助发放机

技术领域

本发明涉及自助介质发放技术领域，尤其涉及用于自助发放机的传送装置及自助发放机。

背景技术

自助发放机能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队和办理业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务。基于这些优点，自助发放机开始广泛应用于银行等服务机构中。

然而，由于自助发放机目前仅处于起步阶段，还有很多不足之处有待改进。比如，现有的自助发放机中传送装置的结构复杂、体积大，在传送不同种类的物品时可能存在发放失误的情况，还有可能损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于自助发放机的传送装置，旨在简化传送装置的结构、节省空间、以及提高发放效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于自助发放机的传送装置，用于将发放机中储物装置内存储的物品传送至发送装置，所述传送装置包括：

滑轨，所述滑轨形成所述物品的传输通道；

托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接、以承载所述物品沿所述滑轨移动；

推动块，所述推动块与所述托盘连接、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；

电机，所述电机与所述推动块连接、以驱动所述推动块相对所述托盘沿朝向所述储物装置的方向升降。

优选地，所述托盘包括朝向所述储物装置的上端面、以及与所述上端面相对的下端面，所述电机设置于所述下端面，所述推动块穿设于托盘、可相对所述上端面升降。

优选地，所述传送装置还包括与所述电机连接的齿轮、以及与所述推动块连接的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接、以带动所述推动块升降。

优选地，所述上端面凸设有用于防止所述物品掉落的限位台。

优选地，所述托盘朝向所述发送装置的一端开设接口、所述接口可与所述发送装置连接、以转移所述物品。

优选地，所述传送装置还包括用于容置连接线的拖链，所述托盘设有与所述拖链连通的过线槽，所述连接线穿过所述过线槽与所述电机连接。

优选地，所述推动块的表面光滑，所述推动块用于推动物品的一端设有倒钝。

优选地，所述滑轨的个数为两个、且两滑轨相互平行，托盘套接于两滑轨。

本实用新型还提出一种自助发放机，包括用于存储物品的储物装置，用于发送物品的发送装置，以及用于连接所述储物装置与发送装置的传送装置，所述传送装置包括：滑轨，所述滑轨形成所述物品的传输通道；托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接、以承载所述物品沿所述滑轨移动；推动块，所述推动块与所述托盘连接、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；电机，所述电机与所述推动块连接、以驱动所述推动块相对所述托盘沿朝向所述储物装置的方向升降。

本实用新型的传送装置和自助发放机通过电机控制推动块的升降，通过推动块推动储物装置中的物品移动托盘上，再通过由滑轨形成的传输通道将物品传送至发送装置，从而完成传送过程。本实用新型的传送机构通过设置滑动连接的滑轨和托盘简化了传送装置的结构、节省安装空间、便于发放机内部空间的合理规划，并且通过设置推动机构实现传送不同种类的物品，从而提高传送效率以及准确率。

附图说明

图1为本实用新型自助发放机一实施例的结构示意图；

图2为图1中自助发放机另一角度的结构示意图；

图3为图1中传送装置的结构示意图。

附图标号说明：

储物装置100	第一储物箱110	第二储物箱120	发送装置200
				传送装置300	滑轨310	托盘320	上端面321
下端面322	限位台323	接口324	过线槽325
				推动块330	电机340	拖链350

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提出一种自助发放机，参考图1和图2，该自助发放机包括用于存储物品的储物装100，用于发送物品的发送装置200，以及用于连接储物装100与发送装置200的传送装置300。其中，自助发放机并不限于发放一种物品，本实施例中储物装100包括第一储物箱110和第二储物箱120，使得自助发放机能够同时发放不同物品，从而提高机器的利用率。该第一储物箱110用于存储第一种物品、第二储物箱120用于存储第二种物品，发送装置200设置于储物装100的右侧，通过设置于发送装置200下方的传送装置300将物品从储物装100传送至发送装置200。其中，第一储物箱110的底面第二储物箱120的底面处于不同高度的平面，从而使得不同种类的物品与托盘320之间的距离不同。

本实施例中，传送装置300包括：滑轨310，滑轨310形成物品的传输通道；托盘320，托盘320与滑轨310滑动连接、以承载物品沿滑轨310移动；推动块330，推动块与托盘320连接、以将物品从储物装100推动至托盘320；电机340，电机340与推动块330连接、以驱动推动块330相对托盘320沿朝向储物装100的方向升降。

参照图3，该传送装置300通过电机340控制推动块330的升降，通过推动块330推动储物装100中的物品移动至托盘320上，再通过由滑轨310形成的传输通道将物品传送至发送装置200，从而完成传送过程。其中，该电机340可以为步进电机340或伺服电机340等能够控制推动块330升降的任意电机340，对此不做限制。本实用新型的传送机构通过设置滑动连接的滑轨310和托盘320简化了传送装置300的结构、节省安装空间、便于发放机内部空间的合理规划。并且通过设置通过可升降的推动块330，使得托盘320可以传送处于不同高度的物品，从而提高传送效率以及准确率。

本实用新型对于自助发放机所发放的物品，以及发放的场所均不做限制，可根据需要自行选择放置的物品。本实施例中，第一储物箱110用于存放盾，U盾是商业银行企业、个人网上银行的密码保护介质；第二储物箱120用于存放U令，U令是一种网银安全设备，内部含有网银密码。客户可以根据业务的需要自行选择发放U盾或者U令。

进一步地，托盘320包括朝向储物装100的上端面321、以及与上端面321相对的下端面322，电机340设置于下端面322，推动块330穿设于托盘320、可相对上端面321升降。

参考图3，托盘320包括上端面321和下端面322，为了便于传送装置300和自助发放机内空间结构的合理规划，本实施例中，将电机340安装于托盘320的下端面322，推动块330穿设于托盘320的右侧。托盘320右侧开设有用于推动块330升降的通孔，推动块330在电机340的控制下通过该通孔相对上端面321升降。其中电机340可以有正向转动、反向转动从而带动推动块330升降至不同的高度。通过推动块330的升降可以调整推动块330相对上端面321的高度，以实现推动存储于不同高度的物品。其中，推动块330的升降可以通过多种不同结构实现，比如通过齿轮和齿条的啮合传动、丝杆传动或者皮带传动、电磁铁吸合等，本实用新型对此不做限制。

优选地，传送装置300还包括与电机340连接的齿轮(图未标)、以及与推动块330连接的齿条(图未标)，齿轮与齿条啮合连接、以带动推动块330升降。电机340驱动推动块330在初始位置、第一位置和第二位置之间转换、用以传送不同种类的物品。其中，初始位置、第一位置和第二位置与上端面321之间的距离依次增大。

参考图1，自助发放机中第一储物箱110的底部与滑轨310之间的距离大于第二储物箱120的底部与滑轨310之间的距离。托盘320在滑轨310上做往复运动，当推动块330处于初始位置时，推动块330处于收缩状态，此时推动块330与第二储物箱120之间具有距离，在托盘320移动过程中，推动块330不会与储物装100发生干涉。下面举例说明：当需要发送第二储物箱120内的物品时，首先，托盘320滑动至第二储物箱120的右下角之后电机340控制推动块330向上移动至第一位置；然后，托盘320向左移动可以推动处于第二储物箱120内的物品脱离第二储物箱120、移动至托盘320上；之后该物品在托盘320的带动下继续移动至滑轨310的左端，此时托盘320与发送装置200对接、以转移该物品；最后，电机340控制推动块330恢复至初始位置，至此一个传送过程结束。当下一个传送过程根据客户所选择的物品依旧为第二种物品时，托盘320沿滑轨310向右移动至第二储物箱120的右下角，重复上述流程；当需要发送的物品为第一种物品时，托盘320移动至第一储物箱110的右下角，此时推动块330上升至第二位置、以推送处于第一储物箱110内的物品。其中，初始位置、第一位置和第二位置可以在自助发放机的调试过程中，根据实际情况预先设置。当然，该自助发放机并不限制于只发放两种物品，比如储物装100还可以包括用于存储第三种物品的第三储物箱，推动块330还可以移动至第三位置、以推动第三储物箱中的物品。

进一步地，上端面321沿凸设有用于防止物品掉落的限位台323。参考图3，在托盘320的两侧向上凸设有限位台323，该限位台323可以防止在托盘320滑动过程中物品从两侧掉落。当然，在其他实施例中，限位台323的位置和形状尺寸等可以根据自助发放机所发放物品的种类进行调整。

优选地，托盘320朝向发送装置200的一端开设接口324、接口324可与发送装置200连接、以转移物品。参考图3，托盘320的左侧设有半圆形的开口，该开口形成与发送装置200对接的接口324，以在托盘320滑动至与发送装置200对接时传递物品。其中，发送装置200与托盘320对接的方式在此不做限制，可以根据自助发放机的内部结构设置，比如发送装置200中设有可伸入该接口324的皮带轮机构，当托盘320与皮带抵接时，处于托盘320上的物品底部已有一部分与皮带贴合，在皮带的带动下可以转移至发送装置200。

优选地，传送装置300还包括用于容置连接线的拖链350，托盘320设有与拖链350连通的过线槽325，连接线穿过过线槽325与电机340连接。参考图2，该传送装置300还包括拖链350，同时托盘320的下端面322凹设有过线槽325，用于导电的连接线穿过拖链350和过线槽325与电机340连接。通过设置过线槽325和拖链350可以解决推动装置与自助发放机的装配问题，同时使得内部空间的保持整洁、防止出现连接线缠绕等问题。

进一步地，推动块330的表面光滑，推动块330用于推动物品的一端设有倒钝。具体地，推动块330在推动物品移动的过程中会与物品相互抵接，如果推动块330表面粗糙或者有尖角等凸起时，可能会磨损或者划伤物品。本实施例通过对推动块330进行抛光或者打蜡等处理，使得推动块330的表面为光滑表面，并且对推动块330进行倒钝处理形成圆滑的过渡边缘，这样可以防止物品被刮损。

参考图3，推动块330穿设与托盘320右侧的中部。传送装置300将物品从储物装100中传送至其他装置，如果将推动设置于托盘320的边缘可能无法其到推动作用。本实施例中，推动块330设置于背离发送装置200一端的中部，可以防止物品在移动过程中发生偏移而导致掉落或者损坏。

进一步地，滑轨310的个数为两个、且两滑轨310相互平行，托盘320套接于两滑轨310。

具体地，本实施例中两滑轨310水平设置于储物装100下方，托盘320设有套管套接于滑轨310，通过托盘320在滑轨310上滑动实现物品的传送。本实用新型中滑轨310和套管的个数可以为一个，也可以为多个，优选的滑轨310个数为两个，两滑轨310水平平行可以使得托盘320在按程序走行程时更精确。同时，不会出现因重力作用导致的倾斜或者下垂等问题，有效保证了装置的稳定性。

本实用新型还提出一种用于自助发放机的传送装置300，该传送装置300的具体结构参照上述实施例，由于本传送装置300与上述实施例中的传送装置300的技术方案相同，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于自助发放机的传送装置，用于将发放机中储物装置内存储的物品传送至发送装置，其特征在于，所述传送装置包括：

滑轨，所述滑轨形成所述物品的传输通道；

托盘，所述托盘与所述滑轨滑动连接、以承载所述物品沿所述滑轨移动；

推动块，所述推动块与所述托盘连接、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；

电机，所述电机与所述推动块连接、以驱动所述推动块相对所述托盘沿朝向所述储物装置的方向升降。

2.如权利要求1所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，所述托盘包括朝向所述储物装置的上端面、以及与所述上端面相对的下端面，所述电机设置于所述下端面，所述推动块穿设于托盘、可相对所述上端面升降。

3.如权利要求2所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，还包括与所述电机连接的齿轮、以及与所述推动块连接的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接、以带动所述推动块升降。

4.如权利要求2所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，所述上端面凸设有用于防止所述物品掉落的限位台。

5.如权利要求1所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，所述托盘朝向所述发送装置的一端开设有接口、所述接口可与所述发送装置连接、以转移所述物品。

6.如权利要求1所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，还包括用于容置连接线的拖链，所述托盘设有与所述拖链连通的过线槽，所述连接线穿过所述过线槽与所述电机连接。

7.如权利要求1所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，所述推动块的表面光滑，所述推动块用于推动物品的一端设有倒钝。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的用于自助发放机的传送装置，其特征在于，所述滑轨的个数为两个、且两所述滑轨相互平行，所述托盘套接于两所述滑轨。

9.一种自助发放机，包括用于存储物品的储物装置，用于发送物品的发送装置，以及用于连接所述储物装置与发送装置的传送装置，其特征在于，所述传送装置为如权利要求1至8中任一项所述的传送装置。